氣動裝置自動化

A. 氣動技術的特點

氣動技術的優點：
1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。
2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環境，成本低。
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氣動技術的缺點：
1、由於空氣有壓縮性，氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。2、氣缸在低速運動時候，由於摩擦力占推力的比例較大，氣缸的低速穩定性不如液壓缸。

B. 氣動系統有哪些優缺點呢

1、氣壓傳動的優點

(1)空氣來源方便，用後直接排出，無污染。

(2)空氣黏度小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠距離輸送。

(3)氣動系統對工作環境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境工作時，安全可靠性優於液壓、電子和電氣系統。

(4)氣動動作迅速、反應快、調節方便，可利用氣壓信號實現自動控制。

(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易於標准化、系列化和通用化。

2、氣壓傳動的缺點

(1)運動平穩性較差。因空氣可壓縮性較大，其工作速度受外負載變化影響大。

(2)工作壓力較低（0.3～1MPa），輸出力或轉矩較小。

(3)空氣凈化處理較復雜。氣源中的雜質及水蒸氣必須凈化處理。

(4)因空氣黏度小，潤滑性差，需設置單獨的潤滑裝置。

(5)有較大的排氣雜訊。

氣動傳動在下述幾方面有普遍的應用：

(1)機械製造業。包括機械加工生產線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產線上的造型、搗固、合箱等。在汽車製造中，汽車自動化生產線、車體部件自動搬運與固定、自動焊接等。

(2)電子IC及電器行業。如用於矽片的搬運，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。

(3)石油、化工業。用管道輸送介質的自動化流程絕大多數採用氣動控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產等。

(4)輕工食品包裝業。包括各種半自動或全自動包裝生產線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。

(5)機器人。例如裝配機器人，噴漆機器人，搬運機器人以及爬牆、焊接機器人等。

(6)其他。如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質的篩選、魚雷導彈自動控制裝置等。

C. 氣動隔膜泵可以實現自動化控制嗎

如果這個泵的使用，是按一定的情況來執行的，一般來說應沒有大問題。泵是氣動泵，控制系統控制這個泵的氣源通斷就控制了這個泵的工作了。

D. 自動化生產線中用到的氣動原件有哪些

氣缸，旋轉接頭(也有叫配油器)，電磁閥，感測器，真空吸盤，控制器，伺服馬達等等，根據你自動化生產線功能不同，都有 可能用到。

E. 工業自動化設備上為什麼大量採用氣動技術

啟動技術比較方便，更能實現自動化操作起來，控制起來都比較方便

F. 氣動控制系統和電動控制系統，各有什麼優勢和劣勢

氣壓傳動和控制是生產過程自動化和機械化最有效手段之一，但其工作介質（壓縮空氣）製造成本高，能量利用率又相當低。提高氣動系統使用經濟性，已成為當前應該重視問題。

氣動技術與其他的傳動和控制方式（如機械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式）相比，優點如下：

1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。

2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環境，成本低。

3、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動作速度快。

4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大於3000萬次，小型閥超過2億次。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。

6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。

7、由於空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。

缺點則是:

(1)空氣可壓縮性大,載荷變化時,傳遞運動不夠平穩、均勻;

(2)工作壓力不能過高,傳動效率低,不易獲得很大的力或力矩;

(3)有較大的排氣雜訊。

電動控制系統（電動調節儀表）是由統一電流信號（如4-20mA）做傳遞的控制系統,調節速快、精度高,便可計算機介面,常用於各類工控揚合做調節及控制。

優點：

1. 交流電機結構簡單，便於日常維護；

2. 交流電機堅固耐用、重量輕，需要動態響應高的場合（精密、高速控制）時優勢顯著；

3. 功率因數高、諧波小；

4. 電機效率高、節能效果好（相比直流綜合節電率在 15-25%）。

雖然交流調速傳動有優點，但它也存在以下不足之處有待提高：

1. 線路復雜，控制難度大；

2. 交流變頻調速裝置初期投入成本略高。

G. 氣動技術在工業自動化中有哪些優勢和應用

機械手取放料，機構移動定位等

H. 氣動自動化設備的裝配設備主要由哪些硬體，軟體組成為了最快地掌握這門學科，你覺得應該如何學習最有效

哈哈哈，又想這樣過期末考。

I. 自動化設備一般可用於哪些方面

檢查電氣，氣動和液壓迴路連接：果以上三步都沒有發現任何問題，那麼檢查所有迴路。查看電路中的導線是否出現斷路，尤其是線槽內的導線是否由於拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的摺痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現嚴重摺痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。保證上述步驟無誤後，故障才有可能出現在自動化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。