行星傳動裝置結構設計

❶ 拉維娜式行星變速器的結構特點

拉維娜式行星復齒輪機構的特點是制自動變速器有兩個太陽輪，兩排行星齒輪共用一個齒圈、一個行星架。即在一個行星架上安裝了相互嚙合的兩套行星齒輪，即長行星齒輪和短行星齒輪。

短行星齒輪分別與1號（小）太陽輪和長行星齒輪嚙合，長行星齒輪與短行星齒輪和2號（大）太陽輪以及齒圈嚙合，其特點是結構緊湊、齒輪接觸面積較大，可以由太陽輪、行星架或齒圈作為輸出元件。

行星齒輪變速器，屬於一種齒輪箱，它是由行星齒圈、太陽輪、行星輪（又稱衛星輪）和齒輪輪軸組成，根據齒圈、太陽輪和行星輪的運動關系，可以實現輸入軸與輸出軸脫離剛性傳動關系、輸入軸與輸出軸同向或反向傳動和輸入與輸出軸傳動比變化，並在陸用、航海、航空等交通運輸工具中得到廣泛應用。

行星齒輪變速器通常由兩組到三組行星齒輪機構組成，並用多片離合器控制上述運動件的組合，實現不同的擋位。

行星齒輪式自動變速箱 在自動變速箱上使用的行星齒輪機構，應用較多的有辛普森（Simpson gearset）齒輪機構和拉維奈爾赫（Ravigneaux gearset）齒輪機構，此外，還有各公司自主開發的獨特組合齒輪機構。

❷ 行星齒輪減速機的結構構成

行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為:3.4.5.6.8.10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定製減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度(單級可做到1分以內)，高傳動效率(單級在97%-98%)，高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。
減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm，特製超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
級數：行星齒輪的套數.由於一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分"，就是一度的六十分之一。也有人稱之為背隙。
行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時。
行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優點，而被廣泛應用於伺服電機、步進電機、直流電機等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

❸ 行星齒輪傳動的設計

選擇齒輪齒數時需要考慮的因素是：滿足指定的傳動比；幾個行星輪需回裝到相應的合理位置；答行星輪間各齒頂圓要有一定間隙。此外，還應保證安裝以後三個基本件的回轉軸線重合，例如圖[行星齒輪傳動]中內嚙合齒輪的中心距必須等於外嚙合齒輪的中心距。行星齒輪傳動的齒輪強度計算主要考慮輪齒的接觸強度和彎曲強度，可分解為相嚙合的幾對齒輪副分別計算。在結構設計中主要考慮的是幾個行星輪分擔的載荷均勻，故應採用均載機構，例如採用基本件「浮動」的均載機構、彈性件的均載機構和杠桿聯動均載機構等。

❹ 怎麼設計大傳動比的行星齒輪傳動結構

少齒差的應該可以實現，NGW的單級速比太大做不了

❺ 行星差動傳動裝置的內容簡介

行星差動傳動是2K-H型行星齒輪傳動的一種特殊應用形式，在很多行業中廣泛應用。《專行星差動傳動裝置屬》系統地介紹了行星差動傳動的特點、應用與設計。全書共11章，主要內容包括行星齒輪傳動的類型、特點及設計計算，通用減速器與行星齒輪減速器設計，行星差動傳動的承載能力計算、主要構件的結構與計算、應用與設計、傳動裝置的潤滑與密封，以及行星差動製造技術。
《行星差動傳動裝置》注重理論知識的應用性、專業技術的針對性和實用性，體現了先進性。
《行星差動傳動裝置》可供從事齒輪機構設計與應用的技術人員使用，也可作為大專院校相關專業的教材及參考書。

❻ 行星擺線減速機的結構和原理

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擺線針輪減速器
目錄
概述
結構原理
特點
型號、規格及其表示方法
編輯本段概述
擺線針輪減速器是採用K-H-V少齒差
一式
傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎
傳動機械
，廣泛應用於紡織印染、輕工食品、
冶金
礦山
、石油化工、起重運輸及
工程機械
領域中的驅動和減速裝置。
編輯本段
結構原理
擺針線輪
減速器
行星
擺線減速機
全部
傳動裝置
可分為三部分:輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位1800的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個
滾柱軸承
，形成H機構，兩個擺線輪的
中心孔
即為信心套上轉臂
軸承
的滾道，並由擺線輪與
針齒殼
上一組環行排列的
針齒銷
相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，(為了減少摩擦，在
速比
小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊
曲線
的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的
平面
運動，在輸入軸
正轉
一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過
銷軸
，傳遞給
輸出軸
，從而獲得較低的輸出
轉速
。
編輯本段特點
擺線針輪減速器是按照JB/T2982-94採用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，已廣泛地應用到石油、
化工
、建築、冶金、礦山、起重運輸、紡織印染、工程機械、食品工業、電子電視等各個領域，深受用戶的信賴和一致好評。擺線針輪減速器有如下特點:
具有減速比大，傳動
效率
高，
體積
小，
重量
輕，
故障
少，
壽命
長，運轉平穩可靠，
噪音
小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，
過載能力
強，耐沖擊，
慣性力矩
小，等特點。
編輯本段型號、規格及其表示方法
1.擺線針輪減速器型號分為:一級、二級
一級有10種型號:12、15、18、22、27、33、39、45、55、65;
二級有13種型號:1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533;
一級減速比有:11、17、23、29、35、43、59、71、87
二級減速比由一級減速比組合而成。
2.擺線針輪減速器結構型式:BW卧式雙軸型;BL立式雙軸型
BWY卧式帶電機型，BLY立式帶電機型
3.擺線針輪減速器型號表示方法示例:
B-擺線針輪減速器
W-卧式結構
E-二級
L-立式結構
Y-帶
電機

❼ 行星齒輪機構的結構/工作原理是什麼

（一）行星齒輪機構結構與工作原理
1、行星齒輪機構的基本結構
行星齒輪機構有很多類型，其中最簡單的行星齒輪機構是由1個太陽輪、1個齒圈、1個行星架和支承在行星架上的幾個行星齒輪組成的，稱為1個行星排。
行星齒輪機構中的太陽輪、齒圈及行星架有一個共同的固定軸線，行星齒輪支承在固定於行星架的行星齒輪軸上，並同時與太陽輪和齒圈嚙合。當行星齒輪機構運轉時，空套在行星架上的行星齒輪軸上的幾個行星齒輪一方面可以繞著自己的軸線旋轉，另一方面又可以隨著行星架一起繞著太陽輪回轉，就像天上行星的運動那樣，兼有自轉和公轉兩種運動狀態（將星齒輪的名稱即因此而來），在行星排中，具有固定軸線的太陽輪、齒圈和行星架稱為行星排的3個基本元件。
2、行星齒輪機構的類型
行星齒輪機構可按不同的方式進行分類
（1）按照齒輪的嚙合方式分類
按照齒輪的嚙合方式不同，行星齒輪機構可以分為外嚙合式和內嚙合式兩種。外嚙合式行星齒輪機構體積大，傳動效率低，故在汽車上已被淘汰；內嚙合式行星齒輪機構結構緊湊，傳動效率高，因而在自動變速器中被廣為使用。
（2）按照齒輪的排數分類
按照齒輪的排數不同，行星齒輪機構可以分為單排和多排兩種。多排行星齒輪機構是由幾個單排行星齒輪機構組成的。汽車自動變速器中，行星排的多少因擋位數的多少而有所不同，一般三擋位有2個行星排，四擋位（具有超速擋的）有3個行星排，通常使用的是由2個或2個單排行星的齒輪機構組成的多排行星齒輪機構。
（3）按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數分類
按照太陽輪和齒圈之間的行星齒輪組數的不同，行星齒輪機構可以分為單行星齒輪式和雙行星齒輪式兩種。
雙行星齒輪機構在太陽輪和齒圈之間有兩組互相嚙合的行星齒輪，其外面一組行星齒輪和齒圈嚙合，裡面一組行星齒輪和太陽輪嚙合。它與單行星齒輪機構在其它條件相同的情況下相比，齒圈可以得到反向傳動。
用行星齒輪機構作為變速機構，由於有多個行星齒輪同時傳遞動力，而且常採用內嚙合式，充分利用了齒圈中部的空間，故與普通齒輪變速機構相比，在傳遞同樣功率的條件下，可以大大減小變速機構的尺寸和重量，並可實現同向、同軸減速傳動；另外，由於採用常嚙合傳動，動力不間斷，加速性好，工作也可靠。
3、行星齒輪機構的變速原理
由於單排行星齒輪機構有兩個自由度，因此它沒有固定的傳動比，不能直接用於變速傳動。為了組成具有一定傳動比的傳動機構，必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個基本元件中的一個加以固定（即使其轉速為0，也稱為制動），或使其運動受到一定的約束（即讓該構件以某一固定的轉速旋轉），或將某兩個基本元件互相連接在一起（即兩者轉速相同），使行星排變為只有一個自由度的機構，獲得確定的傳動化。
設太陽輪的齒數為Z1，齒圈齒數為Z2，太陽輪、齒圈和行星架的轉速分別為n1、n2、n3，並設齒圈與太陽輪的齒數比為α，即
α=Z2/Z1
則行星齒輪機構的一般運動規律可表達為：
n1+αn2-（1+α）n3=0
由上式可以看出，在太陽輪、齒圈和行星架三個基本元件中，可任選兩個分別作為主動件和從動件，而使另一個元件固定不動（使該元件轉速為零）或使其運動受一定約束（使該元件的轉速為某一定值），則整個輪系即以一定的傳動比傳遞動力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動比，三個基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動和空擋，共有8種組合，相應能獲得5種不同的傳動比。

❽ 行星減速機內部結構圖

行星減速機的結構原理

一、組成零件
本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
二、傳動原理
行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合，其基本傳動結構為四個部分：
1、太陽齒輪 2、行星齒輪（組合於行星架） 3、內齒輪環 4、階段齒輪
驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動，行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
三、減速特性
1、高扭力、耐沖擊：行星齒輪之機構形同於傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動，所有負荷集中於相接觸之少數齒輪面，容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷，使其更能承受較高扭矩力之沖擊，本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
2、體積小、重力輕：傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速，由於減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生，大小齒輪間更要有一定之間距咬合，因此齒箱容納空間極大，尤其高速比的組合時更需要由兩台以上減速齒箱連接組合，結構強度相對減弱，更使齒箱長度加長，造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接，單獨完成多段組合

❾ 行星擺線減速機的結構和原理

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擺線針輪減速器目錄
概述
結構原理
特點
型號、規格及其表示方法
編輯本段概述
擺線針輪減速器是採用K－H－V少齒差一式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機械，廣泛應用於紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械領域中的驅動和減速裝置。
編輯本段結構原理
擺針線輪減速器
行星擺線減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位1800的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為信心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒殼上一組環行排列的針齒銷相嚙哈，以組成少齒差內嚙合減速機構，（為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒銷上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒差從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。
編輯本段特點
擺線針輪減速器是按照JB/T2982—94採用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，已廣泛地應用到石油、化工、建築、冶金、礦山、起重運輸、紡織印染、工程機械、食品工業、電子電視等各個領域，深受用戶的信賴和一致好評。擺線針輪減速器有如下特點：
具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。
編輯本段型號、規格及其表示方法
1.擺線針輪減速器型號分為：一級、二級
一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；
二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；
一級減速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87
二級減速比由一級減速比組合而成。
2.擺線針輪減速器結構型式：BW卧式雙軸型；BL立式雙軸型
BWY卧式帶電機型，BLY立式帶電機型
3.擺線針輪減速器型號表示方法示例：
B—擺線針輪減速器
W—卧式結構
E—二級
L—立式結構
Y—帶電機

❿ 行星齒輪機構如何

在包含行星齒輪的齒輪系統中，傳動原理與定州齒輪不同。由於存在行星架，因此可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，只剩下兩條軸進行傳動。因此，互相嚙合的齒輪之間的關系可以有多種組合：行星齒輪系可以採用幾個均勻分布的行星輪同時傳遞運動和動力。這些行星輪因公轉而產生的離心慣性力和齒廓間反作用力的徑向分力可互相平衡，故主軸受力小，傳遞功率大。另外由於它採用內嚙合齒輪，充分利用了傳動的空間，且輸入輸出軸在一條直線上，所以整個輪系的空間尺寸要比相同條件下的普通定軸齒輪系小得多。這種輪系特別適合於飛行器。