非線性位移檢測裝置

A. 位移感測器的作用

最簡單的用途是在數控機床上，需要知道機件移動的距離以便操控，這里就靠位移感測器測知其位移變化。

B. 位移感測器的分類種類有哪些

電感式位移感測器（見電感式感測器）、自整角機、電容式位移感測器（見專電容式感測器）、屬電渦流式位移感測器（見電渦流式感測器）、霍爾式位移感測器等。數字式位移感測器的一個重要優點是便於將信號直接送入計算機系統（見數字式感測器）。這種感測器發展迅速，應用日益廣泛(見感應同步器、碼盤、光柵式感測器、磁柵式感測器

C. 位移感測器和光電門感測器和運動感測器有什麼區別分別用在什麼實驗中

位移感測器又稱為線性感測器，它分為電感式位移感測器，電容式位移感測器，光電式位移感測器，超聲波式位移感測器，霍爾式位移感測器.
該位移感測器是一種屬於金屬感應的線性器件，接通電源後，在開關的感應面將產生一個交變磁場，當金屬物體接近此感應面時，金屬中則產生渦流而吸取了振盪器的能量，使振盪器輸出幅度線性衰減，然後根據衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。
該位移感測器具有無滑動觸點，工作時不受灰塵等非金屬因素的影響，並且低功耗，長壽命，可使用在各種惡劣條件下。位移感測器主要應用在自動化裝備生產線對模擬量的智能控制。

光電門主要應用於計數，計時，測速等方面。工作原理是光照度改變使光敏電阻阻值的改變，而引起光敏電阻兩端電壓的改變。電壓變化信號通過感測器傳到計數器上計數計時。光電門一端有個線性光源，另一端有個光敏電阻，門中無物體阻擋時光照射到光敏電阻上。有光照時光敏電阻阻值減小，光敏電阻兩端為低電壓。當門中有物體阻擋時，光敏電阻受到光照度減小，電阻增大，光敏電阻兩端為高電壓。當光電門計數時，感測器將高低變化的信號傳到計數器上，計數器進行計數。一次電壓變化計數器計數一次。當計數器計時時，計數器獲得高電壓時計時開始，獲得低電壓時計時停止。測得時間為物體完全通過光電門的時間。光電門測速也是根據計時的原理。 光電門原理應用很廣泛，現在已經不局限於門的形狀，如點鈔機，生產線計數器，光控路燈等。

運動感測器一般用於高中物理實驗中，主要是靠發射紅外線的裝置發射紅外線後經物體反射回來，再由紅外線接收裝置接收，往復測試，從中得出物體位移，與時間比值得到速度、加速度等。

D. 位移感測器有哪幾種在應用上的優缺點分別是謝謝

位移感測器的大致分類
位移感測器是通過電位器元件將機械位移轉換成與之成線性或任意函數關系的電阻、電壓或電流輸出。普通直線電位器和圓形電位器都可分別用作直線位移感測器和角度位移感測器。但是，為實現測量位移目的而設計的電位器，要求在位移變化和電阻變化之間有一個確定關系。位移感測器根據材質的不同分為以下幾類：

電位器式位移感測器的可動電刷與被測物體相連，物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。

線繞式電位器由於其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移感測器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振盪。因此在電位器的製作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式感測器的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。

霍耳式位移感測器 它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，並使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比於輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻,霍耳電勢與位移的關系越接近於線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統：a系統的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統當Z2毫米時具有良好的線性，Z=0時,霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高,測量范圍小於1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極。霍耳式位移感測器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用於將各種非電量轉換成位移後再進行測量的場合。

光電式位移感測器 它根據被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬於非接觸式測量，並可進行連續測量。光電式位移感測器常用於連續測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統中用作邊緣位置感測器。

E. 測量位移的感測器有哪些

1.直線位移感測器

直線位移感測器是一種運用較早的電參數感測器，它的種類繁復，價格便宜，運用非常廣泛，其基本原理是將被測物理量的改動轉換成與之有聯絡的電阻值的改動，再通過相應的測量電路後，反映出被測量的改動。感測器結構簡略、線性精度和安穩功用較好，與相應的測量電路可構成測力、測重量、測位移、測加速度等查看系統，已成為出產進程查看及完結出產自動化不可缺少的方法之一。

2.磁致彈性位移感測器

磁致彈性位移感測器是由不銹鋼（測桿），磁致彈性線（活絡元件-波導線），可移浮子（內有耐久磁鐵）等有些構成。測桿磁致彈性液位計工作時，電路有些將在波導 絲上鼓舞出脈沖電流，該電流沿波導絲傳達時會在波導絲周圍發生脈沖電流磁浮子場。在磁致彈性液位計測桿外配有一浮子，此浮子可以沿測桿隨液位的改動而上下移動。在浮子內部有一組耐久的磁環。當脈沖磁環磁場電流磁場與浮子發生的磁環磁場相遇時，浮子周圍的磁場發生改脈沖電流磁場變然後使得由磁致彈性材料做成 的導波絲在浮子地址的方位發生波導絲一個改動波脈沖，這個脈沖以固定的速度沿波導絲傳回。通過測量脈沖電流與改動波的時間差可以精確地判定浮子地址的位 置，即液面的方位。表面由一個電路單元、一套防爆外殼和桿式感測元件構成，感測器有多種類型可選。

常用位移感測器有哪些?位移感測器種類

3.LVDT位移感測器

LVDT位移感測器是依據變壓器原理，通過一次線圈與二次線圈弱電磁藕合，使得鐵芯的位移改動量與輸出電信號（電壓或電流）改動量呈精密線性聯絡，可以直接把機械改動量轉變為標准電信號供給電腦數據搜集或PLC進行進程式控制制.LVDT位移感測器產品是將感測器線圈和電子線路設備在一個不銹鋼管里，完結了機電一體化，具有較強的抗干擾才幹。該系列產品具有行程大、精度高、安穩性好、設備運用方便等利益。是位移、距離、伸長、移動、厚度、振動、脹大、液位、緊縮，應變等等物理量的查看和分析的有力東西。

4.拉繩位移感測器

拉繩位移感測器又稱拉繩感測器。它是一種新式而簡練的長度位移感測器，用途非常廣泛，具有結構緊湊、測量行程長、設備空間標准小、測量精度高，可靠性好，壽命長，維護少等利益。其他，拉繩位移感測器設備運用方便，適宜許多危險場合運用，廣泛運用與測量領域。

5.柵位移感測器

光柵位移感測器（俗稱光柵尺），是運用光柵的光學原理工作的測量反響設備。光柵位移感測器常常運用於機床與現在加工基地以及測量儀器等方面，可用作直線位移或許角位移的查看。其測量輸出的信號為數字脈沖，具有查看規劃大，查看精度高，照應速度快的特徵。例如，在數控機床中常用於對工件的坐標進行查看，來調查和跟蹤走刀過失，以起到一個賠償的運動過失的作用。

根據運動方式分類：

直線位移感測器：直線位移感測器的功能在於把直線機械位移量轉換成電信號。#FormaTImgID_0#位移感測器（圖8）為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在感測器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。感測器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將感測器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果。

角度位移感測器：角度位移感測器應用於障礙處理：使用角度感測器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。原理非常簡單：如果馬達角度感測器構造運轉，而齒輪不轉，說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單，而且非常有效；唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它：在驅動輪旋轉的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

根據材質分類：

霍耳式位移感測器：它的測量原理是保持霍耳元件（見半導體磁敏元件）的激勵電流不變，並使其在一個梯度均勻的磁場中移動，則所移動的位移正比於輸出的霍耳電勢。磁場梯度越大，靈敏度越高；梯度變化越均勻，霍耳電勢與位移的關系越接近於線性。圖2中是三種產生梯度磁場的磁系統：a系統的線性范圍窄，位移Z=0時，霍耳電勢≠0；b系統當Z《2毫米時具有良好的線性，Z=0時，霍耳電勢=0；c系統的靈敏度高，測量范圍小於1毫米。圖中N、S分別表示正、負磁極。霍耳式位移感測器的慣性小、頻響高、工作可靠、壽命長，因此常用於將各種非電量轉換成位移後再進行測量的場合。

光電式位移感測器：它根據被測對象阻擋光通量的多少來測量對象的位移或幾何尺寸。特點是屬於非接觸式測量，並可進行連續測量。光電式位移感測器常用於連續測量線材直徑或在帶材邊緣位置控制系統中用作邊緣位置感測器。

F. 位移感測器與感測器的有什麼本質區別

沒有本質區別，本來就是感測器家族一個成員而已。

G. 常用的線位移測量儀器有哪幾種

在人類的各種生產活動中，對於壓力的測量與控制應用已十分普遍。據旭東儀表廠技術人員介紹，用於壓力測量的儀表種類很多，按其轉換原理可大致分為以下幾種。
1、液柱式壓力表
液柱式壓力表是根據靜力學原理，將被測壓力轉換成液柱高度來進行壓力測量的。這類儀表包括u形管壓力計、單管壓力計、斜管壓力計等。常用的測壓指示液體有酒精、水、四氯化碳和水銀。這類儀表的優點是結構簡單，反應靈敏，測量准確；缺點是受到液體密度的限制，測壓范圍較窄，在壓力劇烈波動時，液柱不易穩定，而且對安裝位置和姿勢有嚴格要求。一般僅用於測量低壓和真空度，多在實驗室中使用。
2、彈性式壓力表
彈性式壓力表是根據彈性元件受力變形的原理，將被測壓力轉換成元件的位移來測量壓力的。常見的有彈簧管壓力表、波紋管壓力表、膜片（或膜盒）式壓力表。這類測壓儀表結構簡單，牢固耐用，價格便宜，工作可靠，測量范圍寬，適用於低壓、中壓、高壓多種生產場合，是工業中應用最廣泛的一類壓力測量儀表。不過彈性式壓力表的測量精度不是很高，且多數採用機械指針輸出，主要用於生產現場的就地指示。當需要信號遠傳時，必須配上附加裝置。
3、壓力感測器和壓力變送器
壓力感測器和壓力變送器是...在人類的各種生產活動中，對於壓力的測量與控制應用已十分普遍。據旭東儀表廠技術人員介紹，用於壓力測量的儀表種類很多，按其轉換原理可大致分為以下幾種。
1、液柱式壓力表
液柱式壓力表是根據靜力學原理，將被測壓力轉換成液柱高度來進行壓力測量的。這類儀表包括u形管壓力計、單管壓力計、斜管壓力計等。常用的測壓指示液體有酒精、水、四氯化碳和水銀。這類儀表的優點是結構簡單，反應靈敏，測量准確；缺點是受到液體密度的限制，測壓范圍較窄，在壓力劇烈波動時，液柱不易穩定，而且對安裝位置和姿勢有嚴格要求。一般僅用於測量低壓和真空度，多在實驗室中使用。
2、彈性式壓力表
彈性式壓力表是根據彈性元件受力變形的原理，將被測壓力轉換成元件的位移來測量壓力的。常見的有彈簧管壓力表、波紋管壓力表、膜片（或膜盒）式壓力表。這類測壓儀表結構簡單，牢固耐用，價格便宜，工作可靠，測量范圍寬，適用於低壓、中壓、高壓多種生產場合，是工業中應用最廣泛的一類壓力測量儀表。不過彈性式壓力表的測量精度不是很高，且多數採用機械指針輸出，主要用於生產現場的就地指示。當需要信號遠傳時，必須配上附加裝置。
3、壓力感測器和壓力變送器
壓力感測器和壓力變送器是利用物體某些物理特性，通過不同的轉換元件將被測壓力轉換成各種電量信號，並根據這些信號的變化來間接測量壓力的。根據轉換元件的不同，壓力感測器和壓力變送器可分為電阻式、電容式、應變式、電感式、壓電式、霍爾片等形式。這類壓力測量儀表的最大特點就是輸出信號易於遠傳，可以方便地與各種顯示、記錄和調節儀表配套使用，從而為壓力集中監測和控制創造條件。在生產過程自動化系統中被大量採用。

H. 誰知道位移感測器工作原理和原理圖的說下 ，謝謝……

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電子設計大賽猜題
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大學生電子設計競賽的論文摘要要不要翻譯成英文
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朋友們好，我是准備參加全國大學生電子設計競賽的學生，請問在寫論文的時候要不要將摘要翻譯成英文啊？謝謝各位了！
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誰知道感測器選那個更好
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小型角度感測器型號及應用例子
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今年參加電子設計競賽,公布元件清單里有角度感測器,不知道是做什麼用的,知道的朋友請不要吝嗇,小弟在線等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
誰有角度感測器的資料啊，越詳細越好。謝謝了
懸賞分：10 - 離問題結束還有 14 天 8 小時
今年的電子設計大賽有用到角度感測器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度感測器，謝謝啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全國大學生電子設計競賽 控制 群20898193
懸賞分：20 - 離問題結束還有 14 天 11 小時
控制群，方便大家討論。申請加入請註明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
數控電源的設計
懸賞分：80 - 離問題結束還有 1 天 6 小時
我是一名在校大學生，現在在參加全國電子設計大賽。在數控電源方面遇到了難題。
電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma
通過PWM進行控制
請高手幫助設計一下
謝謝
問題補充：電壓源和電流源都做，請高手指導謝謝
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全國各個省份07年電子設計競賽的模擬試題，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
電阻絲怎麼用
懸賞分：50 - 離問題結束還有 14 天 22 小時
用錳銅的還是康銅的好?有什麼區別
請具體一點
錳銅一般用於製造傳統電橋、標准電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數小。
康銅一般用於熱電偶的補償導線，玻璃保險絲管內的保險絲。
康銅材質軟，有一定的和穩定的電阻溫度系數。
憑記憶即興鍵入，還是請甘肅天水儀器廠的老前輩解說為正確。

http://..com/question/34308196.html
角度感測器種類（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有誰知道角度感測器的原理
http://..com/question/34155542.html
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？
懸賞分：0 - 離問題結束還有 13 天 2 小時
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？共享下把，謝謝了阿！
http://..com/question/34164773.html
什麼是角度感測器
http://..com/question/34081491.html
誰能提供幾種角度感測器的型號？？
http://..com/question/33383877.html
什麼牌的角度感測器比較好

http://..com/question/34079219.html?si=1
2007電子競賽猜題
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 17 小時
2007年全國大學生電子設計競賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測量，
精密電源給定，
用數字電路產生指定的精密電壓；
用精密電阻產生指定的精密電壓，由考官鑒定產生的電壓是否准確，根據准確程度評分；
精密穩壓電源，
動態測量坡度；
產生與傾斜度對應的電壓信號、數字信號、頻率信號；
對地面金屬線光電跟蹤運動，
將溫度變化精密低轉變為頻率變化，
致2樓創新實驗室，
致7樓創新實驗室。
如果我是考官，就要求電動車能准確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，這樣，角度感測器是有限轉角的，是測量車身前後方向和左右方向的傾角。
如果我是考官，就要求能以恆定速度、恆定加速度、限定里程運動，不允許使用計算機，因為那樣太容易了。這個時候，角度感測器是在兩側輪子上有獨立的旋轉角度感測器，是無限轉角的，可以是在輪子上有合作反射、編碼機構；也可以是用齒輪將輪子與旋轉角度感測器之間實現運動傳遞；精度差的方式，是用磁帶錄音機或文具中的橡皮筋將輪子與旋轉角度感測器之間實現運動傳遞。
通過比較兩側輪子的轉角差和各輪子獨立動力驅動傳遞控制，實現車輛轉動半徑和空間軌跡可控制。
如果我是考官，就要求函數發生器的波形參數，時域和頻域對應某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達規定數值時制動，不得使用數字技術。
如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池，我是已經可靠實現了。
如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導線或電阻線後，能無纏繞收回並整齊地卷繞。
角度感測器一般是指靜態的，對於短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。
角度感測器標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟體。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。
角度感測器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位感測器，一般是用紅外的標准產品，缺點是精度低。
如果趕在9月3日出題前，自己用紅外位置開關做角度感測器陣列，估計要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過去向某院士介紹過進口的標准傾斜感測器，模擬的要3000元人民幣，數字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業器材都可以。
還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進口的軍用電位器，工業用電位器，有帶轉角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現貨吧。
然後對電位器進行標定，將模擬量用單片機編碼，做好准備。
國產的普通電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無角度限制的角度感測器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規定時間、里程和規定傾斜度做記錄，做機動轉向動作。
刁鑽的題目是要求按照規定的速度，規定的加速度，在指定的里程做動作。
要抓緊時間，對總裝完畢的小車進行里程標定，傾斜角度標定；在里程標定和時間標定的基礎上進行速度標定，加速度標定；然後要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉向，暫時停車，再重新運動。
從力學分類來看，角度感測器分兩種，一種是在靜態下工作的，例如吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角度感測器，只能用於沒有加速度運動的環境，通俗的理解就是不能在運動劇烈的環境上應用，只能用在靜態的場合，是地球重力場直接作用下的傾斜儀器，類似的有氣泡水準儀器，例如在經緯儀，全站儀，裝修行業上使用，水平聯通管也是類似的原理。
重錘是產生重力作用的元件，在車輛運動環境下，就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來抑制重錘的晃動以至振盪，就必然使角度感測器的靈敏度下降，響應速度下降。
使用地磁角度感測器基本上不受環境振動影響，又受電磁干擾影響，比賽車輛自身的電動機就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一種紅外角度感測器，對環境的可見光或紅外輻射進行立體的比較，最簡單的是求出運載工具相對太陽的姿態，是廣角和立體攝影和圖像處理技術的綜合，最簡單地要分辨地平線；在比賽的空間，要受到小環境的光線干擾。
航海、航空和航天器也根據星歷等，對預定星座進行測量，可以推算時間、地理坐標、運載工具的空間姿態，例如用古老的六分儀。
在比賽的環境，就要在現場的天頂設置頻閃燈輔助測量角度和姿態。當然，也可以立幾個信標定位桿。
而現代的科學技術的體現，是使用慣性儀表，例如在計步機上，就可以使用三維加速度計；通過對運載工具的三維加速度坐標變換，具體知識在空間解析幾何的矩陣變換中，就能求出相對地球慣性系統的運載工具三維的傾斜角度，空間運動速度，空間姿態。
下面是一些參考資料：
現代汽車MRC電磁感應主動懸掛系統的控制方式Magnetic Ride Control 反應速度1mS、PTM牽引力控制系統、PDCC動態底盤系統、SRS安全氣囊、EPS車速感應式助力轉向系統；
動態穩定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制動系統、自動穩定控制ASC、動態制動控制DBC（防滑系統ASR、緊急剎車輔助系統EVA）、彎道制動控制CBC、牽引力控制系統TRC、起步輔助系統BA、HAC上坡輔助控制系統、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK車身動態穩定控制系統、電子制動力分配系統EBD、DBW線控油門驅動裝置；
汽車轉彎時候側向傾斜座位或車身（大型旅遊車）水平位置補償功能。
都是主動控制，在自動控制的術語就是閉環系統，用各種慣性儀表（就當是微型的陀螺）先測量汽車的運動狀態，經過計算機分析後，通過功率和推力強大的電動執行裝置、電控與液壓復合裝置，對沉重和在高速運動下有巨大動能的汽車進行控制。
光是有信息技術是遠遠不夠的，都設及到產生和控制強有力的實際機械運動。在當今，
就統稱為運動控制系統、先進控制技術APC Advanced Process Control、電力傳動控制系統 。
當今，由於現代科學技術在材料、工藝、先進精密加工、半導體工藝、動力學、控制論、信息技術和計算機技術的綜合進步，相關的微機電系統Micro electro Mechanical System，遠距離互動The Application Of 「A Remote Feeling Interaction System」，虛擬現實Virtual Reality Technology，微型慣性測量組合 Micro Inertial Measurement Unit，微機械慣性儀表Micro mechanical Inertial instruments發展很快，空間科學技術，制導武器（例如NMD國家導彈防禦系統，空間防禦系統，末期高空區域防禦系統THAAD），汽車運動狀態控制（防側滑、動態穩定控制，自主導航避撞），高端機器人（能步行，能騰空翻轉，具有觸覺）是常見的應用領域。
例如，直升飛機比固定翼飛機的控制困難，無論是軍用的和模型的都一樣，所以現在的自主控制直升飛機比賽，有著很高的難度。直升飛機的一個自不安定特點，就是在尾槳作用下使直升飛機自身旋轉，要自動穩定，就要先安裝角加速度感測器，通過反饋控制系統是它在無人工干預的時候，基本保持穩定。近年來，日本政府狀告YAMAHA向中國出口小型直升飛機可以用於軍事用途，也反映了直升飛機的控制復雜，和直升飛機的獨到用途。
現在進口的模型直升飛機，無論是電動的，或者以燃燒混合油料的內燃機動力飛機，檔次高的，都有角加速度感測器，通過反饋控制系統驅動舵機，穩定直升飛機的姿態。國內還沒法製造體積這么小，精度這么高，價格這么低的慣性測量器件。
現代的軍事戰爭力量，主體上還是實際的物理破壞能力，沒有以上的基礎能力，精確打擊沒可能實現，終歸要將敵方的軍事設施在物理意義上摧毀。信息戰中，完全是依靠編製程序來無形攻擊對方，畢竟不能起決定性的作用。
這就開展了愛國主義教育，國防教育，希望我的發言能增強民族意識，增進民族凝聚力。
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I. 位移感測器原理 淺述位移感測器的優勢和應用

位移感測器又稱為線性感測器，是一種探測物體移動位移的裝置。根據樣式劃分，它分為電感式位移感測器，電容式位移感測器，光電式位移感測器，位移感測器超聲波式位移感測器，霍爾式位移感測器。電感式位移感測器是一種屬於金屬感應的線性器件，接通電源後，在開關的感應面將產生一個交變磁場，當金屬物體接近此感應面時，金屬中則產生渦流而吸取了振盪器的能量，使振盪器輸出幅度線性衰減，然後根據衰減量的變化來完成無接觸檢測物體的目的。

計量光柵是利用光柵的莫爾條紋現象來測量位移的。「莫爾」原出於法文Moire，意思是水波紋。幾百年前法國絲綢工人發現，當兩層薄絲綢疊在一起時，將產生水波紋狀花樣;如果薄綢子相對運動，則花樣也跟著移動，這種奇怪的花紋就是莫爾條紋。

一般來說，只要是有一定周期的曲線簇重疊起來，便會產生莫爾條紋。計量光柵在實際應用上有透射光柵和反射光柵兩種;按其作用原理又可分為輻射光柵和相位光柵;按其用途可分為直線光柵和圓光柵。下面以透射光柵為例加以討論。

透射光柵尺上均勻地刻有平行的刻線即柵線，a為刻線寬，b為兩刻線之間縫寬，W=a+b稱為光柵柵距。目前國內常用的光柵每毫米刻成10、25、50、100、250條等線條。光柵的橫向莫爾條紋測位移，需要兩塊光柵。一塊光柵稱為主光柵，它的大小與測量范圍相一致;另一塊是很小的一塊，稱為指示光柵。為了測量位移，必須在主光柵側加光源，在指示光柵側加光電接收元件。當主光柵和指示光柵相對移動時，由於光柵的遮光作用而使莫爾條紋移動，固定在指示光柵側的光電元件，將光強變化轉換成電信號。由於光源的大小有限及光柵的衍射作用，使得信號為脈動信號。

位移感測器是測量物體位置移動的高精密自動化測量工具。位移感測器又稱為線性感測器,位移是和物體的位置在運動過程中的移動有關的量，位移的測量方式所涉及的范圍是相當廣泛的。在這種轉換過程中有許多物理量常常需要先變換為位移，然後再將位移變換成電量。因此位移感測器是一類重要的基本感測器。

某些應用中，電位器式位移感測器的可動電刷與被測物體相連。物體的位移引起電位器移動端的電阻變化。阻值的變化量反映了位移的量值，阻值的增加還是減小則表明了位移的方向。通常在電位器上通以電源電壓，以把電阻變化轉換為電壓輸出。線繞式電位器由於其電刷移動時電阻以匝電阻為階梯而變化，其輸出特性亦呈階梯形。如果這種位移感測器在伺服系統中用作位移反饋元件，則過大的階躍電壓會引起系統振盪。因此在電位器的製作中應盡量減小每匝的電阻值。電位器式位移感測器的另一個主要缺點是易磨損。它的優點是：結構簡單，輸出信號大，使用方便，價格低廉。