⑴ 怎樣實現他勵直流電動機的能耗制動
1 綜述 能耗制動是一種制動形式。又分為直流電機的能耗制動和交流電機的能耗制動。他勵 直流電機的能耗制動：電動機在電動狀態運行時若把外施電樞電壓U突然降為零，而將電 樞串接一個附加電阻R，即將電樞兩端從電網斷開，並迅速接到一個適當的電阻上。電動 機處於發電機運行狀態，將轉動部分的動能轉換成電能消耗在電阻上。隨著動能的消耗， 轉速下降，制動轉矩也越來越小，因此這種制動方法在轉速還比較高時制動作用比較大， 隨著轉速的下降，制動作用也隨著減小。 能耗制動又分兩種，分別用於不同場合：迅速停機和下放重物。若電動機拖動的是反 抗性恆轉矩負載，則通過迅速停機的方法進行能耗制動，若拖動位能性恆轉矩負載，則通 過下放重物進行能耗制動。 能耗制動是一種常見的制動方法，廣泛應用在工業生產中，有優點同時也存在著缺點， 在這份課程設計中，我們將會仔細分析能耗制動是怎麼實現的，使得我們更好的了解和利 用它，同時盡最大努力提出改進。 2 2 他勵直流電動機的基本結構和工作原理 直流電動機可分為兩部分：定子與轉子。其中定子包括：主磁極，機座，換向極， 電刷裝置等。轉子包括：電樞鐵芯，電樞繞組，換向器，軸和風扇等。 如下圖所示： 圖2-1 （1）定子 定子就是發動機中固定不動的部分，它主要由主磁極、機座和電刷裝置組成。 主磁極是由主磁極鐵芯（極心和極掌）和勵磁繞組組成，其作用是用來產生磁場。極 心上放置勵磁繞組，極掌的作用是使電動機空氣隙中磁感應強度分配最為合理，並用 來阻擋勵磁繞組。主磁極用硅鋼片疊成，固定在機座上。機座也是磁路的一部分，常 用鑄鋼製成。電刷是引入電流的裝置，其位置固定不變。它與轉動的交換器作滑動連 接，將外加的直流電流引入電樞繞組中，使其轉化為交流電流。 直流電動機的磁場是一個恆定不變的磁場，是由勵志繞組中的直流電流形成 的磁場方向和勵磁電流的關系確定。在微型直流電動機中，也有用永久磁鐵作磁極的。 （2）轉子 轉子是電動機的轉動部分，主要由電樞和換向器組成。電樞是電動機中產生 3 感應電動勢的部分，主要包括電樞鐵芯和電樞饒組。電樞鐵芯成圓柱形，由硅鋼片疊 成，表面沖有槽，槽中放電樞繞組。通有電流的電樞繞組在磁場中受到電磁力矩的作 用，驅動轉子旋轉，起了能量轉換的樞紐作用，故稱「電樞」。 換向器又稱整流子，是直流電動機的一種特殊裝置。它是由楔形銅片疊成，片 間用雲母墊片絕緣。換向片嵌放在套筒上，用壓圈固定後成為換向器再壓裝，在轉軸 上電樞繞組的導線按一定的規則焊接在換向片突出的叉口中。 在換向器表面用彈簧壓著固定的電刷，使轉動的電樞繞組得以同外電路連接起來， 並實現將外部直流電流轉化為電樞繞組內的交流電流。
⑵ 他勵直流電動機的起動方式有哪3種
他勵直流電動機直接起動，會有很大的電樞電流，產生很大的沖擊轉矩。對電源和負載都會產生不良的影響。因此，除非是很小功率的電機，一般不應直接起動。
⑶ 直流他勵牽引電動機的工作原理圖
直流他勵牽引電動機指的是電樞線圈與勵磁線圈分別用不同的電源供電，以其優越的調速性能而聞名。
這種電機的主要特點是調速性能好，機械特性硬。
勵磁線圈中「勵磁」就是激發產生的意思。線圈中通過變化的電流，沿線圈中心就有磁力線通過，電流越大，磁力線也越多，直到飽和，斷開電流，磁力線消失，這就叫勵磁線圈。
⑷ 什麼是他勵直流電動機
直流電機分為自勵和他勵，他勵電機是指電機的勵磁線圈和電樞繞組是分開的，勵磁電流單獨提供，與電樞電流無關
⑸ 電動機原理是什麼 《物理題》
很高興回答你的問題電動機
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[motor;poweroperated;motor-driven;electromotive] 一種旋轉式機器,它將電能轉變為機械能,它主要包括一個用以產生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉電樞或轉子,其導線中有電流通過並受磁場的作用而使轉動,這些機器中有些類型可作電動機用,也可作發電機用。
[1]（Motors）是把電能轉換成機械能的設備，它是利用通電線圈在磁場中受力轉動的現象製成，分布於各個用戶處，電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機，電力系統中的電動機大部分是交流電機，可以是同步電機或者是非同步電機（電機定子磁場轉速與轉子旋轉轉速不保持同步速）。電動機主要由定子與轉子組成。通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線（磁場方向）方向有關。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用，使電動機轉動。
它是將電能轉變為機械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉運動，這種電動機稱為轉子電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動 、加速、制動、反轉、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環境，雜訊也較小。由於它的一系列優點，所以在工農業生產、交通運輸、國防、商業及家用電器、醫療電器設備等各方面廣泛應用。
各種電動機中應用最廣的是交流非同步電動機（又稱感應電動機 ）。它使用方便 、運行可靠 、價格低廉 、結構牢固，但功率因數較低，調速也較困難。大容量低轉速的動力機常用同步電動機（見同步電機）。同步電動機不但功率因數高，而且其轉速與負載大小無關，只決定於電網頻率。工作較穩定。在要求寬范圍調速的場合多用直流電動機。但它有換向器，結構復雜，價格昂貴，維護困難，不適於惡劣環境。20世紀70年代以後，隨著電力電子技術的發展，交流電動機的調速技術漸趨成熟，設備價格日益降低，已開始得到應用 。電動機在規定工作制式（連續式、短時運行制、斷續周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的最大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現飛車或停轉。電動機的調速方法很多，能適應不同生產機械速度變化的要求。一般電動機調速時其輸出功率會隨轉速而變化。從能量消耗的角度看，調速大致可分兩種 ：① 保持輸入功率不變 。通過改變調速裝置的能量消耗，調節輸出功率以調節電動機的轉速。②控制電動機輸入功率以調節電動機的轉速。
三相非同步電機工作原理
非同步電機的工作原理如下:當導體在磁場內切割磁力線時，在導體內產生感應電流，「感應電機」的名稱由此而來。
感應電流和磁場的聯合作用向電機轉子施加驅動力。 三組繞組問彼此相差120度，每一組繞組都由三相交流電源中的一相供電。
電動機使用了電流的磁效應原理，發明這一原理的的是丹麥物理學家奧斯特
電動機的發展1831年，美國物理學家亨利設計出最初的電子式電動機。受到亨利的啟發，一位名叫威廉·里奇的人設計並造出了一台可以轉動的電動機。里奇的這架電動機類似於我們今天在實驗室里組裝的直流電動機模型。
到了19世紀40年代，俄國科學家雅科比使電動機變得更為實用了。他用電磁鐵替代永久磁鐵進行工作。這種新型電動機當時被裝在一艘遊艇上，載著幾名乘客駛過了涅瓦河。此事引起了極大的轟動。此後，出生於克羅埃西亞的美國人特斯拉於1888年，製造出了第一台感應電動機，他在各種電動機中，算是被應用最廣的一種。感應電動機會將交流電快速輸入一組稱為「定子」的外線圈，繼而產生一個旋轉磁場。轉軸內的一組線圈則稱為「轉子」，它會被定子的旋轉磁場感應出電流，然後轉子會因電流變化而轉變成電磁鐵。
美國物理學家亨利於法拉第同時作出電磁感應的偉大發現，1830年8月，亨利在實驗中已經觀察到了電磁感應現象，這比法拉第發現電磁感應現象早一年。但是當時亨利正在集中精力製作更大的電磁鐵，沒有及時發表這一實驗成果，也沒有及時的去申請專利，失去了發明權。可是亨利從不計較個人名利，他認為知識應該為全世界人類所共享，從未與法拉第爭過發現權，仍然專心致志地獻身於科學事業。亨利的高尚品德受到世人的稱贊。所以最後，人們還是將電磁感應現象的發現歸於法拉第。特別值得一提的是，亨利實驗裝置比法拉弟感應線圈更接近於現代通用的變壓器。
單相交流電動機的旋轉原理單相交流電動機只有一個繞組，轉子是鼠籠式的。
單相電不能產生旋轉磁場.要使單相電動機能自動旋轉起來，我們可在定子中加上一個起動繞組，起動繞組與主繞組在空間上相差90度，起動繞組要串接一個合適的電容，使得與主繞組的電流在相位上近似相差90度，即所謂的分相原理。這樣兩個在時間上相差90度的電流通入兩個在空間上相差90度的繞組，將會在空間上產生（兩相）旋轉磁場，在這個旋轉磁場作用下，轉子就能自動起動.
電機拆卸前應做哪些詳細檢查和試驗？（1）在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表麵灰塵，並將表面污垢擦拭乾凈。
（2）選擇電機解體的工作地點，清理現場環境。
（3）熟悉電機結構特點和檢修技術要求。
（4）准備好解體所需工具（包括專用工具）和設備。
（5）為了進一步了解電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，並測試電壓、電流、轉速等，然後再斷開負載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。
（6）切斷電源，拆除電機外部接線，做好記錄。
（7）選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態，應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。
（8）測試吸收比K。當吸收比大於1.33時，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。 [編輯本段]電動機的種類 1．按工作電源分類 根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。
2．按結構及工作原理分類 電動機按結構及工作原理可分為直流電動機，非同步電動機和同步電動機。
同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
非同步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相非同步電動機、單相非同步電動機和罩極非同步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
3．按起動與運行方式分類 電動機按起動與運行方式可分為電容起動式單相非同步電動機、電容運轉式單相非同步電動機、電容起動運轉式單相非同步電動機和分相式單相非同步電動機。
4．按用途分類 電動機按用途可分為驅動用電動機和控制用電動機。
驅動用電動機又分為電動工具（包括鑽孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。
控制用電動機又分為步進電動機和伺服電動機等。
5．按轉子的結構分類 電動機按轉子的結構可分為籠型感應電動機（舊標准稱為鼠籠型非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標准稱為繞線型非同步電動機）。
6．按運轉速度分類 電動機按運轉速度可分為高速電動機、低速電動機、恆速電動機、調速電動機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調速電動機除可分為有級恆速電動機、無級恆速電動機、有級變速電動機和無極變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
伺服電動機伺服電動機servomotor
用作自動控制裝置中執行元件的微特電機。又稱執行電動機。其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。
伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恆定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格（要求分別小於10％～15％和小於15％～25％）等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉速n為
n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j式中E為電樞反電動勢；K為常數；j為每極磁通；Ua，Ia為電樞電壓和電樞電流；Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉速，但一般採用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通φ恆定。
直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應。
伺服電動機
伺服：一詞源於希臘語「奴隸」的意思。人們想把「伺服機構」當個得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉子靜止不動；訊號來到之後，轉子立即轉動；當訊號消失，轉子能即時自行停轉。由於它的「伺服」性能，因此而得名。
伺服電動機
一般分為直流伺服和交流伺服.
對於直流伺服馬達
優點:精確的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優勢
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(對於無塵室)
對於交流伺服馬達
優點:良好的速度控制特性，在整個速度區內可實現平滑控制，幾乎無振盪;高效率，90%以上，不發熱;高速控制;高精確位置控制（取決於何種編碼器）;額定運行區域內，實現恆力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花，適用於無塵間、易暴環境
慣量低;
缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數整定,需要更多的連線
直流伺服電動機的應用
直流伺服電機的特性較交流伺服電機硬。通常應用於功率稍大的系統中，如隨動系統中的位置控制等。
交流伺服電動機的應用
交流伺服電機的輸出功率一般為0.1-100 W，電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應用很廣泛，如用在各種自動控制、自動記錄等系統中 [編輯本段]微型電機 small and special electrical machine
體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環境條件要求特殊的電機。全稱微型特種電機，簡稱微電機。常用於控制系統中，實現機電信號或能量的檢測、解算、放大、執行或轉換等功能，或用於傳動機械負載，也可作為設備的交、直流電源。
微特電機門類繁多，大體可分為直流電動機、交流電動機、自態角電機、步進電動機、旋轉變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動機、測速發電機、感應同步器、直線電機、壓電電動機、電機機組、其他特種電機等13大類。
微特電機在結構上大體可分為3類 ：①電磁式。基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。②組合式。常見的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與感測器的組合，X方向與Y方向直線電動機的組合等。③非電磁式。外形結構與電磁式一樣，如旋轉類產品作成圓柱形，直線類產品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。
各類微特電機的性能差別很大，其性能參數難以統一闡明。一般說來，用於驅動機械的側重於運行及起動時的力能指標；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩定性；控制用微電機則偏重於靜態和動態的特性參數。前兩類電機的特性參數與普通電機相似。唯控制用微電機有其獨特的特性參數。①工作特性。常用輸出量與輸入量，或一個輸出量與另一個輸出量之間的關系來表示。從控制要求來說，靜態特性曲線應連續、光滑，沒有突變；動態特性常用頻率曲線或響應曲線來表示。頻率曲線應平穩，無突跳振盪點；響應曲線應快速收斂。②靈敏度。對應於單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數等表示。③精度。一定輸入條件下，輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。④阻抗或電阻。在系統中，微電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，保證系統的運行性能及精度。⑤可靠性。不僅是控制用微電機的特殊要求，驅動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無故障時間等參數表徵微電機的運行可靠性。
微特電機主要應用於3個領域：①無特殊控制要求的驅動場合作為運動機械負載的動力源。②音像設備。例如，在盒式錄像機中，微特電機既是磁鼓組件的關鍵元件，又是其主導軸驅動、收供帶和磁帶盒的自動裝載以及磁帶張力控制的重要元件。③辦公自動化
設備、計算機外部設備和工業自動化設備。如磁碟驅動器、復印機、數控機床、機器人等都應用了微特電機。 [編輯本段]電動機的端蓋怎麼拆裝？ 拆卸前，應在端蓋與機座的接縫處作好標記，以便復原。然後擰下固定端蓋的螺釘，用螺絲刀慢慢地撬下端蓋(擰螺釘和撬端蓋都要對角線均勻對稱地進行)。前後端蓋要作上記號，以免裝配時前後搞錯。
裝配時，對准機殼和端蓋的接縫標記，裝上端蓋，插入螺釘擰緊(要按對角線對稱地旋進螺釘，而且要分幾次旋緊，且不可有松有緊，以免損傷端蓋)，同時要隨時轉動轉子，以檢查轉動是否靈活。 [編輯本段]如何檢查電動機軸承運轉是否正常? 檢查軸承運轉是否正常的常用方法：一是聽聲音，二是測溫度。聽軸承運轉的聲音可用細鐵棍或螺絲刀，一端抵住軸承蓋，—端貼到耳朵上聽。如果聽到的是均勻的「沙沙」聲，軸承運轉正常；如果聽到「噝噝」的金屬碰撞聲，則可能是軸承缺油；如果聽到「咕嚕、咕嚕」的沖擊聲，可能是軸承中有的滾珠被軋碎。測量軸承溫度用酒精溫度計，（或使用紅外線測溫槍直接對電機的前後軸承的端蓋處測溫）可將溫度計貼到軸承蓋處測量，滾動軸承不應超過95℃，滑動軸承不應超過80℃。如果沒有溫度計，也可以灑幾滴水在軸承上，如冒熱氣，說明溫度超過了80℃，如發出「噝噝」聲，溫度已超過90℃。
電動機的行業標准
FJ 567-1987 紡織用FO系列三相非同步電動機
FZ/T 99001-1991 FYD型和FYDZ型電錠電動機
FZ/T 99002-1991 FTW型外轉子三相永磁式同步電動機
GB/T 2818-2002 井用潛水非同步電動機
JB/T 1009-2007 YS系列三相非同步電動機技術條件
JB/T 1010-2007 YU系列電阻起動非同步電動機技術條件
JB/T 10104-1999 YZ系列起重及冶金用三相非同步電動機 技術條件
JB/T 1011-2007 YC系列電容起動非同步電動機技術條件
JB/T 10391-2002 Y系列三相非同步電動機
JB/T 1377.1-1999 SZ系列微型直流伺服電動機
JB/T 3698-2008 單相離合器電動機
JB/T 6222-2007 三相盤式制動非同步電動機
JB/T 6741-1993 YSD 系列變極雙速三相非同步電動機
JB/T 8163-1999 軋機輔傳動直流電動機
JB/T 8658-1997 外轉子低噪音三相非同步電動機
大容量繞線式非同步電動機常用啟動方法繞線式非同步電動機與鼠籠式非同步電動機的主要區別是繞線式非同步電動機的轉子採用三相對稱繞組，啟動時通常採用轉子串電阻啟動，或者是採用頻敏變阻器啟動。一、繞線式非同步電動機轉子串電阻啟動啟動時，在繞線式非同步電動機的轉子迴路中串入合適的三相對稱電阻，如果正確選取電阻器的電阻值，使轉子迴路最大轉矩產生在電動機啟動瞬間，從而縮短起動時間，達到減小啟動電流增大啟動轉矩的目的。隨著電動機轉速的升高，可變電阻逐級減小。啟動完畢後，可變電阻減小到零，轉子繞組被直接短接，電動機便在額定狀態下運行。這種啟動方法的優點是不僅能夠減少啟動電流，而且能使啟動轉矩保持較大范圍，故在需要重載啟動的設備如橋式起重機、卷揚機、龍門吊車等場合被廣泛採用。其缺點是所需的啟動設備較多，一部分能量消耗在啟動電阻，而且啟動級數較少。二、轉子迴路串接頻敏變阻器啟動控制頻敏變阻器是一種阻抗值隨頻率明顯變化(敏感於頻率)、靜止的無觸點電磁元件，它實質上是一個鐵心損耗非常大的三相電抗器。在電動機啟動時，將頻敏變阻器串接在轉子繞組中，由於頻敏變阻器的等值阻抗隨轉子電流頻率減小而減小，從而達到自動變阻的目的，因此只需要用一級頻敏變阻器就可以平穩地把電動機啟動起來。串接頻敏變阻器啟動的不足之處：由於有電感存在，使功率因數較低，啟動轉矩並不很大。因此當繞線式非同步電動機在輕載啟動時，採用頻敏變阻器法啟動優點較明顯，如重載啟動，一般採用串電阻啟動。
⑹ 電動機的工作原理及分類
電動機的工作原理：電機的形式很多，但其工作原理都基於電磁感應定律和電磁力定律。因此，其構造的一般原則是：用適當的導磁和導電材料構成互相進行電磁感應的磁路和電路，以產生電磁功率，達到能量轉換的目的。三相非同步電機是感應電機，定子通入電流以後，部分磁通穿過短路環，並在其中產生感應電流。短路環中的電流阻礙磁通的變化，致使有短路環部分和沒有短路環部分產生的磁通有了相位差，從而形成旋轉磁場。通電啟動後，轉子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電流，即旋轉磁場與轉子存在相對轉速，並與磁場相互作用產生電磁轉矩，使轉子轉起來，實現能量變換。
電動機的分類：
1.按工作電源分類
根據電動機工作電源的不同，可分為直流電動機和交流電動機。其中交流電動機還分為單相電動機和三相電動機。
2．按結構及工作原理分類
根據電動機按結構及工作原理的不同，可分為直流電動機，非同步電動機和同步電動機。
3.同步電動機還可分為永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機。
4.非同步電動機可分為感應電動機和交流換向器電動機。感應電動機又分為三相非同步電動機、單相非同步電動機和罩極非同步電動機等。交流換向器電動機又分為單相串勵電動機、交直流兩用電動機和推斥電動機。
4.直流電動機按結構及工作原理可分為無刷直流電動機和有刷直流電動機。有刷直流電動機可分為永磁直流電動機和電磁直流電動機。電磁直流電動機又分為串勵直流電動機、並勵直流電動機、他勵直流電動機和復勵直流電動機。永磁直流電動機又分為稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。
5．按起動與運行方式分類根據電動機按起動與運行方式不同，可分為電容起動式單相非同步電動機、電容運轉式單相非同步電動機、電容起動運轉式單相非同步電動機和分相式單相非同步電動機。
6．按用途分類可分為驅動用電動機和控制用電動機。
驅動用電動機又分為電動工具（包括鑽孔、拋光、磨光、開槽、切割、擴孔等工具）用電動機、家電（包括洗衣機、電風扇、電冰箱、空調器、錄音機、錄像機、影碟機、吸塵器、照相機、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床、小型機械、醫療器械、電子儀器等）用電動機。
控制用電動機又分為步進電動機和伺服電動機等。
7．按轉子的結構分類根據電動機按轉子的結構不同，可分為鼠籠型感應電動機（舊標准稱為鼠籠型非同步電動機）和繞線轉子感應電動機（舊標准稱為繞線型非同步電動機）。
8．按運轉速度分類根據電動機按運轉速度不同，可分為高速電動機、低速電動機、恆速電動機、調速電動機。
低速電動機又分為齒輪減速電動機、電磁減速電動機、力矩電動機和爪極同步電動機等。
調速電動機除可分為有級恆速電動機、無級恆速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外，還可分為電磁調速電動機、直流調速電動機、PWM變頻調速電動機和開關磁阻調速電動機。
非同步電動機的轉子轉速總是略低於旋轉磁場的同步轉速。
同步電動機的轉子轉速與負載大小無關而始終保持為同步轉速。
⑺ 直流電動機的問題
I²R是電動機內部產生
IE反為電動機的輸出功率
UI是電動機總功率