賓士自動行駛軌道識別裝置

⑴ 智能汽車是怎麼自動行駛的

大量的感測器，就是跟多隻眼睛，很多條觸手，超強的運算大腦。

拿小鵬P7舉例子。

• 感知方面，小鵬P7將搭載14個攝像頭、包括5個全新的高精度毫米波雷、12顆超聲波雷達。

• 14個攝像頭分別是前向三目視覺模塊，5顆增強感知攝像頭，4顆環視攝像頭，還有一個智能座艙攝像頭。

• 5個全新的高精度毫米波雷達可形成360度車身全覆蓋。搭載了五代高精度雷達的量產方案，這個雷達跟前一代雷達比，不管是探測距離還是目標，還是精度，都有非常大的提升。

三頭六臂，智力超群，硬體的基礎智能汽車能夠跑得起來的關鍵。

當然，還是要訓練的，就像一個人一樣，手腳齊全是不一定會開車的，需要學習訓練才可以的。

自動駕駛系統需要利用數據進行訓練。不停的採集數據進行訓練，才可以識別車輛和行人，路障等。這就是端到端的能力，自動駕駛是一個需要多人協作才能開發出來的系統。

比如小鵬的自動駕駛就有二三百人的大團隊。

⑵ 賓士E320換了前檔，軌道偏離預警系統停止運作，自己可以標定嗎

不可以，必須要用賓士診斷儀進行標定並且需要行車時進行標定。希望可以幫到您。

⑶ 什麼是電子行車穩定系統

ESP 電控行駛平穩系統

Electronic Stabilty Program; 包含ABS及ASR，是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制單元及轉向感測器（監測方向盤的轉向角度）、車輪感測器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑感測器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度感測器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些感測器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在於ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況並糾正駕駛的錯誤，防患於未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，感測器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保證其安全
SP是英語單詞Electronic Stability Programe縮寫。意為電子穩定程序,在大眾、奧迪、賓士車型上使用此簡稱。在其它車型上，相同或相近功用的系統採用了不同的名字。如：
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW
Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota
Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda
Automatic Stability Management System
Driving Dynamic Control
ESP是一個主動安全系統。它是建立在其它牽引控制系統之上的一個非獨立的系統。

附註明：
ABS
ABS系統防止制動時車輪出現抱死，使車輛具有方向性和穩定性，並縮短制動距離。

TCS-Traction Control System
通過發動機管理系統干預及制動車輪，防止驅動輪打滑。例如在沙石及冰面上。

EBD-Electronic Brake Pressure Distribution
EBD 系統是防止ABS起作用以前，或者由於特定的故障導致ABS失效後，後輪出現過度制動。

EDL-Electronic Differential Lock
兩驅動輪在附著系數不同的路面上，出現單側車輪打滑時，制動打滑車輪。

EBC-Engine Braking Control
防止在發動機制動時（突然收油門踏板或掛入低檔）出現驅動輪抱死。

裝備ESP的車型，將同時具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能

ESP是如何工作的?
ABS/TCS系統就是要防止在車輛加速或制動時出現我們所不期望的縱向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制橫向滑移。他是各種工況下的一個主動安全系統，處理各種異常情況，減輕駕駛員的精神緊張及身體疲勞。

只要 ESP識別出駕駛員的輸入與車輛的實際運動不一致，它就馬上通過有選擇的制動/發動機干預來穩定車輛。

ESP首先通過方向盤轉角感測器及各車輪轉速感測器識別駕駛員轉彎方向（駕駛員意願）
ESP通過橫擺角速度感測器（英文原稱為yaw rate sensor ）,識別車輛繞垂直於地面軸線方向的旋轉角度及側向加速度感測器識別車輛實際運動方向
若a〉b,ESP判定為出現不足轉向，將制動內側後輪，使車輛進一步沿駕駛員轉彎方向偏轉，從而穩定車輛。
若a〈b,ESP判定為出現過度轉向，ESP將制動外側前輪，防止出現甩尾，並減弱過度轉向趨勢，穩定車輛。

如果單獨制動某個車輪不足以穩定車輛，ESP將通過降低發動機扭矩輸出的方式或制動其它車輪來滿足需求。

汽車電子穩定系統ESP（Electronic Stability Program）是在ABS、ASR基礎上發展而成的行車穩定系統。ABS可以防止汽車制動時抱死，ASR可防止驅動時打滑，而ESP則可以防止轉向時車輛被「推離」彎道，或從彎道甩出。其具體控制策略如下[1]：
（1） 過度轉向（Over Steer）
當車輛行駛時，由於外在意外造成轉向過度，而使後輪打滑，而使車輛拋出車輛轉彎曲線，此時ESP利用制動力量將前輪外側車輪煞住，而車輛前輪會有瞬間向外的力量，而使在轉彎的力量減少，同時使後輪打滑現象減少。
（2） 不足轉向（Under Steer）
當車輛行駛時，由於車輛轉彎時發動機功率過大致使車輛前輪打滑，此時ESP計算機會作制動前輪內側車輪，而使車輪向內側移動，使車輛依據駕駛員行駛路線行駛。
除了ABS和ASR的優點之外，ESP還在下列幾方面進一步改善主動駕駛安全性：
1)ESP雖然也是調節縱向力，但ABS／ASR只把車輪作為控制系統，而它是把整個車
輛作為一個控制系統來調節各個車輪的縱向力大小及匹配；
2)在汽車處於側向臨界狀態時，能夠主動輔助駕駛員操縱車輛；
3)汽車在任何行駛狀態下如緊急制動、部分制動、滑行、加速等均可使汽車的穩定性和按預定軌跡行駛的能力提高；
4)當駕駛員由於驚慌而過度轉向或過多制動時ESP系統能有效地阻止汽車急轉；
5)汽車輪胎與路面附著系數得到更有效地利用；
6)由於汽車在極限行駛狀態時易於操作，駕駛員可將注意力集中到處理可能出現的交通事故上。

先進的主動安全技術--ESP

ESP 到底是什麼
在任何時候，只要駕駛狀況變得緊急，電子穩定程序ESP都能保持車輛穩定，使主動行車安全大為改善。ESP整合了ABS和TCS的功能，並大大拓展了其功能范圍。ESP還可降低各種場合下發生側滑的危險，並能自動採取措施。通過有針對性地單獨制動各個車輪，ESP使車輛保持穩定行駛，從而避免重大意外事故。

ESP 有什麼作用
防止轉向過度的後輪側滑
ESP能夠同時精確測量四個車輪的制動力。這樣，在車輛不按轉向意圖行駛時，車輛可以被"拉"回到正確的行駛軌跡上。一輛具有轉向不足特性的車，在左轉向時，會在前輪上產生向外拉的效果；而通過ESP在左後輪上施加制動力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。在同樣的彎道上，一輛具有轉向過度特性的車會在後輪上產生向外拉的效果而跑離彎道；此時，通過在右前輪上施加制動力，ESP會相應產生一個具有穩定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的

行駛軌跡上來。

防止轉向不足的前輪側滑
ESP能夠同時精確測量四個車輪的制動力。這樣，在車輛不按轉向意圖行駛時，車輛可以被"拉"回到正確的行駛軌跡上。一輛具有轉向不足特性的車，在左轉向時，會在前輪上產生向外拉的效果；而通過ESP在左後輪上施加制動力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。在同樣的彎道上，一輛具有轉向過度特性的車會在後輪上產生向外拉的效果而跑離彎道；此時，通過在右前輪上施加制動力，ESP會相應產生一個具有穩定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的行駛軌跡上來。

ESP 的結構簡介

液壓調節器

橫擺角感測器

輪速感測器

ESP 在車上的整體結構
ESP系統可大致分為4個部分：用於檢測汽車狀態和司機操作的感測器部分；用於估算汽車側滑狀態和計算恢復到安全狀態所留的旋轉動量的ECU部分；用於根據計算結果來控制每個車輪制動力和發動機輸出功率的執行器部分以及用於告知駕駛員汽車失穩的信息部分。

與TCS系統相比，ESP系統的大部分元件與TCS系統可共用。就感測器部分而言，增加了用於檢測汽車狀態的橫擺率感測器和側向加速度感測器。ECU部分增大了運算能力，至於執行器部分，則改進了施加到車輪的液壓通道，而信息部分則增加ESP蜂鳴器。

ESP 如何工作的
單獨對車輪進行制動是ESP的首要功能。換句話說，為了使車輛恢復穩定行駛，必須相應對各個車輪單獨施加精確的制動壓力。而且，ESP能降低發動機扭矩並干預自動變速箱的檔位順序。為此，ESP利用微處理器分析來自感測器的信號並輸出相應的控制指令。

在任何行駛狀況下，不管是緊急制動還是正常制動，以及在車輛自由行駛、加速、油門或載荷發生變化的時候，ESP都能讓車輛保持穩定，並確保駕駛員對車輛操縱自如。

ESP以每秒25次的頻率對車輛當前的行駛狀態及駕駛員的轉向操作進行檢測和比較。即將失去穩定的情況、轉向過度和轉向不足狀態都能立即得到記錄。一旦針對預定的情況有出現問題的危險，ESP會作出干預以使車輛恢復穩定。
車輛在行駛時，它同時承受縱向力和側向力，只要保持輪胎上有適當的側向力，駕駛員就可以穩定地控制車輛。然而，當這些力下降到給定的最小值以下時，它會對車輛的方向穩定性產生負面作用。

例如，縱向上不均勻的制動力可能會導致車輛不穩定，就像在光滑路面上加速時所產生的效果一樣。如果車輛轉彎太快，或者猛打方向盤，就會產生側向力，導致車輛繞其垂直軸過度轉動。結果，車輛打滑，駕駛員失去對車輛的控制。

ESP能夠同時精確測量四個車輪的制動力。這樣，在車輛不按轉向意圖行駛時，車輛可以被"拉"回到正確的行駛軌跡上。一輛具有轉向不足特性的車，在左轉向時，會在前輪上產生向外拉的效果；而通過ESP在左後輪上施加制動力，車輛將被拉回到正確的行駛軌道上來。在同樣的彎道上，一輛具有轉向過度特性

的車會在後輪上產生向外拉的效果而跑離彎道；此時，通過在右前輪上施加制動力，ESP會相應產生一個具有穩定作用的順時針扭矩，從而將車輛拉回到正確的

行駛軌跡上來。

無論是在彎道上或緊急避讓狀態，還是在制動、加速過程中，或是在車輪打滑時，一旦行駛狀態變得危急，ESP都能利用這一原理來增加車輛行駛的方向穩定性。同時，ESP還能縮短ABS在彎道上和對開路面(車輛的一側為光滑路面)上的制動距離。

通過微處理器對ESP感測器信號進行分析，ESP才具有了穩定車輛的效果。轉向角感測器記錄方向盤位置，每個車輪上還裝有輪速感測器來測量輪速。通過使用這些感測器發出的信息，微處理器可以識別駕駛員的操作意圖。橫擺角速度感測器居於ESP系統的核心，它記錄所有繞車輛垂直軸方向的轉動。高靈敏度的側向加速度感測器測量車輛轉彎時所產生的離心力。

這兩個感測器向ECU傳遞所有關於車輛實際狀態的必要信息。微處理器不斷比較實際工況和理想工況，一旦車輛表現出跑偏的趨勢，微處理器能迅速地進行干預。由於使用了邏輯運算以及專門為該車輛編制的數據，微處理器在不到一秒的時間內就能得出必要的解決方案。

⑷ 賓士GLE400完美的座駕，刷隱藏激活交通標志識別功能

過去在論壇一直是以一個玩家的身份在論壇游歷，學習其他車友的知識，和其他車友互動，剛好我的事業處於穩定時期，別人喜歡的喝酒打牌，釣魚吹牛，應酬我一律不喜歡，避之不及。每個人生活不同，愛好不同，只要是積極的，向上的，不頹廢的，與人無害的興趣愛好就值得去做，我沒有遠大的理想抱負，只是想過簡單的生活，穩定的家庭和工作，閑暇之餘可以出去行萬里路，有生之年走過更多的大好河山，做自己喜歡的事情足矣。 說到交通標志識別功能，它是通過車子的前置攝像頭採集到的圖片信息，對其圖片信息進行識別是否有交通標志，如果存在交通標志則會把該標志反應到儀表上顯示，方便駕駛時注意到該路段限速等問題，原車不自帶該功能，偶然通過車友交流群里打聽到刷隱藏可以激活這功能，於是也就在某寶上買了車易升，然後手機藍牙連接OBD工具給刷激活了。 自從擁有汽車以後，就不斷的琢磨，研究，自駕，改裝，保養，能自己動手的，自己懂的就會親力親為，更多的是一種樂趣，一種寄託，在沒有老師的情況下，一步步琢磨，研究，舉一反三，而後把心得寫出來，可能很多人要問了，你圖什麼，其實我就是把很多人玩樂，發呆，喝酒打牌的時間用來琢磨機械電子，汽車，論壇，能夠給自己的業餘生活帶來樂趣，同樣把這些樂趣分享出去，讓其他的車友受益，這就夠了，當然我也是一個小白，還有太多東西不懂，還是需要不斷的學習，不斷的吸取知識。
這外觀造型是我最喜歡的了，非常大氣。
而且不僅僅是大氣，還很時尚。作為一輛SUV車型，車身能設計得這么圓潤飽滿又不失力量感，線條也很流暢，真的很不容易，整個氣質就是，卓爾不群。
所以在選車的時候，我就毫不猶豫的選擇了GLE。
這設計風格，實在太符合我的審美了，很打動我。
車身線條修長，即使是遠遠看著也是很精緻的一輛車。
以前總覺得SUV的設計都太硬派，女人開也不好駕馭。
但是GLE這大氣時尚的氣質，真的是不管男人女人開，都很合適。
我這選了紅色，也是很青春活力。
這輛車雖然說看著大，但是不代表笨重，開起來還是非常順手的。起步、提速都很平順，跑起來動力也很流暢。
後備箱是相當寬敞了，一點也不像有的SUV，外觀看著很大，實際上車內空間一點也沒把車身尺寸優勢發揮出來。後備箱這么大，要是出去旅遊的話，可以放不少行李。所以也是有打算秋天和家人出去走走[得意]。
現在給大家看看內飾。
車內空間很寬敞，座椅設計也很舒服，感覺穩重扎實。
內飾設計和外觀一樣大氣，也比較穩重一些，檔次感很強。本身這設計風格也是比較喜歡的，簡約豪華，用材也很大方。
往後的日子都與這大奔相伴而行了。
多媒體系統用的還可以，有的人說這個剛開始用會感覺不順手，我覺得還行吧，每一樣東西都會慢慢習慣的。
天窗控制區域。
後視鏡看似小巧，實際視野很好。
皮質部分都是雙線縫制，做工很精湛。
大奔很多地方人性化設計都做的很好。
激活交通標志識別功能操作說難也不難，這是我刷程序用到的OBD工具。
首先是要找到車子的OBD介面，位置在腳踏的左上方大概的地方。
找到介面後把OBD工具直接插進去。
然後拿手機打開設置藍牙，進到一個小程序裡面，連接上OBD工具的藍牙。
找到激活交通標志識別功能選項。
點進功能選項裡面，勾選激活，再選設置，不到一分鍾就激活完成了。
激活成功後，可以在儀表上看到有交通標志輔助系統功能的選項。
點進去看到也可以手動設置開啟或者關閉。
可以看到如果路邊有限速標牌，就會將此限速的標志映射到儀表上顯示出來。
在輔助系統下駕駛也是一樣會有提示標志出現在旁邊。
這次的折騰分享就先到這里吧，如果還要問為什麼會選擇這輛車，自然是喜歡唄。和寶馬比起來，感覺還是賓士更上檔次一些。而且這GLE的設計，也比較大氣時尚。表示，已經確認過眼神的家用豪華SUV，只愛GLE。

⑸ 賓士app怎麼查看行駛軌跡

摘要 賓士車怎麼遠程查位置？

⑹ 如何查詢賓士車輛行駛軌跡

打開路怒寶APP。路怒寶在主頁面點擊右下角的我的，在我的界面選擇定位軌跡。進入定位和軌跡界面，點擊行駛軌跡，進入之後，選擇想要查看的日期或時間段，選擇確定，就可以看到當天的汽車行駛軌跡記錄了。

梅賽德斯（Mercedes）me查行駛軌跡需要加裝一個智駕盒子才行，到4s店購買，安裝到車機上即可查詢到車輛的行駛軌跡。如果沒有加裝的話，只能通過車輛追蹤查看到車輛的定位，獲取停車位置。

賓士汽車的特點

賓士的特點就一個字——穩。在7速自動變速箱的配合下，動力輸出表現得不急不躁，雖然速度的提升並不慢，但駕駛者體會不到發動機的爆發力。

在的質量上，賓士比其他同級的豪華品牌更加高明，底盤做的完全比寶馬好太多了。完全更加結實和耐用。完全能勝任各種情況下的行駛而且底盤也是相當的緊湊。

⑺ 賓士app如何清空車輛行駛軌跡

車輛行駛軌跡是不可以刪除的，但是可以關閉歷史行車軌跡。
賓士自帶定位的關閉方法是：可以撥打車上的語音連接電話，告知對方取消智能互聯業務即可關閉這個服務。賓士車定位互動服務是在使用車載GPS的基礎上使用車載電話與遠程呼叫中心連通提供實時交流互動服務。
賓士車定位互動服務的功能有：1、全球衛星定位追蹤，時時跟蹤定位；2、電子圍欄：設備進入或離開圍欄，用戶手機可收到告警及設備的位置信息；3、車輛防盜：設防狀態下，車輛若有異常，設備會發出報警至用戶手機；4、歷史軌跡：用戶通過網路服務平台查詢設備在任一時段的運動軌跡；5、遠程斷油斷電：發送遠程指令控制車輛斷油，設備根據車速智能執行安全熄火命令。

⑻ 梅賽德斯me綁定車輛步驟，梅賽德斯me能查行駛軌跡嗎

摘要 梅賽德斯（Mercedes）me查行車運動軌跡必須改裝一個智駕小盒子才行，到汽車4S店選購，安裝到車機里就可以查看到車輛的行車運動軌跡。要是沒有改裝得話，只有根據車輛跟蹤查詢到車輛的精準定位，獲得泊車位置。

⑼ 車架號LE40B4GB8KL397848是什麼意思

車架號 LE40B4GB8KL397848
車型 賓士-253146 GLC 250 L 4MATIC-2019年
變速箱 725058 22 104472
發動機 274920 11 460032
交貨日期 190701
轉向系統 2534600301021916803459
訂單號 982882916
產品號 1710364
0V2 SPEED- + LOADINDEX 101V
100A 人造革
114A 人造革 - 棕色
11U MBCONNECT - 遠程在線 (HERMES)
12U MBCONNECT - 管家服務（HERMES）
14U 智能手機集成組件
154 將 HU-ENTRY 由 MELCO 更換為松下（PANASONIC）/優化硬體
15U 智能手機集成 MB LINK 預留裝置
16U APPLE CARPLAY 智能手機集成
17U ANDROID AUTO 智能手機集成
18U 網路 CARLIFE 智能手機集成軟體
197 使用外部讀卡器/HD-TV 更換 DVB-T2，韓國
197U 曜石黑，金屬漆
222 電動可調式右側駕駛員座椅
22P 車道組件
234 盲點-向導程序
235 主動式駐車輔助系統
23B 操作手冊和保養小冊 - 簡體中文
249 自動防眩內部和外部後視鏡
251B 數字保養小冊
258 帶主動制動干預 FCW 停止的碰撞警告系統
267 型號銘牌偏差
270 全球定位系統(GPS)的天線
274 電話天線
275 記憶組件（駕駛員座椅、轉向柱和後視鏡）
294 膝蓋安全氣囊
299 安全預警系統（PRESAFE）
309 杯座
345 雨水感測器
346B 儀表盤/主機語言 - 簡體中文
351 緊急呼叫系統（ECALL）
355 預裝備，用於導航系統的輔助設備
357 SD 卡導航
362 HERMES - LTE 通信模塊
3U4 亞洲主機單元 - 中國/韓國/中國台灣/中國香港/中國澳門
413 全景式滑動天窗/玻璃天窗
421 9 檔自動變速箱
436 駕駛員和前乘客舒適型頭枕
437 車內後座里的舒適型頭枕
440 速度控制器
448 帶旋轉按鈕的觸控板
462 帶亞洲文字的儀表盤
476 自動行駛軌道識別裝置
477 輪胎壓力損失警告裝置
485 舒適型底盤
500 電動可折疊外部後視鏡
501 360°攝像頭
51U 車頂內飾板，布質，黑色
522 帶導航功能的 NTG5 AUDIO 20 收音機
551 基礎版防盜警報系統（EDW）
580 空調
5P9 STEUERCODE VERTRIEB
611 環境照明
632 靜態 LED 大燈，右側交通
700 車隊駕駛輔助
70B 安全背心 - 駕駛員
723 行李箱保護層
725 看似鉻質的車頂軌
772 AMG-風格型前導流板，側裙板
809 改款年份 18/1
818 CD 單碟驅動器
819L 中華人民共和國
830 中國版
846 鋁質外觀踏板，帶橡膠釘
871 行李箱蓋打開/關閉感測裝置
873 用於左前、右前座椅的座椅加熱裝置
876 車內空間 - 輕結構組件
877 環境照明裝置
889 無鑰匙啟動裝置
890 自動後車門
893 無鑰匙啟動 (KEYLESS START)
8U7 帶安全帶收緊力限制器和柔性制動的後排座椅安全帶
8XXL 亞洲
900 外部，鉻包裝
916 大容積燃油箱-容積 1
919 冷卻劑管路 - 增強組件
945 尾氣排放標准國 6B
986 帶年款的不規則車輛識別號 (VIN)
989 風擋玻璃下的車輛識別牌
B03 直接起動/ECO 起動/停止功能
B08 電子喇叭
B59 變速箱模式換檔桿（敏捷操控選擇 (AGILITY SELECT)）
CTC STEUERCODE FUER TECHNISCHE DATEN CHINA
F253 車型系列 253
FV 長轎車
GA 自動變速箱
H07 飾件 - 細條紋禪木，棕色
HA 後軸
JRE 工廠控制代碼
K11 自適應的制動信號燈，閃爍
K17 10,000 公里保養間隔控制代碼
K27 在「D」檔不受力的軟體控制
L 左側轉向系
M005 裝配全時四輪驅動（4-MATIC）／全輪驅動裝置的車輛
M20 排量 2.0 升
M274 R4 火花點火型發動機 M274
P17 無鑰匙啟動-組件
P22 內部豪華組件
P44 包裝-組件
P49 後視鏡組件
P76 BASIS-PAKET EXTERIEUR
R01 夏用輪胎
R57 19" 輕合金車輪，5 輻樣式，全天候
R66 帶自潤滑性能的輪胎
U05 後座區化妝鏡
U09 皮飾儀錶板和腰線（壓印人造皮革）
U22 背部調節裝置
U25 帶照明的車門入口軌道
U35 行李箱內的12 V -插座
U40 駕駛員座椅後的載貨固定網
VL 前軸半軸，左側
VR 前軸半軸，右側

⑽ 賓士車怎麼查行車軌跡能查多久

摘要 梅賽德斯（Mercedes）me查行駛軌跡需要加裝一個智駕盒子才行，到4s店購買，安裝到車機上即可查詢到車輛的行駛軌跡。如果沒有加裝的話，只能通過車輛追蹤查看到車輛的定位，獲取停車位置。