一種自動糾偏控制裝置

1. 伺服糾偏裝置一體機的原理是什麼

天機傳動的伺服糾偏裝置一體機的原理有以下：
由糾偏感應器B發出紅外光內/超聲波容/激光/可見光監測卷材的運行，將信號發送給控制器A。
控制器發現卷材有位置漂移後，根據控制者預先設定的指令，通過驅動器D控制糾偏框架C擺動，糾正卷材位置。
卷材自動糾偏系統使用光電感測器，檢測卷材邊緣位置，將測得的位置誤差信號送入控制器，經過控制單元判斷處理後，控制驅動電機，將發生偏差位置的卷材糾正到正確的位置。

2. 光電自動糾偏控制器構造有哪些

光電自動糾偏控制器構成如下 ：
電源開關：糾偏控制器總電源控制。
張力調節電位器：調節張力輸出電流的大小。
張力電流指示：顯示當前張力輸出電流的值。
極性指示：顯示天機 傳動糾偏控制器當前的工作極性。
極性選擇按鍵：根據糾偏材料選擇相應的糾偏極性，極性選擇。
電眼選擇按鍵：根據糾偏材料選擇相應的單電眼或雙電眼工模式。
電眼指示：顯示糾偏控制器當前的電眼工作模式。
手動按鍵：用來選擇糾偏控制器工作於手動模式。
手動狀態指示燈：糾偏控制器處於手動狀態時該指示燈亮。
自動狀態指示燈：糾偏控制器處於自動狀態時該指示燈亮。
自動按鍵：同來選擇糾偏控制器工作於自動模式。
點動按鍵：分別按此兩個按鍵可以點動糾偏機構使其向左或向右移動。
糾偏速度調節按鍵：分別按該兩個按鍵可以調節糾偏控制器的反應速度。
糾偏速度顯示：顯示糾偏控制器的糾偏速度，0最慢9最快。
糾偏輸出指示：此兩條發光條分別指示糾偏的輸出方向。
限位指示燈：此指示燈亮表示糾偏機構已經移動到有效糾偏范圍的極限。

3. 糾偏控制器伺服一體機適用在什麼行業呢

糾偏控制器伺服一體機適用在什麼行業呢？

伺服糾偏一體機運用於印刷包裝機誡、紡織機械、橡膠機械、電瓶機誡等有關製造業。

在雙向拉伸塑料薄膜生產過程中，糾偏控制系統極大地降低了橫拉脫夾、褶皺、破膜、波紋抖動等問題的概率，實現了薄膜的高速、高效生產，綜合國內外糾偏控制系統的應用情況，我們分別從工作原理、控制方式等幾個方面對糾偏系統進行簡單介紹。

糾偏系統在雙向拉伸設備中的應用示例：

EPC 裝置安裝於薄膜生產線的TDO 入口，用於准確跟蹤膜邊的位置，其工作原理可以簡化為一個閉環控制環：自動糾偏的出發點是橫拉入口薄膜的當前位置，由一個或多個感測器掃描薄膜的當前位置，並將其傳輸給控制器；控制器對測得的實際位置和設定的位置作比較，如果兩者之間存在偏差，控制器將傳輸一個糾偏信號給驅動器；驅動器快速驅動TDO 入口的軌道，使其及時跟蹤上膜邊．如此循環，EPC 系統一直驅動軌道做往復運動，從而不發生脫夾現象。

結構及分類

根據EPC 系統動力裝置的不同，一般可分為機電式、電液壓式、氣動液壓式和磁性式4類。

磁性式EPC 系統尚處在試驗階段，主要是德國布魯克納公司在應用，國內尚缺乏相關資料，目前國內外雙向拉伸塑料薄膜生產線所使用的主要是以上3種。

這3 種控制系統結構大同小異，其中均包含有感測器，它又可以分為紅外線感測器、反射式紅外線感測器、超聲波感測器、數字感測器、氣動感測器、激光感測器、攝像式感測器，其中機電式和電液壓式主要以紅外線感測器和超聲波感測器應用最多。機電式和電液壓式EPC 系統還有一個控制器，此類控制器操作簡單，功能強大，在薄膜高速生產時，具有極高的動態響應水平和檢測精度，不僅能實時監控，還能實現遠程式控制制。

機電式EPC 驅動主要依靠電動推桿，它設備簡單、反沖小、免維護；它是由控制器直接驅動，所以具有最靈敏的動態響應性能，其典型的精度誤差小於0.002s。但是，此類推桿主要是靠皮帶、絲桿或者齒輪傳動，在裝配誤差、長期磨損等情況下，其使用壽命不及氣動液壓式和電液式EPC 系統．氣動液壓式EPC 系統主要依靠氣動液壓伺服閥控制油缸驅動，最大特點是運行平穩．與機電式EPC 驅動不同的是，它是通過氣動感測器來跟蹤邊膜位置，將探測後氣壓信號直接反饋到氣動液壓伺服閥．因為薄膜離氣源口有一段距離，所以動態響應精度不如機電式控制方式．再者，其所使用的液壓油在雜質污染等情況下會堵塞油路，因此維護頻率較高．電液壓式EPC 系統則綜合了這兩種控制方式的優點，利用紅外或超聲波感測器實現精準探測，通過控制器將信號反饋給電液壓伺服閥，實現控制器的精準控制。不僅避免了氣動感測器動態響應水平不夠高的缺點，還保留了氣動液壓式運行平穩的優點，但同樣也存在油路雜質問題。

工作模式

糾偏模式的選擇取決於客戶的工藝要求，主要的糾偏模式有以下幾種：

薄膜定單邊糾偏：使用一個感測器，根據薄膜的左側或者右側邊緣進行糾偏；

薄膜定中心線糾偏：使用兩個感測器，根據物料的中心線進行糾偏，又可以分為固定定中心糾偏和移動定中心糾偏；

薄膜對比糾偏：使用一個感測器，依據一條連續或者不連續的線對比進行糾偏。

定單邊糾偏只能探測到一側薄膜的邊緣變化，當縱向拉伸機出來的薄膜寬度發生變化時，便不能保證TDO 入口處的膜片與兩側的鏈夾距離相等，因而會難以實現理想狀態下夾膜．對比糾偏則需要有一條對比線才能准確跟蹤探測，相比另兩種探測方式費時又費力．定中心線糾偏則能始終保持TDO 入口處薄膜寬度的穩定性，兩側鏈夾夾點准確、同時同步夾邊，夾邊均勻、夾持力適中，進入TDO 的膜片保持輸送平整，利於後續拉伸區的晶粒拉伸取向。因此，大多數雙向拉伸塑料薄膜生產線均採用定中心線糾偏模式。

控制方式

EPC 系統的控制方式有自動控制和手動控制兩種，一般是兩者兼有．所有薄膜生產線的EPC控制在生產時均採用自動控制方式，手動控制方式主要用於靜態測試系統運行狀況，以便及時發現問題。

以氣動液壓式EPC 系統為例，其控制流程如下：其動力系統有一台一直處於工作狀態的雙軸電機，連接著油壓泵和氣泵，保證控制迴路的氣壓和油壓．在自動控制方式下，薄膜邊緣正好擋住氣動感測器氣源口一半時，可使分別由氣動感測器和自動控制閥載入在氣動液壓伺服閥上的氣壓保持平衡狀態，氣缸處於靜止，TDO 入口處的兩側導軌也保持相對靜止，鏈鋏正常夾膜．當薄膜移動時，擋住氣動感測器氣源超過一半的一側，會使得氣動感測器載入在氣動液壓伺服閥上的氣壓變大，壓力失衡，自動控制閥氣壓推動氣液伺服閥工作，控制用液壓油的運行方向改變，使得軌道向外側運動，同時通過迴路閉鎖閥防止液壓油反流，以保證軌道運動中的穩定，從而保證兩側夾點與膜邊距離相等，實現理想夾膜．而另一側氣動感測器檢測不到薄膜時，氣液伺服閥會向相反的方向動作，最終使軌道向內側運動。如此重復，實現對邊膜位置的實時跟蹤，保證TDO 入口的順利夾膜。

在手動控制方式下，直接通過手動控制閥的氣壓方向，從而推動氣液伺服閥動作，對系統的運行情況進行測試。

糾偏控制系統在雙向拉伸塑料薄膜生產線上的應用無疑是成功的．它極大限度的降低了橫拉脫夾、褶皺、破膜、波紋抖動等問題的出現概率，實現了薄膜的高速、高效率生產．現在，市場上生產的糾偏控制系統五花八門，包括了各種結構類型和模式。客戶應根據不同的薄膜工藝、材質以及生產速度，綜合本文列舉的各類系統的優缺點，選擇合適的糾偏控制系統，以便更好的促進雙向拉伸塑料薄膜的生產。

4. FV-300A光電自動糾偏系統如何調節

糾偏系統是通過一定的控制模式來調整機器部件的運行，調節並准確保持卷材在一定的位置不斷運轉，並避免極端情況下的走偏的。

糾偏系統可對各種卷材進行糾偏工作幫助生產線有效而且高效的運轉。

FV-300光電自動糾偏系統是通過光電感測器對卷材運轉進行監控，對偏離位置的信號進行放大、反饋到控制器運算、根據系統工藝參數得出電液控制的大小，通過電液閥來進行糾偏。根據糾偏系統及調節輥位置的不同，通過前推，或後拉，調節卷材的左移動、右移動。在不斷調節中保持在一定位置高效運轉。一般每分鍾調節多少次有一定的參數要求，太少、太多次數都是不恰當的，需要根據具體工況進行選擇。

希望採納！

FV-300糾偏控制器

糾偏系統主要有以下四種控制方式：

第一種是機械式的，能夠自動地對一些導向軌、雙錐錕進行調整，這種模式是比較機械的，可能在靈活性上不夠。

第二種是電動式的，這種控制模式主要是利用光電的檢測的，是把已經偏離的信號發送到控制櫃中去的，然後再通過電機進行糾正。

第三種是氣液方式的，這種是利用氣動來進行檢測的，在把控制的射流噴到滑閥總去，進行相關的糾偏。

第四種是光電液的方式，這種也是用光電來進行檢測的，可以把信號進行放大，利用電液閥來 進行糾偏的。

5. 自動糾偏系統

169）
皮帶自動糾偏裝置是皮帶運輸裝置的附加設施，起著保護皮帶機的重要作用，它是機械皮帶自動糾偏裝置的升級換代產品。無源液壓皮帶自動糾偏裝置具有不用外接電源、自動高效、降低人工成本、提高生產安全性等多種優良性能。比目前使用的機械皮帶自動糾偏裝置壽命更長、費效比更高
產品描述：
皮帶自動糾偏裝置性能特點
一、可靠性極高：
皮帶自動糾偏裝置系統所有部件工作負荷極低，工作時間短，所以我們的產品極為耐用。
二、反應靈敏，糾正效率高：
皮帶自動糾偏裝置只要皮帶跑偏搭觸到檢驅輪上，皮帶自動糾偏裝置立即工作，使調心托輥旋轉一定角度，皮帶很快被糾正。
三、 具有很重要的調心托輥定位功能：
調心托輥旋轉後對皮帶自動產生糾偏力，皮帶同時對調心托輥有一反作用力，該力使調心托輥反轉復位。如果不對調心托輥制動，糾偏力會隨著調心托輥復位而消失。KLD邏輯閥組制動定位功能使得調心托輥定位於某一角度，在這個角度下，糾偏力與跑偏力相平衡，皮帶在中收線位置運行。
考察一種糾偏機時，必須要注意該糾偏機是否具有此功能。這項功能看似簡單，但它對皮帶糾偏機能否穩定工作，糾偏效果好壞有著重要影響。
四、可用在防爆、多塵、潮濕、高溫場合：
皮帶自動糾偏裝置不用電力，也不採用電氣控制元件，因此，它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危險場合。
除了潮濕會對檢驅輪與皮帶，皮帶與調心托輥的摩擦力產生不利影響外，多塵和潮濕對機組運行沒有妨礙。 檢驅輪和橡膠油管是耐溫性薄弱環節。但它們都是耐溫阻燃材料製成，它們的耐溫品質不低於皮帶機配套的耐溫皮帶。所以，作為配套產品，WY皮帶機偏機在皮帶機適用的高溫場合下是安全的。我們的產品在煤氣廠，焦化廠，冶金企業的球團廠等一些高溫成品工段皮帶機上，已經有相當多的運行經驗。
五、免維修對皮帶完全沒有任何危害：
一旦我們的產品完全安裝和調試，您平時無需照顧它。我們的很多產品已經連續使用至今，技術狀態仍然很好，完全可以一直
概述：
皮帶跑偏是皮帶機運行的普遍現象，上皮帶跑偏易造成物料散落，皮帶跑偏嚴重易使皮帶撕裂；下皮帶跑偏易造成皮帶磨機架。糾正皮帶跑偏是皮帶機運行的一大難題，中國礦業大學在徐州與我公司聯合開發的預調式皮帶自動糾偏裝置。使用該裝置能有效可靠地糾正正因皮帶機各部安裝不正、運轉不靈、物料沖擊力方向不順、負荷大小變化、皮帶內部斷面張力不均等各種因素造成的皮帶跑偏。該裝置填補了國內空白，屬世界先進技術水平。
構造及原理
預調式皮帶自動糾偏裝置由立檔輥機構、耗輥機械及連桿機構組成，當皮帶跑偏時，皮帶邊緣推動立檔輥向皮帶跑偏的方向移動，同時立檔輥機構中的連桿動縱拉桿移動，縱拉桿拉動托輥機構同步偏轉，偏轉托輥的線運動方向與皮帶運轉方向形成夾角，其間產生的皮帶橫向摩擦力驅動皮帶居中運行。

產品特點
一、糾偏精度高
由於該裝置設有橫拉桿，能有效的控制皮帶在機架中心線10MM范圍運行。
二、糾偏效果好
該裝置較其他各種機械糾偏、液壓糾偏裝置最顯著的特點是提前一段距離糾偏，這樣就使托輥機構偏轉較小的角度，就能到達理想糾偏目的，從而使皮帶磨損較小，糾偏效果最好。
三、運轉靈活，無需維護
由於各轉動關節設計有乾式軸承，使該裝置不拍水、煤泥、粉塵等物料侵襲，只需簡單安裝，無需日常維護。
四、使用可靠，壽命長
該裝置無需任何動力驅動，運轉機構為低運動副，且運動距離短，故該裝置磨損較小，使用壽命長。
五、部件通用，更換方便
該裝置所用托輥為在線皮帶機的上托輥，一旦托輥損壞，用戶只需更換自家的在用托輥即可，從而減少停機時間。

六.下糾偏可以保護皮帶機皮帶下垂，糾偏准確度達到+--5％。

6. 自動糾偏裝置原理

是皮帶糾偏裝置嗎？

7. 自動糾偏裝置糾偏工作原理

自動糾偏裝置器是一種批改卷材在向前運動中呈現的側邊差錯的機械設備，位移式糾偏是經過更改卷材在進口和出口跨度來完成卷材側邊批改。

自動糾偏裝置糾偏作業原理

由糾偏感應器B宣布紅外光/超聲波/激光/可見光監測卷材的工作，將信號發送給操控器A。操控器發現卷材有方位漂移後，依據操控者預先設定的指令，經過驅動器D操控糾偏框架C搖擺，糾正卷材方位。卷材主動糾偏體系運用光電感測器，檢測卷材邊際方位，將測得的方位差錯信號送入操控器，經過操控單元判斷處理後，操控驅動電機，將發生偏差方位的卷材糾正到正確的方位。

FIFE糾偏體系供給幾種不同的檢測方法：檢邊、跟線或對中。 其驅動體系運用低速同步、變頻調速、步進及伺服電機驅動，驅動行程與卷材偏移量成嚴厲的比例關系。體系還能夠配合不同的探頭運用，以適合檢測不同卷材的需求，如：紅外線光電、模擬量紅外線光電等。微電腦數字式操控器為體系。

自動糾偏裝置糾偏作業具有作業安穩，高准確，反響靈敏，耐久經用及裝置調試簡單的特色，廣泛應用於：包裝機械，印刷機械，標簽設備，紙處理加工設備，塑料和橡膠機械，紡織設備，金屬加工設備，衛生用品生產線等新興職業的生產流水線中。

自動糾偏裝置糾偏作業的效果

自動糾偏裝置糾偏操控器是電子糾偏體系的心臟。和適當的感應器、驅動器、等糾偏組件組合，自動糾偏裝置糾偏能夠供給高精度、均衡、閉環、有著高動態響應的伺服體系。

以 下 是 天 機 傳 動 自 動 糾 偏 裝 置 糾 偏 工 作 原 理 圖：