堆垛機傳動裝置

① 堆垛機都有哪些分類特點

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位於巷道口的貨物存入貨格。或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點：
(1)堆垛機的整機結構高而窄。適合於在巷道內運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統具有快速．平穩和准確的特點。保證能快速．准確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由於工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用於一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用於分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現自動定址，自動完成取出或存入作業。
(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。

② 求與皮帶輸送機連接的堆垛機使用原理，操作流程，設備的詳細信息。該堆垛機用於港口卸煤碳時使用。

南京佳頓自動化設備帶式輸送機的主要組成部分有：
輸送帶、
托架及機架、
傳動裝置、
拉緊裝置、儲帶裝置和清掃裝置等。

1
．輸送帶

輸送帶既是承載機構，又是牽引機構。

輸送帶種類很多。
按帶芯結構材料分為鋼絲繩芯輸送帶、
尼龍芯
輸送帶、
維棉芯輸送帶和帆布芯輸送帶。
輸送帶按覆蓋層所用的材料
分為橡膠帶、
橡塑帶和塑料帶；
按用途分為耐熱、
耐寒、
耐油、
耐酸、
耐鹼和花紋等輸送帶；按阻燃性能分為非阻燃帶和阻燃帶。

常用的輸送帶有
3
種類型，
即普通輸送帶、
鋼絲繩芯輸送帶和鋼
絲繩牽引輸送帶。在這里只介紹前兩種輸送帶的結構。

（
1
）普通輸送帶。普通輸送帶可用在固定式、繩架吊掛式和可
伸縮帶式輸送機上。

夾層輸送帶用數層帆布做帶芯，層與層之間用橡膠粘合在一起，
然後在外表面周圍用橡膠蓋層加以保護。
帆布由棉、
尼龍等纖維織成
或為混紡物。
帆布層用來承受載荷並傳遞牽引力，
而橡膠保護層用來
防止外界物體對帆布層的損傷及有害物質的腐蝕。

（
2
）鋼絲繩芯輸送帶。此輸送帶是用細鋼絲繩做帶芯（以承受
拉力）
，外面覆蓋橡膠製成強力輸送帶。

（
3
）輸送帶的性能要求。由於煤礦井下存在有害有毒氣體，加
之帶式輸送機的摩擦傳動，
所以井下使用的輸送帶必須符合
《煤礦安
全規程》的有關性能要求。

所謂阻燃輸送帶是指在生產輸送帶過程中，
加入一定量的阻燃劑
和抗靜電劑等材料，經塑化和硫化而成的輸送帶稱為阻燃輸送帶。

2
．托輥和機架

托輥用來支承輸送帶，
減少輸送帶運行阻力，
並使輸送帶懸垂度
不超過一定限度，以保證輸送帶運行平穩。托輥安裝在機架上。托輥
由軸、軸承和標准套筒等組成。

托輥按用途可分為槽形托輥、平形托輥、調心托輥和緩沖托輥
4
種：

（
1
）槽形托輥。槽形托輥用於輸送散裝貨載，一般由
3
個托輥
組合而成，槽角一般為
300
，
，可拆式帶式輸送機的槽形托輥中的
3
個托輥是互相鉸接的，
其中兩個側托輥掛在機架上；
通用固定式帶式
輸送機的槽形托輥是固定在機架上的。上托輥的間距一般為
1.5m
。

（
2
）平行托輥。平行托輥用於支承回空段輸送帶，一般為長托
輥。下托輥的間距一般為
3m
。下托輥軸頭卡在機架的支座里。

（
3
）調心托輥。調心托輥多用在固定式帶式輸送機上。因該種
輸送機的托輥是固定地安裝在機架上的，
當輸送帶跑偏時，
不能用挪
動托輥位置的辦法來糾正跑偏現象，故在帶式輸送機的重載段每隔
10
組托輥設置一組回轉式槽形調心托輥，
回空段每隔
6-8
組設置一組
平行調心托輥。

當輸送帶跑偏碰到側邊的立輥時，立輥帶動回轉架轉動，使輸
送帶向中心移動，
則槽形托輥和平行托輥亦隨之擺動，
使跑偏的輸送
帶被糾正過來。

（
4
）緩沖托輥。緩沖托輥裝在帶式輸送機的裝載處，用以緩和
貨載對輸送帶的沖擊，
從而保護輸送帶。
這種托輥的結構與一般托輥
相同，只是在套筒上套以若干個橡膠圈。

機架按結構可分為落地式和繩架吊掛式兩種。落地式機架
又分為固定式和可拆移式兩種。
固定式是將機架固定在地基上，
而拆
移式是在機架與機架之間、
托輥與機架之間的連接都採用插入式，
用
銷釘固定，整個機架沒有一個螺栓。

繩架吊掛式的鋼絲繩機架由兩根縱向平行布置的鋼絲繩組成，
每
隔
60m
安裝一個落地式緊繩托架。這種機架的結構簡單，節省鋼材，
又便於拆裝。

3
．驅動裝置

驅動裝置是帶式輸送機的動力源，
電動機通過液力偶合器和減速
器帶動主動滾筒轉動。

（
1
）驅動裝置的布置型式。驅動裝置有單電動機驅動和多電動
機驅動，
有單滾筒傳動和雙滾筒傳動。
單滾筒傳動多用於功率不大的
帶式輸送機。
一般驅動裝置均布置在機頭卸載端。
採用單電動機驅動
時，
兩個滾筒需用一對齒數相等的齒輪連接起來；
採用雙電動機傳動
時可將齒輪去掉，由兩台電動機分別驅動兩個漆簡。

（
2
）驅動裝置的組成。驅動裝置由電動機、聯軸節、減速器和
主動滾筒等部分組成。
若是雙滾筒單電動機傳動，
則還有一對傳動齒
輪。

①電動機。電動機一般採用交流電動機，電壓等級一般採用
660V/1140V
。隨著技術不斷進步，目前，礦井帶式輸送機的電機也
逐步採用了
6000V
高壓電動機。電動機是帶式輸送機的原動力。

②聯軸節。帶式輸送機通常採用液力聯軸節和柱銷聯軸節。

③減速器。
帶式輸送機的減速器一般採用標准齒輪減速器，
以達
到一定的傳動比，使驅動滾筒轉速降低。

④驅動滾筒。
驅動滾筒是傳遞動力的主要部件。
按生產工藝的不
同有鋼板焊接結構和鑄鋼結構兩種。
其表面有光面、
包膠和鑄膠之分。
在功率不大又潮濕的情況下，可採用光面滾筒；在環境潮濕、功率大
又容易打滑的情況下，
以採用膠面滾筒為宜；
鑄膠滾筒膠面厚而耐磨，
有條件的地方應推薦選用。

⑤導向滾筒。
導向滾筒的作用是增大驅動滾筒圍包角及改變膠帶
的運行方向，
從而使驅動滾筒有足夠的牽引力。
導向滾筒應根據驅動
滾筒的設置以及現場條件來設置。

4
．張緊裝置

拉緊裝置的作用，
一是保證輸送帶有足夠的張力，
使滾筒與輸送
帶之間產生必要的摩擦力；二是限制輸送帶在各托輥之間的懸垂度，
確保輸送機的正常運轉。
張緊裝置主要分為機械張緊裝置和重砣張緊
裝置兩類。除此以外還有電動張緊裝置和液壓張緊裝置等

5
．儲帶裝置

儲帶裝置是用來把可伸縮帶式輸送機伸縮前後的多餘輸送帶暫
時儲存起來，
以滿足採煤工作面持續前進或後退的需要，
它裝設在帶
式輸送機機頭傳動裝置的後面。

6
．制動裝置

帶式輸送機在平均傾角大於
40
的巷道向上運輸時，應設置制動
裝置，
以防止輸送機在停止運轉後輸送帶在貨載重量的作用下使輸送
機逆轉。

制動器的種類較多，如帶式逆止器、滾柱逆止器、電力液壓制動
器及液壓盤式制動器等。

③ 自動化立體倉庫設備的堆垛機控制

堆垛機控制設計為手動、半自動和全自動控制 3 種。全自動控制是由監控機發送作業命令和地址給堆垛機，而後堆垛機響應執行。運行中，監控機對堆垛機運行狀態實時監控。手動、半自動控制是由操作員直接在堆垛機操作面板上設定作業命令和地址。在實際運行中以全自動控制為主，手動、半自動控製作為維修和調試的輔助手段。
堆垛機特點：
① 整機結構緊湊，運行在與單一軌道上，由後輪驅動，前後輪有水平導向輪，運行平穩，上部有水平尼龍導向夾輪夾在天軌上，防止堆垛機傾翻。
② 取貨採用三級差動式滑義，結構先進，伸縮行程為500mm。起升採用鏈條傳動，起降平穩，停准可靠。
③ 採用用三相交流電機變頻調速，光電認址，有較好的調速性能和停准精度高的特點。
④ 電氣控制具有手動、單機自動和全自動功能。
⑤ 採用安全滑接輸電裝置供電，安全可靠。

④ 堆垛機設計中為什麼要選用鏈條傳動而不選擇皮帶傳動

1、皮帶是橡膠製品，工作時或多或少有一些伸縮性，這就是帶傳動的固有現象，叫做「彈性滑動」，會造成傳動比不準確；
2、皮帶使用時間長了會被磨損，從而出現打滑現象。

由於帶傳動的這些缺陷，會使堆垛機的舉升高度產生誤差，而鏈傳動是嚙合傳動，不會出現這樣的問題。

⑤ 有軌堆垛機的組成

一種有軌堆垛機的轉軌裝置，包括地軌切換部分和天軌切換部分，該兩切換部分結構相同並且是上下對稱設置，該地軌切換部分包括位於中間軌道的端部且在第一位置和第二位置之間水平移動的基部、將有軌堆垛機導向一側相鄰軌道的第一引軌、將有軌堆垛機導向另一側相鄰軌道的第二引軌以及設置在該基部上的第一彎軌和第二彎軌，在該基部位於第一位置時該第一彎軌的兩端與該第一引軌和該中間軌道連接，在該基部位於第二位置時該第二彎軌的兩端與該第二引軌和該中間軌道連接。可通過第一彎軌和第二彎軌連接到不同的方向，而使位於中間巷道的堆垛機方便快捷地運行到相鄰的兩個巷道上去，以提高工作效率。

⑥ 請問誰有 堆垛機的設計 資料

根據不同的立體倉庫使用要求，堆垛機有多種形式。無錫富士達引進德國技術生產的堆垛機已發展成系列化、模塊化，累計生產近千台。並具有以下特點：
1 、多重安全保護： 為確保萬無一失，堆垛機採用的安全裝置有 16 道之多。
2 、模塊化設計： 使生產、維護更加快
3 、人機界面友好： 操作簡單、方便，操作面板一目瞭然，即使是第一次操作，也能得心應手。
4 、運用特殊型材： 使得堆垛機本身重量較輕，堆垛機運行更加平穩，雜訊低。

鏈條式輸送機

輸送鏈在一個塑料型材上滾動。每一台輸送機由一台齒輪傳動式電機驅動。電機安裝在一個預置的底座上，與輸送機的鋼結構形成整體並被定位於回轉方向鏈條的下方。 運行控制由輸送控制系統實現集中控制。

技術參數

鏈條輸送機

額定載荷
Max.4000kg

輸送貨物規格
800--1000mm×800--1200mm

輸送速度
16m/min(單速),16/24m/min(雙速)

輸送機高度
700mm

控制方式
單機自動、聯機自動控制方式

安全措施
連鎖、導向保護裝置、有效避免任何破壞設備、貨物的動作發生

表面處理與塗層
酸洗、磷化處理、噴塗

採用標准、規范
JB/T7013-93

雜訊控制
小於75分貝

電機減速機
SEW

油漆顏色
橘紅色或用戶選取

輥道式輸送機、升降機

每台輥子輸送機由一台齒輪傳動式電機驅動，在需要的地方設有電磁製動器。輥子的運動是藉助一條帶有防護的鏈條實現的。每一個單元均裝在一個預制的框架上，此框架裝在輸送機系統的支持鋼結構上。

運行控制由輸送控制系統實現集中控制。
輥道升降台是輸送機系統的關鍵設備，主要作用是改變貨物在輸送機系統上運行方向。
輥道升降台有兩個傳動機構，移載機構同輥道輸送機，升降機構採用電機減速機帶動曲柄連桿機構實現升降過程。
運行控制由輸送控制系統實現集中控制

⑦ 堆垛的所有種類及優缺點

一、按照有無導軌可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機
有軌堆垛機是指堆垛機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛機又稱為高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備有有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機和普通叉車。

二、按照高度不同可分為低層型、中層型和高層型
低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用於分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用於一體式的高層貨架倉庫中。?按照驅動方式不同可分為上部驅動式、下部驅動式和上下部相結合的驅動方式。

三、按照自動化程度不同可分為手動、半自動和自動堆垛機。
手動和半自動堆垛機上帶有司機室，自動堆垛機不帶有司機室，採用自動控制裝置進行控制，可以進行自動定址、自動裝卸貨物。

四、按照用途不同堆垛機可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機
1、橋式堆垛機
橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結構特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉小車。橋架在倉庫上方運行，回轉小車在橋架上運行。同時，橋式堆垛機具有叉車的結構特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。
貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。回轉小車根據需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務於多條巷道。?橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現的，因為立柱高度的限制，橋式堆垛機作業高度不能太高。?橋式堆垛機主要適用於12m以下中等跨度的倉庫中，巷道的寬度較大，適於笨重和長大件物料的搬運和堆垛。
2、巷道堆垛機
巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內的軌道運行，使得作業高度提高；採用貨叉伸縮機構，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般採用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產效率都較高；其只能在貨架巷道內作業，因此要配備出入庫裝置；機架除應滿足一般起重機的強度和剛度要求外，還有較高的製造與安裝精度要求；採用特殊型式的取物裝置，常用多節伸縮貨叉或貨板；各機構電氣傳動調速要求高，且要求起制動平衡，停車准確，採用安全保護裝置，措施齊全。
巷道堆垛機適用於各種高度的高層貨架倉庫，可以實現半自動、自動和遠距離集中控制。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質量（包括托盤或貨箱）。根據使用要求，檢選入庫、出庫方式的起重量取0.1t或0.25t；單元化入庫、出庫方式的起重量一般常用為0.25t～5t。巷道堆垛起重機的起升速度為6.3m／min～40m／min，運行速度為25m／min～180m／min，貨叉伸縮速度為5m／min～30m／min。

⑧ 什麼是全自動巷道式堆垛機

全自動巷道式堆垛機就是窄道叉車或三相堆垛機，在通道寬度受限制的情況下才用到。
全自動巷道式堆垛機主要用於自動化停車領域，又稱倉儲式立體車庫。倉儲式立體車庫可分為巷道堆垛類和平面移動類。其中巷道堆垛類就是採用全自動巷道堆垛機的裝置。該裝置在一個巷道內做升降+橫移的二維度或三維度運動。

⑨ 堆垛機減速器起到什麼作用

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機。減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

⑩ 全自動立體倉庫堆垛機有哪些的優勢呢

堆垛機是倉庫存取貨物專門使用的起重機裝置，在自動化立體倉庫系統中堆垛機一項絕對不可缺少的機械設備，簡單的來說堆垛機就是一個貨物搬運裝置，堆垛機的使用的離不開貨架，堆垛機和貨架自由組裝在一起，依據計算機發出的指令，進行移動，通過升降系統能夠非常快速存放貨物，拿取貨物，以此來提高自動化立體倉庫的工作效率。
堆垛機是自動化立體倉庫的衍生物，並且堆垛機種類非常豐富，比如懸掛式，地面支撐式……，不同的起重機之間存在一定差別，但是所有的堆垛機最終的目的就是達到貨物倉儲的作用。
一般懸掛式的堆垛機在市場上比較受到歡迎，為什麼呢?懸掛式堆垛機主要是和貨架連在一起使用的，並且在使用的過程中，方便移動，能夠節省動力，並且同時節省了堆垛機的佔用面積。
那麼，自動化立體倉庫堆垛機具備哪些優勢呢?
第一：智能系統，在出現意外的時候，或者是有是有一些緊急事情，需要停止操作，堆垛機就會自行發出警報聲響來起到提醒的作用;
第二：載重防護系統，如果堆垛機的所承受的貨物總量比較大，超出堆垛機的使用載重范圍，堆垛機的鋼絲繩會起到保護作用;
第三：燈光信號作用，在堆垛機開始工作或者是停止工作的時候，堆垛機都會發出警告提示音;
第四：堆垛機存取貨物的速度，或者是高度都是可以進行調控的，通過計算機可以直接的調控堆垛機的水平高度，以此能夠提高工作速度;
第五：堆垛機能夠進行自由查找，無論貨物在哪一個角落裡，通過堆垛機的自由轉化能夠進行最為精準的位置設定，能夠在最快的時間里存放貨物;
自動化立體倉庫堆垛機為物流運輸行業，大型倉儲行業帶來極大的方便，通過堆垛機不僅能夠提高效率，同時還可以降低貨物的損壞率，堆垛機在工作的過程中，能夠最大的限度的保護到貨物表面不會受到傷害。