① 三菱PLC 亞龍YL-335B自動化生產線分揀工作站的完整程序 需要什麼資料的··再告訴我一聲或者+++我Q
生產線分揀工作流程動作都沒有詳細說明沒法做！
② 亞龍YL360型可編程式控制制器實訓裝置怎麼用
根據實訓裝置的控制要求進行電路接線。
然以後根據實訓裝置的控制要求編輯PLC程序。
下載程序到PLC中，並進行調試，修改。
望採納。。。。。。
③ 電工電子技能大賽有哪些項目
2011年江蘇省職業學校技能大賽
電工電子類項目實施方案
一、競賽項目及內容
（一）競賽項目
本次競賽設電子產品裝配與調試、機電一體化設備組裝與調試、單片機控制裝置安裝與調試、製冷與空調設備組裝與調試、電氣安裝與維修五個項目。其中，機電一體化設備組裝與調試中職學生組和高職學生組為團體項目，電氣安裝與維修中職學生組、高職學生組和教師組為團體項目，其餘均為個人競賽項目。
（二）競賽內容及要求
電子產品裝配與調試項目以國家職業標准《無線電裝接工》、《無線電調試工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。機電一體化設備組裝與調試項目和電器安裝與維修項目以國家職業標准《維修電工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。單片機控制裝置安裝與調試項目以信息產業部職業標准《電子設備裝調工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。製冷與空調設備組裝與調試項目以國家職業標准《製冷工》高級工（國家職業資格三級）的要求為基礎。根據不同組別難易程度有一定區分。技能競賽以現場實際操作的方式進行。
1．電子產品裝配與調試項目
選手在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書、電子產品原理圖、安裝圖、元器件表、主要元件介紹及電路功能介紹等文件，使用設備和工具，完成以下工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職學生組
（1）元件選擇。識別、篩選、檢測給定電子產品所需要的電子元、器件及功能部件。
（2）電路板焊接。在賽場提供的電路板上焊接電子元、器件及功能部件，組成電子產品的電路；其中部分元器件採用SMT焊接技術(電阻、電容的封裝規格0805；集成電路的管腳數量在64腳以下且引腳間距不小於0.65毫米；晶體管封裝SOT-23)
（3）電子產品裝配。根據電子產品的原理圖、安裝圖組裝電子產品；
（4）電子產品調試。根據工作任務要求調試電子產品，實現產品功能及技術指標要求，撰寫調試報告；
（5）搭建電路。使用YL－291單元電子電路模塊，根據給出的電子電路原理圖，在賽場提供的YL－291模塊中，正確選擇單元電子電路模塊，搭建完成功能電路，並按照任務書要求填寫測試報告。
（6）繪制電路原理圖及PCB板圖。使用Protel DXP2004 SP2軟體，根據賽場提供的《某電路》實物電路，准確地繪制出《某電路》的原理圖，並在電路原理圖中的元器件符號上標明它的標號和標稱值（或型號）。
並根據繪制出的《某電路》的原理圖，再設計PCB板圖。
知識准備與技術要求：
（1）模擬電路、數字電路、單片機原理與介面電路、無線電裝配工藝、無線電測量技術、通信原理、感測器原理、Protel DXP2004 SP2軟體使用等相關知識及其應用。
（2）控制元器件知識及其應用。
（3）萬用表、直流穩壓電源、電子電壓表、數字式示波器、電子計數器等常用儀器的使用。
（4）安全要求
能正確使用常用儀器，熟知安全用電常識。
高職學生組和教師組
原理圖與PCB板圖的設計。根據題目要求，在Protel DXP 2004 SP2軟體環境中自行繪制原理圖和PCB板圖。
增加Keil C軟體及單片機編程器（南京西爾特280U）的使用，其他工作任務（除YL－291單元電子電路模塊搭建外）同中職學生組。
在「電子產品調試」部分：
（1）高職學生組能讀懂基本功能單元程序並進行程序調試（晶元採用51系列，軟體調試環境Keil C,編程器為南京西爾特280U），寫出以上各部分的調試方法、調試步驟和調試結果。
（2）教師組能自行編寫基本功能單元程序並進行程序調試（晶元採用51系列，軟體調試環境Keil C,編程器採用南京西爾特280U），寫出以上各部分的調試方法、調試步驟和調試結果。
2．機電一體化設備組裝與調試項目
在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（中職組、教師組選手完成工作任務的時間為4小時，高職組選手完成工作任務的時間為6小時。）：
中職學生組（團體項目）
（1）按設備組裝圖組裝機電一體化設備。
（2）按機電一體化設備的工作要求畫出電氣原理圖並連接電路。
（3）按氣動系統圖連接機電一體化設備的氣路。
（4）根據機電一體化設備的一般工作任務編寫PLC控製程序和設置變頻器參數。
（5）調試機電一體化設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
高職學生組（團體項目）
（1）按任務書的要求，完成亞龍YL-335B自動線系統部分工作單元的機械安裝和調試。
（2）根據任務書的要求，完成對各系統中氣動元件的管路連接及感測器的位置調整。
（3）按任務書中的生產流程和控制要求，設計自動線系統的部分電氣控制線路圖，按控制線路圖連接相應控制系統電路。
（4）設備編程和調試
針對供料、加工、裝配、輸送及分揀單元工藝流程、功能要求，組建和編制人機界面組態，編制可編程式控制制器的控製程序，設置驅動設備控制參數。整體調試自動生產線的設備和控製程序，達到任務書中的功能和技術要求。
教師組
（1）按設備組裝圖組裝機電一體化設備。
（2）按機電一體化設備的電氣控制要求畫出控制電路圖並連接控制電路。
（3）按氣動元件的工作任務和動作要求畫出氣動系統圖並連接機電一體化設備的氣路。
（4）根據機電一體化設備的復雜工作任務編寫PLC控製程序和設置變頻器參數。
（5）調試機電一體化設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
3．單片機控制裝置安裝與調試項目（各組別）
根據工作任務書，參賽選手應獨立完成下列工作任務：（選手完成工作任務的時間為4小時）：
（1）按工作任務書設定的單片機控制裝置，選擇合適的執行機構(含智能物料搬運裝置)、模塊和器件；
（2）按工作任務書給定的單片機控制裝置工作要求，繪制電氣原理圖並連接電路；
（3）根據工作任務書設定的單片機控制裝置的工作要求編寫控製程序；
(4) 調試單片機控製程序和元件的有關參數，達到工作任務書設定的工作要求和技術要求。
4．製冷與空調設備組裝與調試項目
在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職學生組
（1）按照任務書要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（2）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷系統排污及氣密性試驗；
（3）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器、冰箱電氣控制系統布線和接線，以及故障排除；
（4）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（5）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
高職學生組
（1）按照任務書要求採用專用工具完成簡單工件製作；
（2）按照任務書要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（3）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器、冰箱製冷系統排污及氣密性試驗，以及故障排除；
（4）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器、冰箱電氣控制系統布線和接線；
（5）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（6）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
教師組
（1）按照任務書要求採用專用工具完成較復雜工件製作；
（2）按照任務書要求完成熱泵型空調器製冷、制熱系統原理圖的繪制，完成製冷系統管路設計、管路焊接、加工製作、系統連接；
（3）按製冷設備維修工操作要求完成熱泵型空調器製冷系統排污及氣密性試驗；
（4）按任務書要求，正確判斷並選擇器件、完成熱泵型空調器電氣控制系統布線和接線，以及冰箱故障排除；
（5）按製冷設備維修工操作要求完成製冷系統抽真空、充注製冷劑；
（6）通電調試運行製冷設備，達到任務書規定的技術要求和功能要求。
5．電器安裝與維修項目
選手在規定時間內，根據競賽時發給的工作任務書，參賽選手完成下列工作任務（選手完成工作任務的時間為4小時）：
中職組（團體項目）
（1）按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2）按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4）調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5）按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點3個左右）
高職組（團體項目）
（1） 按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2） 按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4） 調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5） 按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點4個左右）
教師組（團體項目）
（1）按任務書要求合理選用器件安裝至設備的指定位置；
（2） 按工作任務書分配的PLC輸入輸出端子和電氣設備的工作要求畫出電氣控制原理圖並連接電路；
（3） 根據電氣設備的工作要求編寫PLC控製程序和設置變頻器、驅動器參數；
（4） 調試電氣設備和控製程序，達到試題擬訂的工作要求和技術要求。
（5） 按要求完成故障診斷，並排除設備故障。（故障點5個左右）
二、競賽命題及裁判
（一）競賽命題
由組委會負責建立題庫，競賽時從多份競賽試題中隨機抽取1份作為正式競賽試題。
（二）裁判
聘請相關專業的具有高級工程師職稱、技師職稱、高級考評員證書之一的專家擔任裁判，大賽裁判工作按照公平、公正、客觀的原則進行。
三、競賽場地與設備
（一）競賽場地
與各競賽項目相適應的規范的實訓場地。
（二）競賽設備、器材
1．電子產品裝配與調試項目(各組別)
競賽主要設備和器材
（1）主要設備
①數字式示波器，型號：TDS1012;
②電子電壓表（毫伏表），型號：TC2290A;
③電子計數器（頻率計），型號：NFC-3000C;
④兩路直流穩壓電源，型號：YB1731B-2A;
⑤計算機，USB介面，RS232介面，P4 512MRAM
⑥Protel DXP 2004 SP2軟體
中職學生組增加YL-290電工電子創新實訓模塊；
高職學生組和教師組增加單片機編程器，型號南京西爾特280U;Keil C 軟體。
（2）器材
①電路板（PCB板）；
②電子設備所需元器件若干；
③連接導線，焊錫、助焊劑等。
（3）選手自帶工具
①連接電路的工具：熱風槍、電烙鐵、尖嘴鉗、斜口鉗、鑷子、一字螺絲刀2把（大、小各1）、十字螺絲刀2把（大、小各1）等；
②電路和元件檢測工具：萬用表；
③試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、計算器、HB和B型鉛筆、三角尺等。
2．機電一體化設備組裝與調試項目
（1）中職學生組、教師組競賽主要設備和器材
1）機電一體化設備考核裝置 YL-235A型
YL-235A型光機電一體化設備考核裝置使用的元件和部件如下表所示：
機電一體化設備考核裝置提供的比賽使用模塊
序號
名稱
主要元件及規格
數量
備注
1
PLC模塊
三菱FX2N-48MR或松下FPX-L60或歐姆龍
CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER或西門子CPU226CN +EM222 8點繼電器輸出PLC
1台
按參賽選手要求配置或自帶
2
變頻器
模塊
三菱或西門子變頻器，工作電源，AC 380 V；輸出功率≥0.75 kW；
1台
按參賽選手要求配置或自帶
3
電源模塊
1台
4
計算機
模塊
CPU頻率≥1.0GHz；內存≥512Mby；硬碟容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安裝包括三菱、松下、歐姆龍和西門子PLC的編程軟體；顯示器尺寸≥14吋。放置計算機主機和顯示器的電腦推車。
1台
1.三菱PLC的編程軟體：
①FXGP-Win-C
②GX Developer Vers: on8.34L
2.西門子PLC編程軟體：
V4.0 STEP7 micrwin SP5
3.松下PLC編程軟體：
FP Win 2.73
5
觸摸屏
自帶
編程軟體：
1．eview eV5000 版本1.5
2．昆侖通態：MCGS6.8
機電一體化設備部件，其中
1
皮帶輸送
機部件
皮帶寬度49 mm，輸送機長度 700 mm ，進料口及進料檢測感測器
1套
2
皮帶輸送機拖動
部件
帶變速裝置的三相交流非同步電動機1台，聯軸器1個
1套
3
物件
出口
部件
單出桿氣缸1個，光電感測器1個或接近開關1隻，磁性開關2隻，出料斜槽1個，電磁換向閥1隻
3套
4
氣動機械手部件
單出桿氣缸1個，單出雙桿氣缸1個，旋轉氣缸1個，氣手指氣缸、電磁換向閥4隻，電感、磁性開關共7隻
1套
5
送料部件
24V直流電機1台，圓盤1個，取料平台、支架及檢測感測器各1個
1套
2）器材
根據競賽需要，賽場提供下列器材。
①連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2
②異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0 mm2
③連接氣路的氣管
3）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀1套（不允許用電動螺絲刀）、剝線鉗1把、電工鉗1把、尖咀鉗1把等。
②電路和元件檢查工具：萬用表MF47型。
③機械設備安裝工具：活動扳手1把（中），內、外六角扳手1套（不允許用電動扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
（2）高職學生組競賽主要設備和器材
1）自動生產線實訓考核裝置YL-335B，裝置主要配置如下表：
序號
名稱
型號及規格
數量
製造商
備注
1
實訓桌
1998mm×960mm×780mm
1台
亞龍
鋁鋼結構,帶滾輪,作為自動生產線的機械和電氣設備的安裝載體，各設備可自由、靈活安裝。
2
供料單元
YL—335B-01
1套
亞龍
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測感測器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件等。
3
輸送單元
YL—335B-02
1套
亞龍
主要包括伺服電機及驅動、四自由度機械手，直線運動單元，比例傳送機構，多功能安裝支架，同步輪，同步帶等。
4
加工單元
YL—335B-03
1套
亞龍
主要包括滑動料台，模擬沖頭等。
5
裝配單元
YL—335B-04
1套
亞龍
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台等。
6
分料單元
YL—335B-05
1套
亞龍
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，感測器檢測單元，反饋和定位機構等。
7
可編程式控制制器
PLC
1套
三菱
見附表一
8
觸摸屏
1台
昆侖通態
型號：TPC7062KS
9
氣源
10
電源配電系統
1套
亞龍
11
電腦推車
1張
亞龍
12
工具
1套
附表一 PLC配置：
亞龍YL-335B設備的三菱可編程式控制制系統主要部件
序號
名稱
型號/規格/編號
單位
數量
製造商
1
可編程式控制制器PLC
主機FX1N-40MT
台
1
三菱
2
可編程式控制制器PLC
主機FX2N-32MR
台
3
三菱
3
可編程式控制制器PLC
主機FX2N-48MR
台
1
三菱
4
變頻器
E740-0.75KW
台
1
三菱
5
特殊功能模塊
FX1N-485BD通信板
個
1
三菱
6
特殊功能模塊
FX2N-485BD通信板
個
4
三菱
7
特殊功能模塊
FX0N-3A模擬量擴展模塊
台
1
三菱
8
通訊線
兩芯屏蔽線
米
15
三菱
2）器材
根據競賽需要，賽場提供下列器材。
①連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2。
②異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0 mm2。
③連接氣路的氣管。
3）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀1套（不允許用電動螺絲刀）、剝線鉗1把、電工鉗1把、尖咀鉗1把等。
②電路和元件檢查工具：萬用表MF47型。
③機械設備安裝工具：活動扳手1把（中），內、外六角扳手1套（不允許用電動扳手），塞尺、水平尺、角度尺各1把等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
3．單片機控制裝置安裝與調試項目（各組別）
（1）賽場提供亞龍YL-236單片機應用實訓考核裝置，裝置主要配置如下表：
序號
模塊名稱
主要元件
數量
單位
1
電源模塊
單相漏電開關DZ47LE-32 1隻，開關電源YL-009 1隻，開關電源YL-048 1隻，單片機電源插孔 8隻，安全插孔 10隻，船型開關KCD-104 1隻，泰力三插118-519 1隻，指示燈AD16 1隻
1
塊
2
主機模塊
集成AT89S52 1塊，排針1×40 40隻，撥碼開關2T蘭色或紅色 1隻，40腳鎖緊件綠色 1隻，D型介面DB232-9T 1隻，ISP下載線介面（10腳） 1隻，復位按鈕 1隻
1
塊
3
指令元件模塊
鈕子開關KNX1×2 8隻，輕觸開關12×12×4.3 24隻，鍵盤介面 1隻，發光二極體φ5 10隻，PS/2介面，1個
1
塊
4
顯示元件模塊
發光二極體DIP/φ5紅 8隻，液晶顯示屏TG12864B-01 1塊，液晶顯示屏LCD1602 1塊，數碼管共陽 SM410501K 8隻，點陣數碼管共陽 SZ421288K 8隻，排針2.54×20 1隻
1
塊
5
感測器模塊
光藕DIP4/P521-1 16隻，感測器插座 4隻
1
塊
6
繼電器模塊
HG4231 +12V繼電器6隻
1
塊
7
A/D、D/A模塊
集成DIP/ADC0809 1塊
集成DIP/DAC0832 1塊
集成DIP/74HC4060 1塊
1
塊
8
交流、直流伺服電機模塊
交流伺服電機（帶減速器、皮帶輪） 1台，直流伺服電機（帶減速器、皮帶輪） 1台，可檢測速度的光藕各一個。
1
塊
9
步進電機、位移裝置模塊
步進電機1台，位移機構1套
1
塊
11
溫度感測模塊
LM35溫度感測器 1隻，DS18B20溫度感測器 1隻，蜂鳴器 1隻
1
塊
12
擴展模塊
集成DIP40/8255 1塊，集成DIP20/74LS245 1塊
13
計算機
CPU頻率≥1.0GHz；內存≥512Mby；硬碟容量≥40G；操作平台 Win 2000或Win XP；安裝包括KEIL C,MEDWIN, zimo221字模提取，雙龍ISP下載器，Proteus等軟體；顯示器尺寸≥14吋。放置計算機主機和顯示器的電腦推車
1
台
（2）編程軟體： keil7.01，萬利V3，可用匯編語言或C語言編程。
（3）連接單片機控制裝置電氣線路必須的導線。
（4）選手自備工具。
①連接電路的工具：螺絲刀（不允許用電動螺絲刀）、尖嘴鉗等。
②電路和元件檢查工具：萬用表。
③元件器件安裝工具：活動扳手，內、外六角扳手（不允許用電動扳手）等。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆、HB和B型鉛筆、三角尺等。
4．製冷與空調設備組裝與調試項目（各組別）
競賽主要設備和器材
（1）賽場提供「天煌教儀」THRHZK-1型現代製冷與空調系統技能實訓裝置，其主要配置如下表：
THRHZK-1型 現代製冷與空調系統技能實訓裝置部件和器件組成
序號
名 稱
主要部件、器件及規格
數 量
1
實訓平台
提供長×寬×高為1500mm×800mm×800mm
鋁型材實訓平台
1台
2
空調系統模塊
包含旋轉式壓縮機、室內熱交換器、室外熱交換器、四通換向閥、節流裝置、視液鏡、空調閥等器件
1套
3
冰箱系統模塊
包含活塞式壓縮機、鋼絲式冷凝器、冷凍室蒸發器、冷藏室蒸發器、節流裝置、視液鏡、電磁閥、乾燥過濾器等器件
1套
4
電源及儀表模塊
提供AC220V電源，交流電壓表0～250V、交流電流表0～5A、多用插座
1套
5
冰箱電子溫控電氣控制模塊
提供東芝GR-204E電子溫度控制模塊，可控制直冷式雙門電冰箱
1套
6
冰箱智能溫控電氣控制模塊
單片機控制、液晶顯示、雙溫控；具有速凍功能、智能控溫
1套
7
空調電氣控制模塊
提供空調通用控制模塊，具有製冷、制熱、通風、除濕控制功能
1套
8
專用製冷工具
脹管擴口器、雙表修理閥、真空泵、製冷劑、加液管、割管刀、彎管器、攜帶型焊炬等
1套
（2）選手自帶工具
①連接電路的工具：螺絲刀、剝線鉗、尖咀鉗、斜口鉗、剪刀、壓線帽鉗、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲、鑷子等，不能使用電動螺絲刀和氣動螺絲刀。
②設備組裝工具：活動扳手 2把、內六角扳手，不能使用電動、氣動工具。
③電路和器件檢查工具:萬用表。
④試題作答工具：圓珠筆或簽字筆，HB和B型鉛筆，橡皮、三角尺。
⑤測量工具：3m捲尺或軟尺。
5．電器安裝與維修項目（各組別）
競賽主要設備和器材
（1）亞龍YL-158G型電工技術實訓考核裝置
YL-158G型電工技術實訓考核裝置使用的元件和部件如下表所示：
序號
模塊名稱
型號
數量
備注
1
觸摸屏
TPC7062KS
1台
昆侖通態
2
可編程式控制制器
FX2N-48MT
1台
三菱
3
通訊模塊
FX2N-485-BD
1塊
三菱專用
4
模擬量轉換模塊
FXON-3A
1塊
三菱
5
變頻器
FR-E740 0.75KW
1台
三菱
6
PLC下載線
RS-232
1條
三菱
7
觸摸屏數據線
USB數據線(一頭是T型口的)
1條
2.5米長
8
直流調速器
SK-800AH V10
1台
淄博漢舉
9
直流電壓表
5135 DC30V
1個
光明電表廠
10
直流電流表
5135 DC200mA
1個
光明電表廠
11
直流電流表
5135 DC3A
1個
光明電表廠
12
交流伺服電機驅動器
MADDT1207003
1套
松下
13
交流伺服電機
MHMD022P1U
1台
松下
14
兩相混合式步進電機細分驅動器
SH-20403（3A）
1個
森創
15
步進電機
42BYGH5403
1個
雙傑
16
行程開關
LX19-001
若干
17
開關電源
YL-017
3個
輸出 DC24V
YL-033
1個
輸出DC5V 24V
18
時間繼電器
ST3P A-A 220V
若干
JS7-2A 220V
若干
AH2-Y AC220V
若干
19
交流接觸器
CJX2-09-10 AC 220V
若干
20
熱過載繼電器
JRS1D-25 0.4A
若干
21
熱繼電器座
JRS1D-25 機座
若干
22
熱繼電器
JR36-20 0.5A
若干
23
中間繼電器
JZ7-44 AC220V
若干
24
三相漏電開關
DZ47LE-32 6A
若干
25
三相熔斷器
RT18-32 3P
若干
26
急停開關
LA68D-11ZS
若干
27
指示燈（綠）
AD 58B-223D AC 220V
若干
28
指示燈（紅）
AD 58B-224D AC 220V
若干
29
按鈕（紅）
SB2-EA45 紅色
若干
30
按鈕（綠）
SB2-EA35 綠色
若干
31
選擇開關
SB2-ED25 2檔
若干
32
十字開關
HKB-4044/4A 4B
若干
33
萬能轉換開關
LW6D-2/B066
若干
34
電位器
WXD3-13 4.7kΩ
1個
WH-5 10K
2個
36
桿式電阻
100Ω 20W
3個
37
警示燈
LTA505/W 1段AC220V 燈架FZ-L-2
1套
38
電動機
J5012/4 40W 2800/1400R 三相AC380V 0.25/0.2A
1套
雙速
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
單速帶離心開關
J5024 60W 1400R 三相AC380 0.33A
1套
單速
50W DC110V
1套
直流電動機
（2）器材
1)連接電路的導線：單支多股銅芯塑料絕緣線，規格0.75mm2；
2)異型管：用於導線連接端子編號的異型管，規格1.0或1.5mm2；
3)綁扎導線尼龍扎帶；
（3）選手自帶工具
1） 連接電路的工具：螺絲刀（不得使用電動螺絲刀）、剝線鉗、電工鉗、尖嘴鉗等；
2） 電路和元件檢查工具：萬用表；
3）試題作答工具：圓珠筆或簽字筆（禁止使用紅色圓珠筆和簽字筆）、HB和B型鉛筆、多功能繪圖模版、直尺等。
四、競賽規則及注意事項
（一）競賽規則
1．報名參加電工電子類機電一體化設備組裝與調試、電氣安裝與維修、製冷與空調設備組裝與調試三個項目技能大賽的選手需交電工上崗證或職業技能等級證書復印件。
2.參賽選手必須持本人身份證、學生證並攜（佩）帶參賽證提前30分鍾到達比賽現場檢錄，遲到超過15分鍾的選手，不得入場進行比賽。
3.參賽選手應遵守賽場紀律，尊重裁判，服從指揮，愛護競賽場地的設備和器材。
4.在競賽過程中，要嚴格按照安全規程進行操作，防止觸電和損壞設備的事故發生。
5.在比賽過程中，如遇設備故障可向裁判員提出，經確認後由裁判長決定是否更換設備或加時。
（二）注意事項
1．各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會印製的相應證件，著裝整齊。
2．各賽場除現場裁判員、賽場配備的工作人員以外，其他人員未經賽點領導小組允許不得進入賽場。
3．新聞媒體人員進入賽場必須經過賽點領導小組允許，並且聽從現場工作人員的安排和管理，不能影響競賽進行。
五、成績評定
1.競賽成績,由現場操作過程的規范和最終完成工作任務的質量兩部分組成。其中操作規范成績依據現場裁判員的賽場紀錄，按照現場操作規范評分標准，由現場裁判組集體評定成績；工作任務的質量依據選手完成工作任務的數和量的評分標准，進行客觀評定成績。
2.參賽選手的最終名次依據成績排定，當出現成績相同時，若不能分出先後，取相同名次。
六、申訴與仲裁
1.參賽選手對賽地提供的不符合競賽規定的設備、實驗材料，對有失公正的檢測、評判，以及工作人員的違規行為等，均可有序地提出申訴。
2.選手申訴均須通過本代表隊領隊、指導老師，按照規定時限以書面形式向仲裁委員會（或仲裁組）提出。仲裁委員會要認真負責地受理選手申訴，並將處理意見通知領隊或當事人。
3.仲裁委員會的裁決為最終裁決，參賽選手不得因申訴或對處理意見不服而停止競賽，否則按棄權處理。
七、其他
1.參賽選手及相關工作人員，由賽點賽務工作小組統一安排食宿，費用自理。
2.本技術文件的最終解釋權歸大賽組織委員會。
④ PLC基礎知識簡介
在自動化控制領域，PLC是一種重要的控制設備。目前，世界上有200多廠家生產300多品種PLC產品，應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制葯（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業。為了使各位初學者更方便地了解PLC，本文對PLC的發展、基本結構、配置、應用等基本知識作一簡介，以期對各位網友有所幫助。
一、PLC的發展歷程
在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字公司研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable Controller（PC）。
個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC），現在，仍常常將PLC簡稱PC。
PLC的定義有許多種。國際電工委員會（IEC）對PLC的定義是：可編程式控制制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計。它採用可編程序的存貯器，用來在其內部存貯執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，並通過數字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。可編程序控制器及其有關設備，都應按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴充其功能的原則設計。
上世紀80年代至90年代中期，是PLC發展最快的時期，年增長率一直保持為30~40%。在這時期，PLC在處理模擬量能力、數字運算能力、人機介面能力和網路能力得到大幅度提高，PLC逐漸進入過程式控制制領域，在某些應用上取代了在過程式控制制領域處於統治地位的DCS系統。
PLC具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。PLC在工業自動化控制特別是順序控制中的地位，在可預見的將來，是無法取代的。
二、PLC的構成
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
三、CPU的構成
CPU是PLC的核心，起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU，它按PLC的系統程序賦予的功能接收並存貯用戶程序和數據，用掃描的方式採集由現場輸入裝置送來的狀態或數據，並存入規定的寄存器中，同時，診斷電源和PLC內部電路的工作狀態和編程過程中的語法錯誤等。進入運行後，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經分析後再按指令規定的任務產生相應的控制信號，去指揮有關的控制電路。
CPU主要由運算器、控制器、寄存器及實現它們之間聯系的數據、控制及狀態匯流排構成，CPU單元還包括外圍晶元、匯流排介面及有關電路。內存主要用於存儲程序及數據，是PLC不可缺少的組成單元。
在使用者看來，不必要詳細分析CPU的內部電路，但對各部分的工作機制還是應有足夠的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執行指令。但工作節奏由震盪信號控制。運算器用於進行數字或邏輯運算，在控制器指揮下工作。寄存器參與運算，並存儲運算的中間結果，它也是在控制器指揮下工作。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。
四、I/O模塊
PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
開關量是指只有開和關（或1和0）兩種狀態的信號，模擬量是指連續變化的量。常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
五、電源模塊
PLC電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VAC）。
六、底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
七、PLC系統的其它設備
1、編程設備：編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。
2、人機界面：最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。
3、輸入輸出設備：用於永久性地存儲用戶數據，如EPROM、EEPROM寫入器、條碼閱讀器，輸入模擬量的電位器，列印機等。
八、PLC的通信聯網
依靠先進的工業網路技術可以迅速有效地收集、傳送生產和管理數據。因此，網路在自動化系統集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網路就是控制器"的觀點說法。
PLC具有通信聯網的功能，它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息，形成一個統一的整體，實現分散集中控制。多數PLC具有RS-232介面，還有一些內置有支持各自通信協議的介面。
PLC的通信，還未實現互操作性，IEC規定了多種現場匯流排標准，PLC各廠家均有採用。
對於一個自動化工程(特別是中大規模控制系統)來講，選擇網路非常重要的。首先，網路必須是開放的，以方便不同設備的集成及未來系統規模的擴展；其次，針對不同網路層次的傳輸性能要求，選擇網路的形式，這必須在較深入地了解該網路標準的協議、機制的前提下進行；再次，綜合考慮系統成本、設備兼容性、現場環境適用性等具體問題，確定不同層次所使用的網路標准。
⑤ 急求PLC程序編程 亞龍235A 光電一體化實訓考核裝置 PLC型號三菱Fx
全國技能大賽的裝備
⑥ 中央空調的實訓裝置包括幾個部分
中央空調實訓裝置 」 是職業教育的教學和實訓要求而研製的。適合高職院校、職業學 校的《製冷技術》、《製冷流體機械》、《製冷設備維修工（高級工）》等課程的教學實訓裝置。培養掌握空調與製冷技術專業理論知識和專業實踐技能，從事空調、製冷設備及系統的技術升級、改造設計、安裝、調試、維護、維修、技術管理等方面的技能應用型人才。
實訓裝置也適合普通院校、技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站 / 所、製冷類專業《製冷設備 維修工（高級）》、《製冷設備原理與維修》、《製冷空調裝置操作安裝與維修》、《中央空調工（初級、中級、高級）》、《中央空調系統操作員》等課程。
二、基本技術指標：
1. 電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz ；
2. 追大供冷量： 7.5kW ；
3. 追大輸入總功率： 6.5kW ；
4. 製冷額定功率： 3.8kW ；
5. 制熱額定功率： 2.0kW ；
6. 額定輸入電流： 7A ；
7. 循環風量： 700m 3 /h ；
8. 製冷劑： R22 ；
9. 漏電動作電流： ≤30mA ；尺寸： 6000×2400×2500mm 安全保護措施：具有過壓、過流、過載、漏電、接地四種保護措施，符合國家相關標准。
三、各主要部件特點及工作原理
1 、壓縮機；系統採用全封閉活塞式 3P 壓縮機，正常工作溫度僅為 0 O C ，安全可靠，結構緊湊，噪音低，密封性好，製冷劑為 R22 。
2 、蒸發器：製冷系統採用乾式蒸發器，液體製冷劑經節流後從蒸發器一端的端蓋進入管程 , 端蓋上鑄有隔板 , 製冷劑經過兩個或多個流程蒸發並吸收載冷劑的熱量後從同一個端蓋出來後進入壓縮機，以增強製冷效果。
3 、冷凝器：製冷系統採用殼管式冷凝器，這是一種較新型的熱交換設備，用兩條平行的銅卷制而成，是具有兩個螺旋通道的螺旋體，中間的螺旋體是冷卻水通道，外部的螺旋體是高壓製冷劑的通道。
4 、噴淋式冷卻塔：該設備的冷凝方式採用逆流式冷卻塔，模具一次成形 , 吸風機裝在塔的頂部，結構完全模擬、直觀；冷卻塔採用吸風式強迫通風，塔內填有填充物 , 以提高冷卻效果 ; 從冷凝器出來的溫水由冷卻水泵送入塔頂後 , 又布水器的噴嘴旋轉向下噴淋 .
5 、鍋爐：鍋爐是中央空調制熱系統的核心元件，採用頂格萊電熱管使水與電完全隔離，具有超溫保護，防干燒保護、超壓保護，確保人機安全；採用進口聚氨發泡保溫技術，保溫性能好。
6 、模擬房間：外形美觀、小巧，佔地面積少，結構緊湊；具有全透明結構，一目瞭然；房間裝有盤管，盤管風機、溫度控制調節儀。
7 、溫度控制：本設備實驗台的面板上，裝有溫度控制顯示儀，可控制溫度的范圍， 且有巡迴檢測出各關鍵部位的溫度。
8 、高、低壓保護裝置：為安全起見，製冷系統裝有高、低壓保護繼電器可保護壓縮機及系統的正常運行。
9 、水箱：為節約用水循環使用系統的水資源，通過加水箱來完成媒介水的加入、自動調節、過濾等任務；並裝有自動加水系統，如果系統水資源缺乏，加水系統會自動啟動補給。
10 、觸摸屏部分：採用 7 寸真色彩 MCGS 觸摸屏，包含主控窗口、 12 路溫度顯示窗口、 12 路溫度實時曲線圖、系統設置窗口、故障設置窗口、調試窗口、幫助窗口、密碼修改窗口，登陸鍵面。
11 、 PLC 可編程式控制制器：採用 CPU224 主機模塊、 3 套模擬量模塊 EM231 及相關繼電器，控制開關，指示燈，標准通信介面及配件。
12 、組態軟體：利用組態軟體在上位機遠程監控中央空調實時運行狀態。
四、控制功能如下：
（ 1 ） 各關鍵點溫度動態顯示， 其中包括
A 、制熱當前值 B 、製冷當前值 C 、鍋爐進口 D 、鍋爐出口
E 、冷卻塔進口 F 、冷卻塔出口 G 、冷凝器進口 H 、冷凝器出口
I 、蒸發器進口 J 、蒸發器出口 K 、模擬房間 Ⅰ L 、模擬房間 Ⅱ
（ 2 ） 溫度設定及顯示溫度的設定可在 18 到 30 攝氏度之間進行任意設定。
（ 3 ） 壓縮機的延時設定壓縮機的開機延時可在 5-20 分鍾之間任意設定
（ 4 ） 開關控制及指示中央空調各部分的工作與停止均可通過觸摸屏進行控制，並且有開關顯示， 便於遠程操作，設置開關如下：
A 、冷卻水泵 B 、冷卻風機 C 、製冷水泵 D 、壓縮機 E 、電磁閥 Ⅰ
F 、電磁閥 Ⅱ G 、制熱水泵 H 、製冷 I 、制熱 J 、停機
（ 5 ） 故障設置如下：
⑦ 亞龍335b實訓裝置包含那幾個站
亞龍 YL-335B 型自動生產線實訓考核裝備在鋁合金導軌式實訓台上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構成一個典型的自動生產線的機械平台，系統的各機構的採用了氣動驅動、變頻器驅動和步進（伺服）電機位置控制等技術。系統的控制方式採用每一工作單元由一台 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 RS485 串列通訊實現互連的分布式控制方式。因此，YL-335B 綜合應用了多種技術知識，如氣
動控制技術、機械技術（機械傳動、機械連接等）、感測器應用技術、PLC 控制和組網
技術、步進電機位置控制技術，以及和變頻器技術等。利用 YL-335B，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者生得到一個非常接近於實際生產的教學設備環境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離，大大提高了實訓效果。
（1）亞龍YL－335B型自動生產線實訓考核裝備的結構
亞龍YL-335B型自動生產線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓台上的送料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個單元組成。其外觀如圖所示。
其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也是一個機電一體化相關技術的訓練系統。
在亞龍YL-335B設備上應用了多種類型的感測器，分別用於判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。
在控制方面，亞龍YL-335B採用了基於RS485串列通信的PLC網路控制方案，即每一工作單元由一台PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串列通訊實現互連的分布式控制方式。根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個小型的PLC網路。
（2）亞龍YL－335B型自動生產線實訓考核裝備主要組成及功能
供料單元
供料單元是亞龍YL-335B中的起始單元，在整個系統中，起著向系統中的其他單元提供原料的作用。
供料單元的主要組成：
主要包括豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，物料檢測感測器部件，安裝支架平台,材料檢測裝置部件等組成。
加工單元
加工單元是亞龍YL-335B中對工件處理單元之一，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行模擬沖孔處理或工件沖壓等作用。
加工單元的主要組成：
主要包括滑動料台，模擬沖頭, 夾緊機械手，物料台伸出/縮回氣缸，相應的感測器，電磁閥組件等組成。
裝配單元
裝配單元是亞龍YL-335B中對工件處理的另一單元，在整個系統中，起著對輸送站送來工件進行裝配及小工件供料的作用。
裝配單元的主要組成：
主要包括供料機構，旋轉送料單元，機械手裝配單元，放料台等組成。
分揀單元
完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀，使不同顏色和材質的工件從不同的料槽分流、分別進行組合的功能。
分揀單元的主要組成：
主要包括傳送帶機構，三相電機動力單元，分揀氣動組件，感測器檢測單元，反饋和定位機構等組成。
輸送單元
該單元通過到指定單元的物料台精確定位，並在該物料台上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點然後放下的功能。
輸送單元的主要組成：
主要包括抓取機械手裝置、直線運動傳動組件（包括驅動伺服電機、驅動器、同步輪、同步帶等）、拖鏈裝置、PLC模塊和接線埠以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。
⑧ PLC控制面板和內部電路設計
要看你的工程有多大，需要多是按鈕和其他的設備，PLC安裝注意要點，盡量和電源遠離，防止干擾產生誤動作。PLC輸出負載都需要配合中間繼電器，中間繼電器負載小。
具體面板上的按鈕盡量做到規范，整潔，合理。人性化。同時注意成本問題
⑨ 機電一體化產品分析
亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置
一、亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置簡介
實訓裝置由鋁合金導軌式實訓台、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產設備實訓模塊、接線端子排和各種感測器等組成。整體結構採用開放式和拆裝式，實訓裝置用於機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他生產設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產功能的機電一體化設備。模塊採用標准結構和抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生產性功能和整合學習功能的原則確定模塊內容，使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置用於教學，可按工作過程導向，工學結合的模式規劃教學活動，完成以下工作任務：
1. 氣動系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件，可完成下列氣動技術的工作任務：
★氣動方向控制迴路的安裝；★氣動速度控制迴路的安裝；★擺動控制迴路的安裝；★氣動順序控制迴路的安裝；★氣動機械手裝置的安裝；★氣動系統安裝與調試；
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列PLC應用技術工作任務：
★電動機正反轉控制電路的連接與控製程序編寫；★電動機調速控制電路的連接與控製程序編寫；★氣動方向控製程序編寫；★氣動順序動作控製程序編寫；★氣動機械手控製程序編寫；★皮帶輸送機控製程序編寫；★機電一體化設備控製程序編寫；★自動生產線控製程序編寫。
3. 機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
★傳動裝置同軸度的調整；★皮帶輸送機的安裝與調整；★搬運機械手設備安裝與調試；★物件分揀設備的安裝與調試；★送料設備的安裝與調試；★自動生產線設備安裝與調試。
4. 自動控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、感測器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務：
★多種感測器的安裝與調試；★機械手的自動控制；★皮帶輸送機的自動控制；★機電一體化設備的自動控制；★PLC控制系統的安裝與調試；★自動生產線的安裝與調試。
亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置用於考核或技能競賽，可考察的職業能力：
★機械構件的裝配與調整能力；★機電設備的安裝與調試能力；★電路安裝能力；★氣動系統的安裝與調試能力；★機電一體化設備的控製程序的編寫能力；★自動控制系統的安裝與調試能力。
該實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、感測器和指示元件的電路，則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
二、亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置的外形
三、亞龍YL－235A型光機電一體化實訓考核裝置的配置
序號 名稱 主要元件或型號、規格 數量 單位 製造商 備注
1 實訓桌 1190×800×840 mm 1 張 亞龍
2 觸摸屏模塊 MT4300C 1 塊 步科
3 PLC模塊 1 台 用戶可在清單內選擇，詳見附表一
4 變頻器模塊 1 台
5 電源模塊 三相漏電開關1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個； 1 塊 亞龍
6 按鈕模塊 24 V/2 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，復位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； 1 套 亞龍
7 物料傳送機部件 直流減速電機（24 V，輸出轉速6 r/min）1台，送料盤1個，光電開關1隻； 1 套 亞龍
8 氣動機械手部件 單出雙桿氣缸1隻，單出桿氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，電感式接近開關2隻，磁性開關5隻，緩沖閥2隻，非標螺絲2隻，雙控電磁換向閥4隻； 1 套 亞龍
9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1355×49×2 mm 1條； 1 套 亞龍
10 物件分揀部件 單出桿氣缸3隻，金屬感測器1隻，光感測器2隻，磁性開關6隻，物件導槽3個，單控電磁換向閥3隻 1 套 亞龍
11 接線端子模塊 接線端子、安全插座 1 塊 亞龍
12 物料 金屬5個，尼龍黑白各5個 15 個 亞龍
13 安全插線 1 套 亞龍
14 氣管 Φ4\Φ6 1 套
15 線架 1 個 亞龍
16 電腦推車 亞龍 1 台
17 電腦 1 台 選配或學校自帶
18 工具 萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、壓線鉗、試電筆、記號筆、一字和十字螺絲刀小號、一字和十字螺絲刀中號、電烙鐵、活動扳手、內六角扳手、鋼板尺、安全保護用品、制圖工具等。 1 套 選手自帶、均為手動工具
四、主要技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標准。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
附表一：PLC及變頻器選配表（註：在參賽報名時請註明使用哪種PLC）
序號 名稱 型號及規格 單位 製造商 備注
1 三菱PLC主機 FX2N-48MR 台 三菱
三菱變頻器 E540，≥0.75 kW 台 三菱
2 西門子PLC主機 CPU226CN+EM222CN繼電器型輸出 台 西門子
西門子變頻器 MM420，三相輸入，≥0.75 kW 台 西門子
3 歐姆龍PLC主機 CPM2AH-40CDR+CPM1A-8ER 台 歐姆龍
歐姆龍變頻器 3G3JV-A4007，≥0.75 kW 台 歐姆龍
4 松下PLC主機 FPX-L60 台 松下
松下變頻器 BFV00074，≥0.75 kW 台 松下
參賽人員的要求：
1、掌握PLC的硬體和軟體設計；
2、掌握感測器的性能和使用以及PLC的連接；
3、掌握氣動技術和使用；
4、會利用PLC技術來控制電磁閥和變頻器；
5、掌握變頻控制技術。
⑩ PLC的基礎知識
PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它採用可以編製程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。
PLC的基本構成
概述
從結構上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內存塊、電源等，這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規則組合配置。
PLC實質是一種專用於工業控制的計算機，其硬體結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
電源
PLC的電源用於為PLC各模塊的集成電路提供工作電源，在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此PLC的製造商對電源的設計和製造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不採取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去。同時，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源（220VAC或110VAC），直流電源（常用的為24VDC）。
中央處理單元(CPU)
中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞，是PLC的核心起神經中樞的作用，每套PLC至少有一個CPU。它按照PLC系統程序賦予的功能接收並存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，並能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，並分別存入I/O映象區，然後從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋後按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之後，最後將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。
為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還採用雙CPU構成冗餘系統，或採用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。
CPU速度和內存容量是PLC的重要參數，它們決定著PLC的工作速度，IO數量及軟體容量等，因此限制著控制規模。
存儲器
存放系統軟體的存儲器稱為系統程序存儲器。
存放應用軟體的存儲器稱為用戶程序存儲器。
輸入輸出介面電路（I/O模塊）
PLC與電氣迴路的介面，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號狀態，輸出點反映輸出鎖存器狀態。輸入模塊將電信號變換成數字信號進入PLC系統，輸出模塊相反。I/O分為開關量輸入（DI），開關量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。
1．現場輸入介面電路由光耦合電路和微機的輸入介面電路，作用是PLC與現場控制的介面界面的輸入通道。
2．現場輸出介面電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現場輸出介面電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。
常用的I/O分類如下：
開關量：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。
模擬量：按信號類型分，有電流型（4-20mA,0-20mA）、電壓型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除了上述通用IO外，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。
按I/O點數確定模塊規格及數量，I/O模塊可多可少，但其最大數受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機架槽數限制。
底板或機架
大多數模塊式PLC使用底板或機架，其作用是：電氣上，實現各模塊間的聯系，使CPU能訪問底板上的所有模塊，機械上，實現各模塊間的連接，使各模塊構成一個整體。
功能模塊
如計數、定位等功能模塊
通信模塊
如乙太網、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
編程設備
編程器是PLC開發應用、監測運行、檢查維護不可缺少的器件，用於編程、對系統作一些設定、監控PLC及PLC所控制的系統的工作狀況，但它不直接參與現場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器，目前一般由計算機（運行編程軟體）充當編程器。
人機界面
最簡單的人機界面是指示燈和按鈕，液晶屏（或觸摸屏）式的一體式操作員終端應用越來越廣泛，由計算機（運行組態軟體）充當人機界面非常普及。
編輯本段
PLC的特點
可靠性高，抗干擾能力強
PLC用軟體代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬體，接線可減少到繼電器控制系統的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
硬體配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了大、中、小各種規模的系列化產品，並且已經標准化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬體裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用於各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，現代PLC大多具有完善的數據運算能力，可用於各種數字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC作為通用工業控制計算機，是面向工礦企業的工控設備。它介面容易，編程語言易於為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業控制打開了方便之門。
容易改造
系統的設計、安裝、調試工作量小，維護方便，容易改造
PLC的梯形圖程序一般採用順序控制設計法。這種編程方法很有規律，很容易掌握。對於復雜的控制系統，梯形圖的設計時間比設計繼電器系統電路圖的時間要少得多。
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經過改變程序改變生產過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產場合。
體積小，重量輕，能耗低
以超小型PLC為例，新近出產的品種底部尺寸小於100mm，僅相當於幾個繼電器的大小，因此可將開關櫃的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小於150g，功耗僅數瓦。由於體積小很容易裝入機械內部，是實現機電一體化的理想控制設備。
編輯本段
趨勢與動向
一、 當代PLC技術的發展趨勢
發展迅速，產品更新換代；開發各種智能化模塊，不斷增強過程功能；PLC與個人計算機（PC）結合；通信聯網功能不斷增強；發展新的編程語言，增強容錯功能。
二、 當代PLC技術的發展動向
美國通用汽車以用戶身份提出新一代控制器應具備十大條件，這十大條件是：
1． 編程方便，可在現場修改程序；
2． 維修方便，最好是插件式；
3． 可靠性高於繼電器控制櫃；
4． 體積小於繼電器控制櫃；
5． 可將數據直接送入管理計算機；
6． 在成本上可與繼電器控制競爭；
7． 輸入可以是交流115V；
8． 輸出為交流115V/2A以上，能直接驅動電磁閥；
9． 在擴展時，原有系統只要很小變更；
10． 用戶程序存儲容量至少能擴展到4K位元組。
1969年美國數字設備公司成功研製世界第一台可編程序控制器PDP-14，並在GM公司的汽車自動裝配線上首次使用並獲得成功。接著美國MODICON公司也研製出084控制，從此，這項新技術迅速在世界各國得到推廣應用。1971年日本從美國引進這項技術，很快研製出第一台可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國家也研製出他們的第一台可編程式控制制器。我國從1974年開始研製，1977年開始工業推廣應用。進入20世紀70年代，隨著微電子技術的發展，尤其是PLC採用通訊微處理器之後，這種控制器就不在不局限於當初的邏輯運算了，功能得到更進一步增強。進入20世紀80年代，隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的迅猛發展，以16位和少數32位微處理器構成的微機化PLC，使PLC的功能增強，工作速度快，體積減小，可靠性提高，成本下降，編程和故障檢測更為靈活，方便。
編輯本段
PLC培訓與證書
可編程式控制制器編程語言
可編程式控制制器PLC中有多種程序設計語言，它們是：梯形圖語言、布爾助記符語言、功能表圖語言、功能模塊圖語言及結構化語句描述語言等。
梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設計語言，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數簡單的控制功能，例如，代替繼電器、計數器、計時器完成順序控制和邏輯控制等，通過擴展或增強指令集，它們也能執行其它的基本操作。
功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設計語言，它可根據需要去執行更有效的操作，例如，模擬量的控制，數據的操縱，報表的報印和其他基本程序設計語言無法完成的功能。
功能模塊圖語言採用功能模塊圖的形式，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在可編程序控制器中得到了廣泛的應用，在集散控制系統的編程和組態時也常常被採用，由於它具有連接方便、操作簡單、易於掌握等特點，為廣大工程設計和應用人員所喜愛。
PLC學習情況
目前，PLC應用人才供應主要依靠高校（設相關專業的有267所）、高職（600多所）和技校（2000多所）。其相關的專業一般名為「自動化」、「機械製造及自動化」、「電氣自動化」和「機電一體化」。
設置相關專業的學校包括從清華大學、浙江大學這樣的國內一流院校，到各種職業培訓機構，而涉及的專業外延更加廣泛，有不少學校已經將PLC的應用作為專業學院的基礎課程。
而人力資源和社會保障部CETTIC項目下的PLC課程，更是將培訓分為通用知識、實務知識、實踐技能，重視案例分析和行為導向。
可編程式控制制器PLC程序設計師培訓證書
CETTIC要求，學員只有在三部分知識考核都通過後，並根據考試成績可獲得相應級別（初、中、高）《可編程式控制制器（PLC）程序設計師職業培訓證書》。該證書也是PLC領域內唯一國家認可的培訓證書，含金量較高。
可編程式控制制器PLC程序設計師師資培訓證書
CETTIC 證書分崗位證書和師資證書，培訓者也可以根據自己能力選擇報考師資培訓證書。但由於該證書要求報考人員必須是本科以上學歷，且有一定工作經驗方可接受報名，持此師資證書者更是鳳毛麟角。
目前只有個別具備極強實力的培訓機構得到了CETTIC的官方授權，進行相應課程的開發和組織師資培訓，學員考試通過後會獲得《CETTIC 職業師資培訓證書》（在全國緊缺人才辦網站有詳細介紹）。
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PLC的應用領域
總述
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。
開關量的邏輯控制
這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。
模擬量控制
在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。
運動控制
PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。
過程式控制制
過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。
數據處理
現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。
通信及聯網
PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。