Ⅰ 基於PLC的自動門控制系統的設計 畢業論文
目 錄
引 言 1
1. 概述 2
1.1 國內外自動門發展現狀 2
1.2 本課題研究的內容 2
1.3 本課題研究的目的和意義 3
2. 自動門控制系統總體方案設計 4
2.1 自動門的功能需求分析 4
2.2 系統設計的基本步驟 4
2.3 自動門技術參數的確定 6
2.4 自動門的機械傳動機構設計 6
3. 自動門硬體系統的設計 8
3.1 控制系統結構設計 8
3.2 可編程式控制制器(PLC)的選型 8
3.2.1 PLC概述 8
3.2.2可編程式控制制器(PLC)的選型 9
3.3 驅動裝置的選型 11
3.4 變頻器的選型 12
3.4.1 變頻器原理 12
3.4.2 變頻器的選型 12
3.4.3 變頻器的參數設定 13
3.5 感應開關的選型 15
3.6 自動門系統I/O分配表 15
3.7 控制系統的電氣接線 16
4. 自動門控制系統軟體的設計 17
4.1 PLC梯形圖概述 17
4.2 梯形圖編程環境 17
4.3 程序流程圖 19
4.4 梯形圖的設計 20
5. 系統調試 21
5.1 梯形圖程序的下載 21
5.2 程序調試記錄及結果分析 22
結束語 23
參考文獻 24
附錄Ⅰ 自動門的硬體連接電路 25
附錄Ⅱ PLC的I/O地址分布圖 26
附錄Ⅲ 自動門梯形圖程序 27
致 謝 33
Ⅱ 基於三菱PLC自動門控制系統 梯形圖 設計
x0轉自動,x1轉換手動,x2手動開,x3手動關
x4 x5 內外光檢,人來m1點鎖y1門開,開到x6限位專停止,同時屬計8秒,後點鎖y2門關。
如果這時候內外來人,m1斷y2,點鎖y1,開到x6限位停止,同時從新計8秒,後點鎖y2門關(循環)。
如果沒人來,門關到x7限位停.如果不用手動可以
你用的是電梯門一類,當看到你對上樓的要求來寫的,也請允許我評論上樓的,上樓的是自動的,在t0應該是開門限位x3,如果用光檢做從新計時應該是常開並聯,再者,如果人一直在x0和x1處,門也是一直打開的,因為x0x1點鎖y1,而關門y2是靠t0點鎖的,t0點鎖X0X1·········你懂的················
Ⅲ 基於PLC的自動門控制裝置
目
錄
引
言
1
1.
概述
2
1.1
國內外自動門發展現狀
2
1.2
本課題研究的內容
2
1.3
本課題研究的目的和意內義
3
2.
自動門控容制系統總體方案設計
4
2.1
自動門的功能需求分析
4
2.2
系統設計的基本步驟
4
2.3
自動門技術參數的確定
6
2.4
自動門的機械傳動機構設計
6
3.
自動門硬體系統的設計
8
3.1
控制系統結構設計
8
3.2
可編程式控制制器(plc)的選型
8
3.2.1
plc概述
8
3.2.2可編程式控制制器(plc)的選型
9
3.3
驅動裝置的選型
11
3.4
變頻器的選型
12
3.4.1
變頻器原理
12
3.4.2
變頻器的選型
12
3.4.3
變頻器的參數設定
13
3.5
感應開關的選型
15
3.6
自動門系統i/o分配表
15
3.7
控制系統的電氣接線
16
4.
自動門控制系統軟體的設計
17
4.1
plc梯形圖概述
17
4.2
梯形圖編程環境
17
4.3
程序流程圖
19
4.4
梯形圖的設計
20
5.
系統調試
21
5.1
梯形圖程序的下載
21
5.2
程序調試記錄及結果分析
22
結束語
23
參考文獻
24
附錄ⅰ
自動門的硬體連接電路
25
附錄ⅱ
plc的i/o地址分布圖
26
附錄ⅲ
自動門梯形圖程序
27
致
謝
33
Ⅳ 自動門PLC控制系統設計的思路和方法 ,應該怎樣寫。
你用的是哪個PLC控制的。這個其實是比較簡單的,關鍵你要理清整個的思路,版搞清楚控制要求。用權梯形圖來編寫程序很簡單。首先知道實現的要求是什麼?要知道有哪些東西連鎖,互鎖,有哪些保護。然後根據理解寫程序。方法只能你自己寫程序慢慢體會怎麼編程的問題。如果用三菱的或者西門子的都可以模擬實現效果。
Ⅳ plc控制系統設計的一般步驟
PLC控制系統設計步驟一個需要以下七個:
1. 系統設計與設備選型
a. 分析你所控制回的設備或系統。PLC最主答要的目的是控制外部系統。這個系統可能是單個機器,機群或一個生產過程。
b. 判斷一下你所要控制的設備或系統的輸入輸出點數是否符合可編程式控制制器的點數要求。(選型要求)
c. 判斷一下你所要控制的設備或系統的復雜程度,分析內存容量是否夠。
2. I/O賦值(分配輸入輸出)
a. 將你所要控制的設備或系統的輸入信號進行賦值,與PLC的輸入編號相對應。(列表)
b. 將你所要控制的設備或系統的輸出信號進行賦值,與PLC的輸出編號相對應。(列表)
3. 設計控制原理圖
a. 設計出較完整的控制草圖。
b. 編寫你的控製程序。
c. 在達到你的控制目的的前提下盡量簡化程序。
4. 程序寫入PLC
將你的程序寫入可編程式控制制器。
5. 編輯調試修改你的程序
a.程序查錯(邏輯及語法檢查)
b.在局部插入END,分段調試程序。
c.整體運行調試
6. 監視運行情況
在監視方式下,監視一下你的控製程序的每個動作是否正確。如不正確返回步驟5,如果正確則作第七步。
7. 運行程序(千萬別忘記備份你的程序)
Ⅵ PLC自動門控制
求自動門來控制裝置PLC梯形圖控源製程序1. 自動門控制裝置的硬體組成: 自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限 位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。光電探測開關為檢測到人或物體ON,否則為OFF。 2.控制要求: (1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。 (2)自動門在開門位置停留8s後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。 (3)在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。 (4)在門打開後的8s等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8s後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過
Ⅶ 基於PLC控制的自動門系統要怎麼設計
一:內容摘要
在超級市場、公共建築、銀行、醫院等入口,經常使用自動門控制系統。早期的自動門控制系統採用繼電器邏輯控制,已逐漸被淘汰。PLC控制自動門由於具有故障率低、可靠性高、維修方便等優點,因而得到廣泛的應用。由於直流電動機的調速范圍寬廣,調速特性平滑。直流電動機過載能力較強,熱動和制動轉矩較大,所以執行機構使用直流電動機
二:設計內容要求
1自動門控制裝置的硬體組成:自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1(使直流電動機正轉)、關門執行機構KM2(使直流電動機反轉)等部件組成。
2控制要求:1)當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時,開門執行機構KM1動作,電動機正轉,到達開門限位開關K3位置時,電機停止運行。2)自動門在開門位置停留8秒後,自動進入關門過程,關門執行機構KM2被起動,電動機反轉,當門移動到關門限位開關K4位置時,電機停止運行。
3在關門過程中,當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時,應立即停止關門,並自動進入開門程序。
4在門打開後的8秒等待時間內,若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時,必須重新開始等待8秒後,再自動進入關門過程,以保證人員安全通過
三:設計原理
(一)硬體電路部分
如圖一所示,初始狀態門處於關閉狀態.當門內光電探測開關K1或門外光電探測開關K2動作時,通過可編程式控制制器使輸出Y000置位,驅動開門執行機構KM1動作,接通直流電機M,使直流電機正極輸入 24V的電壓,電機正轉,帶動開門,當開門到限位開關K3時,Y000復位,停止輸出,斷開開門執行機構KM1使電機無電壓輸入而停止轉動,並且在停止階段等待8秒,使行人正常通過後