麥克納姆輪的傳動裝置

① 汽車前麥佛遜的旋掛好在那

因為麥弗遜獨立懸掛結構簡單，主要是用螺旋彈簧加上減震器組成，減震器可以避免螺旋彈簧受力時向前、後、左、右偏移的現象。並可調節其軟硬性能。並不是說好，主要是用於導向輪，並且是適應當今車型所使用的，佔用空間小，車重小的車用。因為體積小，佔用乘坐空間小，而且主要用於FF車型，就是前置前驅的車。雖然舒適性不錯，但也由於其構造為直筒式，所以麥弗遜的抗點頭能力一般，也就是剎車前沖的那一點。這個懸掛還可以連帶造成很多東西，比如傳動裝置，離合差速變速等等很多空間的節省，所以最主要的並不是好，而是能省地方。

② 水稻小麥聯合收割機

農用收割機好用，體積小效率高

③ 我的小麥收割機收麥不幹凈什麼原因

應該是麥子的問題，麥子太濕了，或者太粘了，要不就是人為。
還有的麥子你根本脫粒不凈的，一般都是品種問題，或是麥子的成熟度，
如果10家有3家出現這個問題就要考慮如機子的前進速度，小麥的成熟度和風箱以及尾篩。和篩片的角度了，收麥子上篩片開口一般在10—15MM，下篩一般在6—10mm（約翰迪爾收割機）

④ 自動化生產線安裝與調試實訓小結怎麼寫

農業機械化及自動化專業認識實習報告

專業：2004級農業機械化及自動化專業
班級：180404班
學號：18040419
姓名：遇 見
(一) 校 內 講 課

(教育www.4oa.com整理)

實習目的：了解各種耕種機械和收獲機械的結構，工作原理，性能及機械化作業的全過程。
實習時間：2006.8.7——2006.8.11
實習地點：交通館305和農業工程實驗室
實習內容：犁結構和調整，播種機械；收獲機械；玉米收獲機械化；插秧機構造及調試。

（1）耕地機械的種類，構造及工作過程
耕地的主要目的是翻轉土層、破碎土塊、疏鬆土壤，恢復土壤的團粒結構，積蓄水分和養分；將地表面上肥料、雜草、殘根埋入下層，防治病蟲害，改善土壤的物理化學性質，提高土壤肥力，為農作物生長發育創造良好條件。 耕地機械是用於耕地作業的機械，包括各種鏵式犁、圓盤犁和旋耕機等。

我國目前使用的耕地機械主要是鏵式犁。鏵式犁按與拖拉機的掛結方式，可分為牽引犁、懸掛犁、半懸掛犁和手扶拖拉機犁四種。鏵式犁的工作部件有主犁體，小前犁和圓犁刀，它們直接用來對土壤進行耕作，在各種不同類型的犁上，工作部件的構造大致相同。

圓盤犁是利用球圓盤進行翻土碎土的耕地機具。其作用原理：是以滑切和撕裂的形式，扭曲和拉伸共同作用而加工土壤的。耕作時圓盤旋轉，同圓盤耙耙片一樣，圓盤與前進方向成一偏角，另外圓盤犁體的回轉平面還與鉛垂而成一傾角，使圓盤犁容易入上，改善了翻地性能。

旋耕機是一種由動力驅動旋耕刀輥完成耕、耙作業的耕耘機械。它能較好地切斷植被並將其混合於整個耕作層內，也能有效地將化肥、農葯等混施於土內，在稻田內帶水耕作能完成「起漿」作業。旋耕機的主要工作部件是刀滾。刀滾內刀片、刀軸和刀座等零件構成。按旋耕刀軸位置可分為橫式(卧式)、立軸式(立式)和斜軸式。按與拖拉機的連接方式可分為與中型拖拉機配套的懸掛式和手扶拖拉機配套的直接連接式。按刀軸傳動方式可分為中間傳動式和側邊傳動式。在側邊傳動式中又按傳動結構形式的不同分為側邊齒輪傳動式和側邊鏈傳動式。

(2)播種機械的類型，構造和工作過程
按播種方式可分為撒播機、條播機、點播(穴播)機和精密播種機。按播種作物可分為穀物條播機、中耕作物播種機、棉花播種機、蔬菜播種機和牧草播種機等。按聯合作業可分為施肥播種機、旋耕播種機、鋪膜播種機、播種中耕通用機。：按牽引動力分為畜力播種機和機引播種機。機引播種機按掛接形式，可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式播種機。按排種原理可分為強制式、氣力式和離心式播種機。
作物的播種過程主要由開溝、排種、復土三個基本工序組成，因此作為一般播種機來講—般由排種器、開溝器、輸種管、覆土器利鎮壓輪等工作部件，以及機架、種子箱、傳動裝置、調節機構、起落(升降)機構行走輪和劃行器等輔助部件組成(如下圖)

播種機工作時，種子由種子箱進入排種器中，排種器按一定播種量將種子排出，經輸種管落到開溝器所開出的溝底，當開溝器走過之後，溝兩側的土壤塌下復蓋在種子上，最後覆土器使地表平整
（3）收獲工藝，收獲機械種類

穀物的收獲過程—般包括收割、打捆、堆垛、脫粒、分離和清糧等作業項目。常見機械化穀物收獲工藝有以下幾種：1.分段收獲法（切割，打捆，脫粒，揚場，晾曬，入倉）；2.聯合收獲法（一次完成收割，脫粒，分離和清糧）；3.兩段聯合收獲法（割曬機割曬和晾曬，聯合收割機撿拾）。
.收割機械 ：1)收割機 它將作物割斷，經輸送機構將莖稈在田間捆放成約與機器前進方向垂直的條鋪，或將作韌割斷後在田間堆放，便於人工捆束。2)割曬機 將作物割斷後，在田間順著機器前進方向將莖稈放成首尾相連的條鋪。經涼曬後供撿拾聯合作業 。3)割捆機 將作物割斷後，自動分把、打捆，井放於地面。2．脫粒機 1)半喂入式脫粒機 只將作物穗頭部分喂入機器進行脫粒．脫粒後的莖稈基本保持完整。 2)全喂入式脫粒機 將作物全部喂入機器進行脫粒，脫粒機按完成脫粒工作的情況及結構的復雜程度又可分為：簡易脫粒機、半復式和復式脫粒機。3．聯合收獲機一次性完成切割、脫粒、分離和清糧等全部作業。有半喂入和全喂入之分。 聯合收割機按動力配套方式又分為牽引式、自走式和懸掛式。

2 農業機械化及自動化專業認識實習報告

（4）玉米收獲方法及玉米收獲機械分類
玉米是我國主要糧食作物之一，它產量高、營養豐富、含有大量澱粉等。玉米除食用外，還可作為畜禽飼料，也是工業和食品業的重要原料。玉米在我國種植范圍廣，面積大，全國約2000萬hm，僅次丁美國。其收獲作業量大，勞動強度高。因此發展玉米收獲機械對提高生產率和減輕勞動強度有著重要的意義。
玉米收獲方法：1)分段收獲法 用功能少的多種機械或附加人工，分完成摘穗、運輸、剝皮、脫粒、莖桿處理等作業。其一般程度是用割曬機將玉米割倒、放鋪，經幾天晾曬後，用機械或人工捅穗和剝皮，然後用脫粒機脫粒，或者用摘穗機在玉米生長狀態下摘穗，然後用剝皮機進行剝皮而後脫粒。莖稈用機器切碎或用圓盤耙耙碎還田。此法所用機具結構簡單，勞動生產率較低。 2)聯合收獲法 1.用專用玉米聯合收獲機，一次完成摘穗，剝皮（或脫粒)．分離和清選等作業，直接收獲籽粒。2.用穀物聯合收獲飢換裝玉米割台， —次完成摘稿、脫粒、分離和清選等頂作業。3.用割曬機(或人工)將玉米割下．放成條鋪，經曬後，用裝有拾禾器的穀物聯合收獲機拾禾脫粒。
根據用途和完成收獲作業的程度，玉米收獲機械有以下幾種：玉米摘穗機，玉米剝皮機，玉米脫粒機，摘穗剝皮機，裝玉米割台的穀物聯合收獲機。

（5）水稻插秧機械（如下圖）

插秧機的構造：
秧箱 秧箱的主要功能是承載秧苗，與送秧機構，分插機構等配合，完成供，送，分秧工序。
分插機構 分插機構是插秧機的主要工作部件之一，在其他機構的配合下，完成分插秧動作。
供秧機構 它的任務是使秧門口經常保有足夠的秧苗，供分插器分取。
機架
劃板或船體
其他輔助部分和動力驅動部分
（二）友誼農場、晨誼麥業及迪爾佳聯參觀實習
實習目的：了解現代農作物耕種，收獲作業的機械化作業全過程以及環境（如天氣，土壤）
對農業機械工作性能的影響；了解小麥加工成麵粉的全過程；了解聯合收割機
的加工工藝和製造工藝。
實習時間：2006.8.14——2006.8.18
實習地點：友誼農場，晨誼麥業及迪爾佳聯參觀實習
實習內容：參觀農場的大型農業機械及進口的最新農業機械並了解其工作原理和作業過程；
麵粉的加工工序和工藝；聯合收割機的加工工藝及裝配工序。

（1）友誼農場簡介
友誼農場創建與1954年，是蘇聯政府援建的國家「一五」期間156個重點建設項目之一。 友誼農場位於黑龍江省佳木斯市東南，三江平原大片沼澤地邊緣，場西南有七星河環抱，與寶清縣為鄰，西北有漂筏河、扁石河圍繞，與集賢、富錦縣接壤，鍋盔山余脈零碎地坐落在西鄰，成為與雙鴨山市和集賢縣的天然屏障，東北系大片的原始荒原、長期積水的沼澤地，遙延撓力河谷和烏蘇里江畔。建場初期，周恩來總理交給友誼農場的任務是：「出經驗、出糧食、出人才。」友誼農場在建場過程中，遵照周恩來總理的指示，積累了建場經驗，在經營管理中實行定額管理、生產責任制、經濟核算制以及機務管理、農藝等方面的經驗，在全省以至全國國營農場中得到廣泛運用。友誼農場總耕地為137.8萬畝，人口13萬，人均12畝地，全場分為11個分場，90個生產隊。目前全場共有86個農機場，擁有大中拖拉機1100台，相配套的農機具達到9000件，小拖拉機1600台，收獲機械640件，總動力達到17.2萬千瓦。積累了大量建設農墾企業的經驗，為國家培養輸送了大批各類優秀人才。糧食總產量經濟效益不斷提高，較好的完成了黨和國家交給友誼農場的光榮使命。

我們所去的五分場二隊，是全場中農機具最先進的一個生產隊，作為中國農業現代機械化的一個科技示範窗口，曾經創下了年年農業勞動生產率和土地產出率的全國之最。如今又作為國家精準農業示範基地，第一個把先進的GPS衛星定位系統應用於我國農業生產中，繼續引領中國農墾現代化農業的前進方向。精準農業利用遙感技術（RS）、地理信息系統（GIS）、全球定位系統（GPS）等現代化信息技術手段，在農業生產的全過程中對農作物，氣候，土壤從宏觀到微觀進行實時監測，一實現對農作物生長發育情況，病蟲草害，水肥以及相應的環境狀況進行定期信息獲取和動態分析，通過論斷和決策，在GPS和RS技術的支持下，調動土壤生產力，以最少的或最節省的投入達到同等收入或更高的收入，並改善環境，高效地利用各類農業資源，取得經濟效益和環境效益。

3 農業機械化及自動化專業認識實習報告

（2）先進農機具
1.凱斯STX375型375馬力大型履帶式拖拉機，每台價格為159萬元，配套農機具後為186萬元。（如右圖）
2.凱斯SPX 3310型噴葯噴肥機（如下圖），價格為160萬人民幣，是目前世界上最先進的噴葯噴肥機械，它採用電、液一體自動化設計，安裝了GPS衛星定位系統，適合大機械化、大面積作業，作業寬 度為27.5米。可隨時調節噴嘴壓力和葯泵的壓力，控制噴葯量與行走速度。先進的GPS衛星定位系統還可根據地塊的大小自動調節噴葯量以保證全面積都可得到均勻的葯量。

（3）晨誼麥業有限公司參觀
黑龍江晨誼麥業有限公司是以原友誼農場糧油加工總廠為主體，改制而成的股份制有限責任公司，擁有員工104人，佔地7.8萬平方米，年設計加工小麥6萬噸。1956年建廠的友誼糧油總廠歷經縣制、兵團、農場、粉業公司、麥業公司發展歷程，是黑龍江墾區第一家被省政府命名的「省級先進企業」，「黑龍江省產業化龍頭單位」。1995年該公司投資5216萬元引進義大利先進的工藝和設備，改造成生產自動化、控制電氣化、管理微機化的配麥調粉等級專用粉生產線。為了保證產品質量除常規檢驗設備外，還購置了進口的瑞典波通公司近紅外穀物測定儀、布拉班德粉質儀、拉伸儀和降落數值儀、實驗磨、穀物水份速測儀等設備，保證了企業產品的出廠合格率。

企業在發展中形成了自己的企業文化體系：
企業精神：嚴實、智信、精效、卓越。
企業使命：以振興晨麥業為己任，爭創晨誼知名品牌。
經營方針：管理求嚴，質量求優，市場求效。
管理宗旨：質量為本，信譽為天。
經營理念：以人力資源為基礎，以降低成本、提高質量為手段，增加產品科技含量，創晨誼知名品牌。
麵粉加工工藝流程

工藝1：
原糧→磁選→（篩選）初清篩→風選→去石機→精選→打麥機→風選→著水→撞擊機→去石機→打麥機→篩選（平面篩 ）→磁選→磨粉→篩理→麵粉半成品→絞龍→保險篩→磁選→打包→入庫
工藝2：
原糧→磁選→篩選（初清篩）→風選→去石機→精選→打麥機→風選→著水→撞擊機→去石機→打麥機→篩選（平面篩）→磁選→磨粉→篩理→麵粉半成品→絞龍→基粉倉→配粉倉→混合機→打包倉→保險篩→磁選→打包→入庫

（4）約翰．迪爾佳聯收獲機械有限公司參觀
約翰．迪爾佳聯收獲機械有限公司是佳木斯聯合收割機廠與約翰·迪爾與1997年5月組建的合資企業。2004年12月16日，約翰·迪爾佳聯收獲機械有限公司經黑龍江省招商局批准成立外商獨資企業。約翰·迪爾佳聯收獲機械有限公司是佳聯在中國聯合收割機行業的主導地位與美國迪爾公司的農業機械在全球的優勢的品質結合的結晶，公司信念：產品質量、生產效率、技術進步、科學管理達世界一流；為客戶提供真正價值的服務，創世界級質量、世界級企業形象。公司佔地11萬平方米，1500名員工中擁有一大批高級技術管理人才，企業運用精良的生產設備和現代化管理及檢測手段，嚴格按照聯合收割機國際標准和GB/T9000－TSO9000體系組織生產，主導產品有TDL1000系列聯合收割機和JDL3060型稻麥聯合收割機及各種附件。
產品展示
3070 型聯合收割機：
3070 型聯合收割機採用切流與橫軸流組合式脫分系統，以收獲水稻、小麥、大豆為主，兼收高粱、油菜等作物，與同類機型相比，不僅具有完美的外觀設計，理具有無可比擬的性能優勢。在收獲作物時損失小、破碎率低、靈活機動、駕駛舒適，性能價格比更好，是廣大用戶對小型聯合收割機的首選產品。
3060 型聯合收割機：
3060 型聯合收割機是約翰迪爾佳聯收獲機械公司的主導產品之一，該產品充分利用了約翰.迪爾佳聯公司 1000 系列產品的先進技術。獨特的切流與橫流組合式脫粒分離機械技術先進，性能可靠。該產品被國家經貿委評為「國家重點新產品」，是廣大農戶選購的理想機型。

4 農業機械化及自動化專業認識實習報告
1042 型聯合收割機：
1042 型聯合收割機採用了 JDL1000 系列聯合收割機專有技術和世界先進聯合收割機的前沿技術，為客戶更新換代而設計製造的。該機主要特點是：馬力大、割台平穩、價格低、適用於高產區域的收獲，是廣大客戶更新換低理想機型。

3518CTS 型聯合收割機：
約翰.迪爾佳聯公司為滿足中外客戶對水稻收獲機械的迫切需求，充分利用美國迪爾公司收獲機械的前沿技術，共同合作開發出大型非傳統式聯合收割機 3518CTS ，機以收獲水稻為主，兼收小麥、大豆、玉米、油菜等作物。該功率為 150kw （ 230hp ），割幅為 4.8m 和 5.4m 兩種，其收獲性能在國內外均處於領先水平，性能價格比更好，以此填補了中國大型水稻收獲機械的空白。
1075 型聯合收割機：

1075 型聯合收割機是引進美國約翰.迪爾公司專有技術生產的大型聯合收割機。具有技術先進、動力儲備充足、附件齊全、適應性強、可靠性高等優點。 1075 型聯合收割機採用約翰.迪爾公司進口發動機，同時可根據用戶的需要配置各種切割均勻、升降平穩的割台，可收獲小麥、大豆、水稻、玉米、油菜和草籽等作物。
最後，我們參觀了產品加工和裝配車間，對聯合收割機的生產過程有了初步的了解。
(三) 企 業 參 觀
實習目的：學習工程技術人員分析問題和解決實際問題的方法，理論與實踐相結合
實習時間：2006.8.21——2006.8.29
實習地點：吉林省皓月（集團）清真肉業股份有限公司，吉林省農業研究院，菁禾米業有限公司，吉林省金橋農機有限責任公
司，長春卷煙廠。
實習內容：到各個企業的生產車間參觀生產的全過程。

（1）皓月集團
吉林省皓月（集團）清真肉業股份有限公司屬大型股份制企業，國家特大級農業產業重點龍頭企業，國家級「重合同，守信用『企業，全國肉類加工20強。 在我們參觀交易區的時候，有人問到：「肉為什麼要分這么細？」負責人告訴我們說：「肉分的越細附加值越高，而且消費者對肉的要求也越來越細。」 我們參觀了牛從待宰圈到產品的整個生產加工線，對牛的宰殺過程有了初步的了解。當我們問到：「怎麼保證活牛活羊的質量？」負責人告訴我說：「公司是以『公司加基地，基地帶養戶』的模式，按照五個一即統一規劃，統一防疫，統一飼料，統一保險，統一收購來保證的。」

（2）菁禾米業有限公司
吉糧集團菁禾米業有限公司系吉糧集團全資子公司，創建於2002年，是集糧食加工，糧食貿易，國家儲備，物流配送於一體的大型綜合性糧食企業，公司引進世界先進的日本佐竹精米生產線全套設備、採用專家設計的完美的生產工藝流程，整個加工過程實行嚴格的封閉作業，無加工污染，實現了從種植到加工的全過程無污染監控，真正的綠色產品。在參觀菁禾米業生產線的時候，我了解了稻穀的加工流程：清理→初步清理→除稗→去石→磁選→礱谷及礱下物的分離→谷殼分離→谷糙分離→碾米成品整理→碾米→擦米→晾米→成品分級。

（3）吉林省農業機械研究院
在參觀農機院的時候，見到的機械絕大多數是以前淘汰下來的機器，有國產的和國外的。經過我仔細觀察，國產的農機設計簡單，製造粗糙，使用壽命短；但國外的農機設計復雜、巧妙，製造精緻，使用壽命長。即使它們已經使用過多年，看起來依舊是沒用幾年時的樣子。省農業機械研究院的有關人員給我們講，中國農機和國外農機的差距至少是30年或者更多。參觀完省農業機械研究院後，增加了我的歷史使命感，決定要為農機做出貢獻，縮短農機的差距，為建設社會主義新農村做出貢獻。

（4）吉林省金橋農機有限責任公司
吉林省金橋農機有限責任公司是由原吉林省農機總公司部分專業人才投資組建。主要代理經銷國內，國際知名品牌的拖拉機及其配套農機具。該公司的經理是學農機出身的，看到有這么多學農機的去公司參觀實習，感到特別高興。接著他給我們介紹了目前農機裝備的情況及以後的熱門農機。中國的農機具生產比較落後，出客觀原因外，主要是農機具生產行業沒有外資進入，主要還是自主生產。但拖拉機行業，有許多家拖拉機生產廠家吸收了外資和技術。以後中國農機發展的熱門是牧草機械，這是我國國情和發展所決定的。因為隨著人民生產水平的提高，對畜牧產品的需求會大副增加。最後，給我們講了玉米收獲機械推廣的難度和目前玉米收獲機械的普及率很低。主要還是以人工收獲為主。主要原因是農民對玉米秸桿最普遍的希望：玉米收完後，玉米秸桿整齊的放在後面，可以作為飼料或材火。

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（5）紅塔集團長春卷煙廠
去長春卷煙廠之前，我不明白為什麼要去。去了之後才明白，是為了參觀煙廠的自動化生產線。他們的自動化程度是如此之高，從煙絲到煙成品出廠銷售，全自動化，就一條全自動化生產線，工人特別少。就連上原材料都是自動的，不需要人。參觀結束後，我感覺收獲非常大，雖然有太多的地方不明白，但對我的觸動是非常大的。自己以前所學的知識實在是太少了，根本不能滿足以後工作的需要。

到此為止，為期一個月的專業認識實習劃上了圓滿的句號。回想一個月的實習，是那麼的豐富，那麼的愉快，去了那麼多的地方，學到了那麼多的新知識，是大學里最難忘的經歷。

追問：
這個太偏了。找份關於中專生汽車銷售的還靠譜…

⑤ 麵粉機麥子碾不碎的原因

常見的麵粉機故障及解決辦法

一、 麵粉機螺旋攪拌器故障
1.出糧口不排糧，原因為電機轉向不對，出料口堵塞，攪拌器葉片斷裂等。
2.攪拌器軸不轉，原因為喂料過多，傳動帶打滑等。
二、麵粉機電器故障
1.機組不能啟動，常見原因為電壓過低，配電線缺線，線路接觸不良，控制迴路斷線，保險絲熔斷等。
2.電機不能啟動，原因為電機控制迴路接觸不良或斷線，交流接觸器線圈燒壞等。
三、麵粉機閉風器故障
閉風不良，面袋可能被吸上。原因為各連接處漏風，葉輪磨損等。葉輪磨損時可在外緣加裝一塊橡膠板。
四、麵粉機電機故障
溫度過高是電機損壞的主要原因之一。故障原因為軸承缺油、軸承內進入臟物、軸承損壞、電機過載等。

五、麵粉機磨粉機故障
1.機身晃動，應擰緊磨頭與機架聯接螺栓。
2.產量下降，應調緊彈簧，保證磨輥兩端間隙一致，對磨損的磨齒進行修理。
3.麵粉溫度高，應調松磨輥;如磨輥磨損嚴重應修理或更換;機溫高時就停機散熱。
4.不出麩皮，原因為主軸轉向不對，篩框密封不嚴或篩網破損。
5.不出粉或出粉少，原因為篩堵塞。
六、麵粉機粉機布濾筒故障
1.室內飛塵多，原因為分配箱集塵器不嚴密、布筒未扎緊、接風管漏風等。
2.布濾筒內麵粉過多，原因為風量大，集粉器下端連接處漏風或磨穿，閉風葉輪與外殼間隙大。
七、麵粉機清理篩故障
（1）清理篩振動大或篩框晃動，原因為螺栓或木楔松動；
（2）砂石中帶有麥料，原因是排石嘴內部風門小，或篩面傾角不合適；
（3）小麥被打碎過多，原因為打麥裝置齒板與篩片間隙太小，篩孔過大或損壞。
只有在平常的使用中，對麵粉機定期做好保養，才能給廠家帶來更多的效益！

⑥ 麥克納姆輪越野性如何能否應用於坦克，步兵戰車

不適合用於坦克和步兵戰車。

越野性能良好、轉彎半徑小，目前僅用在小型車輛上面。主要用於機械工裝、船舶裝卸、民用機場裝卸平台等。

⑦ 為什麼民用汽車沒有設計成四個輪子都能轉向

實際上，後輪跟進轉向被稱為4WS，四輪轉向技術，奧迪的A8和凱迪拉克的CT6。由於採用了成本技術，該技術現在僅用於豪華車。

實際上，許多模型都有設計，例如早期的雪鐵龍，薩博和其他偏向運動品牌，高速兩路低速倒車。還有一個手動四輪轉向。之所以不普遍，與技術困難和成本密不可分。畢竟，在不考慮成本作為商品的情況下製造汽車是不現實的。將來，可能會有大量技術成熟且成本較低的四輪轉向車型。

如今，許多豪華車具有較大的車身，較高的操控要求和主動轉向功能。當然，越來越多的汽車採用主動轉向作為BMW 7系的代表，但有一種說法是「價格昂貴」。根據車輛的速度，通過電動轉向拉動喇叭的角度，並在靈活范圍內將喇叭偏轉3至6°。前輪和後輪以低速偏轉，以減小轉彎半徑，並在同一方向上以高速偏轉，以改善轉向性能。穩定性