機械零部件夾取裝置

① 請問機械傳動系統由哪些主要零配件組成

機械傳動系統主要由以下4種裝置組成1. 減速或變速裝置
減速或變速裝置的作用是改變原內動機的轉速和轉矩，以容滿足工作機的需要 。
2. 起停換向裝置
起停換向裝置的作用是控制工作機的起動、停車和改變運動方向。
3. 制動裝置
當原動機停止工作後，由於摩擦阻力作用，機器將會自動停止運轉，一般不需制動裝置。但運動構件具有慣性，在需要縮短停車輔助時間、要求工作機准確地停止在某個位置上以及發生事故時需立即停車等情況時，傳動系統中應配置制動裝置。
4. 安全保護裝置
當機器可能過載而本身又無起保護作用的傳動件（如帶傳動、摩擦離合器等）時，為避免損壞傳動系統，應設置安全保護裝置。為減小安全保護裝置的尺寸，一般應將其安裝在傳動系統的高速軸上。
設計機器時，應根據實際的工作要求選擇必要的部分來確定系統的組成。

② 請問機械加工工裝夾具設計的三要素是什麼

請問機械加工工裝夾具設計的三要素是：工裝夾具應具備足夠的強度和剛度、夾緊的可靠性、良好的工藝性。

利用工件前工序中加工完的孔進行定位時，需要使用有公差的銷子進行定位。 通過工件孔的精度與銷子外形的精度配合，根據配合公差進行組合，可以使定位精度達到實際需求。

此外，在使用銷子定位的時候，一般一個使用直柱銷另一個使用菱形銷，那麼這樣裝拆工件就會變得比較方便，很少會出現工件與銷子卡死的情況。

(2)機械零部件夾取裝置擴展閱讀：

基本要求

1、保證工件的加工精度保證加工精度的關鍵，首先在於正確地選定定位基準、定位方法和定位元件，必要時還需進行定位誤差分析，還要注意夾具中其他零部件的結構對加工精度的影響，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。

2、提高生產效率專用夾具的復雜程度應與產能情況相適應，應盡量採用各種快速高效的裝夾機構，保證操作方便，縮短輔助時間，提高生產效率。

3、工藝性能好專用夾具的結構應力求簡單、合理，便於製造、裝配、調整、檢驗、維修等。

4、使用性能好工裝夾具應具備足夠的強度和剛度，操作應簡便、省力、安全可靠。在客觀條件允許且又經濟適用的前提下，應盡可能採用氣動、液壓等機械化夾緊裝置，以減輕操作者的勞動強度。

5、經濟性好專用夾具應盡可能採用標准元件和標准結構，力求結構簡單、製造容易，以降低夾具的製造成本。因此，設計時應根據訂單及產能情況對夾具方案進行必要的技術經濟分析，以提高夾具在生產中的經濟效益。

③ vex機器人高地戰斗的規則

呵呵，我是參加NXT的。不太清楚VEX
網上找到一些。

第二章 比賽規則 2.1 --緒論 本節敘述了 VEX 機器人的比賽規則，稱為高地戰斗。它還列出了游戲的定義和游戲規則。 2.2—規則描述 比賽確定是在如下圖的場地上進行。由兩個聯盟隊伍---"紅"方和"藍"方組成的兩個小組來完成。游戲的目標是通過完成夾取比賽立方體、運輸比賽立方體及將比賽立方體投到球門內，根據所進球門的立方體數量、擁有球門數、是否控制獎金立方體、機器人是否停在甲板內等，取得比對方聯隊更高的得分。 獎勵分是頒給在自動比賽結束後獲最高分的聯隊。 在比賽中總共有 58 個比賽立方體（每個聯隊有 29 個）可作為得分的物體。其中有 30 個比賽立方體放在比賽場地上，20 個比賽立方體放在自動裝卸區，每個聯隊在比賽前將分配給 4 個比賽立方體。比賽開始前有一個大的多色的獎金立方體放在甲板上。
2.3--規則定義 聯盟--由兩支參賽隊組成的團隊，在一場比賽中協同工作。 聯盟位置--在任何比賽中，供參賽隊員和教練員站立的指定地區。 聯盟駐地—在臨近聯盟位置的比賽圍牆的中間、位於比賽場地內的兩種顏色的區域。 自動裝卸區—在臨近聯盟位置的比賽圍牆的中間、安裝 4 個比賽立方體的位置區域。 自動比賽時間—在一個 20 秒鍾的時間內，比賽機器人只能通過預先編寫的程序命令和依靠感測器的輸入等控制來實現任務。在這段時間內，不容許人遙控操作機器人。 獎金立方體—一個多色的 10.5 英寸（266.7 毫米）的立方體，比賽開始時位於甲板上，獎金立方體上相對立的兩個表面的顏色一致。重量是約 0.94 磅教練—一名學生或者成人教師，在比賽期間被指定為一個隊伍的指導教師，在比賽時每一個隊伍僅允許有一個教練在場地上。控制獎金立方體—如果任何一聯盟（機器人）的顏色（紅色或者藍色）完全與獎金立方體表面的顏色接觸並一致，則這個聯盟被認為控制獎金立方體。May be: 當獎金立方體接觸地面的顏色面與聯盟（機器人）的顏色（紅色或者藍色）完全一致時就是受同色聯盟控制
比賽立方體—一個 3 英寸（76.2 毫米）的紅色或者藍色的計分立方體。重量是約 0.028 磅 選手—在比賽中負責遙控和操作機器人的學生，在比賽期間，每一個隊伍僅允許有 2 個選手在場地上。 手動比賽時間—在一個 2 分鍾的時間內，比賽機器人均由參賽隊員通過操縱手動控制器直接控制機器人的比賽過程。 高球門—八個高度不同的、每個隊伍投比賽立方體得分的三角形結構。 低球門—一個在場地上有明顯線條標記的、每個隊伍投比賽立方體得分的三角形區域。 比賽—每場比賽包括自動比賽和手動比賽，總時間是 2:20 (二分鍾二十秒) 。 佔有球門—（在比賽結束時）如果一個聯盟的對應顏色的比賽立方體位於一個高球門最高的位置，則該聯盟擁有該球門。 停在甲板—比賽結束時，當機器人的停放是與甲板接觸，並且機器人任意部件都不與比賽地面接觸時，機器人則被認為是停在甲板區。 甲板—在比賽場地中央的斜坡和水平的區域。 機器人—在比賽場開始之前,任何一個已通過檢驗的參賽機器人。 計分—在三角形高球門中的立方體或者立方體的一部分是在球門的邊界上，並且不接觸任何機器人的立方體將被計分，在三角形低球門中的立方體或者立方體的一部分是在球門的邊界以內。 注:在球門邊界范圍以內，球門延伸無限地垂直比賽場地表面。 2.4 比賽規則 2.4.1--得分 ● 每在球門中進一個與自己聯隊顏色相同的比賽立方體得 1 分。 ● 每擁有一個高球門，聯隊得 5 分。 ● 每控制獎金立方體的一面，聯隊得 5 分。 ● 在比賽結束時，每有一個機器人停在甲板上得 5 分。 2.4.2--自動比賽模式得分
在自動比賽結束後，除獎金立方體外，獲最高分的聯隊將獎勵 5分。 2.4.3--安全規則 <S1> 任何時間，如果機器人的操作被認為不安全或已經損壞了場地、地面、欄桿，裁判有權取消違規球隊的資格。違規的機器人再次進入場地前將被重新檢查。 <S2> 在一場比賽中，如果一個機器人完全越出場地范圍，該機器人將被取消在這場比賽餘下時間的比賽資格。 注意：此規則不針對在正常比賽中機械裝置無意中越出場地的機器人。 2.4.4--一般比賽規則 <G1>在比賽開始，每個機器人必須能夠進入18英寸長、18英寸高、18英寸寬的空間。任何超出此范圍的機器人交由主裁判判定後，取消比賽資格。 <G2>每個隊伍最多可以有兩名操作員和一名教練。。 <G3>在比賽中，參賽隊員和教練必須留在自己的聯隊位置。 <G4>離開比賽場地的比賽立方體和獎金立方體，被視為已經廢棄。不得重新拿回到比賽場地。 <G5>操作員和教練不得有意觸碰場地和任何比賽設施。第一次有意的觸碰將會被警告，再次違規將被取消比賽資格。 <G6>在比賽中，機器人只能由操作員遙控或者由控制器中的軟體程序控制。如果教練在比賽中任何的時間觸碰其隊伍的遙控器，機器人和參賽隊將被取消比賽資格。 <G7>分數將在一場比賽結束後立刻統計或者在場地內所有物體停止運動後統計。 <G8>在比賽過程中，機器人不得故意脫離零件或在場地上掉下機械零部件。如果分離的部件或機械機構附著在球門上並阻止繼續進比賽立方體，犯規隊伍將被取消比賽資格，多次違反，將取消犯規隊伍在整個比賽中的資格。 <G9>任何旨在以破壞、損壞、傾斜或糾纏機器人的戰術都 違反了 VEX 機器人的比賽精神，也是不允許的。然而，高地戰斗是一個高度互動的接觸游戲，在正常比賽過程中也會不可避免的發生一些碰撞、糾纏、翻轉和損壞。如果以上行為是由意圖的，違規隊伍將被取消該場比賽資格。多次犯規將導致取消其整個大賽的參賽資格。
<G10>機器人需被設計成在不供電的情況下，能夠容易將立方體從夾取裝置中取出。 <G11>比賽場地將容許有+/-1"的公差，所以團隊在設計自己的機器人必須考慮。 <G12>比賽立方體將容許有+/-1/8"的公差，所以團隊在設計自己的機器人必須考慮。 <G13> 所有的參賽隊伍必須擁護VEX機器人比賽規則並且遵守比賽規則的精神。每個參賽隊伍將有機會被裁判在問辯論壇上要求解釋比賽規則，所有的回答將被視為是VEX機器人比賽組委會的官方資料，是VEX機器人比賽規則的一個正確的表現。 2.4.5—高地戰斗特殊比賽規則 <SG1>在開始每場比賽時，每個聯盟的機器人必須被完全放置在其同顏色的聯盟駐地內，除了<SG2>的比賽立方體外不能與旁邊的比賽立方體接觸。 <SG2>每場比賽開始之前，每個隊伍將有 2 個比賽立方體可預放入其機器人。完全與機器人接觸並且沒有接觸到比賽場地和比賽物體的立方體被認為是符合規則的。 <SG3>在比賽結束時，如果比賽立方體被同聯隊的機器人所接觸，是不算得分的。 <SG4>機器人之間阻擋 (阻止對方的機器人運動)不允許超過五秒。如果裁判員確定機器人違犯, 觸犯的機器人將被取消比賽資格。 <SG5>高地戰斗是一個激烈的、高接觸性的比賽。在正常的比賽中，接觸、碰撞、掀翻等都是很有可能發生的，隊伍在設計機器人的時候要考慮到。
還有一個資料是：http://www.szxzxx.com/students/ShowArticle.asp?ArticleID=725
採納呀採納

④ 自動化機械配件包括哪些部件

自動化機械配件包括：傳動件、驅動控制器、感測器、工裝夾具、電子元件、氣壓氣缸等構成。

傳動件：螺母旋轉式滾珠絲桿 導軌 滑塊 螺母座 支撐座 聯軸器 主要用於實現傳輸功能。傳輸件最核心部件螺母旋轉式的研發、生產，將替代傳動的滾珠絲桿螺母的工作方式，有效加快機械自動化的研發和發展。

驅動控制器：各種元器件的組件、驅動編程、控制開關；

工裝夾具：自動化最終實現的動作和工作方式；

電子元件：控制面板和定位開關 線路板；

氣壓氣缸：主要協助工裝夾具 吸取、拾取和放下 的作用。

(4)機械零部件夾取裝置擴展閱讀：

配件可以分為兩類：標准配件和可選配件。

標准配件是指隨機配備的輔助部件。雖然各款機型的標准配置都不一樣，常見的標准配置部件有內存和供紙盒。當然對於不同的機型，內存的大小和供紙盒的容量是不同的。

標准配置的情況可以通過查閱產品說明來了解。如果缺少標准配置的話，在一定程度上會影響到產品的使用和性能。

可選配件是指在標准配置之外，可以增強產品功能，提高產品性能的部件，是需要另外進行購買的。和標准配置不同，不使用可選配件不會影響到產品的基本功能的使用。

可選配件的種類很多，不同產品支持的可選產品也是不同的，因此在選購可選配件時應該事先查閱產品的說明，以免買了不能用。

⑤ 什麼叫做機械裝置

簡單點就是由若干個機械零件組裝在一起的裝置就叫機械裝置 給我分吧

⑥ 什麼是機械零部件

機械零部件是構成機械的基本元件，是組成機械和機器的不可分拆的單個製件。包括：

1、零（部）件的聯接。如螺紋聯接、楔聯接、銷聯接、鍵聯接、花鍵聯接、過盈配合聯接、彈性環聯接、鉚接、焊接和膠接等。

2、傳遞運動和能量的帶傳動、摩擦輪傳動、鍵傳動、諧波傳動、齒輪傳動、繩傳動和螺旋傳動等機械傳動，以及傳動軸、聯軸器、離合器和制動器等相應的軸系零（部）件。

3、起支承作用的零（部）件，如軸承、箱體和機座等。

4、起潤滑作用的潤滑系統和密封等。

5、彈簧等其它零（部）件。

(6)機械零部件夾取裝置擴展閱讀

設計機械零件時，不僅應使其滿足使用要求，即具備所要求的工作能力，同時還應當滿足生產要求，否則就可能製造不出來，或雖能製造但費工費料很不經濟。

在具體生產條件下，如所設計的機械零件便於加工而加工費用很低，則這樣的零件就稱為具有良好的工藝性。有關工藝性的基本要求是：

（1）毛坯選擇合理機械製造中毛坯制備的方法有：直接利用型材、鑄造、鍛造、沖壓和焊接等。毛坯的選擇與具體的生產技術條件有關，一般取決於生產批量、材料性能和加工可能性等。

（2）結構簡單合理設計零件的結構形狀時，警好採用最簡單的表面（如平面、圓柱面、螺旋面）及其組合，同時還應當盡量使加工表面數目最少和加工面積最小。

⑦ 機械零部件有哪些

很多。比如齒輪、螺栓、螺母、墊圈、軸、鍵、活塞、缸體、軸承、銷子、鏈條等等。這些都是比較常見的。基本上你看到一個機械設備，比如汽車、拖拉機、吊車、發電機等等，它們的組成部分都可以稱為機械零部件。

⑧ 什麼是"夾具"

機械製造過程中用來固定加工對象，使之佔有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。又稱卡具。從廣義上說，在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置，都可稱為夾具。例如焊接夾具、檢驗夾具、裝配夾具、機床夾具等。其中機床夾具最為常見，常簡稱為夾具 。在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術要求 ，加工前必須將工件裝好（定位）、夾牢（夾緊）。夾具通常由定位元件（確定工件在夾具中的正確位置）、夾緊裝置 、對刀引導元件(確定刀具與工件的相對位置或導引刀具方向)、分度裝置（使工件在一次安裝中能完成數個工位的加工，有回轉分度裝置和直線移動分度裝置兩類）、連接元件以及夾具體（夾具底座）等組成。夾具種類按使用特點可分為：①萬能通用夾具。如機用虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作台等，有很大的通用性，能較好地適應加工工序和加工對象的變換，其結構已定型，尺寸、規格已系列化，其中大多數已成為機床的一種標准附件。②專用性夾具。為某種產品零件在某道工序上的裝夾需要而專門設計製造，服務對象專一，針對性很強，一般由產品製造廠自行設計。常用的有車床夾具、銑床夾具、鑽模(引導刀具在工件上鑽孔或鉸孔用的機床夾具)、鏜模(引導鏜刀桿在工件上鏜孔用的機床夾具)和隨行夾具（用於組合機床自動線上的移動式夾具）。③可調夾具。可以更換或調整元件的專用夾具。④組合夾具。由不同形狀、規格和用途的標准化元件組成的夾具，適用於新產品試制和產品經常更換的單件、小批生產以及臨時任務。
除虎鉗、卡盤、分度頭和回轉工作台之類，還有一個更普遍的叫刀柄，一般說來，刀具夾具這個詞同時出現時，大多這個夾具指的就是刀柄！

⑨ 機器人的手部夾持機構有哪幾大類,各大類中又有哪幾小類

機器人的手部夾持機構有：

1、全部採用氣動方式
2、上下左右移動不需點動按鍵操作
3、它的升降是三維空間的曲線運動
4、內置有重量感知系統
5、操作力很小
6、工作時工件無晃動，提高了定位精確度。
7、獨特的安全考慮：起源中斷時，有防止工件落下的安全裝置，具有自動檢測有無工件的功能，具有防止氣量過多產生紊亂的功能，具有防止任意回轉和漂移的制動系統。

⑩ 什麼是機械裝置

那就要用完全不延時的、靈敏度超前、手感空前的下一代鍵盤，國際市場上還沒有商品，終將要出現！
如果你能將其送上2010年上海世博會、每年的德國漢諾威信息展覽會、每年8月份德國柏林國際消費電子展IFA，可以借用。
中國人在1982年提出的，本人下崗，就不堅持了，昨天還有西洋人來參觀過,向他展示了核心圖紙，全模擬計算機控制的，關鍵材料國產。
這就是宣傳奧運，展現中國的實力！

這個鍵盤吧
http://..com/question/57263068.html
樓上說的是1980年時期的IBM公司286型、386型號計算機用的鍵盤，是機械鍵盤，當時都是原裝進口，後來國內基本未生產過，現在有少量走私的舊機械鍵盤，比普通鍵盤要貴很多，其結構合理，製作成本高，舊的可以是50元一個，新的一般要上千元為公道。
相比之下，現在的鍵盤都是低成本製造，就普通的花膠（指的是透明或半透明和軟的膠，硅橡膠就是其中一種，薄膜接觸鍵盤內部用的結構鍵，產生鍵向上復位彈力，將所有的鍵結構連接在一起）而已。
昨天，一個有長期工作經驗的斯坦福大學畢業的碩士到本人家裡來作客，這個西洋人能明白本人的下一代鍵盤的性能。
你上網路檢索就是了。
國際上還沒有商品，其造價一萬元還下不來，作為奢侈品合適，是中國創新核心價值的體現，是創意設計和產業結構轉型的範例，是民族精神的象徵，是獨立創新的象徵，具有明確的和不可替代的政治含義。
打的是品牌，就是要強勢展現，要做高端市場。
國內的聯想、騰訊、新浪等等CEO自己不做，本人也不會認真做這些活，點到就可以了。
如果有人能將其送上2010年上海博覽會、每年的德國漢諾威信息展覽會、每年8月份德國柏林國際消費電子展IFA，本人可以自費製造，國內的專用鍵盤製造商和普通鍵盤製造商都參加這些展覽會，他們只關心訂單，無所謂企業文化，本人何必認真？
那個西洋碩士能當場看懂本人的鍵盤控制模擬計算機的局部單元部分，現在國內名牌大學的對口專業博士後卻不懂，本人何必較真？
如果毛澤東、周恩來在世，一定有生機。現請示僑辦主任。

http://..com/question/61675798.html
西洋人的精髓，亞洲人能吃透嗎？
他宣傳了中國在鋼琴上的創新了嗎？
他將中國人製造的原型帶到國際音樂會上和國際樂器展覽會上了嗎？
是否愛國、是否堅持原則、有無民族氣節，一測試就暴露無遺了！
這要產生鍵盤完整的標准、新的演奏方法、律制、音效的變革等等。
本人對到中國的外國樂器人士、工程技術人員面對面地宣傳中國的獨創，叫板歐美人士！

http://..com/question/70238496.html
鋼琴的質量主要取決於哪個零件的質量
這是整體質量所決定的。
各部分的木材處理的工藝、費用。
基本結構就決定了音質，例如音板、琴弦、鋼骨架、梁的結構方式，這就是西方工業發達國家的工業基礎、文化積淀，企業的核心技術，不是實行各種技術標准，花上2萬元一天請西方的鋼琴技師就能學到的，例如，國際上有鋼琴技師協會，那裡的技師都花錢請來，而真本事是學不到的。
中國人都在國外鋼琴企業見到人家的擊弦機構、鍵盤是在消聲室內調整的，國內就完全沒有這個必要，技師也沒有這個水平和耐心，而且中國加工質量也犯不著再修整。
就算是國外生產的鋼琴，你踩下踏板，壓制弦的振動，都能聽見擊弦機構、鍵盤的沖擊噪音，你平時不在意而已。而且，不同的擊鍵力度和擊鍵方式，這個噪音的特點和大小也在變化之中。
現在中國的琴錘國家標准就十分簡單，更不要提擊弦機構、鍵盤的標准了，如何制定完善的標准，研製出完整的檢測儀器，這就要看××××****&&&同志的改革魄力了。