自動升降調節裝置的項目背景

『壹』 倉庫管理系統的背景和意義

一、倉庫管理系統的背景：
隨著計算機的應用普及，目前大多數企業的倉庫管理數據資料已開始採用計算機數據系統管理，但數據還是採用先紙張記錄、再手工輸入計算機的方式進行採集和統計整理。這不僅造成大量的人力資源浪費，而且由於人為的因素，數據錄入速度慢、准確率低。

隨著企業規模的不斷發展，倉庫管理的物資種類機數量在不斷增加、出入庫頻率劇增，倉庫管理作業也已十分復雜和多樣化，傳統的人工倉庫作業模式和數據採集方式已難以滿足倉庫管理的快速、准確要求，嚴重影響了企業的運行工作效率，成為制約企業發展的一大障礙。

二、倉庫管理系統的意義：

倉庫管理系統幫助企業解決了以下問題：
（1）採集輸入代替手工輸入減少了失誤率。
（2）使產品信息能快速錄入到資料庫中
（3）減少了原材料的浪費和成品的丟失。
（4）為企業把生產和銷售整合在一起。

拓展資料：

簡介：

使用條形碼管理系統 , 對倉儲各環節實施全過程式控制制管理，並可對貨物進行貨位、批次、保質期、配送等實現條形碼標簽序列號管理，對整個收貨、發貨、補貨、集貨、送貨等各個環節的規范化作業 , 還可以根據客戶的

倉庫管理系統流程示意

需求製作多種合理的統計報表 .憑借豐富的條碼資源及多年實施條碼系統的經驗，將條碼引入倉庫管理，去掉了手工書寫票據和送到機房輸入的步驟，解決庫房信息陳舊滯後的弊病。不論物品流向哪裡，我們都可以自動跟蹤。條碼技術與信息技術的結合幫助企業合理有效地利用倉庫空間，以快速、准確、低成本的方式為客戶提供最好的服務。

倉庫管理系統是通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應、庫存檔點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制並跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現完善的企業倉儲信息管理。該系統可以獨立執行庫存操作，與其他系統的單據和憑證等結合使用，可提供更為完整全面的企業業務流程和財務管理信息。

『貳』 項目營銷的營銷背景

項目是一項復雜的交易，在限定的時間內向客戶提供定製的綜合性產品集合，其中包含了一系列的系統組件，服務和勞務。在這一定義中，我們將營銷觀點納入考慮范圍。
交易觀----買賣雙方在限定時間內執行的某一事項。
交易內容----特殊的產品集合，包括一組產品，勞務，以及與特定設計的匹配。
項目業務的特點：獨特性：
任何項目均非一個標准化的產品，而是根據客戶的需求和客戶的實際擁有的條件，有目的，有意識的定製集成一套完整的系統，其中可能包含零組件設備，服務和勞務，因此，每一個項目都是獨特的，同時，其操作平台易隨交易而發生變化，僅在特定的時間向客戶提供優質服務。例如，在中央空調工程項目中，不同的室內布局意味著不同的安裝規模和風管的排布設計。
復雜性：項目的運作是一項復雜的過程，其表現在：
1）成本結構的復雜：項目集合中元素的多樣性決定了其成本結構的復雜性。
2）參與成員的復雜：參與項目運作的成員和機構眾多，其不同的認知和利益追求構成復雜的運作環境。
3）關系網路的復雜：項目的采購組織深植於社會關系和企業內部關系網路之中，並相互產生復雜的綜合性影響。
非連續性：在項目的交易過程中，供求雙方經濟關系的非連續性極強，很難通過保持經常性交易來培養項目業務中交易雙方之間的關系，這是項目業務與眾不同的特徵。
盡管項目完結時，在供應商與客戶之間沉澱了相互的信任和依賴。但是隨著時間的流逝，沉澱下來的關系逐漸淡化，例如，客戶的關鍵人物替換，交易方式改變等。由於缺乏連續性供求關系，項目承建期間強烈的相互依賴逐漸減弱，而雙方將來能否再次共建項目的不確定因素上升。
運作期長：項目的運作，並非單純的一買一賣關系，而是一個特定時間的過程，在這個過程中供應商通過專業技術，系統管理整合一系列集成產品，服務和勞務，最終向客戶提供一套完整的解決方案。因此，項目的運作一開始就賦予了時間的概念，一般來說，項目越大，其執行時間越長。 項目營銷所面臨的每個項目都有其獨特性和復雜性，同時，項目中還面臨與客戶在經濟關繫上的非連續性的特點。項目營銷的目的不是就項目而論項目，單純地把握和跟進某一項目業務機會，而是要企業結合營銷環境正確制定公司的戰略目標，並通過項目營銷管理，在相應的目標市場內准確的自我定位，拓展與目標客戶的連續性關系，以便能更好的預測未來和更好的控制局面，以保持領先於競爭對手。下面，給出了項目營銷管理的流程：實際上，如今有很多從事項目集成的公司，還停留在「見招拆招」的層面，只要其業務與項目的某一個環節有稍微的沾邊，就不遺餘力的去承接項目，並毫無目的性的去開發相關的集成產品，滿足短期獲利，或是單一項目的簽訂，而缺乏對公司長遠發展的定位和核心競爭優勢的培養。深圳一家規模較大的從事智能化集成的公司的總經理曾談到，他們公司的研發實力很強，時常為滿足不同項目的要求而開發相關的集成產品。到如今，公司關於智能化系統的產品很多，而且很雜，突然不知該如何整合這些產品，公司的目標市場在哪裡，這些產品幾乎涵蓋了所有智能化系統領域的全部或某一環節的需求。公司的定位什麼，如果定位為專業的集成商，又缺乏在高端市場上的競爭力；如果定位為專業的集成產品供應商，由於每一個產品都是針對相關項目而開發，對行業的未來發展缺乏技術先導作用，同時，對一些核心產品也缺乏資金進行規摸化生產。因此，公司很困惑。 另外，由項目的特點，我們還可以看到任何一個項目業務很難由一個企業從頭到尾親歷親為的完成，而是由一系列合作單位組成聯合體共同協調合作，這些合作單位在項目中的角色通常是：獨立的主承包商，主承包商合夥人，子項目承包商，分包商和部分項目供應商等。一般而言，項目越大，聯合體的組成單位就越多，越復雜。因此，所有從事項目營銷的企業都面臨兩個首要的問題：
---承接什麼類型的項目業務
---選擇怎樣的項目進入模式
承接什麼類型的項目業務，是企業選擇進入細分市場的戰略決策。市場細分是增加公司營銷精確性的一種努力。特別是項目運作的長期性與高度的不確定性，無論是項目發掘，業務跟進，還是項目執行過程中，企業都必須付出大量的時間，精力和財力。因此，為保障公司資源的合理分配與高效運用，公司必須對項目市場進行有選擇性的進入。公司在評估各種不同的細分市場時，公司必須考慮兩個因素：細分市場結構的吸引力（發展前景，盈利能力，風險大小和競爭環境），其次，公司必須考慮對細分市場的投資（功能性投資和關系性投資）與公司的目標和資源是否一致。例如，某些工程項目似乎與公司的主營業務有點關聯，並有吸引力，但不符合公司長遠的目標和定位，或公司缺乏相應的提供優勢價值的競爭能力時。該項目市場對企業而言可能就意味著潛在的盲目性風險，因此，企業應該堅決放棄。
同樣，選擇怎樣的項目進入模式，是企業根據自身的實力和競爭環境，主動選擇在項目運作的聯合體中所擔任的角色--- 領導組織者，分包商或是部分項目的供應商，這也是企業對自身所承接工程范圍（競爭地位）的能力分析和行業定位的過程。其在項目運作中擔當的地位反映了其具備完成階段性項目目標的責任承擔能力，選擇不同的項目進入模式涉及企業將面臨完全不同的營銷過程，因此，企業必須根據自身目的精心篩選將要採取的行動。在決定介入項目前，企業要對自己的能力，技術力量與所掌控的資源有充分的了解，在此基礎上制定一套切實可行的競爭戰略，有針對性的尋求目標客戶，並充分整合資源以匹配目標客戶的需求。否則，如果不加選擇的盲目介入項目，項目會變成雞肋，前期跟進的過程中，每一個環節都需要投入精力，時間和金錢，最後發現公司卻不能操作，棄之不舍，食之咯牙。也有一些公司，騎虎難下，只好生剝硬吞，在客戶面前，拍著胸脯什麼都沒問題，而執行起來卻勉為其難，漏洞百出，由於缺乏對資源的掌控能力，造成成本失控，工期延誤，最終與客戶相互抱怨，輕則影響項目尾款的回收，重則甚至是對簿公堂。 企業在確定了發展戰略後，就必須遵循其戰略意志，不斷提升企業在相關領域的項目運作能力，並滿足目標客戶的需要，這是項目營銷最本質的核心，也是企業保持可持續性發展的根本動力。項目運作能力包括項目的設計規劃能力，資源的整合和掌控能力，項目運作的管理能力以及項目核心設備的供應能力等等，因此，企業必須在戰略方針的指導下，通過整合外部資源和構建內部核心能力去鞏固其在細分市場的功能性地位。
整合外部資源是指在項目運作過程中，企業對來自其他組織的技術和非技術資源的掌控能力。在項目復雜的運作過程中，企業往往需要富有成效的引入其他組織，並利用其資源和實力進行功能補缺，從而創造整體的競爭優勢。例如，在項目集成的運作中，有些公司哪怕只在其中某一環節上具備比較優勢，但能通過有效的調動外部資源進行其他環節的匹配，則可能極大地提升其在整個項目運作的優勢地位，這叫「四兩撥千斤」。那麼，如何有效地整合外部資源呢？這取決於企業與資源擁有者的關系定位，即決定如何發展公司間的合作關系，企業一般會根據尋求項目資源實力的重要性，與外部組織採用不同的戰略合作關系，基本上分為三種模式：
---以市場為導向，建立短期合作關系，對外部資源即找即用。
---以關系為向導，建立長期合作關系，提高對外部資源的深度掌控。
---共同開發資源，利用與外部組織的能力互補，緊密合作，創造富有競爭力的共享資源。
創建內部核心能力。當前在營銷管理理論中，提得最多的就是打造企業的核心競爭力，對從事項目營銷的企業也不例外。在項目業務競爭中，公司必須比競爭對手有更強的實力，才能讓客戶意識到其能比競爭對手做得更好。而實力則反映在企業所擁有的基本實體和資源上，結合這些基本的實體和資源可進行項目的開發，公司的資源分為兩類，有形資源和無形資源，有形資源包括：工廠，機器，人力資源，資本，商標和合同，而無形資源主要包括信息，知識和客戶關系。企業創建內部核心能力，就是選擇上述資源中的一項或多項來集中強化，突出優勢，並企圖最終贏得在行業中無法代替的競爭地位。例如，利用企業的資本優勢，可以在項目的運作中，接受客戶的融資要求，放寬客戶的付款方式，同時，可以憑借其強大的采購能力，在合作組織中占據領導核心，獲得對外部資源的主導地位。再例如，利用良好的項目運作管理經驗的優勢，能高效地調用資源和進行精確組織，從而獲得在項目運作中保持成本領先的競爭優勢。 關系開發是企業尋找目標客戶以及項目相關的背景角色，並有目的的與其建立商業性交易關系或社交關系，這是項目營銷的新趨向。在傳統的營銷方法中，企業往往是先由項目再接近客戶，而這越來越受到挑戰，其常被客戶「尊稱」為「流星公司」，有項目時，一擁而上，平時則悄無聲息。因此，目前越來越多的從事項目營銷的企業開始進行目標客戶評估與客戶關系開發，通過長期和持久的關系維護而獲取項目業務的先入優勢。客戶關系開發的目的和方法：
---從被動適應到主動預測
企業通過對宏觀環境和客戶企業未來發展規劃的評估，確定有潛在項目機會的目標客戶，並在其非項目階段，尋機保持同潛在客戶的聯系以建立某種熟悉程度，通過不斷進行社會接觸，開展商業交易，培養同客戶的關系，這種聯系和熟悉度的存在，能使企業擁有進行主動預測的基礎。首先，關注客戶和項目網路中各影響角色的興趣所在以及他們可能採取的行動，企業可以提前察覺客戶意圖和探測出某個項目的准備意向。接下來，企業還可以進一步通過解讀事件和分析過去客戶項目發展的方式來盡量預測未來項目工程范圍和相關指標，並明確誰是關鍵角色，發揮什麼作用，對發展前景進行掃描，評估這些角色涉入項目的可能性，及發起恰當的相關行動的可能性（可挑選其中一些角色，把他們轉化為保持企業同客戶之間連續性關系的支點）。最後，企業根據准確的預測，充分准備滿足客戶要求和采購心理的解決方案。毫無疑問，企業通過關系開發，提前預測，提前介入，提前准備，使企業能在今後的項目實際運作階段得心應手。現在越來越多的公司拋開具體項目，把重點放在非項目階段，以便於在真正進行投標前獲得優勢地位，事實上，拋開具體項目所採取的行動往往導致協定的達成，因為，公司預測程度越深，其控制市場規則的能力越強，至少也能做更充分的准備。
---從被動遵守到主動開發
成功項目營銷不應僅僅定位於眾所周知的客戶需求，而是要把握行業未來的發展趨勢，積極創新，創造概念，策劃營銷事件，來創造需求以達到和保持在項目運作中的先端競爭地位和優勢。首先，企業將自身定位於客戶問題專家，通過客戶關系開發，保持與客戶良好的互動和關系，並致力於解決客戶尚未加以明確的問題，從而進行項目挖掘，與客戶共同開發項目。然後，企業可以與客戶一同制定項目框架和各項指標，該框架和指標將保護企業免受客戶轉而求助於市場上其他競爭對手的威脅，或限制客戶對企業主動地位的壓迫。通過雙方達成的協議，客戶將一般同共同創建該項目的企業進行合作。即使最後，客戶為資金的經濟性而吸引其他競爭對手，並以一種公正的姿態要求企業重新定位。但由於企業的前期工作，根據客戶與企業進行互動的開放程度（條款可能發生變化的接受能力），企業可以促使客戶需求出現新進展，同時企業可以利用其關系與介入項目規劃的優勢，開發彈性較大的項目外圍，以補償由於競爭而被壓縮的利潤。

『叄』 自動升降裝置怎麼做

汽車車門上的玻璃抬起或降落是靠升降器操縱的。升降器部件裝配簡圖如圖1.2所示，專本沖壓件為其中屬的外殼5。升降器的傳動機構裝在外殼內，通過外殼凸緣上三個均布的小孔φ3.2㎜用鉚釘鉚接在車門座板上。傳動軸6以i
t11級的間隙配合裝在外殼件右端孔φ16.5㎜的承托部位，通過制動扭簧3、聯動片10及心軸4與小齒輪8聯接，搖動手柄12時，傳動軸將動力傳遞給小齒輪，然後帶動大齒輪7，推動車門玻璃升降。

『肆』 電子信息工程 畢業論文（設計）

畢業論文 (設計)指導書

（適用於2007屆電子信息工程、計算機控制專業）
目 錄
畢業論文（設計）任務書

一．畢業論文（設計）的目的和任務
二．畢業論文（設計）的程序和步驟
三．畢業論文（設計）的結構與要求
四．畢業論文（設計）的指導工作及對學生的要求
五．畢業論文（設計）與答辯的時間安排
六．畢業論文（設計）成績的評定
七．畢業論文（設計）參考選題
八．附件

山東水利職業學院 信息工程系
2007屆學生畢業設計(論文)任務書
指導教師 職 稱 需要學生人數及專業
課題名稱
課題內容及意義
對學生的要求
進度安排
參考文獻
備註：學生分為計算機應用、電子信息、網路技術、計算機控制等專業。
一．畢業論文（設計）的目的和任務
根據國家教育部的要求，高等學校畢業生在畢業前要進行撰寫論文或進行畢業設計（統稱畢業環節），這是高等教育不可或缺的一個重要環節。畢業環節注重理論與實踐相結合，將課堂學到的知識與實際工作中的問題結合起來，培養學生解決實際問題的能力，同時也增強了學生適應實際工作的能力，是邁向實際工作崗位前的一次重要演練。
通過畢業論文（設計），使學生運用所學的軟、硬體知識，獨立分析解決計算機應用的實際問題，掌握應用軟體開發的基本模式和步驟，以達到將理論知識學以致用、融會貫通的目的。
學生論文（設計）要完成的任務是：
1．根據所選畢業論文（設計）的題目，到各有關單位進行現場實習和調研，搜集並整理有關資料、文獻。
2．根據實習和調研所掌握的資料，對論文（設計）題目中所涉及的問題進行分析論證，提出見解，編寫應用程序，最終完成論文（設計）。
二．畢業實習與論文（設計）的程序和步驟：
畢業論文（設計）的工作大致可分為如下階段：
（一）選題階段
根據給出的論文題，按自身的理解和對題目的熟悉程度，填報論文題目，學生也可自行選擇未給出的論文題。學生須明確所選題目的要求及深度。學校根據學生填報的畢業論文（設計）志願，在綜合評定後，最終確定學生的論文題目，並指定指導教師。自選題須經指導教師認證。
（二）撰寫論文階段
在教師的指導下，對所選題目目前的狀況及用戶的要求進行需求分析，提出解決方案，畫出系統流程圖，編寫程序，進行上機調試，最終完成論文（設計）。
（三）畢業答辯階段
學生按期做完畢業論文（設計）後，交給指導教師審閱，教師要寫出審閱意見，並在論文上簽字。在沒有特殊情況下，學生均須進行畢業答辯。
答辯按以下程序進行：
1．學生向答辯委員會報告本人論文的主要內容；
2．答辯委員會和參加老師對論文提出問題；
3．學生對所提問題進行答辯；
4．答辯委員會給出答辯成績。
三．畢業論文（設計）的結構與要求
◆畢業論文或畢業設計報告字數不少於12000字
◆畢業論文（設計）任務書
◆目錄
◆中文摘要
◆英文摘要（Abstract）（可選）
◆前言：本課題研究的意義、國內外相關課題的狀況介紹等。
◆系統的需求分析：系統需求、本課題任務及目的等。
◆系統開發工具：本課題使用的軟體工具介紹等。
◆系統設計與開發：本課題程序結構、數據結構、演算法、系統開發流程、主要模塊及其原程序注釋、遇到的問題及解決方案等。
◆代碼調試與系統測試：應用程序測試、系統測試等。
◆總結：系統的功能、使用說明、存在的問題、收獲和體會等。
◆附錄
◆參考文獻
四、畢業論文（設計）的指導工作及對學生的要求
（一）指導教師的主要工作
指導學生擬定論文進度，布置給學生應完成的工作並檢查其執行情況，每周至少半天時間對所帶學生進行指導。引導學生擬定論文提綱，幫助學生分析論文所涉及的問題，對方案的可行性、流程的正確性、程序的嚴謹性等進行審查，並提出意見，做好論文的審閱和學生的釋疑工作。
（二）對學生的要求
1、擬定個人工作計劃，搜集、閱讀、分析、整理有關資料；
2、復習有關專業理論及編程需用的程序語言，做好實習、撰寫論文准備工作。
3、在畢業環節過程中，要嚴肅認真，積極主動，獨立思考，努力鑽研。對論文內容要充分理解和把握，要有自己的獨立見解，不應簡單抄襲資料。做好答辯的准備工作。
4、遵守實習、勞動紀律，注意安全。服從教師指導，虛心向實習單位的工作按質、按量、按期完成畢業論文。
五．畢業論文（設計）與答辯的時間安排
序號 專業名稱 畢業設計時間 備注
1 電子信息專業（04級普通、對口） 第10周～第18周(2007.5.7~2007.7.6)
2 計算機控制及應用專業（04級普通） 第10周～第18周(2007.5.7~2007.7.6)
答辯時間另行通知。以上時間如有變化，會及時通知。
六．畢業論文（設計）成績的評定
畢業論文的成績分為：優、良、中、及格、不及格五級。
畢業論文的成績將綜合考慮畢業環節個人表現、論文水平及畢業答辯的情況。
七．畢業論文（設計）參考選題
設計題目一 三相非同步電動機轉速控制系統
1、 任務
設計一個小型計算機控制系統，控制三相非同步電動機的轉速。要求在一定范圍內電機轉速保持在設定轉速上。
2、要求
(1)、電機轉速控制范圍為0-1200RPM。
（2）、要求設置相應的按鈕使用戶能夠設置電機轉速、演算法參數大小以及電機的啟動和停止等。
（3）、電機控制演算法可以採用PID演算法、模糊控制演算法、模糊PID控制演算法等。
（4）、電動機的轉速調整通過晶閘管調壓模塊調整加到三相交流非同步電動機的電壓來實現。
（5）、要求在系統處於穩定狀態時，系統的設置值與實際輸轉速之間的誤差（即穩態誤差）控制在15%以內。

設計題目二 電烤箱溫度控制系統
1、任務
設計一個電烤箱溫度控制系統，要求在一定范圍內電烤箱溫度保持在設定溫度上。
2、要求
(1)、溫度范圍為0-200℃。
（2）、溫度值、控制參數等可以手動設置並能顯示設定溫度、實際溫度、控制參數等
（3）、系統的啟動和停止等操作可以通過鍵盤控制。
（4）、溫度控制精度要求在正負5℃。

設計題目三 自動往返小車的設計
1、任務
設計製作一款具有智能判斷自動往返功能的小車，能沿設定軌道自動往返。路長20厘米，並在路的兩邊貼有黑線軌道，路中間貼有數片鐵片，路兩頭有路障。
2、要求
（1）、能在路兩頭自動往返行駛
（2）、尋跡功能（按路面的黑色軌道行駛）。
（3）、檢測路面所放置的鐵片的個數的功能。
（4）、計算並顯示所走的路程和行走的時間，並可發聲發光。

設計題目五、自動水溫控制系統
1、任務
設計並製作一個水溫自動控制系統，控制對象為1升凈水，容器為搪瓷器皿。水溫可以在一定范圍內由人工設定，並能在環境溫度降低時實現自動控制，以保持設定的溫度基本不變。
2、要求
（1）溫度設定范圍為40～90℃，最小區分度為1℃，標定溫度≤1℃。
（2）環境溫度降低時（例如用電風扇降溫）溫度控制的靜態誤差≤1℃。
（3）用十進制數碼管顯示水的實際溫度。
設計題目六、數字式工頻有效值多用表
1、任務
設計並製作一個能同時對一路工頻交流電（頻率波動范圍為50 ±1Hz、有失真的正弦波）的電壓有效值、電流有效值、有功功率、無功功率、功率因數進行測量的數字式多用表。參見附圖。
2、要求
（1）測量功能及量程范圍
a、 交流電壓：0～500V；
c、 有功功率：0～25kW；
d、 無功功率：0～25kvar；
e、 功率因數（有功功率/視在功率）：0～1 。
為便於本試題的設計與製作，設定待測0～500V的交流電壓、0～50A的交流電流均已經相應的變換器轉換為0～5V的交流電壓。
（2）准確度
a、 顯示為 位（0.000～4.999），有過量程指示；
b、 交流電壓和交流電流：±（0.8％讀數＋5個字），例：當被測電壓為300V時，讀數誤差應小於±（0.8％×300V＋0.5V）＝±2.9V ；
c、 有功功率和無功功率：±（1.5％讀數＋8個字）；
d、 功率因數：±0.01 。
（3）功能選擇：用按鍵選擇交流電壓、交流電流、有功功率、無功功率和功率因數的測量與顯示
設計題目七、液體點滴速度監控裝置
1、任務
設計並製作一個液體點滴速度監測與控制裝置，示意圖如右圖所示。
2、要求
（1）在滴斗處檢測點滴速度，並製作一個數顯裝置，能動態顯示點滴速度（滴/分）。
（2）通過改變h2控制點滴速度，如右圖所示；也可以通過控制輸液軟管夾頭的松緊等其它方式來控制點滴速度。點滴速度可用鍵盤設定並顯示，設定范圍為20~150(滴/分)，控制誤差范圍為設定值 ±10% ±1滴。
（3）調整時間≤3分鍾（從改變設定值起到點滴速度基本穩定，能人工讀出數據為止）。
（4）當h1降到警戒值（2~3cm）時，能發出報警信號。
3、說明
（1）、控制電機類型不限，其安裝位置及安裝方式自定。
（2）、儲液瓶用醫用250毫升注射液玻璃瓶（瓶中為無色透明液體）。
（3）、受液瓶用1.25升的飲料瓶。
（4）、 點滴器採用針柄顏色為深藍色的醫用一次性輸液器（滴管滴出20點蒸餾水相當於1ml±0.1ml）。
（5）、賽區測試時，僅提供醫用移動式點滴支架，其高度約1.8m，也可自帶支架；測試所需其它設備自備。
（6）、滴速夾在測試開始後不允許調節。
（7）、發揮部分第（2）項從站功能中，c中的「異常情況」自行確定。
設計題目八、自動控制升降旗系統
1. 任務
設計一個自動控制升降旗系統，該系統能夠自動控制升旗和降旗，升旗時，在旗桿的最高端自動停止；降旗時，在最低端自動停止。
自動控制升降旗系統的機械模型如圖所示。旗幟的升降由電動機驅動，該系統有兩個控制按鍵，一個是上升鍵，一個是下降鍵。
2. 要求
（1）、按下上升按鍵後，國旗勻速上升；上升到最高端時自動停止上升；按下下降按鍵後，國旗勻速下降，下降到最低端時自動停止。
（2）、能在指定的位置上自動停止。
（3）、為避免誤動作，國旗在最高端時，按上升鍵不起作用；國旗在最低端時，按下降鍵不起作用。
（4）、升降旗的時間均為43秒鍾，與國歌的演奏時間相等。
（5）數字即時顯示旗幟所在的高度，以厘米為單位，誤差不大於2厘米。
附件一：
山東水利職業學院 信息工程系
畢業論文（設計）撰寫規范

一、論文印裝
（一）裝訂要求
論文一律用A4（210mm279mm）標准大小的白紙列印並裝訂（左裝訂）成冊。論文在列印時，要求紙的四周留足空白邊緣，以便裝訂和批註。每頁的上邊距和左邊距側(訂口)應分別留邊25 mm，下邊距和右邊距(切口)應分別留邊20 mm。
（二）字體要求
1. 論文標題： 小2宋體字，黑體；
小標題1： 小3宋體字，黑體；
小標題2： 4號宋體字，黑體；
2. 正文標題： 參考（五）正文部分；
3. 正 文： 小4宋體字；
4. 參考文獻： 5號宋體字；
5. 英文摘要： 標題：小3， 正文：小4，字體 ：Times New Roman
二、論文結構及要求
畢業論文由以下部分組成：
1.封面；2.畢業設計（論文）任務書；3.中文摘要；4.英文摘要；5.目錄；6.正文；
7.結論；8.致謝；9.參考文獻；10.有關圖紙(大於3#圖幅時單獨裝訂)。
（一）封面及畢業設計（論文）任務書
封面是論文的外表面，提供應有的信息，並起保護作用。
封面上包括下列內容：
1.論文題目，用三號宋體字標注在題目欄；
2.論文的作者和指導教師；
3.所屬系（部、中心）、專業、年級、學號。論文封面（見附件八）。
任務書由指導教師填寫，經系（部、中心）或教研室主任簽字後生效。
（二）中英文摘要（中文在前，英文在後）及關鍵詞
摘要是論文內容的簡要陳述，應盡量反映論文的主要信息，內容包括研究目的、方法、成果和結論，不含圖表，不加註釋，具有獨立性和完整性。中文摘要一般為300 字左右，英文摘要應與中文摘要內容完全相同。
「摘要」字樣位置居中。
關鍵詞是為了滿足文獻標引或檢索工作的需要而從論文中選取出的用以表示全文主題內容信息的詞或片語。關鍵詞包括主題和自由詞：主題詞是專門為文獻的標引或檢索，盡量從《漢語主題詞表》中選用；自由詞則是未規范化的即還未收入主題詞表中的詞或片語。
每篇論文中應列出3～5個關鍵詞，它們應能反映論文的主題內容。其中主題詞應盡可能多一些，關鍵詞作為論文的一個組成部分，列於摘要段之後。撰寫要求有英文摘要的論文，還應列出與中文對應的英文關鍵詞（Key words）。
關鍵詞排在摘要正文部分下方。
（三）目錄
目錄按三級標題編寫，要求層次清晰，且要與正文標題一致。主要包括緒論、正文主體、結論、致謝、主要參考文獻及附錄等。
（四）緒論
1.緒論
其目的是向讀者交代本研究的來龍去脈，作用在於使讀者對論文先有一個總體的了解。緒論要寫得自然、概括、簡潔、確切。
2.緒論的內容有如下幾項：
（1）研究的目的、范圍和背景。
（2）理論依據、實驗基礎和研究方法。
（3）預期的結果及其地位、作用和意義。
（五）正文
正文是論文的核心部分，論文的論點、論據和論證都在這里闡述，因此它要佔主要篇幅。由於論文作者的研究工作涉及的學科、選題、研究對象和研究方法、工作進程、結果表達方式等差異很大，所以對正文中要寫的內容不作統一規定；但總的思路和結構安排應當符合「提出論點，通過論據或數據對論點加以論證」這一共同的要求。正文必需客觀真切、准確完備、合乎邏輯、層次分明。
1.對正文主題的要求
（1）主題新穎，研究、解決、創立需研究和解決的問題。
（2）主題深刻，抓住問題的本質，揭示事物的主要矛盾，總結出事物存在、運動、變化和發展的客觀規律。
（3）主題集中，一篇論文只有一個中心，要使主題集中，凡於本文主題無關或關系不大的內容不應涉及，不過多闡述，否則會使問題繁雜，脈絡不清，主題淡化。
（4）主題鮮明，論文的中心思想地位突出，除了在論文的題目、摘要、前言、結論部分明確地點出主題外，在正文部分更要注意突出主題。
2.對結構的要求
論文撰寫通行的題序層次大致有以下幾種格式：
第一種 第二種 第三種 第四種
一、 第一章 第一章 1.
（一） 一、 第一節 1.1
1. （一） 一、 1.1.1
（1） 1. （一） 1.1.2（1）
格式是保證文章結構清晰、綱目分明的編輯手段，撰寫畢業論文可任選其中的一種格式，但所採用的格式必須符合上表規定，並前後統一，不得混雜使用。格式除題序層次外，還應包括分段、行距、字體和字型大小等。
第一層次（章）題序和標題居中放置，其餘各層次（節、條、款）題序和標題一律沿版面左側邊線頂格安排。第一層次（章）題序和標題距下文雙倍行距。段落開始後縮兩個字。行與行之間，段落和層次標題以及各段落之間均為單倍行距。
第一層次（章）題序和標題用小三號宋體字，黑體。題序和標題之間空兩個字，不加標點。
第二層次（節）題序和標題用四號宋體字，黑體。
第三層次（條）及以下各層次題序及標題一律用小四號宋體字，黑體。
（六）結論
結論即結束語、結語，是在理論分析和實驗驗證的基礎上，通過嚴密的邏輯推理得出的有創造性、指導性、經驗性的結果描述。結論作為單獨一章排列，但標題前不加「第XXX章」字樣。結論是整個論文的總結，應以簡練的文字說明論文所做的工作，一般不超過兩頁。
（七）致謝
對指導教師和給予指導或協助完成畢業設計（論文）工作的組織和個人表示感謝。文字要簡捷、實事求是，切忌浮誇和庸俗之詞。
（八）主要參考文獻
1.參考文獻
參考文獻應是論文作者親自考察過的對畢業論文有參考價值的文獻。參考文獻應具有權威性，要注意引用最新的文獻。參考文獻在整個論文中出現的次序用[1]、[2]、[3]……形式統一排序，依次列出。
2.參考文獻的表示格式為：
著作：[序號]作者.譯者.書名.版本.出版地：出版社，出版時間.引用部分起止頁
期刊：[序號]作者.譯者.文章題目.期刊名.年份.卷號(期數). 引用部分起止頁
會議論文集：[序號]作者.譯者.文章名.文集名 .會址.開會年.出版地：出版者.出版時間.引用部分起止頁
例：
[1] 劉國均,陳紹業.圖書館目錄.第1版.北京:高等教育出版社，1957
[2] 傅秉義,陳運泰,祁貴中.地球物理學基礎.北京:科學出版社，1958,447
[3] 華羅庚,王元.論一致分布與近似分析.中國科學，1973（4）：339~357
三、其他要求
（一）表格
論文的表格可以統一編序（如：表15），也可以逐章單獨編序（如：表2.5），採用哪種方式應和插圖及公式的編序方式統一。表序必須連續，不得重復或跳躍。
表格的結構應簡潔。
表格中各欄都應標注量和相應的單位。表格內數字須上下對齊，相鄰欄內的數值相同時，不能用『同上』、『同左』和其它類似用詞，應一一重新標注。
表序和表題置於表格上方中間位置，無表題的表序置於表格的左上方或右上方（同一篇論文位置應一致）。
（二）圖
插圖要精選。圖序可以連續編序（如 圖52），也可以逐章單獨編序（如 圖6.8），採用哪種方式應與表格、公式的編序方式統一，圖序必須連續，不得重復或跳躍。僅有一圖時，在圖題前加『附圖』字樣。畢業設計（論文）中的插圖以及圖中文字元號應列印，無法列印時一律用鋼筆繪制和標出。
由若干個分圖組成的插圖，分圖用a,b,c,……標出。
圖序和圖題置於圖下方中間位置。
（三）公式
論文中重要的或者後文中須重新提及的公式應注序號並加圓括弧，序號一律用阿拉伯數字連續編序（如：（45））或逐章編序（如（6.10）），序號排在版面右側，且距右邊距離相等。公式與序號之間不加虛線。
（四）數字用法
公歷世紀、年代、年、月、日、時間和各種計數、計量，均用阿拉伯數字。年份不能簡寫，如1999年不能寫成99年。數值的有效數字應全部寫出，如：0.50；2.00不能寫作0.5；2。
（五）軟體
軟體流程圖和原程序清單要按軟體文檔格式附在論文後面。
（六）工程圖按國標規定裝訂
圖幅小於或等於3#圖幅時應裝訂在論文內，大於3#圖幅時按國標規定單獨裝訂作為附圖。
（七）計量單位的定義和使用方法按國家計量局規定執行。

（八）附錄
1.附錄
附錄是論文主體的補充項目，為了體現整篇論文的完整性，寫入正文又可能有損於論文的條理性、邏輯性和精煉性，這些材料可以寫入附錄段，但對於每一篇論文並不是必須的。
2.附錄大致包括如下一些材料：
（1）比正文更為詳盡的理論根據、研究方法和技術要點，建議可以閱讀的參考文獻的題錄，對了解正文內容有用的補充信息等；
（2）由於篇幅過長或取材於復製品而不宜寫入正文的材料；
（3）一般讀者並非必要閱讀，但對本專業同行很有參考價值的資料；
（4）某些重要的原始數據、數學推導、計算程序、框圖、結構圖、統計表、計算機列印輸出件等。
（5）附錄段置於參考文獻表之後，附錄中的插圖、表格、公式、參考文獻等的序號與正文分開，另行編制，如編為「圖1」，「圖2」；「表1」，「表3」；「式（1）」，「式2」；「文獻[1]」，「文獻[2]」等。
四、畢業設計（論文）裝訂順序
（一）畢業設計（論文）封面
（二）畢業設計（論文）任務書
（三）中文摘要、關鍵詞
（四）英文摘要、關鍵詞
（五）目錄
（六） 正文
（七） 附錄
（八） 封底

『伍』 我國自動化立體倉庫的建設與發展

中國立體倉庫的前進
一、背景介紹

立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，美國出現了採用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中採用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此後，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。

我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研製開始並不晚，1963年研製成第一台橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研製我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、採用計算機進行控制管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。隨著科學技術、信息技術、自動化生產技術及商品化經濟的迅速發展, 生產中所需原材料、半成品、成品及流通環節中的各種物料的搬運、儲存、配送及相應的信息已經不是一個孤立的事物。事實上, 從製造資源計劃(MRPⅡ)到企業資源計劃(ERP)的發展過程中, 物流的各個環節已完成其集成化過程。自動化倉儲、物流及信息流已成為組織生產、連接生產、銷售、管理各網路中的關鍵節點, 並且作為降低物流費用的重要手段在國民經濟中起著越來越重要的作用。我國第一座全自動化立體倉庫──北京汽車製造廠自動化立體庫, 是北京起重運輸機械研究所研製生產的。20世紀80年代, 自動化立體庫在我國得到應用後, 在20世紀90年代得到迅速發展和廣泛應用。二十多年來, 北京起重所設計製造了各種形式的自動化立體倉庫100餘套, 產品廣泛應用於機械、冶金、化工、醫葯、軍工、食品、運輸和電子等行業, 領導和推進了我國物流技術的發展和應用。2000年,北京起重所又完成了我國迄今國產規模最大、技術水平最高的大型全自動化立體庫侖庫──聯想電腦公司集成化物流系統。聯想公司物流系統集成了當前國際上最新的立體倉庫技術, 全系統採用了約30餘項新技術。巷道堆垛機是立體倉庫系統的關鍵設備之一, 其中的運行調速技術、激光測距技術、貨叉調速技術、起升機構的認址技術, 變截面立柱技術等10餘種新技術均為我國的最新研究應用成果或國際先進技術。輸送機設備採用了組合式結構、懸臂式升降台等多項新技術和托盤自動收集技術。分配車在運行調整、認址等方面均採用了最新的研究成果。雙車避讓技術的採用使分配車達到了比設計要求更高的能力。貨架結構採用有限元分析。表面處理採用表面噴塑新工藝, 美觀耐用。控制系統採用了PROFIBUS現場匯流排控制技術, 與R/3系統的高度集成體現了該立體倉庫系統在與大型信息系統集成方面取得的突破成績。聯想公司自動化物流系統是我國自行研製的具有國際先進水平的物, 該系統的成功運行標志著我國物流自動化技術水平又上一個新台階。

二、技術現狀

一個比較完善的自動化立體倉庫系統主要包括:
(1)貨物的存放、周轉—高層貨架及托盤、貨箱;
(2)入、出庫作業—堆垛起重機;
(3)入、出庫分配系統—輥式、鏈式輸送機、分配車、升降機等;
(4)自控系統—包括由計算機控制的入、出庫設備、分配系統以及各種檢測、保險機構的全部電控裝置;
(5)計算機管理系統—倉庫的賬目管理、數據分析、合理管理貨位、設備運行又庫存情況的狀態顯示等。管理系統與控制系統聯網。
(6)入、出庫頻率不高的立體庫幾個巷道可共用一台堆垛機，此時應配備堆垛機轉軌設備(如轉軌車)。

我國自動化立體倉庫各主要設備的技術現狀大致如下:

1.高層貨架及托盤、貨箱

高層貨架是自動化立體倉庫的主體結構部分。一般是鋼結構採用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1－－3個托盤(貨箱)。目前國內製造的高層貨架一般在20米以下，以10－－15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多採用熱軋型鋼。組裝式貨架多採用薄型冷軋型鋼。焊接式結構牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設十分合理亦很牢固.是高層貨架的發展方向。貨架結構型式設計一般是當托盤(貨箱對泛寸較大時採用牛腿式結構，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時採用橫梁式結構。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結構的使用用戶多於牛腿式.並有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結構或鋼木結構，但隨著輕型塑料工業和注塑技術的發展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。

2.堆垛起重機

堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業的主要執行設備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業功能。為使堆垛機認址准確。水平、垂直、伸叉運動均設置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調速).以減少停車時沖擊.並能准確到位，達到水平運行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛機設置貨位和載貨台虛實檢測裝置，防止由於控制(或管理)失誤，在貨位已被佔用的情況下重復入庫造成事故。堆垛機設置原位及停准指示.如因慣性或其它原因未停准，堆垛機將按照PC;程序控制自動「糾偏』。此外，堆垛機還設置運行、起止的終端限速、限位開關，並在最終端設機械車擋.防止堆垛機各機構運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨台設斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統還設有常規的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構運行速度為:水平運行80m/min:升降10-16m/min:貨叉8-15m/min。

3.人出庫分配系統

在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區的貨物不會出現超載超重或超尺寸引發事故。

目前輸送貨物大多根據貨物、托盤或貨箱的結構、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應設一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理後再進入庫區。也可用於揀選入、出庫時(散件入、出庫)，將單元貨物送入該處，揀選後返回。 當入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一台堆垛機。此時應配備轉軌車或其它轉軌設備。以便使堆垛機轉入另一巷道。

4.自控系統

庫區全部可運行設備，如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉軌車等，以及這些設備的運行保障系統，均應由計算機統一程序控制。控制系統有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。並對某些報警可自行處理。各設備運行實現自動銜接，動作可靠。一般選用高質量的可編程式控制制器(PC)。為確保各機構運行平穩可靠、認址准確，亦應選用高質量的變頻器、光電元件及其它優質控制元件。

5.計算機管理系統

計算機管理系統應能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能:
(1)按照要求實現貨物的先進先出、某巷道優先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理;
(2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢;
(3)列印各種統計報表;
(4)庫存情況分析;
(5)修改數據文件各項內容。

管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監控、控制機實現聯機通信。通信方式可採用電纜或封閉型安全滑線，最好採用紅外線信號傳輸系統。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據需要可在庫區顯要位置和機房內設置設備運行和作業目標的數字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監控全部作業過程。

綜上所述我國立體倉庫行業已形成一定規模和開發能力日前立庫市場的主流是:單機自動控制、變頻調速運行機構(因水平運行和貨又伸縮不能同時動作。可使用同一變頻器)、封閉滑觸線供電、載重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛機.配以冷軋薄壁型鋼組合式貨架，入、出庫輸送機或手推車。可配備一個管理機負責庫房賬目管理的立體倉庫。但與發達國家相比還有很大差距

目前，美、日等發達國家立庫高度已達幾十米。建庫數均達數千座。堆垛機運行速度超過100m/min，具有形式繁多的入、出庫物流分配系統和安全保障系統。立庫設備的形式根據用途多種多樣。重力式貨架已在成功使用，而國內基本上還是空白。

三、發展好於預期

1.市場發展情況

據不完全統計，截止到2006年底，全國自動化立體庫的保有量已超過500座。2006年建設的自動化立體庫在80座以上，主要集中在機械製造、汽車、煙草、食品加工、服裝生產、醫葯生產及流通等行業，與2005年相比，整個市場有了很大發展。主要表現在:
(1) 煙草行業建設的自動化立體庫數量有所下降，新建立體庫約10座。目前，煙草製造行業還有上一輪全面技改項目中部分尚未完成的項目。煙草銷售企業多採用簡易平庫或叉車立體庫，基本不採用自動化立體庫。如希望煙草行業出現大的市場需求，則要等待煙草製造、經銷企業的進一步升級改造和設備更新換代;
(2)醫葯行業:醫葯生產企業對自動化立體庫的需求依然穩定，2006年建設的自動化立體庫為1020座，像三九制葯、揚子江制葯等企業隨著生產規模的擴大都建設了自動化立體庫。在GSP認證的推動下，醫葯經銷企業對自動化立體庫的需求依然很大，2006年新建自動化立體倉庫超過10座;
(3)機械行業中的一些標准件、緊固件生產企業、閥門、水泵製造企業紛紛建設自動化立體庫;
(4)汽車生產企業雖然在車身及配套件存儲方面均採用了自動化立體庫，但基本採用國外產品，每年汽車行業新建自動化立體庫在10-20座之間;
(5)伊利、蒙牛等大型乳品企業建設自動化立體庫的熱情高漲，2006年該行業建設的自動化立體庫超過15座，而且普遍規模較大，2007年規劃建設的項目還很多，其中包含一定數量的冷凍庫;
(6)雖然家電製造業對自動化立體庫的需求依然不旺，但家電銷售企業如蘇寧等企業紛紛建設自動化物流配送中心，擴大了自動化立體庫的市場;
(7)2006年服裝行業巨頭雅戈爾公司率先建設了服飾自動化物流中心，其中包含1座自動化立體庫。隨著使用效果的凸顯和企業間的傳播，其他企業必然效仿，該行業孕育著巨大的市場;
(8)軍隊自動化立體倉庫建設速度加快，近兩年全軍列入建設計劃的自動化立體庫有幾十座，各供應廠商格外重視該市場領域，今後的競爭將日趨激烈。

2.技術和產品發展情況

面向冷飲生產企業、工作溫度在一20℃以下的自動化立體庫在國內有一定需求，目前國內供應商還不能提供完全符合要求的解決方案和相關產品，只是簡單置換為適用於低溫條件的元器件，或者採取一些局部加熱保溫措施，勉強滿足用戶使用要求，但效果不理想，急需供應商攻關研究，從總體設計和設備研製上全面著手，提供適合行業需要的整體解決方案。

3.供應商發展情況

行業企業總體數量變化不大，除有個別企業經營不善淡出市場外，也有幾家國外廠家加入國內市場競爭，同時出現了國外企業並購國內企業的現象2007年市場需求看好。

2006年自動化立體倉庫市場總體發展是穩健快速雖然總體利潤下降，但各廠家均生產訂單飽滿售結果好於預期。預計2007年形勢會更好，全年自動化立體庫建設規模將接近100座。今後 ，隨著中國企業規模的擴大和數量的增加，以及重視與合理應用土地這一稀缺資源的意識不斷增強，具有節約土地資源優勢、提高企業管理水平的自動化立體庫必將得到更廣泛使用。應用領域的進一步擴大，將對相應設備和技術提出新的、更高的要求，中國企業必須進行全面技術創新和產品升級，才能抓住時代賦予的機遇。

四、適應國情，適度發展

目前我國已基本確立市場經濟。技術的發展無疑受市場的促進或制約。但由於市場還不十分完善和規范，它又往往不只取決於是否需求。尤其對於立體庫這樣的較大項目(少則幾十萬，多則幾百萬或更多)。資金往往成為關鍵。 但隨著各行各業的發展，我國的立體倉庫事業也必將獲得長足進步。今後幾年，管理機與堆垛機及入、出庫分配系統聯網實現全自控的立體倉庫將日益增多.成為立體倉庫市場的主流。隨著市場的擴大，新型式、更高檔次管理、控制系統的立體倉庫將不斷出現，設計、製造適用於各種貨物的專用堆垛機和物流輸送系統將成為立體倉庫生產廠家的重要任務之一。更加輕型、組裝性能更好、穩定性更好的貨架生產工藝和貨架型材軋制工藝也將得到開發和完善。總之，我國自動化倉庫技術將隨著國內市場變化而不斷更新發展.同時.立體倉庫設計製造單位的專業經驗亦將引導促進我國立體倉庫事業的進步。

五、引進先進技術，邁上新台階

從立體倉庫設計、製造和使用的現狀來看。發達國家走在我們的前面。引進、消化、吸收國外先進產品與技術，最終國產化成為自己的產品，這無疑是一條捷徑。先決條件是要引進先進的、並適合國內市場的項目。決非盲目引進。目前針對立體庫主要設備進行全套技術引進的在國內很少，某種意義上講，誰先走一步。誰將有可能領先一步，佔領市場。引進應掌握以下幾點:
(1) 要引進先進的實用產品的全面技術，即不僅引進產品、還應引設計、工藝技術。新穎的設計與先進的工藝手段同樣重要，而工藝技術的提高往往更為耗資費力。
(2)消化吸收要快.盡快掌握成為自己的技術。
(3)盡快國產化.不能長期靠進口配件維持。但要掌握一個原則.即國產替代配套件的質量不應低於進口配件.否則又部分地失去了引進的意義。
(4)引進技術不僅要看到當前市場需求，還要看到未來市場的發展。消化吸收後，產品應是當前市場的先進產品。確立一個較高起點，在此基礎上培養出自己的開發能力。市場變化後，仍處於領先地位。如能達到以上幾點，引進就是成功的。

『陸』 智能家居由哪些系統組成，又是怎樣實現智能化的

智能家居是以住宅為平台，利用綜合布線技術、網路通信技術、 安全防範技術、自動控制技術、音視頻技術將家居生活有關的設施集成，構建高效的住宅設施與家庭日程事務的管理系統，提升家居安全性、便利性、舒適性、藝術性，並實現環保節能的居住環境。

智能家居由二十個子系統與產品組成：
1.控制主機（集中控制器）：Smarthome Control Center
2.智能照明系統。Intelligent Lighting System（ILS）
3.電器控制系統。Electrical Apparatus Control System（EACS）
4.家庭背景音樂。Whole Home Audio（WHA）
5.家庭影院系統。Speakers, A/V & Home Theater。
6.對講系統。Video Door Phone（VDP）
7.視頻監控。Cameras and Surveillance
8.防盜報警。Home Alarm System。
9.電鎖門禁。Door Locks & Access Control
10.智能遮陽（電動窗簾）。Intelligent Sunshading System/Electric Curtain
11.暖通空調系統。Thermostats & HVAC Controls
12.太陽能與節能設備。Solar & Energy Savers
13.自動抄表。Automatic Meter Reading System（AMR）
14.智能家居軟體。Smarthome Software
15.家居布線系統。Cable & Structured Wiring
16.家庭網路。Home Networking
17.廚衛電視系統。Kitchen TV & Bathroom Built-In TV System
18.運動與健康監測。Exercise and Health Monitoring
19.花草自動澆灌。Automatic Watering Circuit
20.寵物照看與動物管制。Pet Care & Pest Control

以下智能家居系統產品分類的定義和說明:

1.控制主機（集中控制器）：英文Smarthome Control Center。智能家居控制主機又稱為智能家居集中控制器，是指封裝好的具有智能家居系統控制功能的控制器硬體和軟體，具備有相應外圍介面，控制主機通常包括各種形式的控制器終端產品。控制主機通過直接連接或者協議轉換間接控制方式實現智能照明、家電控制、家庭安防（可視對講系統、監控系統、防盜報警、門禁電鎖）、智能遮陽、家庭能源管理功能。與互聯網連接的控制主機還能實現網路控制和遠程式控制制的功能。控制主機及相關產品包括：
1)控制主機
2)控制器
3)分控制器
智能家居控制主機可為一個獨立的設備，也可以是一個可明顯區分的嵌入設備。許多智能家居廠商的控制主機可用電腦在代替。
控制主機還能在第三方的智能家居軟體的配合下，實現更好的場景設置、時間管理和跨平台的連接，獲得更佳的用戶體驗。
有智能家居控制主機產品，且自有產品中整合了智能照明系統、家電控制系統的廠商稱為智能家居系統廠商。只提供智能家居控制主機的廠商不能稱為智能家居系統廠商。

2.智能照明系統。英文Intelligent Lighting System（ILS），又稱智能照明控制系統，是利用程序控制系統，通訊傳輸技術，信息智能化處理及電器控制等技術組成的分布式控制系統，對燈光具有高度的強弱調節、場景設置、定時設置的功能。智能照明系統組成：系統單元、輸入單元與輸出單元。
系統單元：用於提供工作電源，源系統時鍾及各種系統的介面如PC、乙太網、電話等；
輸入單元：主要功能是將外部控制信號換成網路上的傳輸信號，具體有開關，紅外接收開關，紅外遙控器，多功能的控制板，感測器；
輸出單元：智能系統的輸出單元是用於接收來自網路傳輸的信號，控制相應迴路的輸出以實現實時控制。
智能照明系統由以下產品組成：
1)智能照明控制系統
2)調光開關
3)燈具
4)光源
在智能家居系統中，智能照明系統是一個核心系統，每個智能家居品牌廠商都可實現這一功能，通常將智能照明控制系統整合在智能家居控制主機中。

3.電器控制系統。英文Electrical Apparatus Control System（EACS）。智能家居中的電器控制系統是指控制主機對家用電器、電源插座開關進行的開關控制、功能設置、場景設定。電器控制由控制主機中的模塊單元、連接線路、感測器和執行器模塊組成。感測器和執行器模塊可封裝到開關插座中，直接連接電器設備使用，也可嵌入到家用電器中。在智能家居系統中，電器控制系統是一個核心系統，每個智能家居品牌廠商都可實現這一功能。
智能家居系統中的電器控制系統除了嵌入控制模塊的開關插座外，還包括連接智能家居系統的各種遙控器和信號中轉放大設備（Remotes & IR Repeaters），以及各類定時器和家庭自動化配件（Timers & Automation）。
電器控制系統主要包括以下產品：
1)智能控制開關
2)智能控制插座
3)定時器
4)遙控器
5)信號中轉放大設備
6)智能家電。英文Intelligent Home Application（IHA）。智能家電就是微處理器和計算機技術引入家電設備後形成的家電產品，具有自動監測自身故障、自動測量、自動控制、自動調節與遠方控制中心通信功能的家電設備。智能家電就是微處理器和計算機技術引入家電設備後形成的家電產品，具有自動監測自身故障、自動測量、自動控制、自動調節與遠方控制中心通信功能的家電設備。目前智能家居與家電設備的連接的控制是通過電器控制系統來完成的，由於標准協議兼容等問題未能很好解決，這種連接方式的控制多數只能實現電源的開關操作、空調電視等少數電器的功能操作，而不能實現更多智能化的設定和操作。行業發展趨勢是一方面智能家居產品的不斷研發和普通，連接到網路中的智能家居能夠與智能家居系統整合和協同工作；另一方面，智能家居將嵌入智能家居的控制模塊，直接連接智能家居控制主機，實現更便捷的控制功能。
盡管電器控制也包含照明電源、智能遮陽（電動窗簾）開關電源的控制，但這兩部分的控制都分屬於智能照明系統和智能遮陽（電動窗簾）。

4.家庭背景音樂。英文Whole Home Audio（WHA）。是由一個集中的音樂源或可匯入的音樂源經過功放設備放大，通過連接線纜、連接單元和包含調音模塊的控制面板連接到分區或房間，由各個音箱喇叭進行播放，實現背景音樂效果。背景音樂有四種常見的配置方式包括不可分區的單一音源播放，可分區的單一音源播放，獨立控制的多個音源播放，可加入本地音源的獨立控制的多個音源播放。在智能家居系統中，家庭背景音樂系統是一個選配系統，通常在場景設置中通過設定實現智能照明系統、家庭影院系統、電器控制系統、門禁電鎖等聯動。家庭背景音樂主要包括三部分：
1)音源。家庭背景音樂系統可以自由選擇音源，電腦、電視、DVD、收音設備、MP3、手機、平板電腦等都可以作為音源。
2)控制器。家庭背景音樂控制器系統分為主機型和分體式兩種。
3)音箱。目前家庭背景音樂所採用的音箱主要有吸頂喇叭，壁掛音箱（嵌入式），平板音箱（壁畫形式）等幾種。功率匹配較為標准。

5.家庭影院系統。英文Speakers, A/V & Home Theater。家庭影院系統是要家庭環境中搭建的一個接近影院效果的可欣賞電影享受音樂的系統。家庭影院系統可讓家庭用戶在家欣賞環繞影院效果的影碟片、聆聽專業級別音響帶來的音樂、並且支持卡拉OK娛樂。一般來說，一套家庭影院需要3個部分：信號源、功放及終端。信號源包括VCD、DVD、藍光碟機、個人計算機、CD等等；終端包括顯示設備（平板電視機及投影機）和音箱，音箱本身要求回放質量要好；功放對於家庭影院很重要，一般用專門的AV功放，AV功放主要由信號源選擇器、信號處理前置放大器和後級功率放大器組成，可以切換信號源，對信號處理，如杜比解碼、虛擬環繞、DSP等處理，調節音調音量；最後通過功率放大器驅動多個音箱。
家庭影院系統中，顯示設備可選擇平板電視機及投影機，對於別墅和具備視聽環境安裝的房間來說，首選投影機作為顯示設備。
以下是家庭影院系統包括的產品：
1)家庭影院（Home Theater Accessories）
2 A/V線纜（A/V Cables）
3)A/V連接器（A/V Components）
4)A/V有線分配（A/V Distribution - Wired）
5)A/V無線分配（A/V Distribution - Wireless)
6)投影幕與大屏幕電視（Display Screens）
7)高清電視與高清音頻 (HDTV / HD Radio) (198)
8)模塊（Molators）
9)個人便捷A/V設備（Personal A/V）
10)喇叭音箱（Speakers）
11)音量控制與音頻開關（Volume Controls & Speaker Switching）
12)有線電視系統 CATV
13)衛星電視接收 Satellite TV Receiver
14)家庭背景音樂（Whole House Audio / Multi-Zone）
其中第12)類家庭背景音樂與前面的第4大類家庭背景音樂相同。由於目前國內市場對家庭背景音樂的需求較多，因此，從家庭影院中特別分出這一小類。
在智能家居系統中，家庭影院系統是一個選配系統，通常在場景設置中通過設定實現智能照明系統、家庭背景音樂系統、電器控制系統、門禁電鎖等聯動。

6.對講系統。英文Video Door Phone（VDP）。包括家庭使用的可視或非可視對講系統、家庭使用的小型電話交換機系統。可視對講系統，具有叫門、攝像、對講、室內監視室外、室內遙控開鎖、夜視等功能，住戶在室內與訪客進行對話的同時可以在室內機顯示器看見來訪者影像並通過開鎖按鈕控制大門開啟，達到阻止陌生人進入大門的目的。可視對講系統是由門口主機、室內可視分機、不間斷電源、電控鎖、閉門器等基本部件構成。獨立安裝的智能家居系統中的可視對講系統的門口主機與設在客廳和走廊過道、房間等位置的室內可視分機；房地產商統一安裝的樓宇可視對講系統，樓梯道口大門主機與每個住戶的室內分機相連。以下是對講系統包括的產品：
1)對講系統（Intercoms）
2)行動電話和平板電腦配件（Cell Phones and Pad Accessories）
3)固定電話配件（Home Phones & Accessories）
4)遠程監測與控制（Remote Monitoring & Control）
5)小型電話交換機（PABX）
在智能家居系統中，對講系統屬於家庭安防系統的一部分，是一個常見的選配系統，尤其是在別墅應用中。部分廠商將控制主機嵌入到可視對講系統中，並整合智能照明、電器控制功能，成為一個以可視對講系統為載體的智能家居系統。
小型家用電話交換機（PABX）對家庭對外電話通訊和內部對講通話都很有好處，避免了由於房間大和房間多後接聽電話不便帶來的麻煩，同時還可實現內部通話，小型家用電話交換機具備呼出外線、外線呼入、轉接外線電話和內部通話,支持來電顯示、電腦話務員錄音、免打擾、彈性編碼、來話代接、呼出限制、通話保密等特點。

7.視頻監控。英文Cameras and Surveillance。包括網路攝像機、視頻監控系統。網路攝像機可作為靈活的圖像視頻監視設備與智能家居系統配合使用。完整的視頻監控系統是由攝像、傳輸、控制、顯示、記錄登記5大部分組成。攝像機通過同軸視頻電纜將視頻圖像傳輸到控制主機，控制主機再將視頻信號分配到各監視器及錄像設備，同時可將需要傳輸的語音信號同步錄入到錄像機內。 通過控制主機，操作人員可發出指令，對雲台的上、下、左、右的動作進行控制及對鏡頭進行調焦變倍的操作，並可通過控制主機實現在多路攝像機及雲台之間的切換。利用特殊的錄像處理模式，可對圖像進行錄入、回放、處理等操作，使錄像效果達到最佳。以下是視頻監控包括的產品：
1)攝像機（Camera）
2)監控系統附件（Surveillance Accessories）
3)視頻監視套件（Video Monitoring Kits）
4)視頻錄像設備（Video Recorder）
在智能家居系統中，視頻監控系統屬於家庭安防系統的一部分，是一個常見的選配系統，尤其是在別墅應用中。

8.防盜報警。英文Home Alarm System。一個報警系統（Alert System）通常由報警探頭（前端探測器）和報警控制器組成。報警探頭包括有：門磁開關、玻璃破碎探測器、紅外探測器和紅外/微波雙鑒器、緊急呼救按鈕。報警控制器是一台主機（如電腦的主機一樣）是用來處理，包括有線/無線信號的處理，系統本身故障的檢測，電源部分，信號輸入，信號輸出，內置撥號器等這個方面組成。以下是防盜報警包括的產品：
1)報警系統（Alert System)
2)個人保全產品（Personal Security Proct）
3)射頻發射與接收設備（RF Transmitters & Receiver）
4)報警探頭（Security Sensor）
5)安防系統配件（Security Systems Accessories）
在智能家居系統產品形態中，大多數將智能家居控制主機與報警控制器是兩個相對獨立的硬體，但也有控制主機中嵌入報警控制器、報警控制器中嵌入控制主機的情況，安防報警廠商設計的智能家居系統多以後者為主。

9.電鎖門禁。英文Door Locks & Access Control。指配合智能家居使用的各種門禁電鎖、家居門禁產品、電動門、電動窗。門禁電鎖是門禁系統的重要組成部分，是門禁系統的執行機構和關鍵設備。在智能家居系統中，門禁系統的控制部分多與智能家居控制主機及相關模塊整合，並不成為一個獨立的系統，但門禁電鎖作為大門、車庫門、出入口等位置的門禁執行機構廣泛使用。門禁電鎖分類有門禁磁力鎖，門禁電插鎖，門禁陰極鎖，門禁陽極鎖，門禁電控鎖。電鎖門禁產品包括：
1)門禁電鎖
2)家居門禁產品
3)電動門
4)電動窗

10.智能遮陽（電動窗簾）。Intelligent Sunshading System/Electric Curtain（ISS），智能遮陽系統通常是由遮陽百葉或者遮陽窗簾、電機及控制系統組成。控制系統軟體是智能遮陽控制系統的一個組成部分，與控制系統硬體配套使用，在智能家居系統中，控制軟體通常屬於智能家居控制主機軟體一部分。一個完整的智能遮陽系統能根據周圍自然條件的變化，通過系統線路，自動調整簾片角度或作整體升降，完成對遮陽百葉的智能控制功能，既阻斷輻射熱、減少陽光直射，避免產生眩光，,又充分利用自然光，節約能源。
還有一種簡化模式的智能遮陽系統，通常稱為電動窗簾（Electric Curtain），它是由電機、減速輪組、主動輪、滑輪和環形滑線組成，其特徵是：滑線上縛有一或二隻永磁體，與之相對應有一或二隻吊環是磁性材料製成；沿線和永磁體在由非磁性材料製成的簾。桿內腔運行，而吊環全部套在簾桿外周或嵌進下部開的縫內，永磁體用磁力牽引吊環。智能窗簾的控制方式有定時控制、半自動手動控制、智能化的亮度控制和場景控制、手動控制四種，尤其是智能化的亮度控制和場景控制最為常見，通常在會客模式、影院模式、睡眠模式、離家模式場景設置生效時，與智能照明系統、電器控制系統、背景音樂系統、家庭影院系統、防盜報警系統產生聯動，達到調整室內光照、營造氣氛、保護隱私等目的。

11.暖通空調系統。英文Thermostats & HVAC Controls。指溫控器和HVAC控制。家庭常用的暖通空調產品包括家用中央空調系統和新風系統、採暖系統。
1)家用中央空調。又稱為家庭中央空調、戶式中央空調，是一個小型化的獨立空調系統。在製冷方式和基本構造上類似於大型中央空調。由一台主機通過風管或冷熱水管連接多個末端出風口，將冷暖氣送到不同區域，來實現室內空氣調節的目的。它結合了大型中央空調的便利、舒適、高檔次以及傳統小型分體機的簡單靈活等多方面優勢，是適用於別墅、公寓、家庭住宅和各種工業、商業場所的暗藏式空調。
2)新風系統。新風系統是空調的三大空氣循環系統之一，即室內空氣循環系統、室外空氣循環系統。新風系統的主要作用就是實現房間空氣和室外空氣之間的流通、換氣，還有凈化空氣的作用。新風系統應用范圍：凡是有人長時間在其中活動，並且房間通風不暢的有必要使用新風系統。歸結起來，戶式新風系統（採用負壓通風方式）適合用在換氣次數較少的公寓、別墅、嬰兒房等小空間場所；對於人的活動較多、換氣次數較多的KTV、網吧等娛樂場所，機房、賓館、商場、工廠、寫字樓、餐館、銀行、教室、幼兒園、醫院病房等場所，最好使用新風機組，因為換氣次數多，能量損失多，需要使用熱回收新風系統。
3)採暖系統。北方冬季禦寒設施，廣義的指讓大家得到採暖需求的產品和方法，其是通過熱源加熱熱媒再加熱空氣形成熱交換後增加環境溫度的產品。目前常用的三種採暖系統：一是普通的熱水採暖系統，常見的有普通鑄鐵散熱器、改良型鑄鐵散熱器、鋼制散熱器系統；二是地板輻射採暖系統，是以不高於60℃的熱水為熱媒，在加熱管內循環流動，加熱地板，通過地面以輻射和對流的傳導方式向室內供熱的供暖方式；三是熱風採暖系統，熱風採暖是使用設在地下室內的暖風機將室外的冷空氣加熱後，經設在牆內的風管送到卧室、起居室，這部分空氣分別再經過廚房、衛生間，排至室外。是有組織的通風系統。一般卧室、起居室換氣次數為每小時2次，以保證人們在冬季擁有足夠的新鮮空氣。四、掛鏡線或踢腳板式散熱器；五、發熱電纜與電熱膜採暖系統，發熱電纜的供熱原理類似於地板輻射採暖，而電熱膜則通常結合房間的吊頂布置，由於採用了較先進的電熱膜發熱技術加熱室內空氣達到取暖目的，其熱效率遠高於普通電暖氣類設備。。
智能家居系統中，控制主機通常需要藉助原有的感測器採集暖通空調系統的數據，並通過原有的執行器進行控制，在協議開放的基礎上，智能家居廠商也會針對性地開發包含了狀態顯示和執行功能的第三方的模塊。控制主機管理暖通空調的好處在於可進行多種場景設置，可與其它系統聯動從而營造更舒適、安全、節能和人性化的居住環境。

12.太陽能與節能設備。英文Solar & Energy Savers。包括家庭住宅使用的太陽能電池、電器設備；節能、節水及高能效的設備、軟體與管理方案；風力發電等。本分類還包括家庭能源管理Home Energy Management System，簡稱HEMS。
1)自動照明（Automatic Lighting）
2)高效照明器具（High Efficiency Lighting）
3)電力監測與設備效率（Power Monitoring & Appliance Efficiency），或稱家庭能源管理（Home Energy Management System）。家庭能源管理系統軟體運行在智能交互終端，應用軟體利用家電內置的電量採集模塊對家電的運行狀況進行實時監控，採集有關電力消耗和各種設備情況准確及時的數據，並在終端機上顯示出來，通過對數據的分析、挖掘，達到對整個智能家居系統運行的優化管理。用戶可以利用互聯網以遠程的方式監視和控制各種智能設施，用戶還可以根據預算調整使用。未來，智能交互終端與智能電表可以進行雙向通信，電力企業可以精確地知道用戶的用電規律，從而對需求和供應有一個更好的平衡。
4)遙控窗戶窗簾（Remote-Control Windows & Coverings），與智能遮陽（電動窗簾）類似。
5)太陽能電池板（solar Panels）
6)太陽能產品（Solar Procts）
7)水和噴灌管理（Water & Sprinkler Management），與花草自動澆灌（Automatic Watering Circuit）類似。
8)房屋節能改造（Weatherization）
9)風力發電（Wind Power）

13.自動抄表。英文Automatic Meter Reading System（AMR），也稱為集中抄表、遠程抄表。是指採用通信、計算機等技術，通過專用設備對各種儀表（如水表、電表、氣表等）的數據進行自動採集和處理的系統。它一般是通過數據採集器讀取表計的讀數，然後通過傳輸控制器將數據傳至管理中心，對數據進行存儲、顯示、列印。解決自動抄表主要解決上門入戶抄表帶來的擾民、數據上報不及時、管理不便等難題。自動抄表在房地產建設項目中的智能小區中與樓宇對講系統一樣，成為一個標准配置。
單戶型的智能家居，通常並不與自動抄表系統相連，這是因為智能家居系統設計安裝商通常未獲得自動抄表介面數據讀取許可權。在煤、氣、水、電探測報警後的執行器聯動上，智能家居系統控制的執行器採用自動抄表設備上的執行器或者進行聯動操作。

14.智能家居軟體。英文Smarthome Software。是指獨立於智能家居系統產品廠商的第三方軟體，第三方軟體企業通過與智能家居系統產品廠商達成底層協議，應用層面的合作，開發可控制主流智能家居系統，實現智能燈光控制、智能電器控制、智能溫度控制、智能影音控制、智能窗簾控制、智能安防控制、智能遙控控制、智能定時控制、智能網路控制、智能遠程式控制制、智能場景控制等功能的軟體。
第三方的智能家居軟體存在的前提是協議開放、產品兼容。越來越多的智能家居系統產品廠商已經開始認識到這個問題的重要性，並進行了大量的工作，中國智能家居星級聯盟就是推進協議開放和產品兼容的一個重要組織機構，聯盟認證的智能家居軟體將能夠識別和控制所有聯盟成員的系統產品。

15.家居布線系統。英文Cable & Structured Wiring。智能家居布線系統從功用來說它是智能家居系統的基礎，是其傳輸的通道。智能家居布線也要參照綜合布線標准進行設計，但它的結構相對簡單，主要參考標准為家居布線標准（TIA/EIA 570-A）。TIA/EIA 570-A草議的要求主要是給訂出新一代的家居電訊布線給與現今及將來的電訊服務。標准主要提出有關布線的新等級，並建立一個布線介質的基本規范及標准，主要應用支持話音、數據、影像、視頻、多媒體、家居自動系統、環境管理、保安、音頻、電視、探頭、警報及對講機等服務。目前應用較多的是以四個功能模塊實施為主，包括高速數據網路模塊、電話語音系統模塊、有線電視網模塊、音響模塊。智能家居布線產品可以說是智能家居中最基本的產品，許多其它智能家居系統都需基於智能家居布線系統來完成傳輸和配線管理，包括寬頻接入系統、家庭通訊系統、家庭區域網、家庭安防系統、家庭娛樂系統等。
家居布線系統中有一個重要的產品：家居布線箱，又稱為住宅信息配線箱，或者簡稱為弱電箱，它既是家庭弱電線纜端接與設備放置的場所，也是住房通訊網路有線電視等信息連接的入口。家庭住宅採用住宅信息配線箱的好處，主要歸結於，其一，能對家庭弱電信號線統一布線管理，有利於家庭整體美觀；其二，強弱電分開，強電電線產生的渦流感應不會影響到弱電信號，弱電部分更穩定；其三，更方便於對弱電布線的自主管理。在安裝了智能家居系統的項目中，家居布線箱是一個基本的配置產品。

16.家庭網路。英文Home Networking。智能家居系統中指的家庭網路是一個狹義的概念，是指是由家庭內部具備高性能處理和通信能力的設備構成的高速數據網路。兩種最流行的家庭網路類型是無線和乙太網。在這兩種類型中，路由器執行大部分工作，負責控制相互連接的設備之間的通信。通過將路由器連接到撥號、DSL或電纜數據機，還可以讓多台計算機共享一個互聯網連接。許多新型路由器將無線技術和乙太網技術結合在一起，並且包含硬體防火牆。家庭網路的常見產品包括：
1)電腦
2)伺服器
3)路由器
4)ADSL Modem
5)存儲設備
家庭里的通訊和網路設備，包括智能家居系統，都可通過家庭網路與外界相連。同時，家庭網路中的伺服器和電腦具備較強的運算和圖形計算能力，可以協助或者協同視頻監控系統、家庭能源管理系統完成更強大的視頻信息處理和數據運算。另外，家庭網路中的硬碟和備份設備也成為智能家居系統的數據保存的設備，這對視頻監控系統來說尤其重要。

17.廚衛電視系統。英文Kitchen TV & Bathroom Built-In TV System可在廚房、衛生間等位置安放，進行數字電視和有線電視播放，可作為智能家居的控制器、可視對講的室內分機使用，具有對講開門功能、保安對講機功能、可進行門禁開鎖操作，可收聽FM立體聲，具有電話轉接功能，可作為帶觸摸屏的遙控器。。

18.運動與健康監測。英文Exercise and Health Monitoring。具備聯網功能的個人健康監測系統產品，在智能家居系統中，通常指具備了個人健康與運動狀況監測功能的家居與家電產品。

19.花草自動澆灌。英文Automatic Watering Circuit。它包括澆灌器主機與主機連接的控制器和水管系統，所述澆灌器主機是由微型電機、齒輪傳動機構、止水閥機構、定時器、電源開關等組成。按照預先設定，根據濕度的變化或者定時操作自動、場景設置的聯動操作打開或關閉電源開關將水份定期、定量、及時地補充給花木。

20.寵物照看與動物管制。英文Pet Care & Pest Control。

『柒』 如何做詳細的關於創業設計的財務報表

這個是肯定的，在計劃書中肯定要加財務的
這個是非常必須。
我給你發一個服務類的一個目錄你看下
這個是以前做的一個計劃書的目錄
如果要財務的話。可以在網路發消息給我，
回頭發給你財務的詳細內容
執行總結
項目背景
市場機會
公司戰略
市場營銷
服務項目管理
投資分析
財務分析
管理體系
機遇與風險
風險資本的退出

『捌』 機器人產生的背景什麼為什麼要發展機器人

首先我介紹一下機器人產生的背景，機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，也同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功於在第二次世界大戰中，各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。
另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那麼人類的發展隨著人們這種社會發展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。
那麼什麼是機器人呢？人們一般的理解來看，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置，或者叫自動化裝置，它仍然是個機器，它有三個特點，一個是有類人的功能，比如說作業功能，感知功能，行走功能，還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象，和工作的一些要求，它是人造的機器或機械電子裝置。但從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求，展望21世紀，機器人將是一個與20世紀計算機的普及一樣，會深入地應用到各個領域，在21世紀的前20年是機器人從製造業走向非製造業的發展一個重要時期，也是智能機器人發展的一個關鍵時期。

剛才我們用了短暫的時間，講了機器人的發展以及我們對機器人的看法，進行了簡單地介紹，相信大家在今後的學習中，能夠加入到我們研究機器人這個行列中。

全文

首先我介紹一下機器人產生的背景，機器人技術的發展，它應該說是一個科學技術發展共同的一個綜合性的結果，同時，為社會經濟發展產生了一個重大影響的一門科學技術，它的發展歸功於在第二次世界大戰中各國加強了經濟的投入，就加強了本國的經濟的發展。比如說日本，戰後以後開始進行汽車的工業，那麼這時候由於它人力的缺乏，它迫切需要一種機器人來進行大批量的製造，提高生產效率降低人的勞動強度，這是從社會發展需求本身的一個需求。另一方面它也是生產力發展的需求的必然結果，也是人類自身發展的必然結果，那麼人類的發展隨著人們逐漸的這種社會發展的情況，人們越來越不斷探討自然過程中，在改造自然過程中，認識自然過程中,來需求能夠解放人的一種奴隸。那麼這種奴隸就是代替人們去能夠從事復雜和繁重的體力勞動，實現人們對不可達世界的認識和改造，這也是人們在科技發展過程中的一個客觀需要。但另一方面，盡管人們有各種各樣的好的想法，但是它也歸功於電子技術，計算機技術以及製造技術等相關技術的發展而產生了提供了強大的技術保證。

那麼下面我談一下就人們很關心的問題，為什麼要發展機器人?那麼簡單說，機器人有三個方面是我們必要去發展的理由:一個是機器人幹人不願意乾的事，把人從有毒的、有害的、高溫的或危險的，這樣的環境中解放出來，同時機器人可以干不好乾的活，比方說在汽車生產線上我們看到工人天天拿著一百多公斤的焊鉗,一天焊幾千個點，就重復性的勞動，一方面他很累，但是產品的質量仍然很低；另一方面機器人幹人幹不了的活，這也是非常重要的機器人發展的一個理由，比方說人們對太空的認識，人上不去的時候，叫機器人上天，上月球，以及到海洋，進入到人體的小機器人，以及在微觀環境下，對原子分子進行搬遷的機器人，都是人們不可達的工作。上述方面的三個問題，也就是說機器人發展的三個理由。

那麼什麼是機器人呢?這個問題是一個非常有意思的一個問題。但人們一般的理解，機器人是具有一些類似人的功能的機械電子裝置或者叫自動化裝置，它仍然是個機器。它有三個特點：一個是有類人的功能，比如說作業功能；感知功能；行走功能；還能完成各種動作，它還有一個特點是根據人的編程能自動的工作，這里一個顯著的特點，就是它可以編程，改變它的工作、動作、工作的對象和工作的一些要求。它是人造的機器或機械電子裝置，所以這個機器人仍然是個機器。但是目前還沒有一個統一的有關機器人定義，一般來說我們認為機器人是計算機控制的可以編程的目前能夠完成某種工作或可以移動的自動化機械，這是美國工程師協會定的一個定義，但日本和其他國家也對機器人有不同的看法，他們認為從完整的更為深遠的機器人定義來看，應該更強調機器人智能，所以人們又提出來機器人的定義是能夠感知環境，能夠有學習、情感和對外界一種邏輯判斷思維的這種機器。那麼這給機器人提出來更高層次的要求，那麼比方說機器人在這里邊可以代替人進行焊接，焊接的環境是非常復雜的，可以搬運，它在生產線中搬運玻璃和各種各樣的一些零件的搬運的工作，還可以在生產線中碼垛等等，這都是把人從繁重的體力勞動中解放出來的一個例子。

那麼機器人怎麼產生的呢？這是在1920年，有一個捷克斯洛伐克的一個作家叫卡佩克，他寫了一本科幻小說，叫《羅薩姆的機器人萬能公司》。這本小說中他構思了一個和幻想了一個機器人，它的名字叫羅伯特，也就是我們英文中的Robot，它可以不吃飯，它能夠不知疲勞的，不知疲倦地進行工作。在1920年前後，大家也知道是在第一次世界大戰以後，是各國工業發展比較迅速的時期，我們看到電影《摩登時代》，卓別林主演的人變成了機器人，在生產線中天天的進行勞動。人們在這種煩躁的體力勞動中就幻想有一種能代替人完成這樣工作的想像、一種需要，這個小說在1924年和1927年的時候被紛紛傳到了日本、法國和歐洲國家，還變成了一種當時的木偶劇和一些話劇，所以這樣的一個機器人的名詞就向全世界鋪展開來，當時人們還認為是一個科幻小說，還沒有把它跟我們日常的學習工作和生產結合起來。

但通過這樣一個小說，一個羅伯特這樣一個名詞，它體現了人類長期的一種願望，這種願望就是創造出一種機器，能夠代替人進行各種工作。這種想法是機器人產生的一種客觀的要求，那麼真正機器人的發展是在1947年，美國橡樹嶺國家實驗室在研究核燃料的時候，大家知道核燃料，它有X射線對人體是有傷害的，必須有一台機器來完成像搬運和核燃料的處理這樣的工作。在1947年產生了世界上第一台主從遙控的機器人，那麼1947年以後大家知道，是計算機電子技術發展比較迅速的時期，因此各國已經開始利用當時的一些現代的技術，進行了機器人研究。那麼在1962年美國研製成功PUMA通用示教再現型機器人，那麼這就標志著機器人走向成熟，應該說第一台可用的機器人在1947年產生，真正意義的機器人在1962年產生。那麼相繼不久，在英國等國家，也相繼研究出一些機器人，那麼到了20世紀60年代末，日本人將它的國民經濟的汽車工業與機器人進行結合，它購買了美國的專利，在日本進行了再次開發和生產機器人。到20世紀70年代的時候，日本已經將這種示教再現型的機器人進行了工業化，出現了很多公司，現在的像ABB，MOTOMAN，還有安川公司，還有很多機器人公司像OTC等等公司。它們都是已經將機器人進行了工業化，進行了批量生產，而且成功的用於了汽車工業，使機器人正式的走向應用。

在20世紀70年代到20世紀80年代初期，工業機器人變成產品以後，得到全世界的普遍應用以後，那麼很多研究機構開始研究第二代具有感知功能的機器人，出現了瑞典的ABB公司，德國的KUKA機器人公司，日本幾家公司和日本的FUNAC公司，都在工業機器人方面都有很大的作為，同時我們也看到機器人的應用在不斷拓寬，它已經從工業上的一些應用，擴展到了服務行業，擴展了它的作業空間，向海洋空間和服務醫療等等行業的使用。所以從這張圖可以看出機器人發展的幾個過程。

那麼總結一下，我們認為，機器人有三個發展階段，那麼也就是說，我們習慣於把機器人分成三類，一種是第一代機器人，那麼也叫示教再現型機器人，它是通過一個計算機，來控制一個多自由度的一個機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然後發出指令，這樣的話機器人可以重復的根據人當時示教的結果，再現出這種動作，比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以後，它總是重復這樣一種工作，它對於外界的環境沒有感知，這個力操作力的大小，這個工件存在不存在，焊的好與壞，它並不知道，那麼實際上這種從第一代機器人，也就存在它這種缺陷，因此，在20世紀70年代後期，人們開始研究第二代機器人，叫帶感覺的機器人，這種帶感覺的機器人是類似人在某種功能的感覺，比如說力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺和人進行相類比，有了各種各樣的感覺，比方說在機器人抓一個物體的時候，它實際上力的大小能感覺出來，它能夠通過視覺，能夠去感受和識別它的形狀、大小、顏色。抓一個雞蛋，它能通過一個觸覺，知道它的力的大小和滑動的情況。

那麼第三代機器人，也是我們機器人學中一個理想的所追求的最高級的階段，叫智能機器人，那麼只要告訴它做什麼，不用告訴它怎麼去做，它就能完成運動，感知思維和人機通訊的這種功能和機能，那麼這個目前的發展還是相對的只是在局部有這種智能的概念和含義，但真正完整意義的這種智能機器人實際上並沒有存在，而只是隨著我們不斷的科學技術的發展，智能的概念越來越豐富，它內涵越來越寬。

那麼從三代機器人發展過程中，從另一個方面，我們對機器人從應用的角度進行了分類，比如說工業機器人，它包括點焊、弧焊、噴漆、搬運、碼垛，在工業現場中工作的這種機器人，我們統稱為工業機器人，那麼從不同的應用中，到水下去作業的叫水下機器人，到空間作業的叫空間機器人，同時又存在農業、林業、牧業，對醫療機器人叫醫用機器人，還包括娛樂機器人，建築和居室上用的機器人，所以從應用分類，它包括從行業、應用角度，也可以進行這樣簡單的分類。

下面我簡單介紹一下我國機器人發展的基本概況。剛才談到了日本在20世紀60年代和美國都在開始進行機器人的研究，由於我們國家存在很多其他的各種因素、問題。我們國家在機器人的研究，在20世紀70年代後期，當時我們在國家北京舉辦一個日本的工業自動化產品展覽會，在這個會上有兩個產品，一個是數控機床，一個是工業機器人，這個時候，我們國家的許多學者，看到了這樣一個方向，開始進行了機器人的研究，但是這時候研究，基本上還局限於理論的探討階段，那麼真正進行機器人研究的時候，是在七五、八五、九五、十五將近這二十年的發展，發展最迅速的時候，是在1986年我們國家成立了863計劃是高技術發展計劃，就將機器人技術作為一個重要的發展的主題，國家投入將近幾個億的資金開始進行了機器人研究，使得我們國家在機器人這一領域得到很快地、迅速地發展。

目前主要單位像中科院沈陽自動化所，原機械部的北京自動化所，像哈爾濱工業大學，北京航空航天大學，清華大學，還包括中科院北京自動化所等等的一些單位都做了非常重要的研究工作，也取得了很多的成果，而且目前這幾年來看，我們國家在高校里邊，有很多單位從事機器人研究，很多研究生和博士生都在從事機器人方面的研究，目前我們國家比較有代表性的研究，有工業機器人，水下機器人，空間機器人，核工業的機器人，都在國際上應該處於領先水平，總體上我們國家與發達國家相比，還存在很大的差距，主要表現在，我們國家在機器人的產業化方面，目前還沒有固定的成熟的產品，但是在上述這些水下、空間、核工業，一些特殊機器人方面，我們取得了很多有特色的研究成就。

下邊我簡單介紹一下工業機器人的一些情況，到目前為止，工業機器人是最成熟，應用最廣泛的一類機器人，世界總量目前已經銷售110萬台，這是1999年的統計，但這110萬台在已經進行裝備使用的是75萬台，這個量也是不小的。總體情況看，日本在工業機器人這一塊，是首位的，成為機器人的王國，美國發展也很迅速，目前在新安裝的台數方面，已經超過了日本，中國剛開始進入產業化的階段，已經研製出多種工業機器人樣機，而有小批量在生產中使用，這也是整個在日本、美國以及我們國家在工業機器人情況的一些比較。

這是點焊機器人，點焊機器人剛才講的，主要是針對汽車生產線，提高生產效率，提高汽車焊接的質量，降低工人的勞動強度的一種機器人。它的特點是通過機器人對兩個鋼板進行點焊的時候，需要承載一個很大的焊鉗，一般在幾十公斤以上，那麼它的速度要求在每秒鍾一米五到兩米這樣的高速運動，所以它一般來說有五到六個自由度，負載三十到一百二十公斤，工作的空間很大，大概有兩米，這樣一個球形的工作空間，運動速度也很高，那麼自由度的概念，就是說，是相對獨立運動的部件的個數，就相當於我們人體，腰是一個回轉的自由度，我們大臂可以抬起來，小臂可以彎曲，那麼這就三個自由度，同時腕部還有一個調整姿態來使用的三個自由度，所以一般的機器人有六個自由度，就能把空間的三個位置，三個姿態，機器人完全實現，當然也有小於六個自由度的，也有多於六個自由度的機器人，只是在不同的需要場合來配置。

弧焊機器人也是工業機器人中一個最重要的方面，像我們汽車的後橋，進行焊接的時候，它連續焊接，所以它的特點是連續軌跡控制，所以它要求的軌跡精度要求非常高，一般來說也是五到六個自由度，由於它焊槍比較小，所以在五到十公斤就可以了，這個方面是在國際和國內應用非常大的一類機器人，在另一方面像搬運和鉚接，這些工作場合下，像搬運，主要是要求機器人有很高的速度，承載能力很多、很強，像日本的大庫機器人，它可以承載三百公斤，抓取、來進行搬運和碼垛。

第二類是服務機器人，隨著工業化的發展，尤其近十年以來，機器人的發展的應用領域在不斷拓寬，目前一個很重要的特徵，大家都知道，機器人已經從製造業逐漸轉向了非製造業和服務行業，剛才談的汽車製造屬於是製造業，但服務行業包括清潔、加油、救護、搶險、救災這些等等，都屬於非製造行業和服務行業，那麼這里邊跟工業機器人相比，它有一個很重要的不同，它主要是一個移動平台，它能夠移動、去運動，上面有一些手臂進行操作，同時還裝有一些像力覺感測器和視覺感測器、超聲測距感測器等等。它對周邊的環境進行識別，來判斷它的運動，完成某種工作，這是服務機器人的基本的一個特點。

比方說這里邊有幾張圖片，這是在美國，他們研製的像大型客機這種清洗工作，如果人來做的話十分繁重，那麼大一個機體來清洗的話，工作量是很大，而且也很不方便，那麼他們採用這種機器人來實現像飛機的這些清洗的工作，包括一些國家開發像高層建築的清洗機器人，這也都是服務行業的機器人，還包括像家庭使用的，還有一些賓館和一些公共場合使用的這種清潔機器人，對地面來進行清掃，還包括網球場上能夠自動地把撒下的球，集中收集起來，這種機器人也都是存在的。

另一個方面的服務機器人應用，在汽車加油機器人這塊也很有意思，包括我們現在的一些加油站，都是用自動的計量裝置，實現了有的這種自動計量，但是還仍然用人去操作，但可以看到在一些美國的高速公路上，汽車流量很大，包括夜間都要對汽車進行加油，工作也很煩瑣，所以現在很多國家在開發這種自動的加油機器人，它可以自動的計量，自動的把汽車油嘴放到汽車油箱里邊去，這也都是服務機器人的一種體現。

導盲機器人它針對盲人這種安全性考慮，類似於一個小狗的形狀，它能夠對道路的一些障礙，運動的車輛和行人進行判斷，來引導這個盲人進行安全的行走，這個確實對提高盲人的安全，是非常必要的。

再有導游禮儀機器人，這也是服務機器人，體現出一種智能的，一個體現的代表，在很多大的公司它需要對產品進行宣傳，它製作出一些各種卡通形狀的機器人，能夠跟人進行簡單的對話，介紹產品等等，這在一些賓館能夠接待一些客人等等增加企業或者賓館的這種對社會的影響。

家務機器人主要體現在像一些對地毯和地板定期的它能夠進行清掃和吸塵，它這個機器人很有意思，它有感測器，它能夠把傢具和人能識別出來，它自動的按照一種規律，能根據路徑把地面全部的清掃干凈，這也是家務中一些機器人的表現。

那麼表演娛樂機器人，現在很多國家在開發這種像動物園、還有娛樂中心、還有迪斯尼這樣的一個大型的游園，它為了增加趣味性，把研究出像模仿人，包裝成各種人的樣子，它能夠說話唱歌和表演，這樣還能跟人進行交流，這樣的機器人，還包括把機器人包裝成各種有趣的動物，像恐龍、大象、獅子，還有一些小的卡通式的這種動物，它已經完成像動物的一些動作的模仿，模仿它的聲音，同時還跟人進行交流，尤其是比較有趣的是一個彈鋼琴機器人，早期在日本的時候，彈了一首世界著名的名曲，在當時，在機器人界引起了很大的轟動，那麼這個機器人特點，它要求手指非常靈活，自由度也特別多，而且在彈的過程中，還要有力控制和感覺的控制，所以它相對來說是對機器人機構和控制方面提高更高的要求。

還有像這種機器人的演奏家，包括它的拉小提琴，這個小提琴在樂器里邊最復雜的，難度最高的一種樂器，它能通過樂曲拉小提琴，力的控制、協調、速度等等，都要進行選擇或者自動的判斷，還包括這也是一個機器人在做一個表演，等等就是在服務機器人方面，它很寬的一個應用領域，它跟人的需求越來越接近，那麼總結一下它有幾個關鍵技術，從技術上的方面有四個，一個是移動機構，前面看過幾種機器人它跟工業機器人不一樣，大多數的服務機器人，它是移動的，有輪式、履帶式、還有步行式的，包括還有組合式的，這種移動機構，對環境感知功能，這也是服務機器人最重要的特點，因為它所處的環境，不像工業機器人對一個固定的環境，固定的機座，固定樣子來實現的，那麼這個環境也許是未知的，也許是變化的，包括清掃機器人，屋子的形狀，一家一個樣子，傢具的擺放不一樣，甚至，還有一些人在走動，這些非結構環境使得它能夠准確的描述和感知和判斷，這一點來講，就表現出服務機器人具有一定的人的智能的這種功能。

另一個方面是能源技術，大家知道，早期做仿人形機器人，都帶一個「辮子」，因為它能量提供不足，那麼電池能量很小，所以現在的這種服務機器人，理想的這種能源它要求是密度高，輸出電壓比較恆定，內阻小、耐高溫，還可以充電，成本低，尤其在密度高這個方面是十分重要的，所以能源技術是未來移動機器人發展中的一個十分關鍵的一個問題，還有控制技術，控制技術在感知環境的過程中，它也需要跟人進行交互，它既然是服務，人總要跟它接觸，那麼如何跟人進行交互，那麼就需要一個開放式的友好的連接介面，包括語音功能，圖形編程方式等等。

另一個方面的體現在農林畜產機器人這方面，國際上也有些很大的進展，可能對我們國家農業機器人，林業機器人是否需要，我們也在探討，那麼對於一些發達國家農業人口十分有限，包括在一些農副產品，松籽的採集，量很大，非常麻煩的一件事情，這樣的話，一個機器人能夠對像西紅柿，蘋果等水果，它通過形狀和顏色，來判斷它的成熟度，然後摘取，這個確實提高了農業自動化的一個方面的研究，包括我們國家已經研製成功嫁接機器人，對一些像嫁接，機器人採摘以後，能夠對兩個樹枝進行自動的對接，然後將樹枝纏起來，這個在中國農業大學已經研製成功，還包括林業機器人，林業機器人主要對於農林產品，像松籽進行採摘，還包括像樹根，進行採伐的時候，要拔出來，和植樹這方面也都有開發，更有意思的是在牧業的機器人，包括澳大利亞，綿羊和羊是非常多的一種，他們國家產量最大的一個產業，那麼綿羊，剪羊毛這個量很大，那麼它人力又有限，所以它在致力於開發剪羊毛機器人，它首先通過機械手，把一個羊給固定住，通過攝影機把羊的形狀識別出來，然後，用這種所謂的剪子，然後根據它的形狀，自動地把羊毛剔出來，同時呢，還不破壞它的皮膚，因為一個羊一個模樣所以它操作的難度是很大的，對環境的感知要求很高的，所以這個技術也是非常復雜的。

建築機器人在國外，用量、需求在逐漸增加，建築機器人它主要解決，像我們築路機器人，也都需要建築機器人，包括噴塗，挖掘機，包括像一些建築的模塊化的預制板來進行拼接，都需要一些自動化的裝置，還包括家庭裝修的時候，像牆壁的粉刷這個量也很大，而且也很臟，對人體有害，現在國外一些公司，在開發面向家庭的粉刷這種機器人已經得到了小批量的使用，這是在建築方面的一些體現。

還有像食品包裝，縫紉這也都是說，面向服務家庭也食品這方面的應用，包括對香腸的這種包裝，實際上它一方面提高了自動化水平，但另一方面，也提高了衛生程度，不然的話人類參與的話，總會帶來一些不衛生的因素，包括服裝裁剪，現在我們做衣服，人們越來越追求個性化，那麼現在從他們有些大學在研究，包括你希望的樣子，包括你站在這塊兒給你掃描以後，把你的體型給你掃描出來，機器人能自動地給你設計出適合你這種身材的樣子，通過你的選擇和修改，然後機械手自動地對它的布料進行裁剪，最後，還有一些生產線能夠自動縫紉，在英國，很多國家，也都在開發這樣的一些機器人裝置。

還包括消防救護機器人，在日本發展的比較多，那麼像高樓建築一旦發生火災，那麼大家知道這是很危險的事情，也是很痛苦的事情，那麼通過機器人來輔助來進行救護，把人從高樓救下來，然後進行搶救，包括高樓著火的時候，它可以用這種機械爬到大樓上去，進行噴水，或者是進行切斷一些電纜等等這樣的工作，都可以用機器人來完成。

那麼醫療機器人，是近五年來發展比較迅速的一個新的應用領域，那麼這個也可以看到幾個方面，包括人是一個非常珍貴的生物，那麼包括人的眼球、神經、血管都很精細，那麼如果人手術的時候，醫生來手術，一個是疲勞，另一個人手操作的精度還是有限的，那麼這是在德國，一些大學裡面，面向人的脊椎，如腰間盤突出這種病，進行識別以後，能夠自動地用機器人來輔助進行定位，進行操作和手術。還有一類叫康復機器人，康復機器人像比方說，現在發病量比較大的是偏癱和半身不遂這種病患，當他恢復治療完以後，需要對他的肢體進行鍛煉和恢復，那麼如果醫生是有限的，不可能一個醫生，天天給一個病人進行按摩或牽引這樣的工作，那麼家庭的人員都上班，沒有時間照顧，那麼用一個機器人，可以對他的手進行牽動，天天強迫他進行鍛煉，使人的肌肉的恢復達到最好，更為精細的工作像很多大學和一些醫院在開發像人的腦手術，這個是很危險的事情，但是，已經得到了很好的例證，包括北航開發出了對人腦的定位和鑽孔這樣的工作，還包括像美國已經有一千多例機器人對人眼球進行手術，這樣的機器人，還包括通過遙控操作的辦法，實現對人的胃腸這種手術，大家在電視里邊看到，一個機械手，大概有手指這樣粗細的一個機械手，通過插入腹臟以後，人在屏幕上操作這個機器手，同時對它用激光的方法對病灶進行激光的治療，這樣的話，人就不用很大幅度地破壞人的身體，這實際對人的一種解放，是非常好一種機器人，醫療機器人它也很復雜，一方面它完全自動去完成各種工作，是有困難的，一般來說都是人來參與，這是美國開發的一個林白手術這樣一個例子，人通過在屏幕上，通過一個遙控操作手來控制另一個機械手，實現通過對人的腹腔進行手術，前幾年我們國家展覽會上，美國已經成功的實現了對人的心臟瓣膜的手術和搭橋手術，這已經在機器人領域中，引起了很大的轟動，還包括，AESOP的這種外科手術機器人，它實際上通過一些儀器能夠對人的一些病變進行檢查，通過一個機械手就能夠實現對人的某些部位進行手術，還包括遙操作機械手，以及多個醫生可以在機器人共同參與下進行手術，包括機器人給大夫醫生拿鉗子、鑷子或刀子來代替護士的工作，同時把照明能夠自動的給醫生的動作聯系起來，醫生的手到哪兒，照明就去哪兒，這樣非常好的，一個醫生的助手。

那麼還有幾個例子，像人肩關節的手術，還包括腦外科神經手術，那麼這個手術應該難度是很大的，風險是很大的，但是人在參與下，實現了准確的定位，對人體的恢復是十分有益的。另一個比較體現機器人應用的一個顯示度的一個研究，是水下機器人，首先我們要回答為什麼要開發水下機器人，那麼人隨著人們的對陸地資源的這種不斷地消耗，人們也已經認識到，我們怎麼樣去獲得更多的資源，人們把目光已經放到宇宙和水下，那麼海洋的資源是非常豐富的，包括礦產資源像銅、錳、鎳、鈷這些資源是地面資源的上千倍，這個資源是非常大的，包括空間，那麼海底探測、海上打撈、海下偵查、排險，包括我們看的電影《泰坦尼克號》，大概我們看到了一個小機器人來進行水下拍攝，還包括俄羅斯的核潛艇，發生事故以後，實際上很多大學希望能夠參與，能夠用機器人來進行救護等等，那麼反過來說水下的應用中，機器人是大顯身手的，因為人在海底下的工作，是非常危險的，這個方面，應該說在美國、法國、俄羅斯研究的是水平比較高，那麼這是法國的一個水下作業機器人，在日本「海溝號」潛水器已經到了水下幾千米，進行了海底的探測和海底的一些礦物的收集這樣的工作。

『玖』 急！幫忙翻譯一下，是一個軟體項目的【開發背景文檔】。

With the rapid development of computer technology, software development and popularization of technologies, software, showed the number of explosive growth. A wide range of software into our life. Everyone's computers are equipped with at least dozens, then hundreds of software. Due to a variety of software are constantly updated, the introction of new features, correcting errors and loopholes, as well as repair and maintenance of software has become a new problem. Although the Thunder, 360, and other companies in this regard has made some attempts, but most of these procts as well as the detection of only download updates and other functions. Manual operation is carried out their biggest weakness. For ordinary users, to upgrade the maintenance of these time-consuming and labor-intensive operation, so we need a software that can automatically detect the local software to automatically upgrade the operation.

Maintenance costs

The type of software-assisted system for a long time, after the development in recent years has tended to improve basic. But most of the existing system, auxiliary software requires the operator to a certain degree of computer-based, so-called Automatic Optimizer often tend to be counter-proctive. More importantly, the operating system running on the one hand, for some time, if there is no effective safeguard and optimize the performance will go a long decline. On the other hand, maintenance and optimization for the process is a very high priority, will use up a lot of system resources, ring which the use of computers, the low efficiency. We need such a software, the use of idle system resources, optimizing the system automatically, as well as maintenance. Let the computer at all times maintain the highest efficiency, allow users to input energy to work.

A sudden jump in the number of documents

In the hard drive is about to enter the era T, we have a large enough space to store music, movies, documents and so on. If you do not classified as finishing in a timely manner, would like to quickly find documents in a timely manner will be very difficult. Finishing classified? This is a very time-consuming task. We need a program that can help us automatically organize music album video e-mail the document to help us ... ... need to quickly find documents.

"Human nature there are inert." A great man said. There is no denying that nothing is inert, and so on. But in this era of information explosion, the Institute of lazy and a lazy realm, is to improve the efficiency of the most effective way. All will be time-consuming and cumbersome task to deal with their own computers, we will be able to focus on the work. It is against this background, our team has been concting detailed market research and risk analysis, decided to develop a set of system maintenance, software management, document finishing in one of the housekeeper, that is, Almighty assistant (AA all-around housekeeper). AA aims to allow users from the tedious out in the maintenance of an all-out effort into the work. AA in the absence of user participation, the application of automatic software upgrade maintenance, cleaning systems, such as finishing the document, which all are rational allocation of system resources, without affecting the user experience under the premise. Beautiful and friendly interface, simple and quick way to configure, users will certainly bring a new experience.
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『拾』 無紙化液晶屏升降器的特點是什麼，你知道嗎

智能化的進步給我們的工作環境帶來了極大的便利，多功能升降會議桌就是其中之一。這是一種應用於無紙化會議室、多媒體會議室的辦公傢具。多功能升降會議桌主要是通過對手動操作或遙控的調節，使液晶顯示器升降達到適用參會人群的需求，是現代政府機關、企事業單位中廣泛推廣及應用的辦公設備。超薄弧形雙面液晶屏設計，外殼厚度僅8mm，整體屏體尺寸：寬度434mm*高度271mm；內側15.6寸液晶屏為電容屏多點觸摸式，查看及操作簡單、便捷，系統可支持無線鍵盤滑鼠或手寫板；外殼外側內嵌式7寸液晶電子顯示桌牌，解析度為1366*768dpi,支持遠程人名編輯，背景模板可自定義；液晶屏終端為18.5」寸高解析度（1920x1080dpi）真彩數字液晶屏，顯示效果清晰亮麗；顯示界面專業時尚的UI設計，最大程度地簡化用戶操作步驟，增強用戶會議新體驗。

功能升降會議桌的作用是實現控制液晶屏升降，支持手動控制前後仰角調節，最大角度為60度，具有電源保護功能。會議桌在我們的辦公傢具中是必不可少的，會議桌對我們的開會效率是有極大的影響。對於「追求節能環保」理念的當下，很多政府單位的會議室都想引入具有智能化功能的升降會議桌。產品標配內嵌式17.3英寸全高清16:9液晶顯示屏。選配觸摸板，支持10點觸摸，即插即用。該產品是新時代無紙化會議或者視頻會議室的主流產品，配合無紙化軟體，可以實現眾多功能，是與會人員之間信息化交互的重要工具。