㈠ 一下DCS組態和PLC組態相互的區別DCS組態有控制的功能嗎
DCS與PLC的區別和共通
控制類產品名目繁多，各家叫法不一。通常使用的控制類產品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。
DCS（Distributed Contorl System）,集散控制系統，又稱分布式控制系統。
PLC（Program Logic Control ）,可編程邏輯控制器。
FCS（FieldBus Contorl Syestem），現場匯流排控制系統
發展到現在，DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線，在大多數人看來，大的系統就是DCS，小的系統就叫PLC。當然，這么說也不是不可以，但是還不對。現在我們來重新建立這個觀念。
首先，DCS和PLC 之間有什麼不同？
1、從發展的方面來說：
DCS從傳統的儀表盤監控系統發展而來。因此，DCS從先天性來說較為側重儀表的控制，比如我們使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系統甚至沒有PID數量的限制（PID,比例微分積分演算法，是調節閥、變頻器閉環控制的標准演算法，通常PID的數量決定了可以使用的調節閥數量）。
PLC從傳統的繼電器迴路發展而來，最初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力，因此，PLC從開始就強調的是邏輯運算能力。
2、從系統的可擴展性和兼容性的方面來說：
市場上控制類產品繁多，無論DCS還是PLC，均有很多廠商在生產和銷售。對於PLC系統來說，一般沒有或很少有擴展的需求，因為PLC系統一般針對於設備來使用。一般來講，PLC也很少有兼容性的要求，比如兩個或以上的系統要求資源共享，對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都採用專用的網路結構，比如西門子的MPI匯流排性網路，甚至增加一台操作員站都不容易或成本很高。
DCS在發展的過程中也是各廠家自成體系，但大部分的DCS系統，比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等，雖說系統內部（過程級）的通訊協議不盡相同，但操作級的網路平台不約而同的選擇了乙太網絡，採用標准或變形的TCP/IP協議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網路中，控制器、計算機均作為一個節點存在，只要網路到達的地方，就可以隨意增減節點數量和布置節點位置。另外，基於windows系統的OPC、DDE等開放協議，各系統也可很方便的通訊，以實現資源共享。
3、從資料庫來說：
DCS一般都提供統一的資料庫。換句話說，在DCS系統中一旦一個數據存在於資料庫中，就可在任何情況下引用，比如在組態軟體中，在監控軟體中，在趨勢圖中，在報表中……而PLC系統的資料庫通常都不是統一的，組態軟體和監控軟體甚至歸檔軟體都有自己的資料庫。為什麼常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS？因為西門子的PCS7系統才使用統一的資料庫，而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號。
4、從時間調度上來說：
PLC的程序一般不能按事先設定的循環周期運行。PLC程序是從頭到尾執行一次後又從頭開始執行。（現在一些新型PLC有所改進，不過對任務周期的數量還是有限制）而DCS可以設定任務周期。比如，快速任務等。同樣是感測器的采樣，壓力感測器的變化時間很短，我們可以用200ms的任務周期采樣，而溫度感測器的滯後時間很大，我們可以用2s的任務周期采樣。這樣，DCS可以合理的調度控制器的資源。
5、從網路結構發面來說：
一般來講，DCS慣常使用兩層網路結構，一層為過程級網路，大部分DCS使用自己的匯流排協議，比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的 CAN bus等，這些協議均建立在標准串口傳輸協議RS232或RS485協議的基礎上。現場IO模塊，特別是模擬量的采樣數據（機器代碼，213/掃描周期）十分龐大，同時現場干擾因素較多，因此應該採用數據吞吐量大、抗干擾能力強的網路標准。基於RS485串口非同步通訊方式的匯流排結構，符合現場通訊的要求。
IO的采樣數據經CPU轉換後變為整形數據或實形數據，在操作級網路（第二層網路）上傳輸。因此操作級網路可以採用數據吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網路標准，同時因操作級網路一般布置在控制室內，對抗干擾的要求相對較低。因此採用標准乙太網是最佳選擇。TCP/IP協議是一種標准乙太網協議，一般我們採用100Mbit/s的通訊速度。
PLC系統的工作任務相對簡單，因此需要傳輸的數據量一般不會太大，所以常見的PLC系統為一層網路結構。過程級網路和操作級網路要麼合並在一起，要不過程級網路簡化成模件之間的內部連接。PLC不會或很少使用乙太網。
6、從應用對象的規模上來說：
PLC一般應用在小型自控場所，比如設備的控制或少量的模擬量的控制及聯鎖，而大型的應用一般都是DCS。當然，這個概念不太准確，但很直觀，習慣上我們把大於600點的系統稱為DCS，小於這個規模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產品配套的控制系統一般就是稱為PLC。
說了這么多PLC與DCS的區別，但我們應該認識到，PLC與DCS發展到今天，事實上都在向彼此靠攏，嚴格的說，現在的PLC與DCS已經不能一刀切開，很多時候之間的概念已經模糊了。現在，我們來討論一下彼此的相同（似）之處。
1、從功能來說：
PLC已經具備了模擬量的控制功能，有的PLC系統模擬量處理能力甚至還相當強大，比如橫河FA-MA3、西門子的S7 400、ABB 的Control Logix 和施耐德的Quantum系統。而DCS也具備相當強勁的邏輯處理能力，比如我們在CS3000上實現了一切我們可能使用的工藝聯鎖和設備的聯動啟停。
2、從系統結構來說:
PLC與DCS的基本結構是一樣的。PLC發展到今天，已經全面移植到計算機系統控制上了，傳統的編程器早就被淘汰。小型應用的PLC一般使用觸摸屏，大規模應用的PLC全面使用計算機系統。和DCS一樣，控制器與IO站使用現場匯流排（一般都是基於RS485或RS232非同步串口通訊協議的匯流排方式），控制器與計算機之間如果沒有擴展的要求，也就是說只使用一台計算機的情況下，也會使用這個匯流排通訊。但如果有不止一台的計算機使用，系統結構就會和DCS一樣，上位機平台使用乙太網結構。這是PLC大型化後和DCS概念模糊的原因之一。
3、PLC和DCS的發展方向:
小型化的PLC將向更專業化的使用角度發展，比如功能更加有針對性、對應用的環境更有針對性等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化，直至完全融和。
DCS將向FCS的方向繼續發展。FCS的核心除了控制系統更加分散化以外，特別重要的是儀表。FCS在國外的應用已經發展到儀表級。控制系統需要處理的只是信號採集和提供人機界面以及邏輯控制，整個模擬量的控制分散到現場儀表，儀表與控制系統之間無需傳統電纜連接，使用現場匯流排連接整個儀表系統。(目前國內有橫河在中海殼牌石化項目中用到了FCS,儀表級採用的是智能化儀表例如:EJX等，具備世界最先進的控制水準)。
如何正確對待PLC和DCS？
我個人從不強調PLC和DCS之間孰優孰劣，我把它們使用了一個新名詞「控制類產品」。我們提供給用戶的是最適合用戶的控制系統。絕大多數用戶不會因為想使用一套DCS而去使用DCS，控制類產品必須定位在滿足用戶的工藝要求的基礎之上。其實提出使用DCS還是PLC的用戶大抵是從沒接觸過自控產品或有某種特殊需求的。過分強調這個東東只會陷入口舌之爭。
從PLC與DCS之間的區別和共同之處我們了解了控制類產品的大抵情況。注意，作為專業人士，我們自己不要為產品下PLC還是DCS的定義，自己的心理上更不能把產品這樣來區別對待。
從概念上講，PLC、DCS本來就不是一個邏輯層次上的概念，從名稱上就能看出：PLC是以功能命名，DCS是以體系結構命名。PLC就可以組成DCS嘛！當然性能差異還是現實的存在，但要具體看產品和需要。從應用角度來說，簡單地以PLC、DCS來區分，往往走入誤區。
DCS控制系統與PLC控制區別
1. DCS是一種「分散式控制系統」，而PLC只是一種(可編程式控制制器)控制「裝置」，兩者是「系統」與「裝置」的區別。系統可以實現任何裝置的功能與協調,PLC裝置只實現本單元所具備的功能.
2. 在網路方面,DCS網路是整個系統的中樞神經，和利時公司的MACS系統中的系統網採用的是雙冗餘的100Mbps的工業乙太網，採用的國際標准協議TCP/IP。它是安全可靠雙冗餘的高速通訊網路，系統的拓展性與開放性更好.而PLC因為基本上都為個體工作，其在與別的PLC或上位機進行通訊時，所採用的網路形式基本都是單網結構，網路協議也經常與國際標准不符。在網路安全上，PLC沒有很好的保護措施。我們採用電源,CPU,網路雙冗餘.
3. DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運行方案程序下裝後是一種緊密聯合的關系，任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協調控制;而單用PLC互相連接構成的系統，其站與站（PLC與PLC）之間的聯系則是一種鬆散連接方式，是做不出協調控制的功能。
4. DCS在整個設計上就留有大量的可擴展性介面，外接系統或擴展系統都十分方便，PLC所搭接的整個系統完成後，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現的。
5. DCS安全性：為保證DCS控制的設備的安全可靠，DCS採用了雙冗餘的控制單元，當重要控制單元出現故障時，都會有相關的冗餘單元實時無擾的切換為工作單元，保證整個系統的安全可靠。PLC所搭接的系統基本沒有冗餘的概念，就更談不上冗餘控制策略。特別是當其某個PLC單元發生故障時，不得不將整個系統停下來，才能進行更換維護並需重新編程。所以DCS系統要比其安全可靠性上高一個等級。
6. 系統軟體，對各種工藝控制方案更新是DCS的一項最基本的功能，當某個方案發生變化後，工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯後，執行下裝命令就可以了，下裝過程是由系統自動完成的，不影響原控制方案運行。系統各種控制軟體與演算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對於PLC構成的系統來說，工作量極其龐大，首先需要確定所要編輯更新的是哪個PLC，然後要用與之對應的編譯器進行程序編譯，最後再用專用的機器（讀寫器）專門一對一的將程序傳送給這個PLC，在系統調試期間，大量增加調試時間和調試成本，而且極其不利於日後的維護。在控制精度上相差甚遠。這就決定了為什麼在大中型控制項目中（500點以上），基本不採用全部由PLC所連接而成的系統的原因。
7. 模塊：DCS系統所有I/O模塊都帶有CPU，可以實現對採集及輸出信號品質判斷與標量變換，故障帶電插拔，隨機更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉換單元，沒有智能晶元，故障後相應單元全部癱瘓。
我們不得不從PLC和DCS的起源談起：PLC的發展基於製造業的現場控制需求，DCS大發展基於化工行業的連續過程式控制制和監控。從控制需求分類看，控制系統可分成：順序控制（PLC的基本功能）、過程式控制制（DCS）、位置控（CNC）、傳動控制（調速或同步），但從發展的角度來看，這幾部分控制方式在漸漸融合。如果非要說出不同來，我認為有如下幾點：
1、面向對象不同：PLC面向一般工控制領域，通用性強。DCS偏重過程式控制制，用於化工行業。
2、DCS強調連續過程式控制制的精度，可實現PID、前饋、串級、多級、模糊、自適應等復雜控制，一般PLC僅具有PID功能，控制精度不如DCS高。
3、DCS系統具有功能強大的SCAND軟體包，具有配方功能，並針對不同行開發了專家軟體（化工工藝參數配置和控制演算法），比PLC應用方便。
最後需要說的，現代PLC已經能夠完成DCS的絕大部分功能，並能做冗餘或熱備，模塊也可以帶電插拔。選用PLC還是DCS關鍵看你面向的對象是什麼。經濟、可靠、便捷才是最重要的。
㈡ PLC學習和簡單實驗教程
你好，學習PLC首先要定位，PLC種類也有很多，你可以先看下技成培訓網，有對應的視頻教程，如三菱、歐姆龍、西門子PLC全系列編程學習。
沒有基礎能學會嗎？
其實是可以的，沒有學不會的，只看你用不用心去學習，課程的內容，都是從基礎的電工知識，繼電器原理再到PLC基礎慢慢的深入學習。多花時間是去實操，反復的去練習實操設備，肯定能學會的。
學不會怎麼辦？
其實學PLC並不難，我們學的是使用並不是開發，你只要靜下心來好好的跟著老師的步伐走，多花時間實操實戰，不懂的就問，加上老師的指導，堅持學習，必定能學會。每個人都是從不懂到懂再到精通，循序漸進的，就如我們學開車一樣，不會時候，都是要反反復復的去練習，你才會開車，到最後自由駕駛。
㈢ PLC實訓報告怎麼寫
21世紀是電子商務的時代，電子商務已是時代發展的趨勢，直銷也與人們越走越近了，大家還猶豫什麼呢？？我們只有等機會，抓住機會，然而機會是不等人的
只需少許投入就可代理經營上千種產品, 國際認證品質，市場競爭力極高！從香港實體商場取貨，網上訂購。公司代發貨並提供郵資補貼。現成的真實的個人創業平台，機遇改變命運，信息傳遞財富!
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一、主持人導出班會主題
（甲）尊敬的領導、（乙）老師、（甲）同學們，（合）下午好！
甲：2002（3）班《學雷鋒，做好人》主題班會現在開始！（合）
甲：三月，陽光明媚。
乙：三月，萬物復甦。
甲：三月，春風送暖。
乙：三月，大地換新顏。
甲：同學們，三月，是什麼日子呢
全班答：學雷鋒活動月。（此時，大屏幕出示班會主題。）
乙：對了。
甲：（手指大屏幕）「學習雷鋒好榜樣」，接過雷鋒手中的槍，我們要做新時期的共產主義接班人。
乙：是啊，共產主義的接班人就要繼承革命英雄的光榮傳統。
甲：也許我們很多同學對雷鋒的事跡並不了解，讓我們一起來看看雷鋒的生平——介紹人——覃聰達。（大屏幕出現——雷鋒生平的介紹）
甲：感謝覃聰達同學為我們做介紹。
乙：雷鋒叔叔的一生雖然短暫，但他的光輝形象卻永遠留在世人的心中。請聽《雷鋒的故事》作者講雷鋒：
（大介屏幕紹雷鋒事跡並播放影片，題目是雨夜送親人）
甲：同學們，看了雷鋒叔叔的故事，你覺得他是一個怎樣的人呢（評議後找小組代表回答。大屏幕出現對雷鋒的評價）
乙：雷鋒叔叔在數百篇日記里，記錄了他成長的足跡，總結出許多人生的格言，留給我們一筆寶貴的精神財富。
請聽《格言朗誦》（朗誦者：韋超萍、張麗芬、覃茜、吳庭賢、甘林傑、韋景巍）（大屏幕出現格言）
①人的生命是有限的，可是為人民服務是無限的，我要把有限的生命，投入到無限的為人民服務中去……
②一滴水只有放進大海才永遠不幹，一個人只有當他把自己和集體事業融合在一起的時候，才能有力量。
③一塊好好的木板，釘子為什麼能打進去因為釘子有兩個長處：一個是擠勁，一個是鑽勁。我們在學習上也要提倡這種「釘子」精神。
④我活著，只有一個目的，就是做一個對人民有用的人。
⑤青春啊，永遠是美好的，可是真正的青春只屬於永遠力爭上游的人，永遠忘我勞動的人，永遠謙虛的人。
⑥對待同志要像春天般的溫暖，對待工作要像夏天一樣火熱，對待個人主義要像秋風掃落葉一樣，對待敵人要像嚴冬一樣殘酷無情。
合：風里雨里，泥里水裡，哪裡有艱苦哪裡就有他的身影。
乙：這就是雷鋒同志，雖然他離開了我們，但他的精神卻閃耀在祖國的大地上，閃耀在校園的每一個角落，閃回在我們的集體中。
甲：同學們都應該知道3月是學雷鋒月，但是，即使在平時，我們也應該象雷鋒叔叔一樣，助人為樂。
乙：是呀，雷鋒叔叔曾經說過，要用自己有限的生命投入到無限地為人民服務中。那麼，當你遇到以下的情形，又如果你是他，你會怎麼辦？先請看錶演片段《扶老爺爺》。
（一位老爺爺不小心摔倒在路上了）
路人甲想：要是我幫忙扶起他，我有什麼好處呢？
路人乙想：他，他不會是個騙子吧？
路人丙想：要是┉
甲：如果你是路人丙，你會怎樣做呢？下面請同學們討論。（每個小組至少一名代表回答）
乙：同學們，作為21世紀的中學生，我們應該學習雷鋒叔叔舍己為人的奉獻精神和刻苦耐勞的釘子精神。在我們身邊也有許多不怕苦，不怕累，勤奮學習的同學，你覺得哪位同學是值得你學習的呢？（同學們討論回答，要求每個小組有一個代表回答）
甲：同學們說得很好，希望大家都能向這些同學學習，做21世紀的活雷鋒。
乙：下面再看一個小品《如此「學」雷鋒》
（簡介：人物：四個。道具：單車、修單車的工具箱、學雷鋒的牌子。）
甲：學習雷鋒固然是對，但必須要找對好的方法。象小品中這種學習雷鋒的做法損害了下崗工人的利益，對他們在社會上謀生，產生有了沖擊和負面的影響，是不對的，更糟糕的是耍小聰明，越幫越忙。
甲：是啊，學習雷鋒是好的，但要在正確認識「雷鋒精神「的基礎上。像上面小品的現象，對社會非但沒有益處，還會對某個行業產生沖擊，甚至會為自己惹來非議，這根本不是在「學雷鋒」。所以， 「把『學雷鋒做好事』深化為『學雷鋒做好人』，真正領悟雷鋒『怎樣做人、為誰活著』的人生哲學，這才是真正的學習雷鋒。」
乙：看來學雷鋒也是講究方式方法的啊！
甲：學習雷鋒好榜樣，同學們，讓我們一起來學習雷鋒的「釘子」精神，學習雷鋒助人為樂，無私奉獻，全心全意為人民服務的高尚品德。
合：願雷鋒精神永放光芒。
甲：雷鋒----是一支歌
從中國的幼兒園
唱到美國的西點軍校
撞擊著每個人的心靈
響徹世界每一個角落
二十二個春秋
一步一個腳印
走出一道人生的轍 唱出一派雄風 一代精兵
唱出一種情操 一種品格
螺絲釘精神不會生銹
戰士的紅心不能變色
乙：雷鋒----是一支歌
既然加入這首進行曲的行列
就是無怨無悔的選擇
誰說雷鋒不見了
請聽這跨世紀的歌聲永不落
(大屏幕出現《接過雷鋒的槍》MTV)
2個主持人合：主題班會到次結
㈣ 對plc的基本認識
對plc的基本認識
plc定義為可編程式控制制器，簡稱是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。 ... 頒布的PLC標准草案中對PLC做了如下定義：「PLC是一種專門為在 ... 各種PLC的組成結構基本相同，主要有CPU,電源，儲存器和輸入輸出介面電路等組成。
㈤ plc可編程式控制制器實驗綜合裝置怎麼開機
1、確認電源開關處於斷開位置。
2、檢查各感測器，各執行器件處於正確位置。
3、檢查電路沒有短路斷路。
4、確認實驗人員處於安全位置。
5、插上電源插頭。
6、合上電源開關。
7、確認裝置各部件通電情況。
8、沒有問題，按照實驗計劃進行實驗。
㈥ plc電梯實訓小結
基於DSP&IPM的電梯用變頻調速電機優化控制
摘 要: 在分析考慮鐵損時電梯用非同步電機在同步旋轉坐標系統下數學模型的基礎上，通過研究不同運行條件下電機損耗與轉子磁通的關系，實現矢量控制變頻調速非同步電機的優化控制。為了進一步提高電機的調速性能，根據電機矢量控制的基本原理，利用數字信號處理器和智能功率模塊，給出了矢量控制硬體實現，並闡述了系統的軟體實現方法。實驗表明，電梯用非同步電機矢量控制變頻調速系統能平穩運行，具有較好的靜、動態特性，可以廣泛地應用於電梯用電機拖動的電氣傳動系統中。
關鍵詞: 電梯用非同步電機;矢量控制;鐵損;優化控制
Optimal Control of VVVF Speed Regulation Motor for Elevator
based on DSP&IPM
0 引言
隨著城市建築業的發展，對高層建築電梯的電機調速系統要求越來越高。由於受到數位分析方法和工具的限制，現在建立電梯用非同步電機電動機動態數學模型和模擬模型時通常忽略鐵損。而電梯用非同步電機電機中的鐵損是確實存在的，這就會使得輸出轉矩發生偏差，影響控制精度[1]。同時因矢量控制的實現需要實時地完成坐標變換、電流及轉速檢測、磁鏈估計、PWM信號產生及故障保護等多種功能，因此控制演算法涉及大量的實時計算。過去這種高性能的交流電梯用非同步電機電機控制系統的實現結構相當復雜[2]。近年來，由於微電子和計算機技術的進步，尤其是具有較強計算能力的數字信號處理器（DSP）和智能功率模塊（1PM）的出現，使得設計出結構簡單的矢量系統成為可能。本文詳細闡述了矢量控制系統的硬體組成和優化演算法的軟體設計方法。實驗結果表明，該矢量控制系統的實現具有優良的動、靜態調速性能，是目前實時性較強、性能較為優異的一種調速系統，變頻調速電梯具有節能、提升速度快、平層准確、舒適感好等優點提供了動力保障。
1 控制原理
1.1考慮鐵損時電梯用非同步電機電動機在同步旋轉坐標系dq軸的數學模型
根據交流電機理論，電梯用非同步電動機可通過坐標變換等效成同步旋轉坐標系dq軸下的兩相電機模型，相比常規採用的dq軸電機模型，定子上增加了兩個鐵損等效繞組，由此可以得到如圖1所示的考慮鐵損時同步旋轉坐標系下非同步電機在dq軸等效電路[3]。
圖1 考慮鐵損時同步旋轉坐標系下非同步電動機在dq軸等效電路
取dq軸的旋轉速度等於定子的同步角速度ω1，轉子的角轉速為ωr,dq軸相對於轉子的角速度為ωs=ω1-ωr，即轉差。則根據上述等效電路，推導出非同步電機在任意兩相同步旋轉坐標系下的數學模型:
式（a）～（e） 構成了考慮鐵損時非同步電機在任意同步旋轉坐標系下的動態數學模型。
1.2磁鏈優化模塊
因電機的總損耗等於輸入功率與輸出功率的差值，即
由上式可以知，假設電動機參數不變，在一定的轉子角頻率和一定的負載轉矩Te條件下，非同步電動機的可控損耗與轉子磁鏈的大小有關。忽略機械損耗和雜散損耗，非同步電動機在輸出功率一定的情況下，非同步電動機在損耗最小時其效率最高[4]。
損耗的凸函數，因此對上式求導令其等於零，即可得到損耗最小時的最優磁通;其中
2 基於DSP&IPM的系統硬體設計
電梯用非同步電機矢量控制系統硬體結構如圖2。整個系統主要由三大模塊組成：以智能功率模塊PS21867為核心的主電路功率變換模塊;以DSP為主要元件的運算控制模塊;以增量式光電編碼器、霍爾感測器等組成的信號檢測模塊。
圖2電梯用非同步電機矢控制系統硬體結構圖
2.1功率變換模塊
系統主電路採用交-直-交電壓源變頻變壓電路。選用的逆變功率器件是三菱公司的小型雙列直插封裝格式的IPM（PS21867）。其這種新型DIP-IPM利用了最新的第5代IGBT技術，使其靜態性能和動態性能較過去都有了很大提高。並且由於採用了最先進的亞微米電源晶元設計技術和優化的模塊設計技術及封裝工藝，使其不僅可以直接與控制MCU端子相連及採用單一電源自舉供電，還使其輸入邏輯由低電平有效轉變成了高電平有效。從而大大簡化了介面電路設計，提高了逆變系統的性價比。
2.2運算控制單元
控制系統由數字信號處理器TMS320F2407A實現對電梯用非同步電機的控制。TMS320F240是專為電機控制設計而推出的新一代微控制器，其具有高性能的C2xLP內核，最高運算能力達40MIPS，採用改進的哈佛結構，四級流水線操作;片內集成的事件管理器包括3個獨立的雙向定時器，每一個都有單獨的比較寄存器，支持產生可編程死區的PWM輸出;4個捕獲口中的兩個可直接連接來自光電編碼器的正交編碼脈沖;兩個獨立的10位16路A/ D轉換器可同時並行地完成兩個模擬輸入的轉換;片內集成的串列通訊介面（SCI）及串列外設介面（SPI）可用於與上位機、外設及多處理器之間的通訊。TMS320F240的這些卓越特性為高性能的電機控制提供了理想的解決方案[2]。
2.3信號檢測模塊
因為被控制的電機採用星形接法，所以只需對兩相電流進行檢測（）[2]。考慮到轉換速度和精確度，系統採用霍爾感測器來測量電機的定子電流ia和ib ，將ia和ib 轉換成電壓信號，再送入電平偏移電路，把雙極性的電流信號轉換成0—3.3 V單極性電平送入TMS320LF2407A的A/D轉換口ADCIN2、ADCIN3進行采樣，把模擬量轉換成數字量，再進行數據處理。檢測電路採用兩級運算放大器LM358。速度采樣系統中採用精確度為1024p/r增量碼盤來檢測轉子位置，光電編碼器輸出的兩路正交脈沖信號經差動放大後直接接到DSP的QEP1,QEP2上。
3 系統的軟體實現
系統的主電路採用智能功率模塊以後顯得比較簡單，所有控制演算法可在TMS320LF2407A DSP中實時完成的。本系統LF2407A DSP控制部分的軟體採用匯編語言在DSP集成開發環境CCS下編寫，整個軟體主要包括初始化程序與下溢中斷服務子程序部分。其軟體結構如圖5、6所示。其中初始化程序完成DSP硬體及軟體變數的初始化及使能中斷的功能。中斷服務程序由電流及轉速檢測信號處理、轉速和磁鏈調節、磁鏈估計、坐標變換、PWM信號產生等多個功能模塊構成。各功能模塊依照一定的順序關系，在固定的時間周期內執行，由T1CNT的下溢中斷來啟動程序的運行。
圖3 初始化程序流程圖
圖4 下溢中斷服務子程序流程圖
3.1 PI調節器設計
PI調節是電機控制系統中最常用的一種控制器。調節器的目的是消除輸出與輸入的偏差，其數字實現離散化後演算法為：
式中KP為比例增益，KI為積分增益， T為采樣時間。其原理如圖5所示。
圖5 防積分飽和PI調節器
3.2 優化控制器設計
優化控制器的輸出為，由於涉及到除法、開方等運算，為了提高程序效率，採用了C和匯編混合編程，除法及開方子程序用匯編語言編寫。首先由得到最優磁通，然後根據穩態時得到最優勵磁電流。
3.3 轉子磁鏈位置計算
矢量控制系統的控制性能很大程度上決定於磁場定向的精度。系統中採用轉子磁鏈坐標系下的電流轉速模型來估計轉子磁鏈位置角，從而實現正確的磁場定向。磁鏈觀測模型方程為：式中為轉子時間常數，Fs為轉子磁鏈角頻率與額定角頻率之比，ωn為電額定角頻率，n為轉子實際轉速與額定轉速之比。
3.4 SVPWM模塊
TMS320LF2407A的每個事件管理器都有3個全比較單元輸出6路帶有可編程死區的PWM波形。當定子相電壓矢量的分量和所在的扇區數已知，就可通過電壓空間矢量SVPWM技術，產生PWM控制信號來控制逆變器。
4 實驗結果與分析
該實驗樣機為一台2.2KW的矢量控制變頻驅動電梯用非同步電動機調速系統，並在其上採用效率優化控制策略進行了穩態運行實驗研究。
該實驗中，電機空載運行，初始轉速設定為1600 r/min，穩定運行後1.4s設定為1400 r/min。圖6和圖7分別為輸出線電流和輸出線電壓的實驗波形。
圖6 輸出線電流
圖7 輸出線電壓
從圖6和圖7實驗結果可以看出，輸出電流為良好的正弦波形，輸出電壓為經過脈寬調制的正弦波，基波占絕對主要成分，諧波成分較少。證明了本文中提出的控制方法的有效性和可行性。
5 結論
在分析考慮鐵損時非同步電機數學模型與磁鏈優化演算法的基礎上，以DSP和IPM為核心組成的矢量控制變頻調速系統，可以有效地解決實際矢量控制實現時運算量太大而引起的實時性問題。控制系統的硬體結構簡單、穩定可靠，且具有動態響應快，控制精確度高的優點，是一種理想的矢量控制實現方案，可廣泛應用於以電梯電機為驅動裝置的電氣傳動中，從而獲得高精確度的調速控制性能，為電梯節能、提升速度快、平層准確、舒適感好等提供了動力保障。
參考文獻
[1]Kouki Matsuse，Taniguchi S，Yoshizumi T. A speed-sensorless vector control of inction motor operating at high efficiency taking core loss into account. IEEE Trans.on Ind. Appl, 2001 37（2）：548-557.
[2]王曉明，王玲.電動機的DSP控制[M].北京：北京航空航天大學出版社，2004.
[3]黎英，時維國.變頻調速電機的運行效率及節能控制研究[J].電氣傳動自動化，1999，21（1） ：21-25.
[4]崔納新.變頻驅動非同步電動機最小損耗快速響應控制研究[D].[博士論文].山東：山東大學控制科學與工程學院，2005.
㈦ plc實訓目的及意義
學生最缺乏的就是實戰經驗和動手能力,說白了就是眼高手低.實訓的目的就是進行實戰訓練,所謂學以致用,將知識轉化為實戰經驗,為步入社會進行工作打下基礎
通過這次實習,參加現場參觀學習,對所參觀的各個單位的工藝及操作流程有較清晰的認識和了解,以此加強專業理論知識的理解、記憶,拓展專業知識面,將各方面知識進行整合,牢 固 掌 握.通 過 實 習 深 入 地 接 觸專 業 知 識, 進一步了解環境保護工作的實際,了解環境治理過程中存在的問題和理論和實際相沖突的難點問題,並通過撰寫實習報告,學會綜合應用所學知識,提高分析和解決專業問題的能力.從而提高理論教學效果,鞏固和加深對課本理論知識的理解和掌握,培養學生分析和解決問題的能力
望採納。。。。。。
㈧ PLC 編程實驗
給你點提議參考下
1：兩個計時器，一通電延時一斷電延時來控制一RS觸發器動作
2：一計數器，將數比較，當數值在大於3小於5時候為真，其他。。。。
大於5時再將計數器復位
3：沒看懂
4：一個簡單的迴路控制，直接一自鎖按鈕就可實現，要繼電器的話自鎖
㈨ 求一款PLC試驗軟體
系統構成
1、PLC可編程式控制制器實驗台
2、PLC可編程式控制制器演示裝置
3、PLC可編程式控制制器操作桌
4、編程應用軟體
5、PLC及轉接通訊電纜或手動控制器（自備）PLC可編程式控制制器實驗台1、功能、特點
1）實驗台包括
◆ 交流電源輸入區
◆ PLC主機
◆ LED發光管、指示燈
◆ 輸出負載指示
◆ 輸入模擬開關（按鈕和開關）
◆ LED數碼管 、蜂鳴器
◆ 支流穩壓電源5V1A，24V2A
◆ PLC輸入 、輸出埠
◆ 直流電機、繼電器2）PLC主機的輸入輸出均以引到面板上。輸入可以接模擬輸入開關、行程開關或光電開關等。輸出可以接面板上的指示燈、數碼管和繼電器、直流電機和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應用實際的工業控制。3）PLC主機一般採用日本原裝的三菱系列主機。如用戶要求時也可配備其他型號主機。4）實驗台本身帶有24V2A的電源。可以直接用於輸出負載或與演示裝置介面或與其它對應裝置相連。5）PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖緊接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能，又可通過排線一次性連接，以提高實驗連線速度，與其他廠家的單一連接法相比具有絕對優越性。6）可完成PLC控制原理基本實驗、應用實驗以及用於真正的工業控制。2、實驗項目
1）與、或、非邏輯功能實驗
2）定時器、計數器功能實驗
3）跳轉、分支功能實驗
4）移位寄存器實驗
5）數據處理功能實驗
6）微分、位操作實驗
7）交通信號燈PLC自動控制實驗
8）攪拌器的PLC自動控制實驗
9）LED數碼官顯示PLC自動控制實驗
10）四層電梯的PLC自動控制實驗
11）加工中心刀具庫選擇控制實驗
12）藝術彩燈造型的PLC控制實驗
13）電機的自動控制實驗
14）步進電機的PLC控制
15）模擬電視發射塔實驗實驗
16）自動送料裝車系統控制實驗
17）自動售貨機實驗
18）自動成型實驗
19）水塔自動供水控制系統實驗
20）郵件自動分揀實驗
21）自動洗衣機控制系統模擬實驗
22）電鍍過程式控制制實驗3、技術參數
◆PLC主機：輸入：24點
◆型號：FXINJ-40MR（如選FX2N-48MR，價格另議）
◆輸出電壓：直流24V，電壓表指示
◆利用應用軟體編程
◆電源輸入：交流220V，50Hz
◆電流 ≥2A，電流具有過載保護
◆輸出16點
◆外形尺寸：160 X 75 X 140 cmPLC可編程式控制制器演示裝置該裝置是為了配合PLC可編程式控制制器實驗台使用而設計的外接演示裝置。它由LED發光二極體、大型LED數碼管、直流電機、步進電機等執行機構用其他外圍電路模擬實際工業控制過程中的狀態，它形象生動的演示了PLC的整個執行過程。通過該裝置，可以鍛煉學生的動手能力，能夠形象生動的執行機構驗證自己編寫程序的正確性，掌握PLC的實際應用，增強學生對PLC的學習興趣。該裝置在演示屏上位置可任意移動、互換。演示裝置上對PLC的輸入輸出均採用24V電源，5V電源供執行機構中的外圍使用,目前每套演示裝置主要由十六塊演示板組成，它們的型號分別為：1）PLC001 交通信號燈PLC自動控制
2）PLC002 攪拌器的PLC自動控制
3）PLC003 LED數碼管顯示PLC自動控制
4）PLC004 四層電梯的PLC自動控制
5）PLC005 加工中心刀具庫選擇控制
6）PLC006 藝術彩燈造型的PLC控制
7）PLC007 電機的自動控制
8）PLC008 步進電機的PLC控制
9）PLC009 模擬電視發射塔
10) PLC010 自動送料裝車系統
11)PLC011 自動售貨機
12)PLC012 自動成型系統
13)PLC013 水塔自動供水系統
14)PLC014 郵件自動分揀系統
15)PLC015 自動洗衣機系統
16)PLC016 電鍍系統
優點：PLC實驗台與演示裝置之間的連接即可採用自鎖連接插件，單線逐點連接，以提高動手動腦能力，加深了解PLC的結構功能。又可通過排線一次性連接，以提高實驗速度，與其他廠家的單一連接相比具有絕對優越性。 PLC編程式控制制、單片機開發、計算機原理及應用實驗室設備SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置SB-PLC2可編程式控制制實驗裝置及單片機綜合實驗台 SB-PLC2可編程式控制制器、單片機、自動控制原理綜合實驗台SB-PLC3可編程式控制制、微機介面及微機應用綜合實驗台SB-105計算機組成原理、微機介面及應用綜合實驗台網路型PLC可編程式控制制實驗裝置PLC可編程式控制制實訓裝置PLC+電氣控制網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置 PLC可編程式控制制實驗裝置（卧式）SB-P09PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及電氣控制綜合實訓裝置SB-P10PLC可編程式控制制器、單片機開發應用及變頻調速綜合實訓裝置單片機開發綜合實驗裝置單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5500型單片機應用技術實驗裝置SB-5600型單片機開發應用技術綜合實驗裝置SB-5200網路型可編程、單片機開發、EPROM 編程綜合實驗裝置（三合一）網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置網路型PLC可編程式控制制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機介面與微機應用綜合實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置工業自動化綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機）網路型PLC可編程式控制制器綜合實訓裝置（PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏）、PLC可編程式控制制器、變頻調速綜合實訓裝置SB-01PLC可編程式控制制器實驗裝置SB-01APLC可編程式控制制實驗及單片機實驗開發系統綜合實驗裝置SB-01BPLC可編程式控制制系統、單片機實驗開發系統、自動控制原理綜合實驗裝置SB-01CPLC可編程式控制制系統、微機介面及微機應用綜合實驗裝置液壓傳動、液壓PLC、氣動PLC控制、透明電梯教學模型、智能建築實驗室設備YY-18型液壓傳動演示系統SYY-18液壓PLC控制實驗台SYY-19B氣動PLC控制實驗室設備SYY-A氣動液壓PLC綜合控制實驗室設備氣動控制實驗室設備SB-C氣動PLC控制實驗實訓設備YY-18F型「四合一」透明液壓傳動演示系統DT-2000型透明模擬教學電梯模型DT-2008群控六層透明模擬教學電梯模型DT-2000六層透明模擬教學電梯模型DT-3000型教學實訓組合電梯模型系列中央空調微機控制實驗台智能建築實驗實訓裝置智能建築實驗室實訓設備報價 感測器、過程式控制制實驗設備、實驗箱類、變頻調速實驗裝置SB-811型檢測與轉換技術實驗台(感測器實驗台)SB-152型感測器與檢測技術實訓裝置SB-801型變頻調速實驗裝置工業自動化綜合實訓裝置電氣智能實訓教學系統財會模擬實驗室、工程制圖實驗室、鉗工實驗室設備、模擬銀行實驗室設備、電算化實驗室設備財會模擬實驗室設備電算化會計模擬實驗室模擬銀行實驗室設備工程制圖實驗室設備鉗工實驗室成套設備機電一體化數控編程實驗台、數控車床、數控銑床、透明電機變壓器機電一體化數控編程實驗台 數控車床 數控銑床機電一體化數控實驗室設備（多媒體）SB2006A型機電一體化《數控編程實驗室》教學生產兩用型數控機床、機電一體化數控編程實驗室多媒體網路型教學生產兩用數控機床機電一體化培訓系統教學用數控車床、數控銑床網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置網路化智能型機床電氣技能實訓考核裝置機床電氣培訓考核實驗裝置機床、電路、電器模擬實驗台SB-802C數控車床綜合實訓考核裝置、SB-802C數控銑床綜合實訓考核裝置SB-801Ａ數控車床綜合實訓考核實驗台數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB、CNC數控車、銑床綜合智能實訓考核裝置（二合一）SB-980型數控車床綜合維修實驗裝置、SB-31DM型數控銑床綜合維修實驗裝置SB、2007型數控綜合維修實訓實驗室SB、CNC數控車/銑床智能綜合實訓考核實驗台SB-70型《機械原理》多媒體模擬設計綜合實驗裝置SB-82型《機械基礎》多媒體模擬設計綜合實驗裝置透明電機 變壓器模型（微機控制）數控編程實驗台SB-X62W萬能銑床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-T68卧式鏜床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-C650-2普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-Z3040B搖臂鑽床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-M7130K平面磨床電氣技能培訓考核實訓裝置、SB-PBA龍門創床電氣技能培訓考核實訓裝置SB-6140普通車床電氣技能培訓考核實訓裝置、萬能外圓磨床電氣技能培訓考核實訓裝置SBWK-01B機床電氣控制技術及工藝實訓考核裝置（網孔板）數控模組化生產流水線綜合系統、模塊化自動生產系統設備電機·變壓器維修及檢測實訓裝置萬能機床電路實訓考核鑒定裝置（含PLC、變頻器）、萬能銑床實訓及技能考核裝置機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、二種機床）、機床電氣技能實訓考核鑒定裝置（櫃式雙面、四合一、四種機床）CA6140普通車床C6132A（C6232A）普通車床SB-125型立式銑床(教學/生產兩用型)CK340A生產型數控車床SB-240型數控銑床(教學/生產兩用型)SB-6132型數控車床(教學/生產兩用型)SB-6140型數控卧式車床(教學/生產兩用型)XK7132型立式數控銑床、教學/生產兩用型