機械轉角下壓裝置

⑴ 轉角氣缸和轉角夾緊氣缸有什麼區別

轉角缸工作原理：它是一種用氣壓或液壓驅動的夾具,適用於量產零件之專用機及治具，能大幅提高機加、裝配、焊接等工模夾具自動化程度。是數控機床、特別是加工中心綜合提高工作效率不可缺少的夾持元件，同時也用於焊接及裝配等治具。它體積小、力量大，節省空間，夾持速度快，定位準，基本上可視為夾具類機械手。在機床上配合使用對工件快速裝夾、快速打開，適用於生產節奏快，對工件加工精度要求高的場合。 轉角缸工作過程，活塞先行完成旋轉行程——壓臂下壓並旋轉至設計的規定位置和角度，然後完成夾持行程——即直線下壓並夾緊工件。裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好後，通過換向伐控制壓臂旋轉到工件上方，再垂直向下直線運動將工件壓緊；釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，操作者就可以順利方便的卸下工件。 轉角缸系列按動力源分：可分為氣動式和油壓式；按安裝方式分：可分為上法蘭座式、下法蘭座式、外螺紋安裝方式；按管路連接分：可分為油路板型和外接管路型。使用者選用時，除考慮選用何種動力源、安裝方式、管路連接方式外，主要參考所需要的夾持力、支撐力，根據各型轉角缸標注的夾持力、支撐力，選擇大小不同的轉角缸。

⑵ 什麼叫電氣轉角和機械轉角

非同步電動機中，電磁場的轉角叫電氣轉角，轉子的轉角叫機械轉角。這兩個轉角時不同步的，所以叫非同步電動機。電機的軸負載越大，電氣轉角與機械轉角的差越大。

⑶ 六輥矯直機的壓下裝置和壓下原理

該矯直機共有6個矯直輥，分為3對上下對稱布置，6個矯直輥均為主動輥。矯直機內的機架由上
下兩容部分組成，在上部機架上裝有3套上輥的高度調整、平衡及鎖緊裝置，每套裝置單獨控制1個輥。
在下部機架上裝有1套調整中下輥的高度調整、平衡及鎖緊裝置。上、下機架用_8根柱子連成一體，柱子固定在下部機架上。機架與柱子採用預應力安裝。
在立柱上裝有6套角度調整機構，每套單獨調整1個輥。液壓鎖緊裝置可以消除矯直輥的各調整間隙，並能保證矯直輥在工作過程中處於同一位置。
矯直輥為成組傳動，3個上輥和3個下輥一樣，由1台電機，1台減速機和3個萬向軸驅動。在矯直的入口側有1個能精確喂料的活動入口導板，出口側有1對出口夾送輥。
2斜輥矯直理論分析鋼管在矯直過程中，不僅會產生彈性變形。而且還將進行塑性變形，因而能改變它原來的縱向彎曲和圓度誤差，從而達到縱向平直和徑向上的圓度。

⑷ 懂機械的朋友推薦一種可軸向固定，徑向旋轉的固定裝置（也就是一根軸推到位置，固定，然後旋轉）

樓上的說的對，是推力軸承（壓力軸承），但是光一個推力軸承是不行的，還要有一個軸承固定

⑸ 旋轉變壓器的工作原理是

旋轉變壓器工作原理
摘要：本文介紹了雖然目前已逐漸被廣泛應用，但仍未被人們所熟悉的，角度位置感測元件—旋轉變壓器。文章對旋轉變壓器的發展、結構、原理、參數與性能指標及其信號變換做了簡單的介紹；最後對幾種類型旋轉變壓器的各方面作了比較，以供選擇、使用時參考。
曲家騏：上海贏雙電機有限公司
旋轉變壓器介紹
⒈概述
⒈⒈ 旋轉變壓器的發展
旋轉變壓器用於運動伺服控制系統中，作為角度位置的感測和測量用。早期的旋轉變壓器用於計算解答裝置中，作為模擬計算機中的主要組成部分之一。其輸出，是隨轉子轉角作某種函數變化的電氣信號，通常是正弦、餘弦、線性等。這些函數是最常見的，也是容易實現的。在對繞組做專門設計時，也可產生某些特殊函數的電氣輸出。但這樣的函數只用於特殊的場合，不是通用的。60年代起，旋轉變壓器逐漸用於伺服系統，作為角度信號的產生和檢測元件。三線的三相的自整角機，早於四線的兩相旋轉變壓器應用於系統中。所以作為角度信號傳輸的旋轉變壓器，有時被稱作四線自整角機。隨著電子技術和數字計算技術的發展，數字式計算機早已代替了模擬式計算機。所以實際上，旋轉變壓器目前主要是用於角度位置伺服控制系統中。由於兩相的旋轉變壓器比自整角機更容易提高精度，所以旋轉變壓器應用的更廣泛。特別是，在高精度的雙通道、雙速系統中，廣泛應用的多極電氣元件，原來採用的是多極自整角機，現在基本上都是採用多極旋轉變壓器。
旋轉變壓器是目前國內的專業名稱，簡稱「旋變」 。俄文里稱作「Вращающийся Трансформатор」 ，詞義就是「旋轉變壓器」。英文名字叫「resolver」，根據詞義，有人把它稱作為「解算器」或「分解器」。
作為角度位置感測元件，常用的有這樣幾種：光學編碼器、磁性編碼器和旋轉變壓器。由於製作和精度的緣故，磁性編碼器沒有其他兩種普及。光學編碼器的輸出信號是脈沖，由於是天然的數字量，數據處理比較方便，因而得到了很好的應用。早期的旋轉變壓器，由於信號處理電路比較復雜，價格比較貴的原因，應用受到了限制。因為旋轉變壓器具有無可比擬的可靠性，以及具有足夠高的精度，在許多場合有著不可代替的地位，特別是在軍事以及航天、航空、航海等方面。
隨著電子工業的發展，電子元器件集成化程度的提高，元器件的價格大大下降；另外，信號處理技術的進步，旋轉變壓器的信號處理電路變得簡單、可靠，價格也大大下降。而且，又出現了軟體解碼的信號處理，使得信號處理問題變得更加靈活、方便。這樣，旋轉變壓器的應用得到了更大的發展，其優點得到了更大的體現。和光學編碼器相比，旋轉變壓器有這樣幾點明顯的優點：①無可比擬的可靠性，非常好的抗惡劣環境條件的能力；②可以運行在更高的轉速下。（在輸出12 bit的信號下，允許電動機的轉速可達60,000rpm。而光學編碼器，由於光電器件的頻響一般在200kHz以下，在12 bit時，速度只能達到3,000rpm）；③方便的絕對值信號數據輸出。
⒈⒉ 旋轉變壓器的應用
旋轉變壓器的應用，近期發展很快。除了傳統的、要求可靠性高的軍用、航空航天領域之外，在工業、交通以及民用領域也得到了廣泛的應用。特別應該提出的是，這些年來，隨著工業自動化水平的提高，隨著節能減排的要求越來越高，效率高、節能顯著的永磁交流電動機的應用，越來越廣泛。而永磁交流電動機的位置感測器，原來是以光學編碼器居多，但這些年來，卻迅速地被旋轉變壓器代替。可以舉幾個明顯的例子，在家電中，不論是冰箱、空調、還是洗衣機，目前都是向變頻變速發展，採用的是正弦波控制的永磁交流電動機。目前各國都在非常重視的電動汽車中，電動汽車中所用的位置、速度感測器都是旋轉變壓器。例如，驅動用電動機和發電機的位置感測、電動助力方向盤電機的位置速度感測、燃氣閥角度測量、真空室傳送器角度位置測量等等，都是採用旋轉變壓器。在應用於塑壓系統、紡織系統、冶金系統以及其他領域里，所應用的伺服系統中關鍵部件伺服電動機上，也是用旋轉變壓器作為位置速度感測器。
旋轉變壓器的應用已經成為一種趨勢。
⒈⒊ 旋轉變壓器的結構
根據轉子電信號引進、引出的方式，分為有刷旋轉變壓器和無刷旋轉變壓器。在有刷旋轉變壓器中，定、轉子上都有繞組。轉子繞組的電信號，通過滑動接觸，由轉子上的滑環和定子上的電刷引進或引出。由於有刷結構的存在，使得旋轉變壓器的可靠性很難得到保證。因此目前這種結構形式的旋轉變壓器應用的很少，我們著重於介紹無刷旋轉變壓器。
目前無刷旋轉變壓器有兩種結構形式。一種稱作為環形變壓器式無刷旋轉變壓器，另一種稱作為磁阻式旋轉變壓器。
1）環形變壓器式旋轉變壓器
圖1示出環形變壓器式無刷旋轉變壓器的結構。這種結構很好地實現了無刷、無接觸。圖中右側部分是典型的旋轉變壓器的定、轉子，在結構上和有刷旋轉變壓器一樣的定、轉子繞組，作信號變換。左側是環形變壓器。它的一個繞組在定子上，一個在轉子上，同心放置。
轉子上的環形變壓器繞組和作信號變換的轉子繞組相聯，它的電信號的輸入輸出 由環形變壓器完成。

2）磁阻式旋轉變壓器
圖2是一個10對極的磁阻式旋轉變壓器的示意圖。磁阻式旋轉變壓器的勵磁繞組和輸出繞組放在同一套定子槽內，固定不動。但勵磁繞組和輸出繞組的形式不一樣。兩相繞組的輸出信號，仍然應該是隨轉角作正弦變化、彼此相差90°電角度的電信號。轉子磁極形狀作特殊設計，使得氣隙磁場近似於正弦形。轉子形狀的設計也必須滿足所要求的極數。可以看出，轉子的形狀決定了極對數和氣隙磁場的形狀。
磁阻式旋轉變壓器一般都做成分裝式，不組合在一起，以分裝形式提供給用戶，由用戶自己組裝配合。

3） 多極旋轉變壓器
圖3多極旋轉變壓器的結構示意圖。圖3 a)、b) 是共磁路結構，粗、精機定、轉子繞組公用一套鐵心。所謂粗機，是指單對磁極的旋轉變壓器，它的精度低，所以稱為粗機；精機是指多對極的旋轉變壓器，由於精度高，多對磁極的旋轉變壓器稱為精機。其中圖3a) 表示的是旋轉變壓器的定子和轉子組裝成一體，由機殼、端蓋和軸承將它們連在一起。稱為組裝式，圖3b) 的定轉子是分開的，稱為分裝式。圖3c)、d) 是分磁路結構，粗、精機定、轉子繞組各有自己的鐵心。其中圖4c)、d)都是組裝式，只是粗、精機位置安放的形式不一樣，圖3c) 的粗、精機平行放置，圖3d) 粗、精機是垂直放置，粗機在內腔。另外，很多時候也有單獨的多極旋轉變壓器。應用時，若仍需要單對極的旋轉變壓器，則另外配置。

對於多極旋轉變壓器，一般都必須和單極旋轉變壓器組成統一的系統。在旋轉變壓器的設計中，如果單極旋轉變壓器和多極旋轉變壓器設計在同一套定、轉子鐵心中，而分別有自己的單極繞組和多極繞組。這種結構的旋轉變壓器稱為雙通道旋轉變壓器。如果單極旋轉變壓器和多極旋轉變壓器都是單獨設計，都有自己的定、轉子鐵心。這種結構的旋轉變壓器稱為單通道旋轉變壓器。
⒉ 旋轉變壓器的工作原理
⒉⒈ 旋轉變壓器角度位置伺服控制系統
圖4是一個比較典型的角度位置伺服控制系統。XF稱作旋變發送機，XB稱作旋變變壓器。旋變發送機發送一個與機械轉角有關的、作一定函數關系變化的電氣信號；旋變變壓器接受這個信號、並產生和輸出一個與雙方機械轉角之差有關的電氣信號。伺服放大器接受選變壓器的輸出信號，作為伺服電動機的控制信號。經放大，驅動伺服電動機旋轉，並帶動接受方旋轉變壓器轉軸及其它相連的機構，直至達到和發送機方一致的角位置。
旋變發送機的初級，一般在轉子上設有正交的兩相繞組，其中一相作為勵磁繞組，輸入單相交流電壓；另一相短接，以抵消交軸磁通，改善精度。次級也是正交的兩相繞組。旋變變壓器的初級一般在定子上，由正交的兩相繞組組成；次級為單項繞組，沒有正交繞組。

應該指出，由於結構的關系，磁阻式旋變只有旋變發送機，沒有旋變變壓器。
⒉⒉ 工作原理
前面已經介紹過，旋轉變壓器有旋變發送機和旋變壓器之分。作為旋變發送機它的勵磁繞組是由單相電壓供電，電壓可以寫為式（1）形式：
（1）
其中，U1m—勵磁電壓的幅值，ω—勵磁電壓的角頻率。勵磁繞組的勵磁電流產生的交變磁通，在次級輸出繞組中感生出電動勢。當轉子轉動時，由於勵磁繞組和次級輸出繞組的相對位置發生變化，因而次級輸出繞組感生的電動勢也發生變化。又由於次級輸出的兩相繞組在空間成正交的90°電角度，因而兩相輸出電壓如式（2）所示：
（2）
其中，U2Fs—正弦相的輸出電壓，U2Fc—餘弦相的輸出電壓，U2Fm—次級輸出電壓的幅值；αF—勵磁方和次級輸出方電壓之間的相位角，θF—發送機轉子的轉角。可以看出，勵磁方和輸出方的電壓是同頻率的，但存在著相位差。正弦相和餘弦相在電的時間相位上是同相的，但幅值彼此隨轉角分別作正弦和餘弦函數變化。

旋變發送機的兩相次級輸出繞組，和旋變變壓器的原方兩相勵磁繞組分別相聯。這樣，式（2）所表示的兩相電壓，也就成了旋變變壓器的勵磁電壓，並在旋變變壓器中產生磁通φB。旋轉變壓器的單相繞組作為輸出繞組，旋變發送機次級繞組和旋變變壓器初級繞組中流過的電流為

式（4）表示在旋變發送機中，合成磁動勢的軸線總是位於θF角上，亦即和勵磁繞組軸線一致的位置上，和轉子一起轉動。可以知道，在旋變變壓器中，合成磁動勢的軸線相應地也是和A相繞組距θF角的位置上。只是由於電流方向相反，其方向也和在旋變發送機中相差180°。若旋變變壓器轉子轉角為θB，則其單相輸出繞組軸線和勵磁磁場軸線夾角相差Δθ=θF－θB。那麼，輸出繞組的感應電動勢應是：
將輸出繞組在空間移過90°。這樣，在協調位置時，輸出電動勢為零。此時，輸出電動勢和失調角的關系成為正弦函數：

圖6旋變變壓器輸出電動勢和失調角的關系曲線
從圖6和式（6）可以看出，輸出電動勢有兩個為零的位置，即Δθ＝0°和在Δθ＝180°。在0°和180°范圍內，電動勢的時間相位為正， 在 180°和 360°范圍內， 電動勢的時間相位變化了
180°。Δθ＝180°的這個點屬於不穩定點，因為在這個點上，電動勢的梯度為負。當有失調角時，旋變變壓器輸出繞組電動勢不為零，這個電動勢控制伺服放大器去驅動伺服電動機，驅使旋變變壓器和其它裝置轉到協調位置。這時，輸出繞組的輸出為零，伺服電動機停止工作。因此，根據信號幅值大小和正、負方向工作的伺服電動機，總是把旋變變壓器的轉軸帶到穩定工作點Δθ＝ 0°的位置上。
⒉⒊ 旋轉變壓器單獨作為測角元件
在很多場合下，旋轉變壓器可以單獨作為測角元件用，直接和角度信號變換單元連接，由角度變換單元輸出角度信號數據。磁阻式旋變就是只起這個作用的。下面有關信號變換的部分將會說明。
⒊ 旋轉變壓器的主要參數和性能指標
旋轉變壓器的主要指標有以下幾個。
1） 額定勵磁電壓和勵磁頻率 勵磁電壓都採用比較低的數值，一般在10V以下。旋轉變壓器的勵磁頻率通常採用400Hz、以及（5～10）kHz之間。
2） 變壓比和最大輸出電壓 變壓比是指當輸出繞組處於感生最大輸 出電壓的位置時，輸出電壓和原邊勵磁電壓之比。
3） 電氣誤差 輸出電動勢和轉角之間應符合嚴格的正、餘弦關系。如果不符，就會產生誤差，這個誤差角稱為電氣誤差。根據不同的誤差值確定旋轉變壓器的精度等級。不同的旋轉變壓器類型，所能達到的精度等級不同。多極旋轉變器可以達到高的精度，電氣誤差可以角秒（″）來計算；一般的單極旋轉變壓器，電氣誤差在（5′～15′）之內；對於磁阻式旋轉變壓器，由於結構原理的關系，電氣誤差偏大。磁阻式旋變一般都做到兩對極以上。兩對極磁阻式旋變的電氣誤差，一般做到60′（1°)以下。但是，在現代的理論水平和加工條件下，增加極對數，也可以提高精度，電氣誤差也可控制在數角秒（″）之內。
4） 阻抗 一般而言，旋轉變壓器的阻抗隨轉角變化而變化，以及和初、次級之間相互角度位置有關。因此，測量時應該取特定位置。
有這樣4個阻抗：開路輸入阻抗、開路輸出阻抗、短路輸入阻抗、短路輸出阻抗。
在目前的應用中，作為旋轉變壓器負載的電子電路阻抗都很大，因而往往都把電路看作空載運行。在這種情況下，實際上只給出開路輸入阻抗即可。
5） 相位移 在次級開路的情況下，次級輸出電壓相對於初級勵磁電壓在時間上的相位差。相位差的大小，隨著旋轉變壓器的類型、尺寸、結構和勵磁頻率不同而變化。一般小尺寸、頻率低、極數多時相位移大，磁阻式旋變相位移最大，環形變壓器式的相位移次之。
6） 零位電壓 輸出電壓基波同相分量為零的點稱為電氣零位，此時所具有的電壓稱為零位電壓。
7） 基準電氣零位 確定為角度位置參考點的電氣零位點稱作基準電氣零位。
⒋旋轉變壓器的信號變換
旋轉變壓器的信號輸出是兩相正交的模擬信號，它們的幅值隨著轉角做正餘弦變化，頻率和勵磁頻率一致。這樣一個信號還不能直接應用，這就需要角度數據變換電路，把這樣一個模擬量變換成明確的角度量，這就是RDC（Resolver Digital converter—旋轉變壓器數字變換器）電路。在數字變換中有兩個明顯的特徵：①為了消除由於勵磁電源幅值和頻率的變化，所引起的副邊輸出信號幅值和頻率的變化，從而造成角度誤差，信號的檢測採用正切法，即檢測兩相信號的比值： ，這就避免了幅值和頻率變化的影響；②採用適時跟蹤反饋原理測角，是一個快速的數字隨動系統，屬於無靜差系統。
目前採用的大多都是專用集成電路，例如美國AD公司的AD2S1200、AD2S1205 帶有參考振盪器的12位數字R/D變換器以及AD2S1210 10到16位數字、帶有參考振盪器的數字可變R/D變換器。圖7是旋轉變壓器和RDC的連接圖示意，位置信號和速度信號都是絕對值信號，它們的位數由RDC的類型和實際需要決定（10位到16位）。有兩種形式的輸出，

串列或並行。上述的幾種RDC晶元，還可將輸出信號變換成編碼器形式的輸出，即正交的A、B和每轉一個的Z信號。勵磁電源同時接到旋轉變壓器和RDC，在RDC中作為相位的參考。
利用DSP（數字信號處理器）技術和軟體技術，不用RDC晶元，直接用DSP作旋轉變壓器位置和速度變換，已經成為現實。例如採用TI公司的DSP晶元TMS320F240就得到成功的應用。用DSP實現旋轉變壓器的解碼，具有這樣一些明顯的優點：①降低成本，取消了專用的RDC IC晶元；②採用數字濾波器，可以消除速度帶來的滯後效應。用軟體實現帶寬的變換，以折中帶寬和解析度的關系，並使帶寬作為速度的函數；③抗環境雜訊的能力更強。
⒌ 幾種類型旋轉變壓器的比較
由於結構形式和原理的不同，在性能和抗惡劣環境條件能力上，各種類型的旋轉變壓器的特點不一樣。表1給出了情況比較。
表1 各種類型的旋轉變壓器性能、特點比較
類型 精度 工藝性 相位移 可靠性 結構 成本
有刷型 高 差 小 差 復雜 高
環變型 高 一般 比較大 好 一般 一般
磁阻型 低 好 大 最好 簡單 低

表1指出，有刷旋轉變壓器可以得到最小的電氣誤差、最大的精度。但是由於在結構上，存在著電的滑動接觸，因此可靠性差；環形變壓器型的旋變，也可達到高的精度，工藝性、結構情況、可靠性以及成本都比較好；磁阻式旋變的可靠性、工藝性、結構性以及成本都是最好的，但精度比其它兩種低。出於可靠性的考慮，目前有刷的旋轉變壓器，基本上不被採用，而是採用無刷的旋轉變壓器。
曲家騏研究員級高級工程師，國務院專家津貼享受者，原電子部有突出貢獻專家稱號獲得者，中國電子技術學會會士，國際IEEE高級會員，中國電工技術學會高級會員。
教育情況: 畢業於哈爾濱工業大學，電機系, 1963
工作簡歷:
1963-1985: 上海微電機研究所（電子部第21研究所）。從事領域：信號電機及其信號處理電路的研究、開發，直流、交流和無刷直流電動機及其驅動控制的研究、開發。
1985-1989: 訪問學者、美國俄亥俄州埃科隆大學電氣工程系（Department of Electrical Engineering of University of Akron, Ohio State, U.S.）。研究領域：微機和計算機應用於運動控制。
1989-2006 :中國電子科技集團公司第21研究所工作。從事領域：信號電機及其信號處理電路的研究、開發，直流、交流和無刷直流電動機及其驅動控制的研究、開發。
2007-至今 ：上海贏雙電機有限公司技術總監

⑹ 轉角缸的工作原理

轉角缸工作原理：它是一種用氣壓或液壓驅動的夾具,適用於量產零件之專用機及治具，能大幅提高機加、裝配、焊接等工模夾具自動化程度。是數控機床、特別是加工中心綜合提高工作效率不可缺少的夾持元件，同時也用於焊接及裝配等治具。它體積小、力量大，節省空間，夾持速度快，定位準，基本上可視為夾具類機械手。在機床上配合使用對工件快速裝夾、快速打開，適用於生產節奏快，對工件加工精度要求高的場合。 轉角缸工作過程，活塞先行完成旋轉行程——壓臂下壓並旋轉至設計的規定位置和角度，然後完成夾持行程——即直線下壓並夾緊工件。裝夾工件前壓臂離開工件。工件裝好後，通過換向伐控制壓臂旋轉到工件上方，再垂直向下直線運動將工件壓緊；釋放工件時,壓臂自動按壓緊的路線返回到原來的位置讓開工件，操作者就可以順利方便的卸下工件。 轉角缸系列按動力源分：可分為氣動式和油壓式；按安裝方式分：可分為上法蘭座式、下法蘭座式、外螺紋安裝方式；按管路連接分：可分為油路板型和外接管路型。使用者選用時，除考慮選用何種動力源、安裝方式、管路連接方式外，主要參考所需要的夾持力、支撐力，根據各型轉角缸標注的夾持力、支撐力，選擇大小不同的轉角缸。 使用方法： 將轉角缸固定在工作台上，配備液壓泵，過濾器，減壓閥，換向閥，油霧器，電磁閥，溢流閥，管路及接頭附件等，將管路接到轉角上即可。管路配件按實際需要選用。 使用轉角缸的優點: 第一個優點極大的減少了夾緊和釋放工件的時間，因為液(氣)壓夾具是依靠，液（氣）壓力實現工件的自動夾緊和釋放，操 作者只需裝卸工件。根據實際測算,自動，半自動夾具夾緊和釋放工件的時間相對於手動夾具降低了90%到95%。 第二個優點就是定位精高，夾緊力的重復性保證了定位和夾緊的精確性。 第三個特點是盡可能高的充分利用空間，提高了夾具的空間利用率。因為標準的液（氣）壓元件結構都非常緊湊，保證了液（氣）壓夾具的整體緊湊性，從而可以實現一套夾具上一次同時裝夾多個工件，同時也可按工藝流程設計控制按先後順序夾緊釋放多個工件。
天津易控得自動化控制設備有限公司 為你解答 你也可以咨詢工程師電話：022-27279669

⑺ 機械壓力機的結構類型

機械壓力機一般按機身結構型式和應用特點來區分。 有開式和閉式兩類。
①開式壓力機：也稱沖床，應用最為廣泛。開式壓力機多為立式（圖3）。機身呈C形，前、左、右三面敞開,結構簡單、操作方便、機身可傾斜某一角度,以便沖好的工件滑下落入料斗,易於實現自動化。但開式機身剛性較差，影響製件精度和模具壽命，僅適用於40～4000千牛的中小型壓力機。
②閉式壓力機：機身呈框架形（圖4），機身前後敞開，剛性好，精度高，工作檯面的尺寸較大，適用於壓制大型零件，公稱工作力多為1600～60000千牛。冷擠壓、熱模鍛和雙動拉深等重型壓力機都使用閉式機身。 有雙動拉深壓力機、多工位自動壓力機、回轉頭壓力機、熱模鍛壓力機和冷擠壓機。
①雙動拉深壓力機:它有內、外兩個滑塊,用於杯形件的拉深成形。拉深前外滑塊首先壓緊板料外緣，然後內滑塊帶動凸模拉深杯體，以防板坯外緣起皺。拉深完成後內滑塊先回程，外滑塊後松開。內外滑塊公稱工作力之比為（1.7～1）:1。
②多工位自動壓力機：在一台壓力機上設有多個工位，裝置多道成形模具，坯料依次自動向下一工位移動。在壓力機的一次行程中，各工位同時進行各道成形工序，製成一個工件。
③回轉頭壓力機：在滑塊與工作台之間設有可裝置數十組模具的回轉頭，可按需要選用模具。坯料放在模具上而不再移動。每次行程完畢，回轉頭轉動一個位置，完成一道工序。這種壓力機定位精度高，便於調整產品，一機多用，多用於沖制儀器底板和面板等。回轉頭壓力機可配上數控系統，根據編好的指令選用模具和板材成形部位，自動完成復雜的沖壓工作。
④熱模鍛壓力機：用於模鍛件生產。機身剛度大，導向面長,承受偏載能力強。過去多用曲柄連桿機構,為提高剛性多已改用雙滑塊式和楔式。雙滑塊式結構較簡單，重量輕；楔式結構支承面積大，但傳動效率低。模鍛時滑塊在下止點附近容易卡死（俗稱悶車），所以設有脫出裝置。機械中有上下頂出裝置，能實現多模膛鍛造,鍛件精度較高，適於大批量生產。最大規格為160兆牛。
⑤冷擠壓機：用於冷、溫態擠壓金屬零件，如槍彈殼、牙膏管等。冷擠壓機一般是立式的，特點是剛度好，導向精度高，工作壓力大，工作檯面小，工作行程長。
參考書目 何德譽主編：《曲柄壓力機》，機械工業出版社，北京，1982。

⑻ 傳動裝置都有哪些分類

傳動裝置是指把動力源的運動和動力傳遞給執行機構的裝置，介於動力源和執行機構之間，可以改變運動速度，運動方式和力或轉矩的大小。
任何一部完整的機器都由動力部分、傳動裝置和工作機構組成，能量從動力部分經過傳動裝置傳遞到工作機構。根據工作介質的不同，傳動裝置可分為四大類：機械傳動、電力傳動、氣體傳動和液體傳動。
(1)機械傳動
機械傳動是通過齒輪、皮帶、鏈條、鋼絲繩、軸和軸承等機械零件傳遞能量的。它具有傳動准確可靠、製造簡單、設計及工藝都比較成熟、受負荷及溫度變化的影響小等優點，但與其他傳動形式比較，有結構復雜笨重、遠距離操縱困難、安裝位置自由度小等缺點。
(2)電力傳動
電力傳動在有交流電源的場合得到了廣泛的應用，但交流電動機若實現無級調速需要有變頻調速設備，而直流電動機需要直流電源，其無級調速需要有可控硅調速設備，因而應用范圍受到限制。電力傳動在大功率及低速大轉矩的場合普及使用尚有一段距離。在工程機械的應用上，由於電源限制，結構笨重，無法進行頻繁的啟動、制動、換向等原因，很少單獨採用電力傳動。
(3)氣體傳動
氣體傳動是以壓縮空氣為工作介質的，通過調節供氣量，很容易實現無級調速，而且結構簡單、操作方便、高壓空氣流動過程中壓力損失少，同時空氣從大氣中取得，無供應困難，排氣及漏氣全部回到大氣中去，無污染環境的弊病，對環境的適應性強。氣體傳動的致命弱點是由於空氣的可壓縮性致使無法獲得穩定的運動，因此，一般只用於那些對運動均勻性無關緊要的地方，如氣錘、風鎬等。此外為了減少空氣的泄漏及安全原因，氣體傳動系統的工作壓力一般不超過0．7～0．8MPa，因而氣動元件結構尺寸大，不宜用於大功率傳動。在工程機械上氣動元件多用於操縱系統，如制動器、離合器的操縱等。
(4)液體傳動
以液體為工作介質，傳遞能量和進行控制的叫液體傳動，它包括液力傳動、液黏傳動和液壓傳動。
1)液力傳動
它實際上是一組離心泵一渦輪機系統，發動機帶動離心泵旋轉，離心泵從液槽吸入液體並帶動液體旋轉，最後將液體以一定的速度排入導管。這樣，離心泵便把發動機的機械能變成了液體的動能。從泵排出的高速液體經導管噴到渦輪機的葉片上，使渦輪轉動，從而變成渦輪軸的機械能。這種只利用液體動能的傳動叫液力傳動。現代液力傳動裝置可以看成是由上述離心泵一渦輪機組演化而來。
液力傳動多在工程機械中作為機械傳動的一個環節，組成液力機械傳動而被廣泛應用著，它具有自動無級變速的特點，無論機械遇到怎樣大的阻力都不會使發動機熄火，但由於液力機械傳動的效率比較低，一般不作為一個獨立完整的傳動系統被應用。
2)液黏傳動
它是以黏性液體為工作介質，依靠主、從動摩擦片間液體的黏性來傳遞動力並調節轉速與力矩的一種傳動方式。液黏傳動分為兩大類，一類是運行中油膜厚度不變的液黏傳動，如硅油風扇離合器；另一類是運行中油膜厚度可變的液黏傳動，如液黏調速離合器、液黏制動器、液黏測功器、液黏聯軸器、液黏調速裝置等。
3)液壓傳動
它是利用密閉工作容積內液體壓力能的傳動。液壓千斤頂就是一個簡單的液壓傳動的實例。
液壓千斤頂的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它們之間的連接通道構成一個密閉的容器，裡面充滿著液壓油。在開關5關閉的情況下，當提起手柄時，小油缸1的柱塞上移使其工作容積增大形成部分真空，油箱6里的油便在大氣壓作用下通過濾網7和單向閥3進入小油缸；壓下手柄時，小油缸的柱塞下移，擠壓其下腔的油液，這部分壓力油便頂開單向閥4進入大油缸2，推動大柱塞從而頂起重物。再提起手柄時，大油缸內的壓力油將力圖倒流入小油缸，此時單向閥4自動關閉，使油不致倒流，這就保證了重物不致自動落下；壓下手柄時，單向閥3自動關閉，使液壓油不致倒流入油箱，而只能進入大油缸頂起重物。這樣，當手柄被反復提起和壓下時，小油缸不斷交替進行著吸油和排油過程，壓力油不斷進入大油缸，將重物一點點地頂起。當需放下重物時，打開開關5，大油缸的柱塞便在重物作用下下移，將大油缸中的油液擠回油箱6。可見，液壓千斤頂工作需有兩個條件：一是處於密閉容器內的液體由於大小油缸工作容積的變化而能夠流動，二是這些液體具有壓力。能流動並具有一定壓力的液體具有壓力能。液壓千斤頂就是利用油液的壓力能將手柄上的力和位移轉變為頂起重物的力和位移。

⑼ 機械式轉向系統和助力轉向系統有什麼區別

機械式抄轉向系統和助力轉向系統區別為：轉向能源不同、組成不同。

一、轉向能源不同

1、機械式轉向系統：機械式轉向系統以駕駛員的體力作為轉向能源

2、助力轉向系統：助力轉向系統兼用駕駛員體力和發動機動力為轉向能源

二、組成不同

1、機械式轉向系統：機械式轉向系統由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成

2、助力轉向系統：助力轉向系統由轉向油罐、轉向油泵、轉向控制閥和轉向動力缸四大部分組成

(9)機械轉角下壓裝置擴展閱讀：

在正常情況下，有助力轉向系統的汽車在動力轉向裝置失效時，能由駕駛員獨立承擔汽車轉向任務。因此，動力轉向系是在機械轉向系的基礎上加設一套動力轉向裝置而形成的。

對最大總質量在50t以上的重型汽車而言，一旦助力轉向裝置失效，駕駛員通過機械傳動系加於轉向節的力遠不足以使轉向輪偏轉而實現轉向。故汽車的助力轉向裝置特別可靠。

參考資料來源：網路——轉向系統

⑽ 機械壓力機的簡介

通過曲柄滑塊機構將電動機的旋轉運動轉換為滑塊的直線往復運動，對坯料進行成形加工的鍛壓機械。機械壓力機動作平穩,工作可靠,廣泛用於沖壓、擠壓、模鍛和粉末冶金等工藝。機械壓力機在數量上約占各類鍛壓機械總數的一半以上。機械壓力機的規格用公稱工作力（千牛）表示，它是以滑塊運動到距行程的下止點約10～15毫米處（或從下止點算起曲柄轉角α約為15°～30°時）為計算基點設計的最大工作力(圖1)。