❶ 自動化立體倉庫應用存在的問題及解決措施畢業論文
中國立體倉庫的前進
一、背景介紹
立體倉庫的產生和發展是第二次世界大戰之後生產和技術發展的結果。50年代初，afe59b9ee7ad美國出現了採用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中採用計算機控制技術，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此後，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展，並形成了專門的學科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，並且發展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。
我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研製開始並不晚，1963年研製成第一台橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研製我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該庫1980年投入運行。到2003年為止，我國自動化立體倉庫數量已超過200座。立體倉庫由於具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、採用計算機進行控制管理而利於企業實施現代化管理等特點，已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術，越來越受到企業的重視。隨著科學技術、信息技術、自動化生產技術及商品化經濟的迅速發展, 生產中所需原材料、半成品、成品及流通環節中的各種物料的搬運、儲存、配送及相應的信息已經不是一個孤立的事物。事實上, 從製造資源計劃(MRPⅡ)到企業資源計劃(ERP)的發展過程中, 物流的各個環節已完成其集成化過程。自動化倉儲、物流及信息流已成為組織生產、連接生產、銷售、管理各網路中的關鍵節點, 並且作為降低物流費用的重要手段在國民經濟中起著越來越重要的作用。我國第一座全自動化立體倉庫──北京汽車製造廠自動化立體庫, 是北京起重運輸機械研究所研製生產的。20世紀80年代, 自動化立體庫在我國得到應用後, 在20世紀90年代得到迅速發展和廣泛應用。二十多年來, 北京起重所設計製造了各種形式的自動化立體倉庫100餘套, 產品廣泛應用於機械、冶金、化工、醫葯、軍工、食品、運輸和電子等行業, 領導和推進了我國物流技術的發展和應用。2000年,北京起重所又完成了我國迄今國產規模最大、技術水平最高的大型全自動化立體庫侖庫──聯想電腦公司集成化物流系統。聯想公司物流系統集成了當前國際上最新的立體倉庫技術, 全系統採用了約30餘項新技術。巷道堆垛機是立體倉庫系統的關鍵設備之一, 其中的運行調速技術、激光測距技術、貨叉調速技術、起升機構的認址技術, 變截面立柱技術等10餘種新技術均為我國的最新研究應用成果或國際先進技術。輸送機設備採用了組合式結構、懸臂式升降台等多項新技術和托盤自動收集技術。分配車在運行調整、認址等方面均採用了最新的研究成果。雙車避讓技術的採用使分配車達到了比設計要求更高的能力。貨架結構採用有限元分析。表面處理採用表面噴塑新工藝, 美觀耐用。控制系統採用了PROFIBUS現場匯流排控制技術, 與R/3系統的高度集成體現了該立體倉庫系統在與大型信息系統集成方面取得的突破成績。聯想公司自動化物流系統是我國自行研製的具有國際先進水平的物, 該系統的成功運行標志著我國物流自動化技術水平又上一個新台階。
二、技術現狀
一個比較完善的自動化立體倉庫系統主要包括:
(1)貨物的存放、周轉—高層貨架及托盤、貨箱;
(2)入、出庫作業—堆垛起重機;
(3)入、出庫分配系統—輥式、鏈式輸送機、分配車、升降機等;
(4)自控系統—包括由計算機控制的入、出庫設備、分配系統以及各種檢測、保險機構的全部電控裝置;
(5)計算機管理系統—倉庫的賬目管理、數據分析、合理管理貨位、設備運行又庫存情況的狀態顯示等。管理系統與控制系統聯網。
(6)入、出庫頻率不高的立體庫幾個巷道可共用一台堆垛機，此時應配備堆垛機轉軌設備(如轉軌車)。
我國自動化立體倉庫各主要設備的技術現狀大致如下:
1.高層貨架及托盤、貨箱
高層貨架是自動化立體倉庫的主體結構部分。一般是鋼結構採用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格，每貨格中一般存放1－－3個托盤(貨箱)。目前國內製造的高層貨架一般在20米以下，以10－－15米居多。貨架所用型鋼，焊接式貨架多採用熱軋型鋼。組裝式貨架多採用薄型冷軋型鋼。焊接式結構牢固、耐用，但笨重。組裝式外形美觀，拆裝性能好，運輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學性能好，因此重量輕省鋼材，降低成本，潛力很大。如接插部件設十分合理亦很牢固.是高層貨架的發展方向。貨架結構型式設計一般是當托盤(貨箱對泛寸較大時採用牛腿式結構，每貨格存放一個托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時採用橫梁式結構。每貨格可存放1-3個托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結構的使用用戶多於牛腿式.並有進一步增加趨勢。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結構或鋼木結構，但隨著輕型塑料工業和注塑技術的發展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優點，在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。
2.堆垛起重機
堆垛機是自動化立體倉庫中存、取貨物作業的主要執行設備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運行、升降、左右伸叉，完成入庫、出庫、倒庫等各種作業功能。為使堆垛機認址准確。水平、垂直、伸叉運動均設置正常運行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級調速).以減少停車時沖擊.並能准確到位，達到水平運行士lOmm、垂直升降士lOmm，左右伸叉士5mm的停准精度要求。堆垛機設置貨位和載貨台虛實檢測裝置，防止由於控制(或管理)失誤，在貨位已被佔用的情況下重復入庫造成事故。堆垛機設置原位及停准指示.如因慣性或其它原因未停准，堆垛機將按照PC;程序控制自動「糾偏』。此外，堆垛機還設置運行、起止的終端限速、限位開關，並在最終端設機械車擋.防止堆垛機各機構運行超過極限位置。為確保帶司機室的堆垛機司機和貨物的安全，載貨台設斷繩保護裝置或限速防墜裝置。堆垛機電器系統還設有常規的電器互鎖，失壓保護、零位保護、過載保護等功能目前堆垛機各機構運行速度為:水平運行80m/min:升降10-16m/min:貨叉8-15m/min。
3.人出庫分配系統
在自動控制的立體倉庫中。入、出庫分配系統按照計算機指令將入庫貨物分配至某一巷道口，再由該巷道堆垛機按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫時按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設置稱重裝置。超高、超寬尺寸檢測裝置使進入庫區的貨物不會出現超載超重或超尺寸引發事故。
目前輸送貨物大多根據貨物、托盤或貨箱的結構、重量確定用輥式或鏈式輸送機。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機解決高差問題。另外，應設一個輸送通道，使重量、尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點整理後再進入庫區。也可用於揀選入、出庫時(散件入、出庫)，將單元貨物送入該處，揀選後返回。 當入、出庫頻率要求不高時，可考慮幾個巷道共用一台堆垛機。此時應配備轉軌車或其它轉軌設備。以便使堆垛機轉入另一巷道。
4.自控系統
庫區全部可運行設備，如堆垛機、輸送機、升降機、分配車、轉軌車等，以及這些設備的運行保障系統，均應由計算機統一程序控制。控制系統有對機、電及其它故障的報警及診斷顯示功能。並對某些報警可自行處理。各設備運行實現自動銜接，動作可靠。一般選用高質量的可編程式控制制器(PC)。為確保各機構運行平穩可靠、認址准確，亦應選用高質量的變頻器、光電元件及其它優質控制元件。
5.計算機管理系統
計算機管理系統應能對全部貨位和全部庫存貨物完成以下主要管理功能:
(1)按照要求實現貨物的先進先出、某巷道優先、均勻分布等管理功能，進行入、出庫貨位管理;
(2)按照貨位和貨物品種盤庫、查詢;
(3)列印各種統計報表;
(4)庫存情況分析;
(5)修改數據文件各項內容。
管理機可選用486,586各檔微機，能與下級監控、控制機實現聯機通信。通信方式可採用電纜或封閉型安全滑線，最好採用紅外線信號傳輸系統。安裝簡便，傳輸可靠壽命長。根據需要可在庫區顯要位置和機房內設置設備運行和作業目標的數字、文字或圖形模擬顯示裝置以便監控全部作業過程。
綜上所述我國立體倉庫行業已形成一定規模和開發能力日前立庫市場的主流是:單機自動控制、變頻調速運行機構(因水平運行和貨又伸縮不能同時動作。可使用同一變頻器)、封閉滑觸線供電、載重量600公斤以下，高度10-15米的堆垛機.配以冷軋薄壁型鋼組合式貨架，入、出庫輸送機或手推車。可配備一個管理機負責庫房賬目管理的立體倉庫。但與發達國家相比還有很大差距
目前，美、日等發達國家立庫高度已達幾十米。建庫數均達數千座。堆垛機運行速度超過100m/min，具有形式繁多的入、出庫物流分配系統和安全保障系統。立庫設備的形式根據用途多種多樣。重力式貨架已在成功使用，而國內基本上還是空白。
三、發展好於預期
1.市場發展情況
據不完全統計，截止到2006年底，全國自動化立體庫的保有量已超過500座。2006年建設的自動化立體庫在80座以上，主要集中在機械製造、汽車、煙草、食品加工、服裝生產、醫葯生產及流通等行業，與2005年相比，整個市場有了很大發展。主要表現在:
(1) 煙草行業建設的自動化立體庫數量有所下降，新建立體庫約10座。目前，煙草製造行業還有上一輪全面技改項目中部分尚未完成的項目。煙草銷售企業多採用簡易平庫或叉車立體庫，基本不採用自動化立體庫。如希望煙草行業出現大的市場需求，則要等待煙草製造、經銷企業的進一步升級改造和設備更新換代;
(2)醫葯行業:醫葯生產企業對自動化立體庫的需求依然穩定，2006年建設的自動化立體庫為1020座，像三九制葯、揚子江制葯等企業隨著生產規模的擴大都建設了自動化立體庫。在GSP認證的推動下，醫葯經銷企業對自動化立體庫的需求依然很大，2006年新建自動化立體倉庫超過10座;
(3)機械行業中的一些標准件、緊固件生產企業、閥門、水泵製造企業紛紛建設自動化立體庫;
(4)汽車生產企業雖然在車身及配套件存儲方面均採用了自動化立體庫，但基本採用國外產品，每年汽車行業新建自動化立體庫在10-20座之間;
(5)伊利、蒙牛等大型乳品企業建設自動化立體庫的熱情高漲，2006年該行業建設的自動化立體庫超過15座，而且普遍規模較大，2007年規劃建設的項目還很多，其中包含一定數量的冷凍庫;
(6)雖然家電製造業對自動化立體庫的需求依然不旺，但家電銷售企業如蘇寧等企業紛紛建設自動化物流配送中心，擴大了自動化立體庫的市場;
(7)2006年服裝行業巨頭雅戈爾公司率先建設了服飾自動化物流中心，其中包含1座自動化立體庫。隨著使用效果的凸顯和企業間的傳播，其他企業必然效仿，該行業孕育著巨大的市場;
(8)軍隊自動化立體倉庫建設速度加快，近兩年全軍列入建設計劃的自動化立體庫有幾十座，各供應廠商格外重視該市場領域，今後的競爭將日趨激烈。
2.技術和產品發展情況
面向冷飲生產企業、工作溫度在一20℃以下的自動化立體庫在國內有一定需求，目前國內供應商還不能提供完全符合要求的解決方案和相關產品，只是簡單置換為適用於低溫條件的元器件，或者採取一些局部加熱保溫措施，勉強滿足用戶使用要求，但效果不理想，急需供應商攻關研究，從總體設計和設備研製上全面著手，提供適合行業需要的整體解決方案。
3.供應商發展情況
行業企業總體數量變化不大，除有個別企業經營不善淡出市場外，也有幾家國外廠家加入國內市場競爭，同時出現了國外企業並購國內企業的現象2007年市場需求看好。
2006年自動化立體倉庫市場總體發展是穩健快速雖然總體利潤下降，但各廠家均生產訂單飽滿售結果好於預期。預計2007年形勢會更好，全年自動化立體庫建設規模將接近100座。今後 ，隨著中國企業規模的擴大和數量的增加，以及重視與合理應用土地這一稀缺資源的意識不斷增強，具有節約土地資源優勢、提高企業管理水平的自動化立體庫必將得到更廣泛使用。應用領域的進一步擴大，將對相應設備和技術提出新的、更高的要求，中國企業必須進行全面技術創新和產品升級，才能抓住時代賦予的機遇。
四、適應國情，適度發展
目前我國已基本確立市場經濟。技術的發展無疑受市場的促進或制約。但由於市場還不十分完善和規范，它又往往不只取決於是否需求。尤其對於立體庫這樣的較大項目(少則幾十萬，多則幾百萬或更多)。資金往往成為關鍵。 但隨著各行各業的發展，我國的立體倉庫事業也必將獲得長足進步。今後幾年，管理機與堆垛機及入、出庫分配系統聯網實現全自控的立體倉庫將日益增多.成為立體倉庫市場的主流。隨著市場的擴大，新型式、更高檔次管理、控制系統的立體倉庫將不斷出現，設計、製造適用於各種貨物的專用堆垛機和物流輸送系統將成為立體倉庫生產廠家的重要任務之一。更加輕型、組裝性能更好、穩定性更好的貨架生產工藝和貨架型材軋制工藝也將得到開發和完善。總之，我國自動化倉庫技術將隨著國內市場變化而不斷更新發展.同時.立體倉庫設計製造單位的專業經驗亦將引導促進我國立體倉庫事業的進步。
五、引進先進技術，邁上新台階
從立體倉庫設計、製造和使用的現狀來看。發達國家走在我們的前面。引進、消化、吸收國外先進產品與技術，最終國產化成為自己的產品，這無疑是一條捷徑。先決條件是要引進先進的、並適合國內市場的項目。決非盲目引進。目前針對立體庫主要設備進行全套技術引進的在國內很少，某種意義上講，誰先走一步。誰將有可能領先一步，佔領市場。引進應掌握以下幾點:
(1) 要引進先進的實用產品的全面技術，即不僅引進產品、還應引設計、工藝技術。新穎的設計與先進的工藝手段同樣重要，而工藝技術的提高往往更為耗資費力。
(2)消化吸收要快.盡快掌握成為自己的技術。
(3)盡快國產化.不能長期靠進口配件維持。但要掌握一個原則.即國產替代配套件的質量不應低於進口配件.否則又部分地失去了引進的意義。
(4)引進技術不僅要看到當前市場需求，還要看到未來市場的發展。消化吸收後，產品應是當前市場的先進產品。確立一個較高起點，在此基礎上培養出自己的開發能力。市場變化後，仍處於領先地位。如能達到以上幾點，引進就是成功的。
❷ 非自動化立體倉庫與自動化立體倉庫的區別在哪裡
1．簡介
自動化立體倉庫是現代物流系統中迅速發展的一個重要組成部分, 它具有節約用地、減輕勞動強度、消除差錯、提高倉儲自動化水平及管理水平、提高管理和操作人員素質、降低儲運損耗、有效地減少流動資金的積壓、提高物流效率等諸多優點。與廠級計算機管理信息系統聯網以及與生產線緊密相連的自動化立體倉庫更是當今CIMS(計算機集成製造系統)及FMS(柔性製造系統)必不可少的關鍵環節。
自動化所圍繞自動化倉儲系統開發了多種自動化系統硬體設備及軟體產品, 如: 不同類型的庫存管理軟體、系統模擬軟體、圖形監控及調度軟體、堆垛機輸送機控制軟體、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、碼垛機械手、自動運行小車、貨物分選系統、堆垛機認址檢測系統、堆垛機控制系統、貨位探測器、高度檢測器、輸送系統、碼垛系統、自動輸送小車等產品。
2．主要技術性能
（1）控制系統：
☆ 技術先進，採用現場控制匯流排直接通訊的方式，真正做到計算機只監不控，所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。
☆ 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的資料庫里，管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄，並進行修改，修改可自動完成和手動完成。
☆ 系統軟、硬體功能齊全，用戶界面清晰，便於操作維護。
堆垛機有自動召回原點的功能，即無論任何情況，只要貨叉居中且水平運行正常時，可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。
☆ 智能的控制系統，可以實現真正的自動盤庫功能，避免了以往繁重的人工盤庫工作，減輕了倉庫管理人員的工作強度，同時保證了出庫作業的出錯率為零。
（2）監控管理系統包括數據管理、入庫管理、出庫管理、查詢、報表、單據與盤庫、報警、監控與動畫等模塊
3．應用領域
自動化所先後參加了第二汽車製造廠立體庫、上海虹橋機場國際貨運立體庫、天水長城開關廠FMS板材立體庫、上海寶鋼總廠備件立體庫、國家863計劃中CIMS實驗工程立體庫、濟南第一機床廠中央立體庫、株洲南方航空動力機械有限公司物流系統、儀征化纖股份公司滌綸長絲立體庫、廣東震德塑料機械廠有限公司零部件自動化立體庫等四十餘座自動化倉庫的建設, 這些自動化倉庫都達到了當時的國內最高水平, 有的達到了國際先進水平。
❸ 鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施
庫比克堆垛機的安全措施有以下
1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨台制動器卡在立柱上，避免載貨台跌落。
2、堆垛機具有過載保護裝置，當載入超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。
3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨台超出正常升降行程並達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨台將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨台停止運行。
4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程並達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用於緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。
5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。
6、堆垛機的電氣聯鎖保護。
7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。
8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動前，應先發出音響信號。
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。
13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨台設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。
15、載貨台設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨並報警。
16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大於6。
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
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❹ 數控機床刀庫與換刀機械手有哪些常見故障及排除方法
刀庫
是數控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈式刀庫兩種。換刀裝置有
機械手
交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現刀具交換，機械手換刀結構速度快，無機械手換刀結構簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由於機械機構復雜，使用頻繁，是數控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉動或轉動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置
檢測裝置
，由於電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產生故障的原因主要是機械結構的磨損和
電氣元件
松動造成的，另外與裝配時的調整不到位也有一定關系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉動
電機軸與刀庫回轉軸
聯軸器
松動。排除方法：緊固聯軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O介面板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應接點信號。
3、刀庫轉動不到位
傳動機構
有誤差。排除方法：調整傳動機構。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環或重新調整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時
掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調整
機械手臂
使手臂爪抓緊
刀柄
後再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀
節流閥
開口太大或太小。排除方法：調整換刀氣動迴路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：
順時針旋轉
刀套兩邊的調整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時
主軸箱
沒有回到換刀點或換刀點產生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或
重新設定
換刀點。
❺ 純電動麵包車有客車嗎
純電動汽車是指以車載電源為動力，用電機驅動車輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車輛。由於對環境影響相對傳統汽車較小，其前景被廣泛看好，但當前技術尚不成熟。
純電動汽車(Battery Electric Vehicle ,簡稱BEV)，它是完全由可充電電池（如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電池）提供動力源的汽車。雖然它已有134年的悠久歷史，但一直僅限於某些特定范圍內應用，市場較小。主要原因是由於各種類別的蓄電池，普遍存在價格高、壽命短、外形尺寸和重量大、充電時間長等嚴重缺點。
品 牌 純電動汽車 車型尺寸 4045*1737*1643 油 耗 9度電/百公里 引擎類型 電動機 最高時速 70km/h 加速時間 15秒0到50km/h 驅動方式 後輪驅動 制動方式 蓄電池 車身重量 1420 軸 距 2500毫米 行李艙容積 320L 標准座位數 5座 座位材質 真皮 儲能動力源 蓄電池 消 耗 電能 轉向系統 EPS 縮 寫 BEV 英文名 Battery Electric Vehicle
目錄
1 主要結構
? 組成
? 電源
? 驅動電動機
? 調速控制裝置
? 傳動裝置
? 行駛裝置
? 轉向裝置
? 制動裝置
? 工作裝置
2 國家政策
3 充電
4 基本分類
5 發展歷史
6 發展背景
? 電動汽車電池發展
? 電動汽車行業發展
7 汽車優點
? 無污染、雜訊小
? 單一的電能源
? 結構簡單，維修方便
? 能量轉換效率高
? 平抑電網的峰谷差
8 基本結構
9 電池管理
10 充電
11 應用方向
12 技術難題
13 發展現狀
? 發達國家現狀
? 中國現狀
14 發展歷程
15 核心技術
? 電池技術
? 電力驅動及其控制技術
? 電動汽車整車技術
? 能量管理技術
16 發展前景
主要結構編輯
組成
電動汽車的組成包括：電力驅動及控制系統、驅動
純電動汽車
純電動汽車
力傳動等機械繫統、完成既定任務的工作裝置等。電力驅動及控制系統是電動汽車的核心，也是區別於內燃機汽車的最大不同點。電力驅動及控制系統由驅動電動機、電源和電動機的調速控制裝置等組成。電動汽車的其他裝置基本與內燃機汽車相同。
電源
為電動汽車的驅動電動機提供電能，電動機將電源的電能轉化為機械能。應用最廣泛的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動汽車技術的發展，鉛酸蓄電池由於能量低，充電速度慢，壽命短，逐漸被其他蓄電池所取代。正在發展的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池等，這些新型電源的應用，為電動汽車的發展開辟了廣闊的前景。
驅動電動機
驅動電動機的作用是將電源的電能轉化為機械能，通過傳動裝置或直接驅動車輪的工作裝置。但直流電動機由於存在換向火花，功率小、效率低，維護保養工作量大；隨著電機控制技術的發展，勢必逐漸被直流無刷電動機（BLDCM）、開關磁阻電動機（SRM）和交流非同步電動機所取代，如無外殼盤式軸向磁場直流串勵電動機。
調速控制裝置
純電動汽車
純電動汽車
電動機調速控制裝置是為電動汽車的變速和方向變換等設置的，其作用是控制電動機的電壓或電流，完成電動機的驅動轉矩和旋轉方向的控制。
早期的電動汽車上，直流電動機的調速採用串接電阻或改變電動機磁場線圈的匝數來實現。因其調速是有級的，且會產生附加的能量消耗或使用電動機的結構復雜，現已很少採用。應用較廣泛的是晶閘管斬波調速，通過均勻地改變電動機的端電壓，控制電動機的電流，來實現電動機的無級調速。在電子電力技術的不斷發展中，它也逐漸被其他電力晶體管（入GTO、MOSFET、BTR及IGBT等）斬波調速裝置所取代。從技術的發展來看，伴隨著新型驅動電機的應用，電動汽車的調速控制轉變為直流逆變技術的應用，將成為必然的趨勢。
在驅動電動機的旋向變換控制中，直流電動機依靠接觸器改變電樞或磁場的電流方向，實現電動機的旋向變換，這使得電路復雜、可靠性降低。當採用交流非同步電動機驅動時，電動機轉向的改變只需變換磁場三相電流的相序即可，可使控制電路簡化。此外，採用交流電動機及其變頻調速控制技術，使電動汽車的制動能量回收控制更加方便，控制電路更加簡單。
傳動裝置
電動汽車傳動裝置的作用是將電動機的驅動轉矩傳給汽車的驅動軸，當採用電動輪驅動時，傳動裝置的多數部件常常可以忽略。因為電動機可以帶負載啟動，所以電動汽車上無需傳統內燃機汽車的離合器。因為驅動電機的旋向可以通過電路控制實現變換，所以電動汽車無需內燃機汽車變速器中的倒檔。當採用電動機無級調速控制時，電動汽車可以忽略傳統汽車的變速器。在採用電動輪驅動時，電動汽車也可以省略傳統內燃機汽車傳動系統的差速器。
行駛裝置
行駛裝置的作用是將電動機的驅動力矩通過車輪變成對地面的作用力，驅動車輪行走。它同其他汽車的構成是相同的，由車輪、輪胎和懸架等組成。
轉向裝置
轉向裝置是為實現汽車的轉彎而設置的，由轉向機、方向盤、轉向機構和轉向輪等組成。作用在方向盤上的控制力，通過轉向機和轉向機構使轉向輪偏轉一定的角度，實現汽車的轉向。多數電動汽車為前輪轉向，工業中用的電動叉車常常採用後輪轉向。電動汽車的轉向裝置有機械轉向、液壓轉向和液壓助力轉向等類型。
制動裝置
電動汽車的制動裝置同其他汽車一樣，是為汽車減速或停車而設置的，通常由制動器及其操縱裝置組成。在電動汽車上，一般還有電磁製動裝置，它可以利用驅動電動機的控制電路實現電動機的發電運行，使減速制動時的能量轉換成對蓄電池充電的電流，從而得到再生利用。目前國內電動汽車在大功率載客汽車，給提供空氣制動設備有耐力NAILI滑片式空氣壓縮機，主要是壓縮空氣的制動方式。
工作裝置
工作裝置是工業用電動汽車為完成作業要求而專門設置的，如電動叉車的起升裝置、門架、貨叉等。貨叉的起升和門架的傾斜通常由電動機驅動的液壓系統完成。
國家政策編輯
按照我國電動汽車充電設施標准化總體部署，在國家標准委協調和支持下，由工業和信息化部、國家能源局組織，全國汽標委牽頭，汽研中心、電力企業聯合會和電器科學研究院共同起草了《電動汽車傳導充電用連接裝置第1部分：通用要求》、《電動汽車傳導充電用連接裝置 第2部分：交流充電介面》、《電動汽車傳導充電用連接裝置第3部分：直流充電介面》三項國家標准；由國家能源局、工業和信息化部組織，電力企業聯合會和汽研中心共同起草了《電動汽車非車載傳導式充電機與電池管理系統之間的通信協議》國家標准。該四項標准已於2011年12月22日以「中華人民共和國國家標准公告2011年第21號」批准發布，2012年3月1日起實施 [1] 。
一輛新型純電動中巴車充一次電僅需20分鍾，最大行程卻超過300公里 [2] 。這種新型純電動汽車已經在我國吉林省投入生產，預計今年6月份首批產品將上線。
2015年6月1日起，北京純電動汽車不限行，相比普通機動車的尾號限行，純電動車的使用效率將提高20%。加之今後北京市還將出台電動車停車費、過路費等減免措施，目前新能源汽車申請人數出現迅速增長的態勢。 [3]
市科委相關負責人表示，6月迎來了之前從未有過的上牌小高峰，這表明本市新能源車在呈大幅增長趨勢。
更多利好政策將於近期發布
今年上半年，本市陸續出台了社會資本建設公共充電樁的資金支持、純電動車出行不限號等利好政策。
在市民關心的充電樁方面， [4] 本市共擁有225個公共充電點，共1700個充電樁，自用充電樁近3000個。
據市科委介紹，下半年公共充電樁也在市民需求的重點區域進行擴容，針對部分公共充電樁不能共通充電的問題，市科委正進行協調，未來有望統一為電力公司的充電卡或是ETC卡兩種方式。
另外，市科委也鼓勵運營方採用手機支付等互聯網支付方式。 [5]
市科委相關負責人表示，目前純電動車免收過路費、停車費等利好政策已經有了初步草案，有望2015年底發布。
充電編輯
在純電動汽車的發展過程中，充電問題一直都是消費者的一個「後顧之憂」。對於居住於城市之中的電動汽車消費者而言，建立一個私有的充電樁並非易事。首先，停車難早已成為城市發展中的一大難題，2014年，北京市機動車保有量超過500萬輛，但只有不到50%的汽車有固定停車位，停車尚且困難，建立私人充電樁更是奢侈。其次，充電樁在全功率使用時功耗十分驚人，大多數小區電網很難承受大量電動汽車同時充電，這也是很多小區拒絕私人安裝充電樁的主要理由。
所以，在目前私人充電樁的全面普及還存在難度的時候，電動汽車的普及必須依仗建立大量公共充電樁，公共充電樁的普及程度將直接影響著消費者購買純電動車的熱情。
然而，在純電動汽車市場的普及推廣還存在不少困難的時候，充電服務企業在投入充電樁建設時也有所顧忌。數據顯示，北京市目前共有充電站225座，合計充電樁1700多個，其中，70%是由政府連同國家電網先行投入建設。但這些已建成的充電站普遍存在盈利難的問題。記者了解到，國家電網已建成的400餘座充電站幾乎全線虧損，缺乏盈利機制是最重要原因。
有業內人士認為，充電服務收費政策能夠在一定程度上吸引社會資本進入充電服務市場，從長遠看，服務供給的增加也將有利於充電服務市場的均衡，從而推動新能源汽車的普及推廣。
充電站之憂，既有消費者對充電不便的擔心，也有充電服務企業對生存盈利的顧慮。在純電動汽車發展的過程中，這樣的「憂」不可避免。推行收取充電服務費並非壞事，有了透明的充電服務費價格，消費者可以對電動車的使用成本有一個基本的心理預期，從而作出消費決定；對於充電服務企業，則可以刺激其投入充電站建設。只是希望在收取充電服務費後，充電站能真正將充電服務提升上去，讓電動汽車的消費者不再有後顧之憂。 [6]
基本分類編輯
純電動汽車發展至今，種類較多，通常按車輛用途、車載電源數目以及驅動系統的組成進行分類。按照用途不同分類，純電動汽車可分為電動轎車、電動貨車和電動客車三種。
（1）電動轎車是目前最常見的純電動汽車。除了一些概念車，純電動轎車已經有了小批量生產，並已進入汽車市場。
（2）電動貨車用作功率運輸的電動貨車比較少，而在礦山、工地及一些特殊場地，則早已出現了一些大噸位的純電動載貨汽車。
（3）電動客車，純電動小客車也較少見；純電動大客車用作公共汽車，在一些城市的公交線路以及世博會、世界性的運動會上，已經有了良好的表現。
發展歷史編輯
早在19世紀後半葉的1873年，英國人羅伯特·戴維森（Robert Davidson）製作了世界上最初的可供實用的電動汽車。這比德國人戴姆勒（Gottlieb Daimler）和本茨（Karl Benz）發明汽油發動機汽車早了10年以上。
戴維森發明的電動汽車是一輛載貨車，長4800mm，寬1800mm，使用鐵、鋅、汞合金與硫酸進行反應的一次電池。其後，從1880年開始，應用了可以充放電的二次電池。從一次電池發展到二次電池，這對於當時電動汽車來講是一次重大的技術變革，由此電動汽車需求量有了很大提高。在19世紀下半葉成為交通運輸的重要產品，寫下了電動汽車在人類交通史上的輝煌一頁。1890年法國和英倫敦的街道上行駛著電動大客車，當時的車用內燃機技術還相當落後，行駛里程短，故障多，維修困難，而電動汽車卻維修方便。
在歐美，電動汽車最盛期是在19世紀末。1899年法國人考門·吉納駕駛一輛44kW雙電動機為動力的後輪驅動電動汽車，創造了時速106km的記錄。
1900年美國製造的汽車中，電動汽車為15755輛，蒸汽機汽車1684輛，而汽油機汽車只有936輛。進入20世紀以後，由於內燃機技術的不斷進步，1908年美國福特汽車公司T型車問世，以流水線生產方式大規模批量製造汽車使汽油機汽車開始普及，致使在市場競爭中蒸汽機汽車與電動汽車由於存在著技術及經濟性能上的不足，使前者被無情的歲月淘汰，後者則呈萎縮狀態。
發展背景編輯
電動汽車電池發展
電池是電動汽車發展的首要關鍵，汽車動力電池難在 「低成本要求」、「高容量要求」及「高安全要求」等三個要求上。氫鎳電池單位重量儲存能量比鉛酸電池多一倍，其它性能也都優於鉛酸電池。價格為鉛酸電池的4-5倍，正在大力攻關讓它降下來。鐵電池採用的是資源豐富、價格低廉的鐵元素材料，成本得到大幅度降低，也有廠家採用。鋰是最輕、化學特性十分活潑的金屬，鋰離子電池單位重量儲能為鉛酸電池的3倍，鋰聚合物電池為4倍，而且鋰資源較豐富，價格也不很貴，是很有希望的電池。我國在鎳氫電池和鋰離子電池的產業化開發方面均取得了快速的發展。電動汽車其他有關的技術，有巨大的進步，如：交流感應電機及其控制，稀土永磁無刷電機及其控制，電池和整車能量管理系統，智能及快速充電技術，低阻力輪胎，輕量和低風阻車身，制動能量回收等等，這些技術的進步使電動汽車日見完善和走向實用化。我國大城市的大氣污染已不能忽視，汽車排放是主要污染源之一，我國已有16個城市被列入全球大氣污染最嚴重的20個城市之中。我國現今人均汽車是每1000人平均10輛汽車，我國汽車持有量將成10倍地增加，石油進口就成為大問題。因此在我國研究發展電動汽車不是一個臨時的短期措施，而是意義重大的、長遠的戰略考慮。
電動汽車行業發展
美國在在全世界范圍內銷售了7931台電動車，這一數字領先於其他所有市場，銷量環比上漲28%。其他市場的數字分別是日本4240台，法國2056，德國1284。而在中國，僅有235台電動汽車售出，比上一季度的343台下降了31%。
日本將會是這個產業的領頭羊，到2017年，日本將生產77.9萬輛電動車，占其汽車生產總量的9.7%。德國和美國也有可能將電動汽車的產量推升至21.83萬輛和36.23萬輛，分別占汽車市場總產量的3.55%和3%。在此期間，中國的產量可能會達到273150輛，僅為汽車總產量的1%。
純電動汽車
純電動汽車
隨著電動汽車行業競爭的不斷加劇，大型電動汽車企業間並購整合與資本運作日趨頻繁，國內優秀的電動汽車企業愈來愈重視對行業市場的研究，特別是對企業發展環境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此，一大批國內優秀的電動汽車品牌迅速崛起，逐漸成為電動汽車行業中的翹楚！
中國汽車駛入「無油」時代
新能源汽車的發展方向有多種，但其中之一的氫燃料電池技術不成熟，成本昂貴，是20年之後的技術。2007年1月，汽車和動力電池專家Menahem Anderman博士在美國參議院能源與資源委員會作證時下此結論。中國也沒有氫燃料電池反應所必需的鉑。雖然沒有公開申明，但據傳國家內部決策層曾明確表示中國不適宜發展氫燃料電池汽車，只作為科研跟蹤。
從技術發展成熟程度和中國國情來看，純電動汽車應是大力推廣的發展方向，而混合動力作為大面積充電網路還沒建立起來之前的過渡技術。
但混合動力車動力系統復雜，成本昂貴。比亞迪F3DM有兩套動力系統，其公布的動力系統成本增加了5萬元，相當於每年要節省8千元的油費才能比傳統汽油車經濟。
混合動力的優勢是保留了傳統汽油汽車的使用生活方式，根據汽油機和電動機混合程度，充電次數和傳統汽油汽車加油次數相當，或者不用充電。行駛距離也不受限制。
純電動車省去了油箱、發動機、變速器、冷卻系統和排氣系統，相比傳統汽車的內燃汽油發動機動力系統，電動機和控制器的成本更低，且純電動車能量轉換效率更高。因電動車的能量來源——電，來自大型發電機組，其效率是小型汽油發動機甚至混合動力發動機所無法比擬的。純電動汽車因此使用成本在下降。按比亞迪F3e純電動車公布的數據，百公里行駛耗電12度，依照0.5元的電價算，百公里使用成本才6元。而其原形車F3汽油車百公里耗油7.6升，按6.2元的油價，成本是46.5元。相比之下，電動車的使用成本才是傳統汽油汽車的八分之一。
純電動車的缺點是它改變了傳統汽車的使用生活方式，需要每天充電。傳統的汽車使用習慣是大致一到兩周加一次油。而且每次出行也有幾百公里的距離限制，雖然一個家庭遠距離出行可能一年就這么幾次。
汽車優點編輯
無污染、雜訊小
電動汽車無內燃機汽車工作時產生的廢氣，不產生排氣污染，對環境保護和空氣的潔凈是十分有益的，幾乎是「零污染」。眾所周知，內燃機汽車廢氣中的CO、HC及NOX、微粒、臭氣等污染物形成酸雨酸霧及光化學煙霧。電動汽車無內燃機產生的雜訊，電動機的雜訊也較內燃機小。雜訊對人的聽覺、神經、
電動車充電實況
電動車充電實況
心血管、消化、內分泌、免疫系統也是有危害的。
單一的電能源
相對於混合動力汽車和燃料電池汽車，純電動汽車以電動機代替燃油機，噪音低、無污染，電動機、油料及傳動系統少佔的空間和重量可用以補償電池的需求；且因使用單一的電能源，電控系統相比混合電動車大為簡化，降低了成本，也可補償電池的部分價格。
結構簡單，維修方便
電動汽車較內燃機汽車結構簡單，運轉、傳動部件少，維修保養工作量小。當採用交流感應電動機時，電機無需保養維護，更重要的是電動汽車易操縱
能量轉換效率高
同時可回收制動、下坡時的能量，提高能量的利用效率；
電動汽車的研究表明，其能源效率已超過汽油機汽車。特別是在城市運行，汽車走走停停，行駛速度不高，電動汽車更加適宜。電動汽車停止時不消耗電量，在制動過程中，電動機可自動轉化為發電機，實現制動減速時能量的再利用。有些研究表明，同樣的原油經過粗煉，送至電廠發電，經充入電池，再由電池驅動汽車，其能量利用效率比經過精煉變為汽油，再經汽油機驅動汽車高，因此有利於節約能源和減少二氧化碳的排量。
平抑電網的峰谷差
可在夜間利用電網的廉價「谷電」進行充電，起到平抑電網的峰谷差的作用。
電動汽車的應用可有效地減少對石油資源的依賴，可將有限的石油用於更重要的方面。向蓄電池充電的電力可以由煤炭、天然氣、水力、核能、太陽能、風力、潮汐等能源轉化。除此之外，如果夜間向蓄電池充電，還可以避開用電高峰，有利於電網均衡負荷，減少費用。
基本結構編輯
電動汽車的結構布置各式各樣，比較靈活，概括起來分為純電動汽車電動機中央驅動和電動輪驅動兩種形式。電動機中央驅動形式借用了內燃機汽車的驅動方案，將內燃機換成電動機及其相關器件，用一台電動機驅動左右兩側的車輪。電動輪驅動形式的機械傳動裝置的體積與質量較電動機中央驅動形式的大大減小，效率顯著提高，代價是增加了控制系統的復雜程度與成本。
純電動汽車採用電動機中央驅動形式，直接借用了內燃機汽車的驅動方案，由發動機前置前驅發展而來，由電動機、離合器、變速箱和差速器組成。用電驅動裝置替代了內燃機，通過離合器將電動機動力與驅動輪進行連接或動力切斷，變速箱提供不同的傳動比以變更轉速—功率曲線匹配的需要，差速器實現轉彎時兩車輪不同車速的行駛。
純電動汽車
純電動汽車
純電動汽車採用雙電動機電動輪驅動方式，機械差速器被兩個牽引電動機所代替，兩個電動機分別驅動各自車輪，轉彎時通過電子差速控制以不同車速行駛，省掉了機械變速器。
純電動汽車所獨有的以蓄電池作能量源的一種結構，蓄電池可以布置在上的四周，也可以集中布置在車的尾部或者布置在底盤下面。所選用的蓄電池應該能提供足夠高的比能量和比功率，並且在車輛制動時能回收再生制動能量。具有高比能量和高比功率的動力電池對純電動汽車的加速性和爬坡能力。
為了解決一種蓄電池不能同時滿足對比能量和比功率的要求這個問題，可以在純電動汽車同時採用兩種不同的蓄電池，其中一種能提供高比能量，另外一種提供高比功率。兩種電池作混合能量源的基本結構，這兩種結構不僅分開了對比能量和比功率的要求，而且在汽車下坡或制動時可利用蓄電池回收能量。
燃料電池所需的氫氣不僅能以壓縮氫氣、液態氫或金屬氫化物的形式儲存，還可以由常溫的液態燃料如甲醇或汽油隨車產生。一個帶小型重整器的純電動汽車的結構，燃料電池所需的氫氣由重整隨車產生
電池管理編輯
純電動汽車電池管理系統作為電池系統的重要組成部分，具有實時監控電池狀態、優化使用電池能量、延長電池壽命和保證電池的使用安全等重要作用。電池管理系統對整車的安全運行、整車控制策略的選擇、充電模式的選擇以及運營成本都有很大影響。電池管理系統無論在車輛運行過程中還是在充電過程中都要可靠地完成電池狀態的實時監控和故障診斷，並通過匯流排的方式告知車輛集成控制器或充電機，以便採用更加合理的控制策略，達到有效且高效使用電池的目的。
電池管理系統採用集散式系統結構，每套電池管理系統由1台中央控制模塊（或稱主機）和10個電池測控模塊（或稱從機）組成。電池管理系統檢測模塊安裝在電池箱前面板內；電池管理系統主控模塊安裝在車輛尾部高壓設備倉內，
電池管理系統的功能如下：
1.電體電池電壓的檢測
2.電池溫度的檢測
3.電池組工作電流的檢測
4.絕緣電阻檢測
5.冷卻風機控制
6.充放電次數記錄
7.電池組SoC的估測
8.電池故障分析與在線報警
9. 各箱電池充放電次數記錄
10.各箱電池離散性評價
11.與車載設備通信，為整車控制提供必要的電池數據CAN1
12.與車載監控設備通信，將電池信息送面板顯示CAN2
純電動汽車
純電動汽車
13.與充電機通信，安全實現電池的充電RS—485
14.有簡易的設備實現純電動汽車電池管理系統的初始化功能，能滿足電池快速更換以及電池箱重新編組的需要。
❻ 寫字機器人為什麼無法動了
原因是系統出現問題
機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。
執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。
根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。
❼ 數控機床檢測裝置的種類有哪些
1）增量式檢測方式
增量式檢測方式單純測量位移增量，移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單，任何一個對中點均可作為測量起點；缺點是對測量信號計數後才能讀出移距，一旦計數有誤，此後的測量結果將全錯；同時發生故障時（如斷電、斷刀等）不能再找到事故前的正確位置，事故排除後，這時必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。
2）絕對式測量方式
絕對式測量方式中，被測量的任一點的位置都以一個固定的零點作基準，每一被測點都有一個相應的測量值。這樣就避免了增量式檢測方式的缺陷，但其結構較為復雜。
2．數字式與模擬式
1）數字式測量方式
數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示，測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數控裝置進行比較、處理。數字式檢測裝置的特點是：
（1）被測量量化後轉換成脈沖個數，便於顯示和處理；
（2）測量精度取決於測量單位，與量程基本無關；
（3）檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。
2）模擬式測量方式
模擬式檢測是將被測量用連續的變數來表示，如用相位變化、電壓變化來表示。主要用於小量程測量。它的主要特點是：
（1）直接對被測量進行檢測，無需量化；
（2）在小量程內可以實現高精度測量；
（3）可用於直接檢測和間接檢測。
3．直接測量與間接測量
1）直接測量
對機床的直線位移採用直線型檢測裝置測量，稱為直接檢測。其測量精度主要取決於測量元件的精度，不受機床傳動精度的影響。但檢測裝置要與行程等長，這對大型數控機床來說，是一個很大的限制。
2）間接測量
對機床的直線位移採用回轉型檢測元件測量，稱為間接測量。間接檢測使用可靠方便，無長度限制，缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差，從而影響檢測精度。因此為了提高定位精度，常常需要對機床的傳動誤差進行補償。
❽ 景德鎮試卷是考交變電流，感測器，機械波和簡諧運動的試卷有哪些
、填空（30分，每空1.5分）
1、有一溫度計，它的量程范圍為0∽200℃，精度等級為0.5級。該表可能出現的最大誤差為 ，當測量100℃ 時的示值相對誤差為 。
2、在選購線性儀表時，必須考慮應盡量使選購的儀表量程為欲測量的
倍左右為宜。
3、感測器由 、 、 三部分組成。
4、利用熱敏電阻對電動機實施過熱保護，應選擇 型熱敏電阻。
5、已知某銅熱電阻在0℃時的阻值為50Ω，則其分度號是 ，對
於鎳鉻-鎳硅熱電偶其正極是 。
6、霍爾元件採用恆流源激勵是為了 。
7、用水銀溫度計測量水溫,如從測量的具體手段來看它屬於 測量。
二、選擇題(30分，每題2分)
1、在以下幾種感測器當中 c 屬於自發電型感測器。
A、電容式 B、電阻式 C、壓電式 D、電感式
2、 的數值越大,熱電偶的輸出熱電勢就越大。c
A、熱端直徑 B、熱端和冷端的溫度
C、熱端和冷端的溫差 D、熱電極的電導率
3、將超聲波（機械振動波）轉換成電信號是利用壓電材料的 B 。
A、應變效應 B、電渦流效應 C、壓電效應 D、逆壓電效應
4、在電容感測器中，若採用調頻法測量轉換電路，則電路中 。
A、電容和電感均為變數 B、電容是變數，電感保持不變
C、電感是變數，電容保持不變 D、電容和電感均保持不變
5、在兩片間隙為1mm的兩塊平行極板的間隙中插入 ，可測得最大的容量。
A、塑料薄膜 B、乾的紙 C、濕的紙 D、玻璃薄片
6、熱電阻測量轉換電路採用三線制是為了 A
A、提高測量靈敏度 B、減小非線性誤差
C、提高電磁兼容性 D、減小引線電阻的影響
7、當石英晶體受壓時，電荷產生在 。
A、Z面上 B、X面上 C、Y面上 D、X、Y、Z面上
8、汽車衡所用的測力彈性敏感元件是 。
A、懸臂梁 B、彈簧管 C、實心軸 D、圓環
9、在熱電偶測溫迴路中經常使用補償導線的最主要的目的是 。
A、補償熱電偶冷端熱電勢的損失 B、起冷端溫度補償作用
C、將熱電偶冷端延長到遠離高溫區的地方 D、提高靈敏度
10、減小霍爾元件的輸出不等位電勢的辦法是 。
A、減小激勵電流 B、減小磁感應強度 C、使用電橋調零電位器
11、測得某檢測儀表的輸入信號中,有用信號為20毫伏,干擾電壓也為20毫伏, 則此時的信噪比為 。
A、20dB B、1 dB C、0 dB
12、發現某檢測儀表機箱有麻電感,必須採取 措施。
A、接地保護環 B、將機箱接大地 C、抗電磁干擾
13、在仿型機床當中利用電感式感測器來檢測工件尺寸，該加工檢測裝置是采了
測量方法。
A、微差式 B、零位式 C、偏差式
15、在實驗室中測量金屬的熔點時,冷端溫度補償採用 。
A、計算修正法 B、儀表機械零點調整法 C、冰浴法
三、證明熱電偶的參考電極定律：EAB（t,t0）= EAC（t,t0）- EBC（t,t0）,並畫出原理圖（本題10分）
四、有一額定荷重為20×103N的等截面空心圓柱式荷重感測器，其靈敏度KF為2mV/V。激勵源電壓為12V，求：
1、在額定荷重時的輸出電壓Uom,
2、當承載為5×103N時的輸出電壓Uo。(本題10分）
六、已知待測拉力約為70N左右，現有兩只測力儀表，一隻為0.5級，測量范圍為0∽500N；另一隻為1.0級，測量范圍為0∽100N。問選用哪一隻測力儀表較好?為什麼?(寫出計算過程)(本題10分）
參考答案一、填空題：
1、±1℃，±1% 2、1．5倍 3、敏感元件、感測元件、測量轉換電路
4、NTC突變 5、CU50，鎳鉻 6、減小溫漂 7、偏位式 8、干擾源，干擾途徑，敏感接收器 9、屏蔽，浮置，接地，濾波，光電隔離 10、X面
二、選擇題
1、C 2、C 3、C 4、B 5、D 6、D 7、B 8、C 9、C 10、C
11、C 12、B 13、B 14、C 15、C
四、24 mV，6 mV
五、K撥至1位，反復調節R0，使儀表指示為0，K撥至3位，反復調節RF，使儀表指示為滿偏，K撥至2位，進行測量。
六、選用1.0級，測量范圍為0∽100N的測力儀表。
一、填空（本題共39分，每空1.5分）
1、感測器由 、 、 三部分組成。
2、在選購線性儀表時，必須考慮應盡量使選購的儀表量程為欲測量的 倍左右為宜。
3、有一溫度計，它的量程范圍為0∽200℃，精度等級為0.5級。該表可能出現的最大誤差為 ，當測量100℃ 時的示值相對誤差為 。
4、利用熱敏電阻對電動機實施過熱保護，應選擇 型熱敏電阻。
5、在壓電晶片的機械軸上施加力,其電荷產生在 。
6、霍爾元件採用恆流源激勵是為了 。
7、用水銀溫度計測量水溫,如從測量的具體手段來看它屬於 測量。
8、已知某銅熱電阻在0℃時的阻值為50Ω，則其分度號是 ，對於鎳鉻-鎳硅熱電偶其正極是 。
9、壓電材料在使用中一般是兩片以上，在以電荷作為輸出的地方一般是把壓電元件 起來，而當以電壓作為輸出的時候則一般是把壓電元件 起來。
10、熱電阻主要是利用電阻隨溫度升高而 這一特性來測量溫度的。
12、金屬電阻的 是金屬電阻應變片工作的物理基礎。
14、在動圈式表頭中的動圈迴路中串入由NTC組成的電阻補償網路，其目
的是為了 。
二、選擇題（本題共30分，每題2分）
3、在電容感測器中，若採用調頻法測量轉換電路，則電路中 。
A、電容和電感均為變數 B、電容是變數，電感保持不變
C、電感是變數，電容保持不變 D、電容和電感均保持不變
4、在仿型機床當中利用電感式感測器來檢測工件尺寸，該加工檢測裝置是採用了 測量方法。
A、微差式 B、零位式 C、偏差式
5、熱電阻測量轉換電路採用三線制是為了
A、提高測量靈敏度 B、減小引線電阻的影響
C、減小非線性誤差 D、提高電磁兼容性
10、在實驗室中測量金屬的熔點時,冷端溫度補償採用 。
A、冰浴法 B、儀表機械零點調整法 C、計算修正法
11、自感感測器或差動變壓器採用相敏檢波電路最重要的目的是為了 。
A、提高靈敏度 B、將輸出的交流信號轉換為直流信號
C、使檢波後的直流電壓能反映檢波前交流信號的幅度和相位
12、要測量微小的氣體壓力之差，最好選用 變換壓力的敏感元件。
A、懸臂梁 B、平膜片 C、彈簧管 D、膜盒
13、以下四種感測器中，屬於四端元件的是 。
A、霍爾元件 B、壓電晶體 C、應變片 D、熱敏電阻
14、下列 不能用做加速度檢測感測器。
A、電容式 B、壓電式 C、電感式 D、熱電偶
15、將超聲波（機械振動波）轉換成電信號是利用壓電材料的 。
A、應變效應 B、電渦流效應 C、壓電效應 D、逆壓電效應
三、我國的模擬儀表有哪些精度等級？現欲測量240V左右的電壓，要求測量示值相對誤差的絕對值不大於0.6%，問：若選用量程為250V的電壓表，其精度應選哪一級？若選用量程為500V的電壓表，其精度又應選哪一級？（本題10分）
四、熱電偶參考電極定律有何實際意義？以知在某特定條件下材料A與鉑配對的
熱電動勢為13.967mv, 材料B與鉑配對的熱電動勢為8.345mv,求出在此特定條
件下材料A與B配對後的熱電動勢？此時哪種材料為正極？（本題10分）
五、根據你所學的感測器相關知識，請分別列出下列物理量可以使用什麼感測器來測量？（本題11分）
1、加速度：2、溫度： 3、工件尺寸： 4、壓力：
參考答案一、填空題：
1、敏感元件、感測元件、測量轉換電路 2、1．5倍 3、±1℃，±1%
4、NTC突變 5、X面 6、減小溫漂 7、偏位式 8、CU50，鎳鉻
9、並聯，串聯 10、增大 11、屏蔽，浮置，接地，濾波，光電隔離
12、應變效應 13、干擾源，干擾途徑，敏感接收器 14、溫度補償
二、選擇題
1、C 2、D 3、B 4、B 5、B 6、A 7、C 8、C 9、A 10、C
11、D 12、A 13、D 14、C 15、C
三、0．1 0．2 0．5 1．0 1．5 2．5 5．0
選用量程為250V的電壓表，其精度應選0．5級，
選用量程為500V的電壓表，其精度應選0．2級
四、大大簡化了熱電偶的選配工作，5．622 mv，A為正極
五、1、電阻應變片，電容等
2、熱電偶，熱電阻等
3、電感，電容等
4、壓電，霍爾等
二、如圖所示電路是電阻應變儀中所用的不平衡電橋的簡化電路，圖中R2=R3=R是固定電阻，R1與R4是電阻應變片，工作時R1受拉，R4受壓，ΔR=0，橋路處於平衡狀態，當應變片受力發生應變時，橋路失去平衡，這時，就用橋路輸出電壓Ucd表示應變片變後電阻值的變化量。試證明：Ucd=-（E/2）(ΔR/R)。（10分）
❾ 機械設備包括哪些
礦山設備有哪些及礦山設備用途
新型設備
超細層壓自磨機
全截面氣升式微泡浮選機
多頻脫水篩尾礦干排
礦采作業中會應用都很多的專業性機械設備大致分為采礦設備，選礦設備，和探礦設備。礦山機械是指直接用於礦物開采和富選等作業的機械，包括采礦機械和選礦機械。探礦機械的工作原理和結構與采礦機械大多相同或相似，廣義說也是一種礦山機械。礦山作業中還應用大量的起重機、輸送機、通風機和排水機械。
采礦設備
掘進的有掘進機/扒矸機/皮帶運輸機/轉載機/破碎機等採煤的
有採煤機滾筒採煤機、刨煤機、彎曲刮板運輸機、自移式液壓支架、橋式轉載機和伸縮膠帶運輸機/液壓支架/刮板輸送機等
包括開採金屬礦石和非金屬礦石的採掘機械；開採石油用的石油鑽采機械滾筒採煤機、刨煤機、彎曲刮板運輸機、自移式液壓支架、橋式轉載機和伸縮膠帶運輸機
選礦設備
按選礦流程可分為破碎機械（圓錐破碎機，鄂式破碎機，箱式破碎機，反擊式破碎機等）、粉磨機械、篩分機械、分選（選別）機械和脫水機械，以及各種生產線等。其中分選機械按作用原理分為重力選礦機械、磁選機、浮選機和特殊選礦機械。選礦機械還用於建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工業部門。選礦是在所採集的礦物原料中，根據各種礦物物理性質、物理化學性質和化學性質的差異，選出有用礦物的過程。實施這種過程的機械稱為選礦機械，選礦機械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選(選別)和脫水機械。
探礦設備
主要有轉鑽機，回轉式立軸鑽機，井架（鑽塔）、絞車、動力機（電動機、柴油機）和泥漿泵等設備
，以及機械手和擰管機等附屬設備。
❿ 叉車上的起升缸是單作用單活塞式的嗎
樓上給出的好像是某個紙廠的叉車管理制度吧，並不是通用的叉車規程，我這里的操作規程也是找不到了，不知道存在哪個文件夾了，給你個別的資料吧。
1.叉車司機「五不叉」的內容是什麼？
答：（1）貨物重心超過貨叉的載荷中心，使縱向穩定性降低時不叉。
（2）單叉偏載不叉。
（3）貨物堆碼不穩不叉。
（4）叉尖可能損壞貨物時不叉。
（5）超重或重量不明不叉。
2.叉車在作業中有什麼規定？
答：禁止叉車作業時用貨叉頂貨，拉貨，禁止叉車超載。叉車禁止載人行駛，電並叉車禁止同時接通兩個動作電路，庫內和車內碼放每垛高度不得超四盤，叉車在叉放易碎品、貴重品或裝載不穩的貨物時要用安全繩加固，必要時有專人扶護才能行駛。
3.叉車走行時在什麼情況下要減速行駛？
答：在轉彎，後退、狹窄通道，路面不平，交通路口和接近貨物時要減速行駛。
4.叉車會讓的要求是什麼？
答：叉車行駛靠右邊，貨叉應升起離地面200~300毫米。叉車會讓時，應空車讓重車，下坡車讓上坡車，支線讓干線，大轉彎讓小轉彎，出入車門、庫門時，讓出庫門、出車門的車先行。
5.內燃叉車交接班應檢查的項目有哪些？
答：應檢查燃料、機油，冷卻水是否充足，風扇皮帶松緊程 度，風窗通暢或冬季防寒情況，輪胎充氣、堅固情況。啟動試車檢查轉向，制動（包括手制動）各工作機構運行情況。
6.叉車日常保養的內容是什麼？
答：（1）擦拭機械各部灰塵。（2）檢查發動機的機油量（內燃叉車）。（3）檢查蓄電池電解液比重及高度，電解液高度應高出隔板為10~15毫米，擰緊塞子，檢查極柱及導線接頭是否緊密牢固。（4）離合器、制動器踏板的自由行程動作可靠性，檢查油路有無漏油現象。（5）各種電氣線路接頭是否牢固，各種儀表、靈敏有效。
7.全局職工共同遵守的勞動安全守則的內容是什麼？
答：1．四做到：做到班前充分休息、做到工作精力集中，做到正確著用護品、做到橫過線路一站二看三通過。
2、七不準：不準擅離崗位、不準飛乘飛降、不準隨車捎腳，不準鑽越車輛、不準搶越線路、不準走枕木頭和線路中心。
8.叉車在棚車內作業的安全要求是什麼？
答：在棚車內作業外側無站台時，車門開度不得超過叉車寬，否則要加以防護。站台與車內連接處要設有渡板。其坡度不得大於20％，車內地板腐朽殘破時，要鋪墊鋼板作業。
9.叉車在進行危險品作業時應遵守的安全規定是什麼？
答：普通叉車不得進行危險貨物中的易燃易爆物品作業；進行危險品中的毒害品，放射性物品作業的裝卸機械降低25％負荷使用，作業中要輕拿輕放，禁止摔碰、撞擊，拖拉等劇烈震動。
10.司機在更換蓄電池時應注意哪些事項？
答：（1）接線時應注意線頭和極柱的極性；
（2）接線時要注意板手不要搭碰車體；
（3）接線柱要清潔，接頭要擰緊。
11.叉車時施作業標准中對「起車」的技術要求是什麼？
答：起車應達到以下技術要求：（1）門架後傾。（2）提叉至地面0.2~0.3m。（3）瞭望、鳴笛。（4）一檔起步，逐極換檔。（5）平穩加速。
12.叉車停放的安全技術要求是什麼？
答：禁止在坡道上停放，禁止在站台邊垂直於線路方向停放。遇有故障不能行走時，應拉緊手制動以三角木掩住車輪後才可排除故障。
13.叉車作業完畢後，停放時應注意的事項是什麼？
答：作業完畢後應將叉車停放在不妨障交通的地方，盡量避免露天停放，司機離開叉車時應取下電鎖上的鑰匙，切斷電源，將各操縱手柄置於零位。貨叉降到最低點，門架前傾。在必須停在坡道上時，必須用手制動機構將叉車剎住並加止輪，防止溜走。
14.整車貨物和零擔貨物的堆碼要求是什麼？
答：整車貨物和零擔貨物的堆碼應穩固，整齊，整車貨物應保持一定高度，做到定型碼垛，零擔貨物要按批碼垛，標簽向外，做到大不壓小，重不壓輕，留有通路，便於清點。
15.貨物的堆碼距離要求是什麼？
答：裝車貨垛距鋼軌頭部外側要保持2米以上距離，卸車貨物距鋼軌外側1.5米以上，貨垛與站台邊沿不得小於1米，貨垛與貨垛之間應留有機械和人行通道，貨垛與電源開關，消火栓等設備的距離不得少於2米。
16.轉向沉重或卡住的原因是什麼？
答：（1）轉向器銷桿彎曲，蝸桿與滾輪嚙合困難。
（2）轉向節銷軸承缺油。
（3）轉向器蝸桿軸承缺油。
（4）轉向節銷軸承損壞。
（5）縱橫拉桿彎曲。
17.叉車司機離車時應做好哪些工作？
答： 司機下車時應取下電鎖鑰匙，切斷電源，將各操作手柄置於零位，貨叉降到最低點，門架前傾；必須用手制動將叉車剎住。
18.安設防護信號的方法是什麼？
答：裝卸作業前必須安帶有脫軌器的防護信號，由作業工組按下列規定防護：
（1）在作業車輛兩端各距20米來車方向左側鋼軌上設置防護信號。如在同一線路上車輛分解作業時，應該在線路的最前部與最後車輛處分別防護。
（2）作業車停留位置距警沖標不足20米時，防護信號應設在與警沖標相齊處。
19.叉車的電氣設備應符合的要求是什麼？
答：（1）建立定期檢修制度，保證絕緣良好，不符合安全規定的電氣禁止使用。
（2）電線路接頭不可松動和外露，不得絞擰線頭代替插銷。
（3）電氣設備的開關和電線應按規定負責裝設，不得以小代大。各種電氣設備的保險絲禁止加粗或以其它金屬絲代替。
20.叉車裝卸集裝箱有什麼規定？
答：叉車裝卸或搬運集裝箱時，要穩起輕放。叉車作業時，禁止疊摞二箱搬運，禁止擦地推拖。
21.集裝箱堆碼的要求是什麼？
答；堆碼集裝箱時，禁止橫放、倒放，禁止用叉車頂撞集裝箱。碼放集裝箱時，箱距應按地面劃線位置擺放，禁止摩擦碰撞。多層碼放的集裝箱上下箱的四角要對齊，防止倒塌。
22.內燃發動機機油壓力過高的原因是什麼？
答：機油壓力過高的原因有（1）機油粘度大；（2）發動機溫度低；（3）機油主油道堵塞。以上三種情況，機油都難於潤滑零部件表面，加劇零部件的磨損。（4）減壓閥彈簧壓力調整過大。
23.調整怠速的方法有哪些？
答：（1）起動發動機，達到正常工作溫度；
（2）檢查點火系，配氣機構工作是否良好；
（3）開大阻風門；
（4）用螺絲刀將調整螺釘旋出，使發動機達到最低轉速，以不熄火為止；
（5）用螺絲刀旋動怠速調整螺釘，使發動機在上述節氣門的開度下，以最高速度運轉；
（6）再緩緩旋出節氣門調整螺釘，使發動機達到最低轉速，以不熄火為止；
（7）兩個調整螺釘互相配合，反復多次調整，達到節氣門開度最小，發動機在最低穩定的轉速下運轉。
調整後，提高發動機轉速並突然關閉節氣門，發動機不熄火，還能穩定運轉即為合適。
24.各種機械發生突然熄火或斷電應如何處理？
答：各種機械發生突然熄火或斷電，應立即將控制器恢復「0」位，關閉總開關。
25.內燃機械安全操作有哪些注意事項？
答：1.發動前將各操縱桿置於空檔，發動後要查看各個儀表工作是否正常，監聽發動機聲音有無異響。起動馬達一次工作時間和重新起動間隔時間不得超越過有關規定，連續起動不超過三次。2.作業前發動機應怠速運轉10分鍾，室外氣溫0℃以下時應預熱起動，空載運轉到水溫達規定溫度以上時才能作業，起動時禁止明火預熱。3.停止作業時應將機械停放在指定位置並排列整齊，掛入低速檔，拉緊手制動，取下鑰匙，關好門窗。冬季室外停放要放水（不凍液及冬季不結冰地區除外）。4.加油時要熄火。工作時汽油機的火花塞與高壓線之間不得「吊火」運行。
26.叉車的行速度有什麼規定？
答：應根據場地和機械性能限定機械在貨場內的行駛速度，一般情況下貨場內不超過15公里/小時，站台上不超過10公里/小時。在10％以上坡道上行駛時不得轉向，負重時上坡正向行駛，下坡倒向行駛。在平整路面走行轉向時速度不得過5公里/小時，不得在5％以上坡地上堆碼作業。各種機械橫過鐵路道口應有專人瞭望，要一慢二看三通過。
27.什麼是氣缸工作容積？氣缸總容積，氣缸壓縮比？
答：上止點與下止點之間的容積叫氣缸工作容積。燃燒室容積與氣缸工作容積之和為氣缸總容積。氣缸總容積與燃燒室容積之比叫氣缸壓縮比。
28.內燃發動機是由哪幾個行程循環工作的？簡述作功行程的過程？
答；（1）進氣行程（2）壓縮行程（3）作功行程（4）排氣行程。活塞運動到上止點壓縮行程終了，進、排氣門均關閉，氣缸內的可燃混合氣被火花塞點燃，燃燒的氣體猛烈膨脹，產生很大的壓力，迫使活塞從上止點向下止點運動，通過連桿推動曲軸旋轉，將氣體的熱能轉換為機械能並對外作功，所以工作行程又叫膨脹行程。
29.變速箱的作用是什麼？
答：改變發動機的扭矩和轉速，使叉車獲得所需的牽引力和行駛速度，以適應各種道路條件下的起步，爬坡和速度的要求。
30.影響萬向節使用壽命 的主要因素有哪些？
答：萬向節的損壞是以十字軸軸頸和滾針軸承的磨損為標志的，潤滑與密封直接影響萬向節的使用壽命，有時還可能引起傳動裝置中其他部分的故障。因此，按規定時間保養和加註潤滑脂，保證其良好的潤滑和潤滑脂的清潔是十分重要的。
31.什麼時候使用手制動機構？
答：（1）作業完了，叉車停放時；（2）腳制動失靈時；（3）叉車負重下坡腳制動力不足時；（4）叉車在運輸中。
32.一級保養每隔多長時間進行一次？其中門架部分的保養內容和技術要求是什麼？
答：一級保養每月進行一次：保養內容：（1）檢查、調整起重鏈條。（2）檢查貨叉、卡鐵及叉架。（3）檢查內、外門架及主側滾輪。
技術術要求：（1）鏈條無裂紋，銹蝕及破損現象，兩鏈條長度應一致鎖緊羅母齊全，緊固。（2）貨叉、卡鐵及叉架無變形，裂紋及開焊現象，貨叉折角不大於90o，兩貨叉應處於同一水平面上。（3）門架升降自如，滾輪轉向靈活，無阻滯及松曠現象。
33.內燃機的基本構造，四沖程汽油機主要組成有哪些？
答：（1）內燃機的基本構造是：缸蓋、進氣門、火花塞、排氣門、活塞、油底殼、缸體、連桿、曲軸、飛輪。
（2）四沖程汽油機主要由曲柄連桿機構、配氣機構和燃料供給系、點火系、潤滑系、冷卻系等組成。
34.叉車標准化作業出車前試車檢查的技術要求是什麼？
答：（1）接通電源動車試驗。（2）轉向、制動走行機構靈敏可靠。（3）液壓機構正常。（4）各部無異響，無漏油（漏水）現象。
（5）燈、喇叭齊全有效。
35.叉車機械故障的類型有哪些？
答：（1）機械故障的一般現象有：連接松動、脫落、零件變形、磨損配合不良、銹蝕腐蝕、斷裂、發熱、噪音和性能明顯降低等。
（2）主要類型有外殼與結構部位損壞，傳動零部件的損壞，聯接件的損壞。
36.曲軸有哪些作用？
答：曲軸的作用有：（1）把連桿傳來的推力變為旋轉的力量（扭矩），經過曲軸、飛輪傳給傳動裝置。（2）帶動凸輪軸、風扇、冷卻水泵。液壓油泵等其他裝置工作。曲軸的組成，以475C汽油機為例說明曲軸的組成情況。前端軸、正時齒輪、主軸頸、連桿軸頸、曲軸臂、平衡鐵、飛輪接合盤。
37.內燃叉車差速器的工作原理是什麼？
答：（1）叉車在走直線行駛時，左右兩輪通過半軸傳給每個半軸齒輪的力相等。（2）引星齒輪不能繞自己的軸旋轉，它像一根直桿插入兩個半軸齒輪中，使兩個半軸齒輪在十字軸差速殼的帶動下以相等的轉速旋轉。
38.飛輪的作用是什麼？
答：（1）當離合器與飛輪接合時，可把發動機的動力傳給傳動裝置，首先接受動力的是變速箱。
（2）利用飛輪的轉動慣性力來提供活塞三個非作功沖程所需要的力，保證曲軸旋轉平穩，儲存汽油機運轉中的能量。
（3）飛輪周圍裝有齒環，供起動電機驅動。
39.叉車作業中「穩」具體指哪些方面？
答：（1）從一擋起步，逐擋加速。（2）先減速滑行，而後制動停車。（3）走行時不可曲折蛇行。（4）車未停穩不得反向行駛。（5）轉向前應先減速。（6）過道口或不平坦路面要慢行。
40.裝卸作業前、後「三檢」是哪些？
答：作業前「三檢」：（1）車門、鉤鏈、槽輪、車窗、車底板是否完好，車內清潔狀及有無異味、異狀。（2）貨物狀態。（3）機具、防護用品和防護信號安設情況。
作業後「三檢」：（1）車輛清掃、門窗關閉、道沿清理情況。（2）貨物碼放、裝載加固、苦蓋情況。（3）防護信號的撤除情況和裝卸機具齊全完好及熄火斷電停放狀態。
41.叉車叉取搬運貨物中提叉有哪些技術要求？
答：（1）銷提貼緊，後傾門架，提升貨叉至要求高度。（2）叉取碼高貨物時，要將貨盤升至距下盤貨物0.1m時鳴笛、退車，在不掛碰其他貨物時平穩落叉。（3）易倒塌貨物和危險貨物，以安全繩捆綁或扶護。
42.叉車叉取搬運貨物對位進叉有哪些內容和技術要求？
答：（1）對位：減速，對正要叉取的貨物，門架前傾，落下貨叉。（2）進叉：水平平穩進叉，叉架與貨件貼靠，不沖撞，不刮碰其他貨件。叉取貨物時，要做到「五不叉」。
43.叉車落貨有哪些內容和技術要求？
答：（1）對位落叉：至指定貨位後，停車、落叉，貨盤稍觸地時，門架前傾，至貨盤水平時落下貨叉，碼高貨盤（件），應升至距下面貨物0.1m時平穩進車，對正落下。（2）抽出貨叉：瞭望、鳴笛、退車。貨叉水平抽出，不掛碰貨件和托盤。
44.內燃叉車工作液壓系統一級保養技術要求有哪些？
答：（1）放凈液壓油箱內的液壓油，清洗濾清器，更換破損濾網，清洗磁性螺塞，重新加入過濾沉澱的液壓油。（2）調整傾斜油缸、起升油缸和側移油缸v型密封圈，壓緊螺母，排除起升缸、傾斜缸、側移缸漏油現象。（3）更換管路上漏油的（油封）密封件和損壞接頭。
45.內燃機叉車制動系統手制動、腳制動、試驗制動選擇閥性能的一級保養技術要求？
答：（1）手制動：潤滑手制動器操作桿各銷軸。檢查和調整使制動蹄片與制動鼓之間的間隙值達0.4-0.6mm，接觸面達85％以上。
（2） 腳制動：潤滑各銷軸，調整踏板自由行程至10-15mm
（3）試驗制動選擇閥性能：在上下坡道將制動選擇閥放到不切斷動力的位置，其作用應良好，效果明顯。
46.發動機是如何潤滑的？
答：由於發動機各機件所需要的潤滑強度和它們的工作條件有關，工作條件不同的機件對潤滑的要求也不相同，因而對不同發動機的潤滑方法應有所區別。
發動機各機件的潤滑按供油方式分為激、濺潤滑兩種。叉車發動機一般多採用以壓力為主，激濺為輔的綜合潤滑方式。
47.叉車起動後為什麼不宜長時間使用非工作擋作業？
答：因為非工作擋（一擋、二擋）工作電路中串聯有調速電阻。調速電阻將消耗部分電能，以達到減速目的。但這種調速方法有兩大缺點：一是消耗電能，不經濟。二是長時間使用電阻發熱可能引起火災。因此，叉車起動後不宜長時間使用非工作擋。
48.發生事故應立即採取什麼措施進行搶救？
答：發生事故做應立即採取措施進行搶救，防止擴大損失。迅速收集事故情況，在不擴大損失的情況下，保持事故現場。並應在當日速報上級主管部門，重大、大事故要報鐵道部，有關領導人員應立即到事故現場組織搶救和分析處理。
49.機油與冷卻水相混的原因是什麼？
答：機油與冷卻水相混有兩種情況：（1）在整個冷卻系統都有油、水相混現象。（2）僅在油底殼內發現有水。前一種情況是油道破裂與水道相通了。後一種情況是汽缸床墊上火花塞冷卻堵塞滲漏造成的。發現以上情況，應及時修復處理。
50.機油消耗量大的原因是什麼？
答：（1）機油壓力過高。（2）管路、接頭成油底殼漏油。（3）發動機長期高速運轉，使機油過熱蒸發而損壞。（4）汽缸竄油，是因活塞、活塞環或缸臂磨損造成的。（5）油底殼內貯油過多，運轉時機油從曲軸箱通風管甩出。
51.離合器接合時有聲響的原因是什麼？
答：（1）分離軸承缺油咬住，座套松曠。（2）分離杠桿損壞。（3）分離叉松動。（4）摩擦片碎裂或鉚釘松動、露頭。（5）減震彈簧折斷。
52.叉車卸車作業工藝布置作業工序有哪些？
答：（1）叉車開到作業地點。（2）工長聽取「前三檢」情況匯報，並確認符合開工要求。（3）貨運員再次核對車號和貨物，確認可開始作業。（4）工長布置作業計劃、安全分工。注意事項，宣布作業開始。
53.蓄電池的工作原理有哪些？
答：（1）外部檢查，經常觀看其外殼是否破裂，極柱是否被腐蝕。（2）觀看電解液是否混濁，混濁表明電解液有雜質，極板上的活性物質脫落嚴重，應進行修理。（3）用高率放電儀器測量其放電程度。（4）放電試驗，檢查其容量減少情況，按放電法進行。
54.液壓系統發生噪音是什麼原因？
答：（1）同於超載而使安全閥被打開發生噪音。（2）由於油箱缺油，或油泵、油管接頭漏氣而使油泵在泵油時進入空氣。（3）同於油太臟，濾油網堵塞，或因油粘度太大，油泵泵油困難。
55.什麼是設備的「三好」「四會」什麼是潤滑工作的「五定」？
答：「三好」即管理好。使用好。檢修好。「四會」即會使用、會保養、會檢查、會排除故障。
56.冷卻水泵的構造如何，它是如何工作的？
答：發動機的冷卻水泵一般都採用離心式水泵，它主要由泵體、泵軸。、葉輪、水封、進水管等部分組成。工作情況：泵體外的皮帶盤在曲軸的驅動下，經水泵軸帶動葉輪在泵體內旋轉，產生旋轉離心力，並在進水管處形成部分真空，水就從進水口進入葉輪中心，由葉輪片將水甩向泵體的內壁，由於水的流速增大，產生一定壓力，然後經水泵出水口流到汽缸體水套中，實現冷卻系的水流循環。
57.潤滑油在發動機潤滑系中起什麼作用？
答：（1）潤滑作用：將清潔的機油不斷地送到發動機運轉機件的磨擦表面，形成良好潤滑膜（用液體間的磨擦代替固體間的滾動或滑動磨擦）進行潤滑，以減少機件的運動和磨損。
（2）冷卻作用：由於機油的循環流動，可以將摩擦產生熱量的一部分帶走散掉，使機件的溫度降低。
（3）清洗作用：可將摩擦下來的金屬屑帶走，使機件摩擦表面保持清潔，減少摩擦。
（4）密封作用：在活塞與汽缸壁之間的機油層，可減少活塞運動時的漏氣，增加活塞與汽缸壁之間的密封性。
58.機油泵有什麼作用？它是如何工作的？
答：機油泵的作用是把機油送到發動機各摩擦部位，使機油在潤滑路中循環，以保證發動機得到良好的潤滑。機油泵多為齒輪泵，它由齒輪泵體等組成。當發動機工作時，凸輪軸帶動泵體的主動齒輪轉動。齒輪甩動機油沿泵體內壁從進油口流至出油口，形成低壓，產生吸力，機油箱內的機油即被吸入進油口。而出油口處的機油越積越多，因而壓力增高，機油便被壓到各摩擦部分，實現強制潤滑。
59.空氣濾清器有什麼作用，它由哪些部分組成？
答：空氣濾清器的作用是清除進入汽化器空氣中的塵土。塵土中含有大量很硬的小粒子，這些粒子若進入汽缸，會引起汽缸、活塞、活塞環、氣門斜面等機件的加速磨損。因此，叉車發動機上應裝有空氣濾清器，以延長發動機的使用壽命。
60.叉車傾斜油缸的組成和作用有哪些？
答：（1）為了迅速而方便的叉取貨物，門架需要向前傾斜；搬運貨物時，為了防止貨物跌落，需要門架向後傾斜，保證貨物的穩定性。門架的前後傾均靠傾斜油缸來完成。（2）傾斜油缸是由活塞、缸體、活塞桿、上蓋、下蓋、壓緊螺母和蓋母等主要零件構成。（3）傾斜油缸有兩個油孔可互換為進排油孔，由活塞把油缸分為前腔和後腔，前傾時後腔充高壓油，後傾時前腔充高壓油。
61.講出叉車行駛的「八禁止」的具體內容？
答：（1）嚴禁叉車在道口上停留。（2）嚴禁叉車行駛中突然換向。（3）嚴禁硬拐死彎。（4）嚴禁兩台叉車同抬一件貨物行走。（5）嚴禁高速轉彎。（6）非緊急情況下，禁止使用緊急制動。（7）在10％以上坡道上行駛時，禁止轉向。（8）叉車在長站台上作業時，禁止長距離倒車行駛。
62.-起升機構由哪些部件組成，有何作用？
答：起升機構是由外門架、內門架、起升油缸、傾斜油缸、屬具架、鏈條、鏈輪和導向鏈（滑）輪等構成。起升機構是叉車最重要的組成部分之一。它可以完成貨物的叉取、起升、降落及堆碼等裝卸作業工序。這些工序依靠一套液壓系統來實現的。
63.叉車內外門架的構成及作用有哪些？
答：外門架的下部與車架前部互相鉸接，以便實現門架的前後傾。它的斷面形狀為槽形，有的採用標准鋼加工製成，有的採用鋼板壓制而成。內門架插在外門架框里，可以沿著外門架的內壁上升或下降。它的斷面形狀也是槽形，同外門架一樣，也是採用標准槽鋼或鋼板壓制而成。
64.發動機不能起動的原因有哪些？
答：發動機不能起動，或有時起動但很快熄火，產生的原因：（1）汽油箱缺油或油管開關沒打開。（2）油管堵塞、破損或接頭處泄漏。（3）汽化器工作不良，混合氣少或混合氣過稀。（4）汽油泵皮膜破裂，連桿脫落使油量供應不足，甚至完全泵不上油。（5）汽油中有水，在汽化器主噴口處結冰堵塞。（6）產生氣阻使供油中斷。
65.叉車作業對位落叉工序有哪些？
答：（1）重載叉車開到放貨地點停穩。（2）貨叉起升到放貨必需的高度。（3）叉車緩行前進，使貨叉位於待放托盤（貨物）處的上方進行制動。（4）貨叉落到運行高度、叉車離開，開始下一輪循環。
66.半軸有什麼用途？
答：半軸是驅動輪（前輪）的驅動軸，即動力傳動軸。叉車有時要求兩個主動輪以不同的速度旋轉。因此，左右兩主動輪不能用同一根整體軸來連接驅動，而是兩根半軸通過差速器的聯系作用分別實現驅動。所以前橋的軸為兩根半軸。半軸內端有鍵槽，與半軸齒輪的內鍵槽互相咬合，分別接受差速器傳來的動力。外端有凸緣，與前輪輪轂用螺栓連接，驅動車輪轉動。從半軸的用途可以出，半軸要承受很大的扭矩，迫使車輪旋轉而使叉車行駛。
67.發動機工作無力是什麼原因？
答：（1）活塞汽缸磨損過大，汽缸內壓縮壓力不足。（2）點火時間過遲，使氣門不能按時關閉。（3）氣門間隙過小，氣門關閉不嚴。（4）空氣濾清器堵塞，空氣流量過少。（5）點火系故障，電火花太弱。（6）汽化器故障，汽油泵或油路故障造成供油不暢。（7）發動機過熱。（8）進氣歧管漏氣。（9）機油粘度過濃或油中雜質較多，使運動阻力增大。
68.內燃叉車液壓制動裝置有什麼作用，它由哪些部分組成？
答：液壓制動裝置的作用是使行駛中的叉車迅速停車或降低速度，以保證生產安全和滿足裝卸作業的需要。液壓制動裝置主要由驅動機構（包括制動踏板、推桿等），制動總泵（包括總泵活塞、皮碗、活塞回位彈簧、工作油室、閥門、貯油室、補油孔、回油孔等）和制動器（包括分泵、活塞制動蹄回位彈簧、制動蹄、制動轂等）及油管等組成。
69.內燃叉車走行跑偏的原因有哪些？
答：方向跑偏是指叉車在行駛中自動偏向一邊，須將方向盤握住，並且不斷校正方向，才能保持方向行駛。其原因有：（1）轉向輪定位不當。（2）兩轉向輪輪胎氣壓不足。（3）一邊轉向輪軸承過緊。（4）一邊車輪螺栓松動。（5）轉向節主銷與襯套間隙過大。
70.一般貨物堆碼標準的技術要求是什麼？
答：穩固整齊，大不壓小，重不壓輕，箭頭向上，卸車貨物要好壞分碼，破損不入垛，車內空隙較大時要階梯碼放。
71.內燃叉車貨叉負載後起升速度太慢是什麼原因？
答：（1）油泵磨損較大，效率下降，壓力不夠；（2）分配器安全閥的彈簧壓力過低或鋼球與閥座磨損，發生滲油現象；（3）分配器起升閥體與起升閥桿磨損過度，產生間隙而滲油；（4）起升油缸活塞、密封圈、油缸內壁磨損過度而漏油；（5）管道或油管接頭漏油。
72.內叉液壓系統壓力不足是什麼原因？
答：（1）油箱液面太低或吸油管堵塞；（2）安全閥壓力調整過低，提早溢流；（3）壓力管路與回油路有串通現象；（4）油管或油管接頭漏油；（5）油泵故障、
73.判斷機械故障一般方法有哪些？
答：問：是了解情況，詢間故障原因。
看：是觀察外觀、形狀、狀態、位置是否正常。
聽：是通過聲音來判斷故障。
查：是解體檢查。
74.風扇皮帶過緊或過松有什麼害處，其松緊度如何檢查？
答：(1)發動機風扇一般都採用三角皮帶傳動，此帶的松緊度應適宜。皮帶過緊會增大拉力，使三角皮帶兩邊斜面與皮帶過分摩擦，不但易損傷皮帶，而且也會使發動機的軸承磨損加快。皮帶過松，風扇皮