機械抑制裝置是啥

『壹』 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

『貳』 自動控制理論里的一型系統和二型系統是什麼

自動控制理論里的一型系統和二型系統是系統開環傳遞函數的極點在坐標原點處的個數即為系統的型，一型系統和二型系統分別有一個和兩個。

1、一型系統和二型系統開環傳遞函數可表示為：

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*(t1S+1)(t2S+1).... ；

或者

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；

2、目前普通高等院校「自動控制理論(原理)」教學學時大致有三種，48學時、64學時和80學時。自動控制理論（原理）涉及專業比較多，教學內容以經典控制理論為主，控制對象依據專業而不同。

3、本書主要適用專業為： 電氣工程及其自動化，機械設計及其自動化，電子信息工程。部分內容(例如控制對象方面的例題)稍加修改，也可以適應其他如建築環境與能源應用工程專業等。

4、本教材是與上述的教學學時和專業相配套的教學參考書(80學時及以上的還需要略微補充一點內容)，同時也可作為學生自學教材。

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自動控制理論系統分類：

按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統，開環控制系統。

自動控制理論系統解析：

1、在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統。

2、由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

3、閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

4、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

5、恆值控制系統，給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

6、隨動控制系統，給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

7、程序控制系統，給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

『叄』 什麼是機械手控照相機

是機械手控制的照相機。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早的工業機器人，也是最早的現代機器人，它可以代替重勞動人民實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因此被廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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機械手控制系統是伴隨著機械手（robot）的發展而進步的。機械手是出現在一個發達的早期階段的基礎上古代機器人，機械手的研究始於20世紀中期，隨著計算機和自動化技術的發展，特別是自1946年第一個數字計算機是發達，電腦已經取得了驚人的進展，方向的高速、大容量、低價格。

同時，大批量生產的迫切需要推動了自動化技術的進步，為機器人和機械手控制系統的發展奠定了基礎。另一方面，核能技術的研究需要一定的操作機器來處理放射性物質，而不是人類。在此背景下，美國於1947年開發了遙控機械手控制系統和遙控機械手，1948年開發了機械主從式機械手控制系統和機械手。

『肆』 什麼是安全裝置和防護裝置

安全防護是通過採用安全裝置或防護裝置對一些危險進行預防的安全技術版措施。安全裝置權與防護裝置的區別是：安全裝置是通過其自身的結構功能限制或防止機器的某些危險運動，或限制其運動速度、壓力等危險因素，以防止危險的產生或減小風險；而防護裝置是通過物體障礙方式防止人或人體部分進入危險區。究競採用安全裝置還是採用防護裝置，或者二者並用，設計者要根據具體情況而定。
安全裝置是消除或減小風險的裝置。它可以是單一的安全裝置，也可以是和聯鎖裝置聯用的裝置。常用的安全裝置有聯鎖裝置、使動裝置、止—動操縱裝置、雙手操縱裝置、自動停機裝置、機器抑制裝置、限制裝置、有限運動裝置等。

『伍』 在自動控制系統中,測量變送裝置,控制器,執行器各起什麼作用

控制器相當於人的大腦。執行器相當於人的手。主要環節有給定、轉換、運算、檢測、反饋回、輸出等答環節。其特點和作用從環節名稱的字面意思即可理解。

在自動控制系統中，執行器就是手，能夠將控制系統下達的指令作用於相應的元件。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

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在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

『陸』 阻尼器的作用是什麼

阻尼器可以通過摩擦和產熱分散能量、限制聲波，使得潮氣聚集在導聲管里，影響中頻頻響。2、用來防止裝置或管道由於干擾力引起的破壞。

在發生外部干擾力時，阻尼器吸收沖擊力，減少由於沖擊所產生的振動。適應設備和管道熱脹冷縮的要求。液壓阻尼器在核電、火電等行業有廣泛的應用。

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為了當受到沖擊而產生的振動很快衰減所製成的增加阻尼的裝置。理想的阻尼器有油阻尼器。常用油類有硅油、篦麻油、機械油、柴油、機油、變壓器油。

其形式可做成板式、活塞式、方錐體、圓錐體等。其他尚有固體粘滯阻尼器、空氣阻尼器和摩擦阻尼器等。根據隔振設計的實用需要，阻尼比D=0.05～0.2范圍內為最佳。

『柒』 什麼是安全能動裝置

1.機械使用過程中的危險可能來自機械設備和工具自身、原材料、工藝方法和使用手段等多方面，危險因素可分為機械性危險因素和非機械性危險因素。下列危險因素中，屬於非機械性的是()。

A. 擠壓

B. 碰撞

C. 沖擊

D. 雜訊

【答案】D

【解析】第一章機械安全技術——第一節機械安全基礎知識

非機械性危險主要包括電氣危險(如電擊、電傷)、溫度危險(如灼燙、冷凍)、雜訊危險、振動危險、輻射危險(如電離輻射、非電離輻射)、材料和物質產生的危險、未履行安全人機工程學原則而產生的危險等。選項ABC都屬於機械性危險。 教材頁碼P3

2.安全保護裝置是通過自身結構功能限制或防止機器某種危險，從而消除或減小風險的裝置。常見種類包括聯鎖裝置、能動裝置、敏感保護裝置、雙手操作式裝置限制裝置等。關於安全保護裝置功能的說法，正確的是(）

A. 聯鎖裝置是防止危險機器功能在特定條件下停機的裝置

B. 限制裝置是防止機器或危險機器狀態超過設計限度的裝置

C. 能動裝置是與停機控制一起使用的附加手動操縱裝置

D. 敏感保護裝置是探測周邊敏感環境並發出信號的裝置

【答案】B

【解析】考點：第一章機械安全技術——第一節機械安全基礎知識

選項A錯誤，聯鎖裝置是用於防止危險機器功能在特定條件下(通常是指只要防護裝置未關閉)運行的裝置。 選項B正確，限制裝置是防止機器或危險機器狀態超過設計限度(如空間限度、壓力限度、載荷限度等)的裝置。選項C錯誤，能動裝置是一種附加手動操縱裝置，與啟動控制一起使用，並且只有連續操作時，才能使機器執行預定功能。選項D錯誤，敏感保護裝置是用於探測人體或人體局部，並向控制系統發出正確信號以降低被探測人員風險的裝置。 教材P7。

『捌』 通過採用增加障礙性的保護裝置和採用聯動裝置、制動控制裝置的控制措施是屬於風險控制中通過什麼來降低風

摘要 您好，您的問題 通過採用增加障礙性的保護裝置和採用聯動裝置、制動控制裝置的控制措施是屬於風險控制中通過什麼來降低風險

『玖』 PLC是什麼

PLC控制系統，全稱Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置，其採用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算，順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入及輸出控制各種類型的機械或生產過程。是工業控制的核心部分。PLC及其有關的外圍設備都應該按易於與工業控制系統形成一個整體，易於擴展其功能的原則而設計。達內教育
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自上世紀六十年代美國推出PLC控制系統取代繼電器控制裝置以來，PLC飛速發展，廣泛應用於世界各地。 免費試聽報名入口隨著時代的發展，PLC的功能也不斷的發展完善。加之計算機技術、控制技術、網路技術的不斷進步和用戶需求的不斷上升，PLC也相應地在開關量處理基礎上添加了模擬量處理及運動控制等多個功能。