自動倒掉再返回原位的裝置

① 步進電機有沒有裝置斷電能原位

不是斷電復位，應該是開機復位吧？步進電機需要控制系統來指揮它復位。

② 水一滿就會倒掉的裝置叫什麼啊

自動沖水裝置

原理就是這樣的 ~~~~~

③ 做一個機械旋轉裝置，每次轉40度，總共轉360度，然後回到原位，有沒有合適的氣缸，

有，日企SMC株式會社有一種伺服氣缸可以解決以上情況。具體可以詢問SMC廠家

④ 運料小車自動往返順序控制的PLC程序

運料小車自動往返順序控制系統示意圖，如圖1所示，小車在啟動前位於原位A處，一個工作周期的流程式控制制要求如下：1）按下啟動按鈕SB1，小車從原位A裝料，10秒後小車前進駛向1號位，到達1號位後停8秒卸料並後退；2）小車後退到原位A繼續裝料，10秒後小車第二次前進駛向2號位，到達2號位後停8秒卸料並再次後退返回原位A，然後開始下一輪循環工作；3）若按下停止按鈕SB2，需完成一個工作周期後才停止工作。圖3運料小車自動往返順序控制系統順序功能圖

⑤ 那種按一下能彈出來一些,再按一下又能扣上的裝置學名叫什麼裝置

自鎖式按鈕開關。自鎖開關，是一種常見的按鈕開關。在開關按鈕第一次按時，開關接通並保持，即自鎖，在開關按鈕第二次按時，開關斷開，同時開關按鈕彈出來。早期的直接完全斷電的電視機、顯示器就是使用的這種開關。

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帶燈自鎖開關與普通自鎖開關的不同之處僅僅在於：帶燈開關充分利用其按鍵中的空間安放了一隻小型指示燈泡或LED，其一端接零線，另一端一般通過一隻降壓電阻與開關的常開觸點並聯，當開關閉合時，設備運轉的同時也為指示燈提供了電源。

1、電路送電合上空氣開關QF→電源指示燈EL亮。

2、起動過程按起動按鈕SB2→KM線圈得電→→KM輔助動合觸頭閉合→→KM主觸頭閉合→→電動機M起動並連續運轉當松開SB2時，它雖然恢復到斷開位置，但由於有KM的輔助動合觸頭(已經閉合了)與它並聯，因此KM線圈仍保持通電。這種利用接觸器本身的動合觸頭使接觸器線圈保持通電的

作用稱為自鎖或自保，該動合觸頭就叫自鎖(或自保)觸頭。正是由於自鎖觸頭的作用，所以在松開SB2時，電動機仍能繼續運轉，而不是點動運轉。

3、停止過程→KM自鎖觸頭斷開→按下停止按鈕SB1→KM線圈失電→→KM主觸頭斷開→→電動機M停轉當松開SB1時，其常閉觸頭雖恢復為閉合位置，但因接觸器KM的自鎖觸頭在其線圈失電的瞬間已斷開解除了自鎖(SB2的常開觸頭也已斷開)，所以接觸器KM的線圈不能得電，KM的主觸頭斷開，電動機M就不會再轉了。

參考資料來源

網路-自鎖開關

⑥ 什麼機械裝置能快速復回原位

偏心連桿結構。

⑦ 一個水桶裝滿水自動倒掉,再返回原位裝水是什麼物理原理,如何做模型

是利用重心位置的變化做到這點的。
不加水的時候，桶的重心在轉軸的下方，這個時候口朝上。
加水時，隨著水量的增加，水和桶等效重心逐漸向上移動，水加到一定程度，重心就到了轉軸的上方了，再加水，只要有稍微的擾動，桶就旋轉把水倒掉，水一倒掉，在力矩作用下，桶就恢復到原來位置，如此往復。

做模型好做，找一個粗細不一樣的塑料桶，最好是杯口比杯底半徑大很多那種。 然後在杯子考上的地方串一根筷子，就做成了。 關鍵是穿的位置要合適。
或者是找一個款泉水瓶子，把上邊那部分去掉，在被子底部塞上一些泡沫塑料，然後在中間位置穿過一根木棒，也可以。

⑧ 汽車轉向燈開關為什麼可以自動退回原位

這是因為組合開關中有一個撥塊，當方向盤反向轉動使這個抜塊會被撥動。就將轉向開關撥回了。

⑨ 汽車什麼叫做啟停裝置

啟停裝置要我們逐步認識、慢慢理解，從道理來說肯定是利國利己，版對城市中路權口的紅燈等待時間，的確可以節省不少燃油，德國的專家說等待「4」秒鍾就有燃油節余，所以德國專家在設計上外控不能永久關閉，啟動車輛後自動啟停裝置程序上就做好了工作準備，必須要駕駛者自己來控制。
使用一般不關閉啟停系統，等紅燈時間超過20秒，讓它自動工作，如果紅燈時間短，用控制剎車讓它不工作。方法很簡單：等紅燈一般是輕踩剎車慢慢停車，車停穩後重踩一腳剎車，再回原位就能讓啟停裝置不工作，多試幾次就能熟練掌握，很方便。我個人認為技術成熟，可以放心的使用。節能模式必須根據需要進行設定，這也是寶馬車的駕駛樂趣之一。啟停必須腳一直踩著剎車，我嘗試切換到任何檔位都會重新回到怠速，還是建議分情況使用啟停裝置

⑩ 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。