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電動執行器自動補償裝置

發布時間:2022-04-20 18:51:40

❶ 有誰對電動執行器了解的

電動執行機構是工業自動化儀表中的執行單元.它能夠接受來自調節器、工控機、DCS、計算機等儀表系統的控制值號,自動完成調節動作,是組成自動控制系統的不可缺少的主要裝置霍爾電流、電壓感測器及位置感測器檢測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號,經A/D轉換後送入單片機。單片機通過8255控制PWM波發生器,產生的PWM波經光電耦合作用於逆變模塊IPM,實現電機的變頻調速以及閥位控制。逆變模塊工作時所需要的直流電壓信號由整流電路對380V電源進行全橋整流得到。

控制系統各功能元件的選型與設計

❷ 電動執行器是主要有什麼作用

進口電動執行器和氣動執行器一樣,是控制系統中的一個重要部分。它接收來自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號,並將其轉換成相應的角位移或直行程位移,去操縱閥門、擋板等控制機構,以實現自動控制。本文來源《進口電動執行器的概述》

進口電動執行器有直行程、角行程和多轉式等類型。角行程電動執行機構以電動機為動力元件,將輸入的直流電流信號轉換為相應的角位移(0度一90度),這種執行機構適用於操縱蝶閥、擋板之類的旋轉式控制閥。直行程執行機構接收輸入的直流電流信號後使電動機轉動,然後經減速器減速並轉換為直線位移輸出,去操縱單座、雙座、三通等各種控制閥和其它直線式控制機構。多轉式電動執行機構主要用來開啟和關閉閘閥、截止閥等多轉式閥門,由於它的電機功率比較大,最大的有幾十千瓦,一般多用於就地操縱和遙控。這三種類型的執行機構都是以兩相交流電動機為動力的位置伺服機構,三者電氣原理完全相同,只是減速器不一樣。

(OMAL電動執行器)

電動執行機構不僅可以與控制器配合實現自動控制,還可通過操作器實現控制系統的自動控制和手動控制的相互切換。當操作器的切換開關置於手動操作位置時,由正反操作按鈕直接控制電動機的電源,以實現執行機構輸出軸的正轉或反轉,進行遙控手動操作。

來源:得銳自動化

❸ 電動執行器和電動裝置有什麼區別

電動執行器是指受電氣指令後能執行動作的機構,可能含復雜的機械裝置。而電動裝置泛指以電為動力的裝置。

❹ DKJ角行程電動執行器如何自動手動兩控制

實現協調控制
答:取樣管安裝前應做以下工作:管路材質和規格的檢查;導管的外觀檢查;導管內部清洗工作。
JE5C3080試述對執行機構的檢修和安裝有哪些技術要求?
答:一般有以下技術要求:①執行機構的機械部分動作應靈活,無松動及卡澀現象。②執行機構的電氣絕緣應合格,通電試轉應動作平衡,開度指示無跳動現象。③對氣動執行機構應進行嚴密性試驗及有關保護試驗(如帶三斷保護的氣動執行器),並應符合有關規定。④執行機構應有明顯的開、關方向標志;其手輪操作方向應一致,一般規定順時針為"關",逆時針為"開"。
JE5C4081任何單位和個人在發現火警的時候,都應當迅速、准確地報警,並積極參加補救,試述火災報警的要點有幾條,內容是什麼?
答:有4條,內容是:火災地點、火勢情況、燃燒物和大約數量、報警人姓名及電話號碼。
JE5C4082DKJ電動執行器在所對應的位置上,振盪次數超過1.5周期,如何處理?
答:調整W1穩定電位器使之穩定,但需防止過量使放大器靈敏度過低或無輸出。
JE5C40831151變送器如何進行零點遷移?
答:1151變送器零點遷移步驟如下:①在遷移前先將是一種調至所需值。②按測量的下限值進行零點遷移,輸入下限對應壓力,用零位調整電位器調節,使輸出為4mA。③復查滿量程,必要時進行細調。④若遷移量較大,則先需將變送器的遷移開關(接插件)切換至正遷移或負遷移的位置(由遷移方向確定),然後加入測量下限壓力,用零點調整電位器把輸出調至4mA。
JE5C4084如何做DTL調節器的輸出電流穩定性試驗?
答:1、積分時間置最大、微分時間置最小,比例帶置100%;2、改變輸入信號使輸出為任意值,輸出抖動范圍不應超過0.05mA。
JE5C4085切除除氧器壓力自動調節系統的要求是什麼?
答:1、穩定運行工況下,除氧器壓力超出報警值。2、當調節閥已全開而壓力仍然繼續下降,或調節閥已全關而壓力繼續上升。3、除氧器運行方式改變,不符合自動調節的要求。
JE5C4086B系列氣動基地式調節儀表由哪幾部分組成?
答:B系列氣動基地式調節儀表主要由測量部件、給定機構、差動機構、二級功率放大器、氣開關、反饋機構、手操機構、報警裝置及閥位表等部件構成。
JE5C4087TFT-060/B型調節組件由哪幾部分組成?
答:原理框圖略,它由偏差、比例微分、比例積分運算電路以及自動/手動切換電路、輸出限幅電路等組成。
JE5C4088汽輪機保護項目主要有哪些?
答:主要有:凝汽器真空低保護、潤滑油壓力低保護、主機超速保護、轉子軸向位移保護、高壓加熱器水位保護。
JE5C4089對氣動儀表信號管路的嚴密性有什麼要求?
答:氣動儀表的信號管路不能泄漏。如有泄漏,會影響儀表及其系統的正常工作。因此要求在安裝或檢修後都進行嚴密性試驗。根據電力建設施工及驗收技術規范的規定,必須用1.5的工作壓力(150kPa)進行嚴密性試驗,並要求在5min內壓力降低值不大於0.5%(750Pa)。
JE5C4090評定調節系統的性能指標有哪些?
答:為了衡量和比較調節系統的工作品質,通常可以以過渡曲線上的幾個特徵數值作為性能指標,它們是被調量的穩態誤差y(∞)、最大動態誤差ymax、調節過程時間ts及調節量的超調量σp。
JE5C4091如何校準DTL調節器比例帶刻度誤差?
答:①比例帶置於被測刻度值Ps,改變輸入電流水Ii,相應的輸出電流為Io(不大於10mA)。比例帶的實測值Ps按下式計算Ps=100%×Ii/Io②在比例帶常用范圍內選取5點(應包括100%這一點),校準2-3次,最後按平均值繪制Ps-Pr曲線。③比例帶刻度相對誤差應不超過±25%。
JE5C4092調節機構在自動調節系統中起何重要作用?
答:調節機構是自動調節系統的組成部分之一,在一般的熱工自動調節系統中用它來調節流入、流出調節對象的物質或能量,以實現對工業生產過程中各種熱工參數自動調節。一個設計得很合理的自動調節系統,如果調節機構的工作特性不好或可調范圍不夠,仍然會使調節系統發生問題甚至不能工作。實踐表明,調節系統的調節品質不好或調節系統發生故障,經常是由於調節機構有問題造成的。
JE5C4093校驗大小值選擇器時,應注意什麼問題?
答:大小值選擇器一般都有4個輸入通道,校驗時應分別接入信號源(即要用4個信號源),對每一通道都要分別進行校驗。校驗選擇性能時,4個通道均要送入一定的信號,特別是校驗小值選擇器的選擇性能時,更要注意這一問題。如果有一個通道不加輸入信號,則小值器的輸出為零。
JE5C4094氣動閥門定位器起什麼作用?它按什麼原理進行工作?
答:在執行機構工作條件差而要求質量高的場合,都把氣動閥門定位器與氣動執行機構配套使用,組成閉環迴路,利用負反饋原理來改善精度、提高靈敏度和穩定度性,從而使閥門能按輸入的調節信號精確地確定自己的開度。氣動閥門定位器是一個氣壓-位移反饋系統,按位移平衡原理進行工作。
JE5C4095燃燒調節系統的調整應遵循哪些原則?
答:主要遵循下列三個原則:1、主要在燃料量、送風量、引風量三個子調節系統協調動作的基礎上進行整定。2、調節系統中的有關系數一般是從滿足穩態配比的原則來確定,以保證燃料量、送風量和引風量滿足適當的比例關系。3、燃燒調節系統中的三個調節量(燃料量、送風量、引風量)在三個被調量(汽壓、過剩空氣系數和爐膛壓力)在動態過程中不允許有過分的超調。
JE5C4096在單元機組負荷控制中機爐實際負荷指令處理模塊的主要功能是什麼?
答:主要功能有:1、機組實際負荷指令的快速返回。2、機組實際負荷指令的迫升/迫降。3、汽機負荷指令自動/手動控制切換。4、機爐實際負荷指令的保持。
JE5C5097如何調整伺服放大器的不靈敏區?
答:常用的方法是通過調節負反饋深度來改變放大器的放大倍數,以調整放大器的不靈敏區。首先,調節磁放大器中的調穩電位器W2。當執行器產生振盪時,應增大不靈敏區。如仍不能消除振盪,則可以減小反饋迴路的電阻,以加大負反饋的深度;或者減小偏移電阻,以增大偏移電流,加深磁放大器鐵芯的飽和狀態;還可以調整磁放大器輸出端的電阻,以降低輸入觸發器的有效電壓值。
JE5C5098角行程電動執行器"堵轉"會燒壞電動機嗎?為什麼?
答:一般電動機&ldquo,測厚儀器,可以保證機組主要運行參數穩定;堵轉"時,定子繞組通過的電流與啟動電流一樣大,時間長了,因溫升過高就會燒壞電動機。但執行器電動機採用加大轉子電阻的辦法減小啟動電流,其特性為既有一定啟動力矩又能在長期"堵轉"時使溫升不超過規定值,所以電動執行器"堵轉"不會燒壞電動機。
JE5C5099DKJ執行器中的分相電容CD起什麼作用?CD損壞時,可能出現什麼現象?
答:分相電容CD,可以使與之串聯的定子繞組上的交流電壓與另一定子繞組上的交流電壓產生90度的相位差,從而形成合成的旋轉磁場,產生啟動力矩,使轉子轉動。其轉動方向則取決於分相電容串聯在哪一個定子繞組上。所以分相電容CD的作用,一是產生啟動力矩,二是改變旋轉方向。
如CD斷路,則合成旋轉磁場無法產生,也就沒有啟動力矩,電機就不會啟動。如CD短路,則電機兩繞組同時通入同相電流,電機處於電氣制動狀態,不會轉動。
JE5C5100如何區別是電動執行器振盪,還是調節系統振盪?
答:對整個調節系統而言,電動執行器振盪屬小迴路振盪,調節系統是大迴路振盪,它們在現象和特徵上是有區別的。從現象看,執行器本身振盪時,閥位指示表指針上下波動,而被調參數及調節器輸出卻無明顯變化。調節系統振盪時,除執行器本身振盪外,調節器輸出隨被調量的波動而產生有一定規律的振盪。從特徵看,執行器振盪的頻率較高,周期較短。調節系統振盪的頻率較低,周期較長,被調量、調節器輸出及執行器振盪頻率基本相同。
JE5C5101串級調節系統中用臨界比例度法決定副調節器的整定參數δa1的步驟有哪些?
答:步驟如下:①主、副迴路投入閉環,主調節器參數放置於δa2=100%,Ti=,Td=0,副調節器參數放置於任意值。②改變副調節器的比例帶δa1,使副迴路產生不衰減振盪,記下此時的比例帶δa1*。③副調節器的整定值δa1=2δa1*。
JE5C5102串級調節系統有哪些特點?
答:串級調節系統有如下特點:①串級調節系統可以等效為單迴路調節系統,而串級調節系統的副迴路成為等效調節對象的一部分,因此串級調節系統被看成是改善了調節對象動態特性的單迴路調節系統。②由於副迴路的存在,調節系統的工作頻率有了較大的提高。③提高了對於進入副迴路的干擾的抑制能力。④由於副迴路是一個快速隨動系統,使串級調節系統一定的適應能力。
JE4C2103對象的飛升速度ε指的是什麼?
答:ε是指在單位階躍擾動作用下,被測量的最大變化速度。
JE4C2104對象的時間常數T指的是什麼?
答:對象的時間常數T,是表示擾動後被測量完成其變化過程所需時間的一個重要參數,即表示對象慣性的一個參數。T越大,表明對象的慣性越大。
JE4C2105比例控製作用有何特點?
答:比例作用的優點是動作快。它的輸出無遲延地反映輸入的變化,是最基本的控製作用。缺點是調節結束後被控量有靜態偏差。
JE4C2106KMM調節器有哪幾種調節類型?
答:有4種:0型調節、1型調節、2型調節及3型調節。
JE4C3107DBW溫度變送器輸入迴路中,橋路的主要作用是什麼?
答:橋路的主要作用有:實現熱電偶冷端溫度自動補償;零點遷移;熱電偶斷線報警;實現儀表自檢。
JE4C3108低壓旁路噴水閥與低壓旁路蒸汽閥之間採用何種跟蹤調節方式?
答:採取比例跟蹤調節方式。當低壓旁路閥開啟後,噴水閥將按設定的比例系數進行跟蹤,在線路設計上考慮了比例系數的壓力和溫度校正。當低壓旁路閥出口蒸汽壓力與溫度上升時,比例系數將按一定規律增大,增加噴水閥的噴水量,保持低壓旁路蒸汽閥出口蒸汽溫度為較低值。
JE4C3109調節器的精確度調校項目有哪些?
答:1、手動操作誤差試驗。2、電動調節器的閉環跟蹤誤差調校;氣動調節器的控制點偏差調校。3、比例帶、積分時間、微分時間刻度誤差試驗。4、當有附加機構時,應進行附加機構的動作誤差調校。
JE4C3110當減溫水量已增至最大,過熱蒸汽溫度仍然高時,可採取哪些措施降低汽溫?
答:1、調整鍋爐燃燒,降低火焰中心位置。2、在允許范圍內減少過剩空氣量。3、適當降低鍋爐蒸發量。
JE4C3111如何實現串級調節系統的自動跟蹤?
答:串級調節系統有兩個調節器,必須解決兩個調節器的自動跟蹤問題。一般講,副調節器與執行機構是直接相關的,副調節器必須跟蹤執行機構的位置(或稱閥位信號),在先投入副調節迴路時才不會產生擾動。
副調節器的給定值為主調節器的輸出,它與中間被調參數平衡時就不會使副調節器動作,因此主調節器的應跟蹤使副調節器入口隨時處於平衡狀態的信號。例如串級汽溫調節系統,主調節器可跟蹤減溫器後的蒸汽溫度,副調節器可跟蹤減溫調節門開度。
JE4C3112過熱蒸汽溫度調節的任務是什麼?
答:過熱蒸汽溫度調節的任務是維持過熱器出口汽溫在允許范圍內,使過熱器管壁溫度不超過允許的工作溫度,並給汽輪機提供合格的過熱蒸汽,保證主設備安全經濟運行。
JE4C3113汽包鍋爐燃燒自動調節的任務是什麼?
答:汽包鍋爐燃燒自動調節的任務是:1、維持汽壓恆定;2、保證燃燒過程的經濟性;3、調節引風量,使之與送風量相適應,以維持爐膛負壓在允許范圍內變化。
JE4C3114為什麼工業生產中很少採用純積分作用調節器?
答:積分作用的特點是,只要有偏差,輸出就會隨時間不斷增加,執行器就會不停地動作,直到消除偏差,因而積分作用能消除靜差。單純的積分作用容易造成調節動作過頭而使調節過程反復振盪,甚至發散,因此工業生產中很少採用純積分作用調節器,只有在調節對象動態特性較好的情況下,才有可能採用純積分調節器。
JE4C3115何謂水位全程調節?
答:鍋爐水位全程調節,就是指鍋爐從上水、再循環、升壓、帶負荷、正常運行及停止的全過程都採用自動調節。
JE4C3116在溫度自動調節系統投入前應做哪些試驗?
答:溫度自動調節系統在投入前應做過熱蒸汽溫度動態特性試驗、再熱蒸汽溫度動態特性試驗和減溫水調節門的特性試驗。
JE4C3117單元機組主控系統目前有哪兩種不同的結構形式?
答:一種結構形式是,將主控系統的各功能元件組成一個獨立的控制系統,而機組的其他控制系統和一般常規系統類似,它們可接受來自主控系統的指令;另一種結構形式是,將主控系統的各功能元件分別設置在汽機和鍋爐的控制系統之中,在形式上沒有獨立的主控系統。MEGGERJE4C3118可編程調節器常用於哪些場合?
答:根據可編程調節器的特點,它常用於以下場合和對象:
1、控制和運算較多的復雜控制系統。2、電動單元組合儀表和組裝式儀表不能勝任的系統。3、採用老設備的控制系統的改造。4、准備向分散控制系統過渡的工程。
JE4C3119KMM可編程調節器PID運算數據表中什麼是報警滯後?應如何設定?
答:報警滯後是指消除報警所需的滯後。滯後量是用全量程的百分數來設定的(數據范圍為0.0%-100%)。如溫度測量系統全量程為0-100℃,報警設定為70℃,報警滯後取10%,則溫度由70℃降至60℃時應消除報警。
JE4C3120使用備用手動單元時應注意些什麼?
答:使用備用手動單元一般應注意下面兩點:1、備用手動單元與調節器的電源最好分開,並裝設專用的熔斷器。2、調節器在帶電的情況下插拔備用手動單元時,必須切斷備用手動單元的電源。
JE4C3121運行中要拆下DFQ-2200型手動操作器,換上V187MA-E型可編程調節器時,應如何處理?
答:1、首先將調節器的手動/自動切換開關置於手動位置,再將調節器插入輸入插座,此時手操器的輸出應保持不變。2、轉動調節器本身的手動旋鈕,使調節器輸出與手操器的輸出一致,即進行對位操作。3、將手操器手動/自動開關置於自動,此時手操器的輸出由調節器上的手操代替我,DFC-2200操作器便可以拆下。
JE4C3122為什麼壓力、流量的調節一般不採用微分規律?而溫度、成分的調節卻多採用微分規律?
答:壓力、流量等被調參數,其對象調節通道的時間常數T0較小,稍有干擾,參數變化就較快,如果採用微分規律,容易引起儀表的系統的振盪,對調節質量影響較大。如果T0很小,採用負微分可以收到較好的效果。
溫度、成分等被調參數,其測量通道和調節通道的時間常數都較大,即使有一點干擾,參數變化也緩慢,因此可以採用微分規律。採用微分和超前作用,可以克服被調參數的慣性,改善調節質量。
JE4C3123具備哪些條件才能進行汽包鍋爐水位調節系統的投入工作?
答:一般應具備以下條件方可投入工作:1、鍋爐運行正常,達到向汽輪機送汽條件,汽輪機負荷最好在50%以上。2、主給水管路為正常運行狀態。3、汽包水位表、蒸汽流量表及給水流量表運行正常,指示准確,記錄清晰。4、汽包水位信號及保護裝置投入運行。5、汽包水位調節系統的設備正常、參數設置正確。
JE4C3124在現場發現調節器積分飽和時,有什麼辦法將其盡快消除?
答:消除積分飽和最好的辦法,是將調節器由自動切換到手動。此時,手操電流加到積分電容上,使調節器的輸出跟蹤手操電流,很快消除積分飽和。
經常把調節器由自動切換到手動也是不好的,對調節系統會造成干擾。此時,可採取一些抗積分飽和的措施,或採用帶有抗積分飽和功能的調節器。
JE4C4125在校驗差壓(壓力)變送器時,有時當輸入信號發生一個較大突變,指示正常的輸出電流會突然減到零,這是什麼原因?
答:這是因為,檢測鋁片與檢測線圈的距離調得太小,以致高頻振盪器已工作在特性曲線上工作區的邊緣。當輸入信號突然增大時,檢測鋁片驟然貼在檢測線圈上,因此高頻振盪器停振,變送器輸出為零,通過反饋線圈的電流為零,反饋力消失,檢測鋁片一直貼在檢測線圈上。所以,在調整時一定要注意檢測鋁片與檢測線圈的初始距離。
JE4C4126MZ-III調節組件具有哪幾種功能?
答:調節組件是構成調節系統的核心部件,它除具有常規的P、PI、PID連續調節功能外,還具有抗積分飽和、引入前饋信號和參數控制信號等附加功能。
JE4C4127溫度信號宜採用哪一種數字濾波方法?
答:一般情況下溫度信號變化都比較緩慢,在現場的主要干擾是開關、電機啟動等脈沖干擾,這種干擾不是很頻繁,所以可採用中值濾波方法。
JE4C4128對屏蔽導線(或屏蔽電纜)的屏蔽層接地有哪些要求?為什麼?
答:屏蔽層應一端接地,另一端浮空,接地處可設在電子裝置處或檢測元件處,視具體抗干擾效果而定。
若兩側均接地,屏蔽層與大地形成迴路,共模干擾信號將經導線與屏蔽層間的分布電容進入電子設備,引進干擾;而一端接地,僅與一側保持同電位,而屏蔽層與大地間構成迴路,就無干擾信號進入電子設備,從而避免大地共模干擾電壓的侵入。
JE4C4129在什麼情況下應切除直流鍋爐汽輪機前主蒸汽壓力調節系統?
答:1、調節系統工作不穩定,主汽壓力偏離給定值,其偏差大於±0.3MPa。2、汽機調速系統調節機構發生故障。3、鍋爐或汽機運行不正常。4、保護和連鎖裝置退出運行。
JF4C4130DKJ電動執行器只能向一個方向運轉,而當輸入信號極性改變後執行器不動,試分析故障原因?
答:1、檢查放大器至電機內的連線,若其中一條斷路即造成此現象出現。2、輸入信號極性改變時,兩觸發極應有交替的脈沖出現。如果一邊無脈沖,原因有:(1)晶體三極體擊穿;(2)單位結晶體管工BT31F斷路或擊穿,此時無脈沖,一邊晶閘管不會導通。
JE3C2131簡述氣動儀表的優缺點?
答:氣動儀表的優點是:工作可靠、防火防爆、便於維護、價格較低、抗外界干擾能力強等。
缺點是:傳遞速度慢、傳送距離短,起源裝置復雜,與工業控制機的聯系不方便等。
JE3C2132為什麼要保證鍋爐給水泵的最小流量?
答:鍋爐給水泵是火電廠的重要輔助設備之一,當鍋爐給水泵的流量小於要求的最小流量時,執行機構輸出臂轉角仍保持在原來的位置上,流過給水泵的給水會局部汽化,導致產生汽蝕而損壞給水泵,因此必須保證鍋爐給水泵的最小流量。
JE3C3133DDZ-III型儀表與DDZ-II型儀表相比,有哪些主要特點?
答:有5個主要特點:1、採用線性集成電路。2、採用國際標准信號制,現場傳輸信號為4-20mADC,控制室聯絡信號為1-5VDC,信號電流與電壓轉換成電阻為250歐姆。3、集中統一供電,由電源箱供給各單元24V直流電源,並備有蓄電池作為備用電源。4、結構合理,功能多樣。5、可構成安全火花型防爆系統。
JE3C3135現場怎樣將給水調節器投入自動?
答:當被調參數接近給定值時,將系統切為自動方式運行,並根據汽包水位來觀察水位的變化過程,若調節過程衰減慢或偏差大,則應修改相應的整定參數。當出現異常時,應立即撤出自動,做進一步的檢查。
JE3C3136可編程調節器有哪幾類功能模塊?
答:功能模塊是可編程調節器的軟體,是具有某種運算處理功能的子程序段,在可編程調節器中,按其作用

❺ 電動執行器和電動執行機構有什麼不同

早期是有點區別的,電動執行器一般是指供電為單相220V的,輸出軸有效移動角為回90度的比如送引風門、答蝶閥,或者是輸出軸進行直線推力的比如調節閥。比如DKJ、DKZ系列電動執行器。

電動執行機構也稱電動裝置、電動頭,一般是指供電為三相電源的,輸出軸為大於360度的多圈(多回轉)執行機構,比如閘閥等絲桿閥。

❻ 電動執行器和電動閥門一個概念么

不是一個概念,電動閥門是指帶電動執行器的閥門,電動執行器只是可用於閥門上的電動裝置,它包括電機、減速機構、手動機構、控制機構等等

❼ 請問哪家有電動執行器,在斷電的情況下能自動復位的啊急!!!

奧地利SCHIEBEL有彈簧復位型電動執行機構,實現在電源故障時,可以利用機械儲能實現對閥門的操作,尤其是用於一些安全場合。這種原理的產品比帶備用電源的更加可靠,適用范圍更寬。角行程最大力矩可以有幾萬Nm,實用性更強。
深圳萬訊自控是奧地利SCHIEBEL在中國的總代

❽ 電動調節器和電動執行器有什麼區別!使用用途

使用用途主要是化工類的閥門自動控制裝置,主要是自動調節流量的。
前者是自動調節控制,後者是接收指令後調節,功能是一樣的

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