焊槍自動抱緊裝置

❶ 氣體保護焊槍的結構

熔化極氣保焊焊槍分為自動焊槍、半自動焊槍兩類。半自動焊槍工人手持操作，又稱為手持式焊槍，應盡量減輕重量便於操作。
(1)手持式焊槍又分為鵝頸式和手槍式兩種。鵝頸式靈活輕便，可達性強，其結構如圖1-42所示。手槍式相對於鵝頸式，它適用於粗焊絲、較大的電流。其結構如圖1-43所示。
(2)自動焊槍：它直接裝在焊接裝置上，對重量要求，沒有那樣嚴格。往往使用更大的電流和大直徑焊絲，對冷卻和電流傳導性能提出更高要求。其結構形式，可根據施工需要具體設計。

❷ 自動焊接設備的構成

自動抄化焊接設備的構成襲
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面.
2、送絲機及其控制與調速系統，對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊機構
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟體，焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴塗、搬運等。

❸ 機器人自動換槍裝置(一帶三)是什麼意思

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堅守那一絲溫柔 1 
2016-3-17

操作

機器人工具快換裝置
1.別名：機器人夾具快換器；機器人換槍盤；機器人末端執行器；機器人快換接頭；機器人工具快換
2.產品說明：
機器人工具快換由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動更換工具並連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一台機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置（Tool Changer）、機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等
3.優點：
1. 生產線更換可以在數秒內完成； 
2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間； 
3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加； 
4. 使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。

❹ 環縫自動焊機的介紹

性能特點:
床身採用卧式結構，由焊接結構件經退火後精加工而成，保證床身導軌不變形；
回轉機頭採用直流電機或交流變頻電機驅動，速度穩定可靠；
主軸端部安裝有焊接夾具或三爪卡盤，用於裝夾定位工件；
尾座可採用氣動或手動頂緊方式，端部可根據工件形式的不同選用不同的焊裝夾具或活動頂尖；
尾座可在床身導軌上滑動，可調整機頭尾座的距離以適應不同長度的工件；
焊槍機構可根據工件焊接位置的不同，沿導軌方向移動到相應位置。
⒉ 焊接變位機
1、HB系列焊接變位機是通過傾斜和回轉動作將工件置於便於焊接位置的工藝設備，主要用於復雜工件（如機架、機座、 法蘭、球形容器、封頭、三通和頂蓋等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自動焊接，也可用於PLASMA切割
2、HB系列焊接變位機主要由工作轉盤、翻轉機構、減速箱、機架等構成
3、可根據焊接速度需要設定不同的轉速進行焊接，對於橢圓形工件可通過分區間進行焊接編程，滿足各區段的焊接要求
4、設計精巧，轉動精度高、慣性小，制動性和平穩性好，對中精度高
5、HB系列變位機配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接電源和控制系統組成自動焊接系統，此外還可以與操作機或焊接機器人聯動使用，組成較為復雜的自動焊接系統
焊槍手動三維調節機構和旋轉機構可滿足焊槍精確對准焊接位置時的微動調整需要；
焊槍氣動升降機構和尾座氣動頂緊機構可滿足自動焊接和自動裝夾的要求，提高生產效率；
根據工件焊接的要求，可選配氣動升降托架，焊縫跟蹤裝置、焊接擺動器；
採用運動控制器可編程式控制制器作為主控單元，工業用觸摸屏操作界面，自動化程度高，焊接質量穩定可靠；
可通過修改控制軟體的程序及參數來調節設備的功能，實現圓形、半圓形、分段多段圓弧、環形焊縫的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、台車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其餘部件可據用戶使用要求選配。一般適用於壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫梁和立柱截面設計，導軌為45號鋼，焊後去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降採用交流電機恆速方式，升降平穩、均勻，安全系數高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動台車均採用交流電機變頻無級調速，恆轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示並可預置。
立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承採用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，並可氣動鎖緊，安全可靠。
台車採用標准鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用於輕型及移動范圍較小的操作機，電動則適用於重型或移動范圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平台，隨橫臂一起移動。
採用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，並在電氣箱預留聯動介面，可與本公司 或國內外其它廠家製造的焊接機、滾輪架、變位機、圓形回轉工作台等實現同步聯動。
⒋仿形環縫自動焊機
仿形環縫自動焊機是我公司針對焊接生產過程大量的管管垂直交叉而形成的馬鞍形焊縫以及管板傾斜一定角度而成的橢圓形焊縫而開發的新型焊接設備，適用於汽車貯氣筒的筒體與螺母、汽車油箱油嘴、熱水器的筒體與出水嘴、熱水器加熱管與固定安裝板、液壓油缸的油嘴、空調壓縮機的螺母等工件的焊接。焊機由加壓定位機構、床身、仿形機構、焊槍調節機構、控制系統等組成。可適應不同大小的馬鞍型接頭或管板接頭的焊接。焊接電源可選用熔化極氣體保護焊電源或TIG焊電源。
立式床身採用焊接結構，送絲機設置在立柱上，立柱前端設置焊槍回轉機頭安裝板.
主要特點:
焊槍回轉機頭採用直流減速電機驅動，其回轉速度實現無極調速，焊接搭接量通過數碼預先設置。
數控機構為單軸或多軸數控，採用步進電機或交流伺服電機驅動，焊槍做環縫焊接時數控機構驅動焊槍做上下做仿形運動。
焊接夾具保證工件的軸向和徑向定位，通過調整焊接夾具的定位點和更換定心軸，可以實現不同螺母工件的自動焊 接。
機頭擺動裝置：可實現機頭擺動，增加焊縫寬度、擺動頻率、擺動幅度無級可調；
焊槍氣動提升機構採用氣缸推動，保證升降重復精度。
焊槍三維調節機構用於焊槍初始焊接位置的微調對中。
主控制櫃採用運動控制器可編程式控制制控制，主控操作盒為獨立部件，所有動作調整和焊接操作均可以在此完成。

❺ 自動直縫焊機的工作原理

原理：用銅制琴鍵將工件焊接處氣動壓緊在焊接主梁中間，通過一個十字架焊槍微調裝置，使焊槍鎢極對准焊縫，然後實現自動起弧直線走槍，一次性將工件直縫焊接完成。該機焊接速度連續可調，採用原裝直流電機，直線導軌，使焊槍行走勻速無抖動，從而保證了對工件的高質量焊接。

採用懸臂式單立柱結構，主要由床身、氣動琴鍵式壓板夾具、橫梁導軌、芯軸、電動拖板、焊槍氣動升降機構、焊槍三維調節機構、氣路系統和電氣控制系統等組成。

由行走電機驅動焊槍隨直線移動拖板及導軌運動。氣動琴鍵式壓板夾具和紫銅襯墊保證壓力均勻，散熱均勻快速，焊縫背面成形美觀。

(5)焊槍自動抱緊裝置擴展閱讀

自動焊機的主要構成及特點：

1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面。

2、送絲機及其控制與調速系統。對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。

3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。

4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。

❻ 阿比泰克清槍站工作流程

阿比泰克清槍站工作流程是在自動焊接設備對焊縫智能識別後，可以自行調用系統中的焊接參數對工件進行焊接，通過電弧加熱使得焊材熔化，焊槍來進行填充焊縫。

在這過程中，焊槍是自動焊接設備和工件進行直接對接的結構，焊槍中經常會出現雜質或者焊絲，這就需要清槍器來進行清理。

阿比泰克人工清理的弊端

在自自動焊接設備的工作過程中，人員需要進行遠距離操作，焊槍在工作一段時間之後就需要進行清理焊槍里的雜質，人工清理焊槍需要暫停工作，這樣很容易影響焊接效率。

清槍器就可以在焊槍工作之後，自動將焊槍固定在清槍器上，開始進行清洗工作，再下一步需要注意的是，不同型號的焊接機器人需要與之相匹配的鉸刀。

清槍時，鉸刀伸入焊槍噴嘴，同時圍繞噴嘴，這樣可以把焊槍噴嘴和導電嘴裡面的焊渣進行清理，在清槍完成後，會對焊槍槍頭噴射防飛濺劑。在完成清槍工作後，固定裝置會松開焊槍，自動焊接設備就會再進入焊接工作中，保證焊接質量。

❼ 自動焊機的裝置系統

l在自動焊機系統里，為了實現提高焊接效率，常常需要做成多工位自動焊接，主要包括上料位、裝夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成一整套自動化系統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的工作。右圖即為一個汽車推桿推板三工位自動焊機，有上料下料位，焊接位，檢測位。 由焊接機器人組成的自動焊機系統裡面，也常常採用雙工位或者多工位焊接，在機器人的長臂覆蓋范圍內，可以從一個工位轉換到另一工位，從而實現多工位焊接。
零部件的焊接工作，常常包括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓後的直縫焊接，兩端封頭與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴與筒體或端蓋的環縫焊接，內膽或筒體的掛架焊接，組焊完成為一個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要實現每種焊接方式的自動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工位，從而形成流水化生產作業，實現自動焊接。 焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體、送絲形式來選擇不同的焊接方式。焊接過程自動化系統可以組成一個簡單的自動焊接專機，也可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構成及特點如下：
1、 焊接電源：其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面。
2、 送絲機及其控制與調速系統。對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
3、 焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。
4、 焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、 主控制器。亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制， 焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
6、 計算機軟體。焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等
7、 焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統 。
8、 輔助裝置。如送絲系統，循環水冷系統、 焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖

❽ 氬弧焊機能配自動送絲裝置嗎

氬弧焊機能配自來動送絲裝置。自動送源絲裝置的工作過程如下：
1、將送絲機主體，送絲嘴利用送絲管連接起來，並安裝好合適的絲盤。
2、如使用腳踏開關控制送絲和抽絲，只需將腳踏開關與控制面板上的送絲抽絲介面連接；如使用焊槍高頻開關同步控制送絲抽絲，則需將控制面板上的高頻出線介面與氬弧焊機上的高頻介面連接，然後將控制面板上的高頻進線與焊槍上的高頻引弧線連接。
3、若需上位機控制送絲機，需將控制面板上的內控通訊開關置於通訊側；若不需上位機控制送絲機，應將控制面板中的內控通訊開關置於內控側。
4、根據所選擇焊絲直徑安裝合適的送絲輪。
5、將電源插頭接好，打開電源開關，將送絲速度調節到最快，壓緊壓桿，踏下腳踏開關、或者使用控制面板上的送絲抽絲開關，使焊絲盡快到達送絲嘴。當焊絲通過送絲嘴時停止送絲。
6、調整送絲嘴，使其滿足焊接的角度需求。調整送絲機參數，選擇合適的送絲方式使其達到合適的速度。
7、打開焊機，正常焊接。
8、完成焊接後關閉電源開關，拔下電源插頭。

❾ 自動化焊接設備都有哪些部分構成

自動化焊接設備的構成：
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制器相連接的介面。
2、送絲機及其控制與調速系統，對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋。
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機。
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動。
5、焊件夾緊機構。
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟體，焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體和專家系統等。
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統。
9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴塗、搬運等。
近20年來，隨著數字化，自動化，計算機，機械設計技術的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的製造技術，自動焊接設備在各工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用范圍正在迅速擴大。在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構製造工業現代化發展的必然趨勢。

❿ 自動焊機的自動焊機在生產中應用

自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車製造業、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工製造、造 船、航天等領域。應用自動焊機後，大大提高了焊接件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境,降低人工焊接技能要求及生產成本,提高生產效率。 1、焊接電源。其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，並裝有與主控制
器相連接的介面.
2、送絲機及其控制與調速系統。對於送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應
加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構。其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於
精密型焊頭機構，其驅動系統應採用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構。如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變位機等，精密型
的移動變位機構應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊機構
6、主控制器。亦稱系統控制器，主要用於各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主
要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟體。焊接設備中常用的計算機軟體有：編程軟體，功能軟體，工藝方法軟體
和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構。弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置。如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖 自動焊接機上常用的焊接工藝方法有:埋弧焊、鎢極氣體保護電弧焊、熔化極氣體保護焊 、電阻焊、電子束焊，激光焊，激光電弧復合焊，釺焊、高頻焊、氣焊、爆炸焊、摩擦焊
，超聲波焊。 自動焊機已廣泛應用在塑料、汽車製造業、金屬加工、五金家電、鋼構、壓力容器、機械加工製造、造船、航天等領域。應用自動焊機後，大大改善了焊接件的外觀成形和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境,降低人工焊接技能要求及生產成本,提高生產效率。