『壹』 一種小型機械裝置的設計
可以做個浮動裝置 ，若果是需要卸力 則可設計個卸力裝置
『貳』 麻煩大家給點畢業生設計的開題報告，外文翻譯，文獻綜述，（部分程序供參考），謝謝
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
隨著我國工業生產的飛躍發展，特別是改革開發以後，自動化程度的迅速提高，實現工件的裝卸、轉向、輸送或操作釺焊、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業自化，已愈來愈引起我們重視。
機械手是模仿著人手的部分動作，按給定的程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。
目前,大多數生產線上的搬運、裝箱工作仍由工人手工完成。為了提高勞動生產率,降低勞動強度,需要研製一種簡單實用的機械手來取代這種緊張、繁重、枯燥的體力勞動,特別是在某些粉塵、雜訊污染嚴重的場合尤為迫切。 雖然至今國內外已經為自動化生產線研製出了各種工業機器人,但大多數結構復雜(以求具備多種功能),造價較高,因而不適於搬運、裝箱這種簡單操作的場合。
二、研究目的及意義：
本課題所設計的的自動裝箱機械手，它的功能是把走瓶台上的一箱瓶子一次抓起來,裝入空箱內。這個工序雖然很簡單,但工人操作時,因速度很快,是一項繁重的體力勞動,一般只能連續工作一小時就要輪換休息,才能保持裝箱速度。即使如此，平均每人每小時還只能裝十多箱，由於是單調而繁重的勞動,很容易疲勞,打破瓶子的情況也是常事，所以它能使生產的自動化程度生產效率提高,使產品生產贏得時間贏得市場。該產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同並採用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平。
上下物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進料機械手是工業生產的必然產一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，上下料機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作以保護人身安全，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途
『叄』 （畢業設計）題目：單鋼輪振動式壓路機機械結構設計 求：1.開題報告 2.文獻綜述
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『肆』 跪求砂帶磨削拋光的論文開題報告範文
砂帶磨削技術拋光工藝中的應用
砂帶磨削作為一門新技術，因其加工效率高，應用范圍廣，適應性強，使用成本低，操作安全方便等特點，而廣受青睞[4]。在國外已得到廣泛應用，發展非常迅速，與傳統的車削、銑削、砂輪磨削產生了激烈競爭。砂帶磨削的生產率比銑削高10倍，比砂輪磨削高4-10倍。砂帶磨削日益廣泛地應用於各種材料的磨削和拋光中，特別適用於加工大型薄板、帶材、長徑比很大的薄壁孔和外圓。目前砂帶磨削技術正隨著砂帶製造質量的提高和品種的發展而不斷地發展。在世界上工業發達的國家如美、英、日、德等國砂帶磨削機床及砂帶生產與日俱增，我國也對此項研究越來越重視，吸引了越來越多的大學、科研機構、工礦企業研究應用這一先進工藝，它的優越性已逐步被人們所認識。如果這一新技術得到進一步推廣應用，必將對我國的製造業產生較大影響，同時也會對企業降低成本、提高效率及提高產品加工精度起到重要作用。
1 砂帶
砂帶是特殊形態的多刀、多刃的切削工具，其切削功能主要由粘附在基底上的磨粒來完成。作為一顆磨粒的切削行為，可以比喻為一般切削加工刀具的微型體的切削行為。砂帶屬一種單層磨料的磨具，是砂帶磨削的主體，它由磨料、粘結劑、基體材料三要素組成，在具有可撓性且極為平坦的布料或紙料基體表面上，平整地排列著長徑立起的磨粒，靠粘結劑和基體材料保持可撓性和彈性。作為塗附磨具的主要品種，其性能是由各部分要素綜合形成的，由於這些要素的組成各異，使得砂帶這種塗附磨具的性能可滿足不同的工件材料在不同的加工條件下進行磨削加工的要求，同時也形成了砂帶磨削區別於砂輪磨削的諸多優點
2 砂帶磨削
砂帶磨削正是利用砂帶，按照待加工工件的要求，在一定的機械裝置上，以相應的接觸方式，並在一定的壓力作用下，使高速運轉著的砂帶與工件表面接觸產生摩擦，將工件加工表面的餘量逐漸磨除或拋磨光滑的新工藝。磨粒在與工件表面的相對運動中，磨粒和工件表面間產生一定的干涉。按照干涉的程度，可區分為三個不同的過程。
（1）滑擦 實際上此時開始接觸工件，干涉很少，磨粒只摩擦工件表面，起「滑擦」作用，此時磨粒在工件上滑擦，實際上產生了切除材料的彈性和塑性變形。
（2）耕犁 隨著機床進給，切削厚度的增加，干涉增大了，這時磨粒在工件表面上犁出「刻線」，稱為「耕犁」。此時工件材料產生塑性流動，材料產生一個擠壓式的運動，而從磨粒下方向的前面在和兩側擠出，同時切除少量材料。
（3）切削 在一定壓力的作用下，當有足夠的干涉並伴隨一定的切削溫度時，開始真正的「切削」，此時在滑動磨粒的前方產生斷裂而形成切屑，有相當快的切除率。砂帶上的眾多磨粒，在與工件接觸的瞬間，一部分磨粒進行切削，另一部分犁出溝槽，還有一些只起滑擦作用，甚至同一顆磨粒的不同部位以及同一部位在不同的加工時間里所起的作用也不同。除此之外，砂帶的旋轉運動又起了擦凈切屑的作用，將前進著的磨粒前方的切屑清除干凈。
3 砂帶磨削的優點
(1)經過精選的針狀砂粒採用先進的「靜電 砂帶磨削技術拋光工藝中的應用靜電植砂法」，使砂粒均勻直立於基底、且鋒口向上、定向整齊排列，等高性好，容屑間隙大，接觸面小，具有較好的切削性能。應用這一多刀多刃的切削工具進行磨削加工，生產效率高。
(2)砂帶磨削時接觸面小，摩擦發熱少，可以有效地減少工件變形及燒傷，加工精度高，砂帶在磨削時是柔性接觸，具有較好地磨削、研磨和拋光等多重作用，再加上磨削系統振動小，磨削速度穩定使得表面加工質量粗糙度值小，殘余應力狀態好，工件的粗糙度可達Ra0.4～0.1μm，且表面有均勻的粗糙度，加工表面質量高。
(3)砂帶磨削可以用於平面、外圓、內圓磨削、復雜的異形面加工。除了有各種通用、專用設備外，設計一個砂帶磨頭能方便地裝於車床和銑床等常規現成設備上，不僅能使這些機床功能大為擴展，而且能解決一些難加工零件如超長、超大型軸類、平面零件、不規則表面等的精密加工，砂帶磨削工藝靈活性大，適應性強。
正是利用砂帶磨削的這些優點，我們將砂帶製成輪狀的塗附磨具，把它應用於不銹鋼管拋光中，解決了不銹鋼管表面容易燒傷和剛度不足的問題。
『伍』 包裝機械類開題報告
包裝機械是指能完成全部或部分產品和商品包裝過程的機械。
包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前後工序，如清洗、堆碼和拆卸等。此外，包裝還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。使用機械包裝產品可提高生產率,減輕勞動強度,適應大規模生產的需要，並滿足清潔衛生的要求。
包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關的前後工序，如清洗、堆碼和拆卸等。包裝機械此外，包裝還包括計量或在包裝件上蓋印等工序。使用機械包裝產品可提高生產率，減輕勞動強度，適應大規模生產的需要，並滿足清潔衛生的要求。
包裝機械有多種分類方法。按功能可分為單功能包裝機和多功能包裝機；按使用目的可分為內包裝機和外包裝機；按包裝品種又可分為專用包裝機和通用包裝機；按自動化水平分為半自動機和全自動機等。
成型-充填-封口包裝機是一種多功能的包裝機。物料進入包裝機的頂部後，計量部分將定好數量的產品依次送入物料通道。捲筒包裝材料在通過物料通道的外壁時，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個袋子的底封，成為兩道焊縫。由於下料通道被包裝袋裹住，底封封焊後就可直接向袋內下料，隨之移動一個工位完成頂封封口，並用切刀切斷，完成包裝工序。
捲筒包裝材料有單層的和復合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，復合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃紙／鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。裝盒機用於產品銷售的包裝。
包裝機械裝盒機是用於產品銷售包裝的機械，它將經過計量的一份定量物料裝入盒中，並把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機用於完成運輸包裝，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，並把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機和裝箱機均有容器成形(或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。
其典型流程為：灌裝機使軟管容器定位，經計量充填後封固容器的尾端，然後送至裝盒機。裝盒機先將盒坯成形，將軟管裹以襯紙後，推入盒中封閉盒口。小盒經輸送裝置送到裝大盒機中堆疊。堆疊預定數量後，大盒坯以裹包的方式形成容器，與此同時將小盒裝入其中，並施膠封口。大盒輸送到裝箱機中堆疊，達到預定數量後裝入打開的箱中。裝箱後，由封箱貼條機將箱蓋施膠封口，並在蓋舌齊縫處貼以膠帶或使用捆紮機將箱捆紮牢固。
液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。
常壓灌裝機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用於灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。
壓力灌裝機是在高於大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種：一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高於瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內，高速生產線多採用這種方法。壓力灌裝機適用於含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。
真空灌裝機是在瓶中的壓力低於大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。
其流程一般為：裝有空瓶的箱子堆放在托盤上，由輸送帶送到卸托盤機，將托盤逐個卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機中，將空瓶從箱子中取出，空箱經輸送帶送到洗箱機，經清洗干凈，再輸送到裝箱機旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機消毒和清洗，經瓶子檢驗機檢驗，符合清潔標准後進入灌裝機和封蓋機。飲料由灌裝機裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經封蓋機加蓋封住並輸送到貼標機貼標，貼好標簽後送至裝箱機裝入箱中再送到堆托盤機堆放在托盤上送入倉庫。
裝各種飲料用的瓶子灌裝流水線的流程基本相似。但因飲料性質不同，使用的灌裝機和壓蓋機也不同。例如啤酒灌裝流水線除選用合適的灌裝壓蓋機外，還增加一部殺菌機。封蓋機根據使用的蓋形(王冠蓋、旋蓋、塞蓋等)不同而選用相應的機種。
『陸』 液壓伺服升降裝置機械結構設計的開題報告
三自由度復運動平台由於其自身無製法穩定，需要輔助結構進行站立，因此結構相對復雜，具體設計方案和結構圖紙需要您進一步提出更為詳細的設計要求，例如：俯仰角度、側傾角度等。液壓系統建議採用數字液壓缸作為主要的控制器件，不僅可以避免復雜伺服系統調試和維護，同時控制完全數字化，控制系統採用工控電腦、PLC或者能夠發出電脈沖的任何方式均可，大大降低系統設計和調試以及使用維護的難度。
『柒』 畢業設計的開題報告怎麼寫急！！！
開題報告
一、設計題目
卧式加工中心的機械手升降機構
二、課題研究的目的、意義
在機械工業中，應用機械手的意義可以概括如下：
1）以提高生產過程中的自動化程度
應用機械手有利於實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。
2）以改善勞動條件，避免人身事故
在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、雜訊、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械手即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。
在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械手代替人進行工作，可以避免由於操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
3）可以減輕人力，並便於有節奏的生產
應用機械手代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由於應用機械手可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都沒有機械手，以減少人力和更准確的控制生產的節拍，便於有節奏的進行工作生產。
綜上所述，有效的應用機械手，是發展機械工業的必然趨勢。
三、國內外現狀和發展趨勢
工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的准確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用
自動換刀裝置是數控加工中心在工件的一次裝夾中實現多道工序加工不可缺少的裝置, 主要由刀庫、機械手和驅動裝置幾部分組成。機械手和驅動裝置是兩個關鍵部分, 根據驅動裝置的不同, 自動換刀裝置可分為凸輪式、液壓式、齒輪式、連桿式及各種機構復合式, 其中以凸輪式用得較多。發達國家數控加工中心的立式自動換刀機械手主要採用凸輪式, 我國加工中心技術起步較晚, 對自動換刀機械手研究較少。進入20 世紀90 年代後, 北京機床研究所、大連組合機床研究所、濟南第一機床廠、青海機床廠以及陝西省的秦川機床廠都對立式自動換刀機械手進行了研究和開發。迄今為止, 我國製造的加工中心配置的自動換刀機械手大多數是進口的。其主要原因: 一是國內生產的換刀機械手質量較差, 成本也不低; 二是進口換刀機械手價格雖然較高, 但在整個加工中心中所佔份額不大。作為加工中心的配套技術, 自動換刀機械手的研究和開發將直接影響到我國自動化生產水平的提高, 從經濟上、技術上考慮都是十分必要的。
立式換刀機械手和卧式換刀機械手已得到廣泛應用20 世紀90 年代以來, 數控加工技術得到迅速的普及和發展, 數控機床在製造業得到了越來越廣泛的應用。帶有自動換刀系統的數控加工中心在現代先進製造業中起著愈來愈重要的作用, 它能縮短產品的製造周期, 提高產品的加工精度, 適合柔性加工。加工中心是數控機床中較為復雜的加工設備, 由於其具有多種加工能力而得到廣泛的應用, 其強大的加工能力和效率得益於其配置的自動換刀裝置(A u2tomat ic Too l Changer)。換刀裝置作為加工中心的重要組成部分, 其主要作用在於減少加工過程中的非切削時間, 提高生產率, 降低生產成本, 進而提升機床乃至整個生產線的生產力。加工中心自動換刀裝置是實現多工序連續加工的重要裝置, 其結構設計及其控制是實現加工中心設計製造的關鍵。加工中心的換刀過程較為復雜, 動作多, 動作間的相互協調關系多, 因而自動換刀系統性能的好壞直接影響加工效率的高低。
四、研究內容及方案擬定
各已知的參數和要求如下：
①機械手裝置的行程：1260mm；
②機械手重：m1=40kg；
③刀具的最大質量：m2=10kg；
④機械手的回轉及裝卸刀具裝置質量：m3=200kg；
⑤換刀時間：t1=3s；
⑥刀具的升降時間：t2=6s。
機械手基本形式的選擇：
常見的工業機械手根據手臂的動作形態,按坐標形式大致可以分為以下4種:
(1)直角坐標型機械手;
(2)圓柱坐標型機械手;
(3)球坐標(極坐標)型機械手;
(4)多關節型機械手。其中圓柱坐標型機械手結構簡單緊湊,定位精度較高,佔地面積小,能夠較容易地實現凸輪軸加工機床的運動要求。
（5）機械手主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
（6） 機械手的工藝流程: 機械手原位→機械手前伸→機械手上升→機械手抓取並夾緊→機械手後退→機械手前進（小車）→小車停止→機械手左轉90°→機械手前伸→機械手鬆開→機械手後退（小車）→機械手下降→機械手右轉90°→小車後退→退至原位
控制系統的選擇：1.考慮到機械手的通用性，同時使用點位控制，因此我們採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制.
2.國際上生產可編程序控制器的廠家很多，如日本三菱公司的F系列PC,德國西門子公司的SIMATIC N5系列PC、日本OMRON(立石)公司的C型、P型PC等。考慮到本機械手的輸入輸出點不多，工作流程較簡單，同時考慮到製造成本，因此在本次設計中選擇了OMRON公司的C28P型可編程序控制器。
3.氣動機械手的工作流程如下：
（1） 當按下機械手啟動按鈕之後，首先立柱右轉電磁閥通電，機械手右轉，至右限位開關動作。
（2） 立柱上升電磁閥通電，立柱上升，至上限位開關動作。
（3） 手臂伸長電磁閥通電，手臂開始伸長，至限位開關動作。
（4） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。
（5） 立柱下降電磁閥通電，立柱下降，至下限位開關動作。
（6） 手爪抓緊電磁閥通電，手爪抓緊，至限位開關動作。
（7） 立柱上升電磁閥通電，立柱上升，至上限位開關動作。
（8） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。
（9） 手腕收縮電磁閥通電，手腕收縮，至限位開關動作。
（10） 立柱左轉電磁閥通電，機械手左轉，至左限位開關動作。
（11） 手臂伸長電磁閥通電，手臂開始伸長，至限位開關動作。
（12） 手腕逆時針轉電磁閥通電，手腕逆時針轉動，至逆時針轉限位開關動作。
（13） 立柱下降電磁閥通電，立柱下降，至下限位開關動作。
（14） 手爪松開電磁閥通電，手爪松開，至限位開關動作。
（15） 手腕收縮電磁閥通電，手腕收縮，至限位開關動作。完成一次循環，然後重復以上循環動作。
按下停止按鈕或停電時，機械手停止在現行的工步上，重新啟動時，機械手按上一工步繼續工作。
電動機的選擇：
本系統採用110BF 反應式步進電機為執行元件, 其步距角為每步0.75o , 整個控制系統硬體組成如圖：
步進電機是一種將電脈沖信號轉換成直線位移或角位移的執行元件, 廣泛應用於工業控制系統中。其機械角位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成比例, 通過改變電脈沖頻率可在大范圍內進行調速; 同時, 該電機還能快速啟動、制動、反轉和自鎖; 此外, 步進電機易於實現與計算機或其它數字元件介面, 適用於數字控制系統。
步進電機通電相序的方向控制以軟體代替環形脈沖分配器, 實現對相序的直接控制, 各相脈沖輸出由並行口直接控制, 將控制字(步進電機各相通斷電順序) 從內存中讀出, 然後送到單片機並行口中輸出, 從而實現步進電機的正、反轉。使用這種方案不僅簡化了系統的硬體線路, 降低了成本,而且還可以根據控制系統的需要, 靈活地改變步進電機的運行方式。採用三相六拍步進電機, 電機正轉時通電順序為:A - AB- B- BC- C- CA - A; 反轉時的通電順序為:A - AC- C- CB- B- BA - A。此外, 控制進給脈沖的頻率, 改變單片機輸出埠狀態代碼(輸出字) 之間的間隔時間, 即可調整電機的轉速, 實現刀盤的加速-恆速- 減速之間的轉換, 從而縮短換刀時間, 提高換刀效率。
應收集的資料及參考文獻:
⑴金屬切削機床與數控機床 張俊生主編 1994年8月第一版
⑵數控機床的結構與傳動 北京航空學院機械加工教研室編 1977年9月第一版
⑶數字控制技術與數控機床 楊有君主編 1999年10月
⑷實用數控機床技術手冊 1993年8月第一版
⑸現代數控機床結構設計 王愛玲主編 1999年9月
⑹現代數控機床 畢承恩 丁乃建等 1991年12月第一版
⑺試談數控機床加工中心的結構設計 機械製造出版社 1994年1月
五、進度安排
1、2010.3.1～3.14 畢業設計調研，完成科技譯文及開題報告；
(科技譯文不少於3000漢字)
2、2010.3.15～6.6 完成總體設計、零部件設計、控制電路設計等；
（完成4張零號圖，要求CAD出圖；具體落實到每個人內容
有所不同，時間段相同）
3、2010.6.7～6.20 完成設計（論文）說明書
（40～60頁，要求列印）；
4、2010.6.21～6.25 評審、答辯。
（給出成績及評語，注意答辯時間2010年6月15——20日，
請在15日前完成所有任務）
六、參考文獻
1.《機械設計手冊》（1-5卷） 徐灝 主編 機械工業出版社
2．《簡明實用機械手冊》（第二版） 上海市機械工程學會 編機械工業出版社
3.《汽車構造（下冊）》陳家瑞主編 機械工業出版社
4．《機械設計圖冊》 成大先 主編 化學工業出版社
5．《機械設計》（第六版）西北工業大學濮良貴、紀名剛 主編 高等教育出版社
6．《機械製造裝備設計》 馮辛安 主編 機械工業出版社
7．《現代機構手冊》（上、下冊）孟憲源 主編 機械工業出版社
8．《機械設計常用元器件手冊》（上、下冊） 劉仁家等編 機械工業出版社
9．《機床課程設計指導書》吉林工業大學機床教研室 宋在明 陶永蘭 編 1997.2
10.《幾何量公差與檢測》（第三版）甘永立 主編 上海科學技術出版社
11.《新編液壓工程手冊(上,下冊)》 雷天覺 北京理工大學出版社
『捌』 機械設計畢業設計開題報告
我幫你找個格式，但是每個學校的格式都不一樣的，你也找一下吧。
畢業設計（論文）學生開題報告
課題名稱 大型軸承液壓裝配機的設計
課題來源 自選 課題類型 AY 指導教師
學生姓名 學 號 0510111617 專業班級
本課題的研究現狀、研究目的及意義
研究現狀：研究現狀是指到目前為止，別人和你自己在這個項目上做過一些什麼研究。
軸承是一種通用性機械零部件，用來支撐軸，保持軸的准確位置，在我們日常生產生活中，起到了極大的作用。軸承的分類很多，滾動軸承就是其中很重要的一種。由於其結構特性，滾動軸承在以往的裝配過程中，大多採用手工，既費時又費力，極大限制了勞動生產率的提高。
滾動軸承的使用壽命和使用性能很大程度上取決於實際應用中軸承的安裝是否正確。許多機械設備中。盡管選用了品質優良的軸承，但常常達不到所要求的壽命，甚至出現早期失效，使整個機械設備不能正常運行，影響了生產效率，增加了成本，有時會造成巨大的經濟損失。
船舶螺旋槳軸上的調心滾子軸承直徑560mm，屬於大型軸承，在裝配時如果不能實現自動化，將增加工人的勞動量，要實現該軸承裝配自動化已經迫在眉睫。
研究目的與意義：
隨著現代科技的迅速發展，裝配自動化正在逐步發展成為當今世界裝配的發展主流，逐步取代人工的手工裝配。它已成為衡量一個國家機械發展水平的主要標志之一。自動裝配技術的重要性還在於促進產品製造系統的整體優化，生產率得以全面提高，用少量調整工人服務於一定數量的自動裝配設備（這句話表達不清楚），在一定程度上提高均衡生產水平。自動裝配不會因為工人疲勞，疏忽，情緒，技術不熟練等因素影響而造成產品質量缺陷或不穩定。實踐表明，當達到一定批量的與手工裝配保持同一水平的自動化裝配將會使成本下降（這句話表達不清楚）。同時，在許多情況下，裝配自動化所佔用的生產面積比手工裝配完成同樣生產任務的工作面積要小的多。
本次設計是大型軸承液壓裝配機，它可以實現螺旋槳軸承裝配的自動化，保證軸承的裝配質量，使軸在調心滾子軸承中可靠的運轉。
課題類型：
（1）A—工程實踐型；B—理論研究型；C—科研裝置研製型；D—計算機軟體型；
E—綜合應用型
（2）X—真實課題；Y—模擬課題；
（1）、（2）均要填，如AY、BX等。
2
本課題的研究內容
大型軸承液壓裝配機在軸承裝配過程中完成軸承的裝配工作，需要保障操作者的健康和安全，確保產品的品質，提高生產效率。在調查研究、消化資料的基礎上，設計一台用於軸承裝配生產線上的液壓裝配機。要求該機有手動和自動兩種工作方式。
要求完成：
1、 完成裝配機的總體設計並繪制總裝配圖；
2、 完成主要部件的設計並繪制零件圖；
3、 完成驅動系統設計並繪制驅動系統原理圖；
4、 完成控制系統設計並繪制控制系統原理圖；
5、 完成設計說明書， 要求不少於40頁；
6、 完成與設計相關的外文資料的翻譯，不少於3000字元。
實施方案：
軸承液壓裝配機有機體、水平驅動裝置、水平裝配結構、驅動控制裝置。在機架上設計一個軸承存放及輸送結構，在流水線上設一個螺旋槳軸的輸送結構，其一端設有軸的固定座，其另一端則進行軸承的裝配。驅動裝置採用液壓系統，控制裝置採用PLC控制。在這些的基礎上，完成液壓裝配機的設計計算。
進度安排：
第1—4周， 實習調研、收集資料；
第5周， 完成開題報告；
第6—7周 ， 完成總體方案設計；
第8—11周 ， 完成機械結構、驅動系統、控制系統的設計計算；
第12—15周， 繪制裝配機的總裝配圖、零件圖；並繪制驅動系統原理圖、控制系統原理圖；
第16周， 整理文檔，圖紙，完成畢業設計說明書；
第17周， 校對所有設計內容，參加畢業設計論文答辯。
開題報告(2)
已查閱的主要參考文獻
需要填寫5-8篇文獻資料，甚至可以包括你們相關課程的課本。
指導教師意見
指導教師簽名：
年 月 日
『玖』 機械設計課程設計
設計目的：
通過本課程設計將學過的基礎理論知識進行綜合應用，培養結構設計，計算能力，熟悉一般的機械裝置設計過程。
(二)
傳動方案的分析
機器一般是由原動機、傳動裝置和工作裝置組成。傳動裝置是用來傳遞原動機的運動和動力、變換其運動形式以滿足工作裝置的需要，是機器的重要組成部分。傳動裝置是否合理將直接影響機器的工作性能、重量和成本。合理的傳動方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結構簡單、製造方便、成本低廉、傳動效率高和使用維護方便。
本設計中原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為帶傳動，第二級傳動為單級直齒圓柱齒輪減速器。
帶傳動承載能力較低，在傳遞相同轉矩時，結構尺寸較其他形式大，但有過載保護的優點，還可緩和沖擊和振動，故布置在傳動的高速級，以降低傳遞的轉矩，減小帶傳動的結構尺寸。
齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長，是現代機器中應用最為廣泛的機構之一。本設計採用的是單級直齒輪傳動。
減速器的箱體採用水平剖分式結構，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。
二、傳動系統的參數設計
原始數據：運輸帶的工作拉力F=0.2 KN；帶速V=2.0m/s；滾筒直徑D=400mm（滾筒效率為0.96）。
工作條件：預定使用壽命8年，工作為二班工作制，載荷輕。
工作環境：室內灰塵較大，環境最高溫度35°。
動力來源：電力，三相交流380/220伏。
1
、電動機選擇
（1）、電動機類型的選擇： Y系列三相非同步電動機
（2）、電動機功率選擇：
①傳動裝置的總效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作機所需的輸入功率：
因為 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③電動機的輸出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使電動機的額定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得電動機的額定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、確定電動機轉速：
計算滾筒工作轉速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍I』 =3~6。取V帶傳動比I』 =2~4，則總傳動比理時范圍為I』 =6~24。故電動機轉速的可選范圍為n』 =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、確定電動機型號
根據以上計算在這個范圍內電動機的同步轉速有1000r/min和1500r/min，綜合考慮電動機和傳動裝置的情況，同時也要降低電動機的重量和成本，最終可確定同步轉速為1500r/min ，根據所需的額定功率及同步轉速確定電動機的型號為Y132S-4 ，滿載轉速 1440r/min 。
其主要性能：額定功率：5.5KW，滿載轉速1440r/min，額定轉矩2.2，質量68kg。
2
、計算總傳動比及分配各級的傳動比
（1）、總傳動比：i =1440/96=15
（2）、分配各級傳動比：
根據指導書，取齒輪i =5（單級減速器i=3~6合理）
=15/5=3
3
、運動參數及動力參數計算
⑴、計算各軸轉速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵計算各軸的功率（KW）
電動機的額定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶計算各軸扭矩（N?mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N?m
=9550×4.138/96 =411.645N?m
=9550×4.056/96 =403.486N?m
三、傳動零件的設計計算
（一）齒輪傳動的設計計算
（1）選擇齒輪材料及精度等級
考慮減速器傳遞功率不大，所以齒輪採用軟齒面。小齒輪選用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。大齒輪選用45#鋼，調質，齒面硬度220HBS；根據指導書選7級精度。齒面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）確定有關參數和系數如下：
傳動比i
取小齒輪齒數Z =20。則大齒輪齒數：
=5×20=100
，所以取Z
實際傳動比
i =101/20=5.05
傳動比誤差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齒數比：
u=i
取模數：m=3 ；齒頂高系數h =1；徑向間隙系數c =0.25；壓力角 =20°；
則
h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圓直徑：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指導書取
φ
齒寬：
b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齒頂圓直徑：d ）=66，
d
齒根圓直徑：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圓直徑：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)計算齒輪傳動的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液壓絞車≈182mm
（二）軸的設計計算
1
、輸入軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質，硬度217~255HBS
根據指導書並查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴選d=25mm
⑵、軸的結構設計
①軸上零件的定位，固定和裝配
單級減速器中可將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，聯接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別以軸肩和大筒定位，則採用過渡配合固定
②確定軸各段直徑和長度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以長度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面和箱體內壁應有一定距離。取套筒長為20mm，通過密封蓋軸段長應根據密封蓋的寬度，並考慮聯軸器和箱體外壁應有一定矩離而定，為此，取該段長為55mm，安裝齒輪段長度應比輪轂寬度小2mm,故II段長：
L =（2+20+55）=77mm
III段直徑：
初選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直徑：
由手冊得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滾動軸承的定位軸肩考慮，應便於軸承的拆卸，應按標准查取由手冊得安裝尺寸h=3.該段直徑應取：d =（35+3×2）=41mm
因此將Ⅳ段設計成階梯形，左段直徑為41mm
+2h=35+2×3=41mm
長度與右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直徑：d =50mm. ，長度L =60mm
取L
由上述軸各段長度可算得軸支承跨距L=80mm
Ⅵ段直徑：d =41mm， L
Ⅶ段直徑：d =35mm， L ＜L3，取L
2
、輸出軸的設計計算
⑴、按扭矩初算軸徑
選用45#調質鋼，硬度（217~255HBS）
根據課本P235頁式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考慮有鍵槽，將直徑增大5%，則
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、軸的結構設計
①軸的零件定位，固定和裝配
單級減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面用軸肩定位，右面用套筒軸向定位，周向定位採用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩和套筒定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階狀，左軸承從左面裝入，齒輪套筒，右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。
②確定軸的各段直徑和長度
初選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm。考慮齒輪端面和箱體內壁，軸承端面與箱體內壁應有一定矩離，則取套筒長為20mm，則該段長42.755mm，安裝齒輪段長度為輪轂寬度為2mm。
則
d =42mm
L
= 50mm
L
= 55mm
L
= 60mm
L
= 68mm
L
=55mm
L
四、滾動軸承的選擇
1
、計算輸入軸承
選用30207型角接觸球軸承，其內徑d為35mm,外徑D為72mm，寬度T為18.25mm.
2
、計算輸出軸承
選30211型角接球軸承，其內徑d為55mm，外徑D=100mm，寬度T為22.755mm
五、鍵聯接的選擇
1
、輸出軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
鍵的類型及其尺寸選擇：
帶輪傳動要求帶輪與軸的對中性好，故選擇C型平鍵聯接。
根據軸徑d =42mm ，L =65mm
查手冊得，選用C型平鍵，得： 卷揚機
裝配圖中22號零件選用GB1096-79系列的鍵12×56
則查得：鍵寬b=12，鍵高h=8，因軸長L ＝65，故取鍵長L=56
2
、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=60mm,L
查手冊得，選用C型平鍵，得：
裝配圖中 赫格隆36號零件選用GB1096-79系列的鍵18×45
則查得：鍵寬b=18，鍵高h=11，因軸長L ＝53，故取鍵長L=45
3
、輸入軸與帶輪聯接採用平鍵聯接
=25mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中29號零件選用GB1096-79系列的鍵8×50
則查得：鍵寬b=8，鍵高h=7，因軸長L ＝62，故取鍵長L=50
4
、輸出軸與齒輪聯接用平鍵聯接
=50mm
L
查手冊
選A型平鍵，得：
裝配圖中26號零件選用GB1096-79系列的鍵14×49
則查得：鍵寬b=14，鍵高h=9，因軸長L ＝60，故取鍵長L=49
六、箱體、箱蓋主要尺寸計算
箱體採用水平剖分式結構，採用HT200灰鑄鐵鑄造而成。箱體主要尺寸計算如下：
七、軸承端蓋
主要尺寸計算
軸承端蓋：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、減速器的
減速器的附件的設計
1
、擋圈 ：GB886-86
查得：內徑d=55，外徑D=65，擋圈厚H=5，右肩軸直徑D1≥58
2
、油標 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
設計參考資料目錄
希望對你能有所幫助。