機械裝置有哪幾部分構成

❶ 機械系統的組成是什麼

機械繫統的具體組成：

1、動力系統：包括動力機及其配套裝置．是機械繫統工作的動力源。如內燃機、汽輪機、水輪機等動力機；有把二次能源(如電能、液能、氣能)轉變為機械能的機械。

2、傳動系統：是把動力機的動力和運動傳遞給執行系統的中間裝置。

3、執行系統：包括機械的執行機構和執行構件，它是利用機械能來改變作業對象的性質、狀態、形狀或位置。或對作業對象進行檢測、度量等，以進行生產或達到其他預定要求的裝置。

4、操縱控制系統：是為了使動力系統、傳動系統、執行系統彼此協調運行，並准確、可靠地完成整機功能的裝置。

(1)機械裝置有哪幾部分構成擴展閱讀：

發展趨勢

1、智能化：是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機械建設者的研究日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。

在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。

2、模塊化：是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。

如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。

3、微型化：指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。

❷ 噴墨列印機機械裝置主要由哪幾部分組成

電源板，主板，噴頭，走紙系統，字車以及傳動系統，各種感測器等。

❸ .機器人機械機構由哪幾部分組成,每一部分的作用是什麼

1. 機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

2. 機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

3. 執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

4. 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

5. 檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

6. 控制系統。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
   

❹ 汽車機械主要由幾個裝置,分別是什麼

你問得比較模糊，我只能這么答：汽車是由發動機、電子設備、底盤、車身4個部分組成的，你說講的機械裝置就有：發動機、波箱、懸掛等！

❺ 一般機器主要哪 四個基本部分組成

一、機器人本體機械部分
機器人的機械結構系統由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度，構成一個多自由度的機械繫統。機器人按機械結構劃分可分為直角坐標型機器人、圓柱坐標型機器人、極坐標型機器人、關節型機器人、SCARA型機器人以及移動型機器人。

機器人本體
二、機器人本體感測部分
它由內部感測器模塊和外部感測器模塊組成，獲取內部和外部環境中有用的信息。智能感測器的使用提高了機器人的機動性、適應性和智能化水平。人類的感受系統對感知外部世界信息是極其巧妙的，然而對於一些特殊的信息，感測器比人類的感受系統更有效。
三、機器人本體控制與驅動部分
控制系統的任務是根據機器人的作業指令以及從感測器反饋回來的信號，支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能。 根據控制原理可分為程序控制系統、適應性控制系統和人工智慧控制系統。根據控制運動的形式可分為點位控制和連續軌跡控制。
驅動系統是向機械結構系統提供動力的裝置。採用的動力源不同，驅動系統的傳動方式也不同。驅動系統的傳動方式主要有四種：液壓式、氣壓式、電氣式和機械式。電力驅動是目前使用最多的一種驅動方式，其特點是電源取用方便，響應快，驅動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，並可以採用多種靈活的控制方式，驅動電機一般採用步進電機或伺服電機。
其實這種機器人之所以能夠實現這么流暢的動作，不僅僅是微型計算機的控制技術，也是與伺服電動機的飛速發展息息相關的。
機器人的伺服電機系統，設備在感知外界信息後會快速傳遞給控制器，然後控制器會發出控制信號驅動伺服電機系統快速進行姿勢調整。伺服電機系統在這里就是利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體來獲得機器人的各種運動。

❻ 構成一台機械設備的三大要素有什麼

機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。如果把機械設備概括成三大要素的話，它應該由可以完成某種特定功能的機構、原動力和操控系統三部分組成。

❼ 機械設備由哪幾部分組成

機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。

❽ 機械傳動系統包括哪五大部分

機械式傳動系
1、組成 主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋（包括主減速器、差速器、半軸和橋殼等）組成、在越野車輛上，還設有分動器。負責將變速器的功力分回給各驅動橋。
2、各主要總成的結構特點
（1） 離合器：
離合器位於發動機飛輪與變速器之間。主動部分（壓盤與離合器蓋）固定於飛輪後端面，從動部分（摩擦片）位於飛輪與壓盤之間，並通過中心的花鍵孔與變速器第一軸相連。壓緊部分位於壓盤與離合器蓋之間，利用其彈力將摩擦片緊緊地夾在飛輪與壓盤之間，主從動部分利用摩擦力矩來傳遞發動機輸出的扭矩。分離機構由安裝於離合器蓋和壓盤上的分離杠桿、套於變速器第一軸軸承蓋套筒上的分離軸承以及安裝於飛輪殼上的分離叉組成。分離叉通過機械裝置或者液壓機構與駕駛室內的離合器踏板相連。離合器是經常處於接合狀態傳遞扭矩的，只有將離合器踏板踩了，分離機構將壓盤後移與摩擦片分開而呈現分離狀態。此時扭矩傳遞中斷，可以進行諸如起步、換檔、制動等項操作作業。當汽車傳動系過載時，離合器會啟動打滑，對傳動系實現過載保護。
中型以下及部分大型車輛，多採用只有一片摩擦片的單片式離合器，部分大型車輛則採用雙片式離合器，離合器的摩擦片直徑越大，數目越多，所能傳遞的扭矩就越大，但分離時需要加在踏板上的力就要大些．在摩擦片上還設有扭矩減振器，以使傳動系工作更加平穩。
傳統結構的離合器壓緊部分多採用一圈沿四周均布的螺旋彈簧。數目多為8～16個不等。雖然壓緊可靠，但操縱離合器時比較費力，彈力也不容易均勻。還存在軸向尺寸大、高速時壓緊力下降等缺點，正逐步被膜片式離合器所取代。
目前在中小型甚至在部分大型車輛上，都採用了膜片式離合器。它利用一個碟狀的膜片彈簧取代了螺旋彈簧和分離杠桿，不但使軸向尺才減小，而且操縱輕便，不論在何種情況下都能可靠地壓緊。
離合器的操縱機構是指離合器踏板到分離叉之間的傳動部分。大部分汽車採用機械式結構，通過拉桿或者鋼絲繩將二者相連。也有一些車輛採用液壓機構，通過液力傳動來將二者聯在一起。
（2）變速器：
在汽車行駛中，要求驅動力的變化范圍是很大的，而發動機輸出扭矩的變化范圍有限。必須通過變速器來使發動機輸出扭矩的變化范圍能滿足汽車行駛的需要。同時，變速器還應能實現汽車的倒駛和發動機的空轉。目前汽車上多採用機械有級式變速器，由變速傳動機構（傳遞和變換扭矩）和變速操縱機構（用來變換檔位）組成。一般設有3～6個前進擋和1個倒檔。每一個檔位都有一個傳動比，可以將發動機輸出扭矩增大到和傳動比相同的倍數。同時將發動機轉速降低到和傳動比相同的倍數。擋位越低，傳動比越大。因此，當汽車低速行駛需要大扭矩時，可以將變速器掛入低擋，而汽車高速行駛需要小扭矩時，可將變速器掛入高檔。在前進檔中，有一個檔的傳動比為1。掛入該擋時變速器第一軸（輸入軸）和第二輪（輸出軸）初成一體同步轉動，發出動力不經變化直接輸出，稱之為直接擋。直接擋傳動效率最高，應經常使用。當變速器不掛入任何擋位，稱之為空擋，動力傳送中斷，實現發動機怠速運轉，滿足汽車滑行和怠速時的需要。
（3）萬向傳動裝置：
萬向傳動裝置主要由萬向節和傳動軸組成，將變速器或者是分動器發出的動力輸送給驅動橋。
（4）驅動橋：
主減速器：用來將變速器輸出的扭矩進一步增加，轉速進一步降低。對於縱置發動機來說，還將旋轉平面旋轉90度，變成與車輪平面平行。
差速器：驅動橋上設置差速器，可以在必要時允許兩側驅動輪轉速不同步，以滿足汽車轉向、路面不平時行駛的需要。
半軸：半軸為兩根，每根半軸內端通過花鍵與半軸齒輪相連，外端與車輪轂機連。
橋殼與輪轂：橋殼構成驅動橋的外殼。輪轂是車輪的一部分，通過輪轂將車輪安裝於驅動橋上。
分動器：全輪驅動的越野汽車上設有分動器，將變速器輸出的動力分配給各驅動橋。

❾ 機械設備包括哪些

礦山設備有哪些及礦山設備用途
新型設備
超細層壓自磨機
全截面氣升式微泡浮選機
多頻脫水篩尾礦干排
礦采作業中會應用都很多的專業性機械設備大致分為采礦設備，選礦設備，和探礦設備。礦山機械是指直接用於礦物開采和富選等作業的機械，包括采礦機械和選礦機械。探礦機械的工作原理和結構與采礦機械大多相同或相似，廣義說也是一種礦山機械。礦山作業中還應用大量的起重機、輸送機、通風機和排水機械。
采礦設備
掘進的有掘進機/扒矸機/皮帶運輸機/轉載機/破碎機等採煤的
有採煤機滾筒採煤機、刨煤機、彎曲刮板運輸機、自移式液壓支架、橋式轉載機和伸縮膠帶運輸機/液壓支架/刮板輸送機等
包括開採金屬礦石和非金屬礦石的採掘機械；開採石油用的石油鑽采機械滾筒採煤機、刨煤機、彎曲刮板運輸機、自移式液壓支架、橋式轉載機和伸縮膠帶運輸機
選礦設備
按選礦流程可分為破碎機械（圓錐破碎機，鄂式破碎機，箱式破碎機，反擊式破碎機等）、粉磨機械、篩分機械、分選（選別）機械和脫水機械，以及各種生產線等。其中分選機械按作用原理分為重力選礦機械、磁選機、浮選機和特殊選礦機械。選礦機械還用於建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工業部門。選礦是在所採集的礦物原料中，根據各種礦物物理性質、物理化學性質和化學性質的差異，選出有用礦物的過程。實施這種過程的機械稱為選礦機械，選礦機械按選礦流程分為破碎、粉磨、篩分、分選(選別)和脫水機械。
探礦設備
主要有轉鑽機，回轉式立軸鑽機，井架（鑽塔）、絞車、動力機（電動機、柴油機）和泥漿泵等設備
，以及機械手和擰管機等附屬設備。

❿ 什麼是機械繫統機械繫統由幾大部分組成機械繫統在產品中的地位作用

機械繫統概念：是指由許多機器、裝置、監控儀器等組成的大型工業系統，或由零件、部件等組成的機器。

機械繫統的構成：物料流系統、能量流系統和信息流系統，如圖所示。由於能量流系統中的傳動裝置、信息流系統中的操縱裝置及物料流系統中的執行裝置均為常用機構所構成的機械運動部件，從機械設計角度出發可將其歸入機械運動系統。

• 物料流系統：物料是機械繫統工作的對象，機械繫統的任務就是改變物料的形狀和狀態。因此，在機械繫統中，物料流是最重要的部分，機械繫統中直接與物料接觸且使物料發生形狀和狀態變化的部分就構成了物料流系統。

• 能量流系統：任何機器的工作都需要能量，要使物料的形狀和狀態發生變化，更需要大量的能量。因此，機械繫統中用於提供能量、轉換能量和傳遞能量的部分就構成了能量流系統。

• 信息流系統：在物料流和能量流中，各種機構和裝置的工作和停止都要滿足一定的要求。同時，系統還要隨時發現一些故障，並給出相應的處理措施。這些都涉及信息的採集、處理以及指令的發送與接收。因此，機械繫統中用於對系統內的信息和指令進行處理的部分就稱為信息流系統。

• 機械結構系統：結構系統在機械繫統中起著支承、連接的作用，用來安裝物料流、能量流、信息流系統中的零部件，並保證各零部件和系統之間的相互空間位置關系。結構系統由各部分結構件組成，常見的有機身、導軌、箱體、橫梁、工作台等。

• 機械運動系統：包含傳動系統、執行系統及操縱系統。傳動系統是用於傳遞能量(以運動和動力的形式表現)的中間裝置；執行系統通常處於機械繫統的末端，直接與作業對象接觸，其輸出是機械繫統的主要輸出，其功能是機械繫統的主要功能；操縱系統用於將人和機械聯系起來，以實現機械繫統的起停、換向、變速、變力等目的。

機械繫統在產品中的地位作用

1.合理確定系統功能：按功能的性質可分為基本功能和輔助功能。基本功能是用戶直接要求的功能，體現了產品存在的基本價值。輔助功能是為了實現基本功能而附加在產品上的功能，是實現基本功能的手段。因此，確定系統功能時應遵循保證基本功能、滿足使用功能、增添新穎功能、剔除多餘功能，恰到好處地利用外觀功能的原則，降低現實成本，提高功能價值，力求使產品達到更加物美價廉的境界。

2.增強可靠性:按照GB／T 2900.13—2008的規定，可靠性可定義為：「產品在給定的條件下和在給定的時間區間內能完成要求的功能的能力。」

1. 產品是泛指的，包括零件、部件、設備、系統。

2. 要求的功能是指產品所應實現的使用任務的預期功能。例如，汽車的規定功能是運輸，機床的規定功能是加工零件。產品喪失要求的功能稱為失效，對可修復的產品也稱為故障。

3. 給定的條件是指使用條件與環境條件，含運輸、保管條件。

4. 給定的時間：產品的功能只有同使用時間相聯系才有實際意義，不同的產品應有不同的規定時間，如海底電纜要求使用長達三四十年，火箭只要求保證一次工作。給定的時間有的要求的是應力循環次數、轉數等相當於時間的量。

3.提高經濟性:機械繫統的經濟性表現在設計、製造、使用、維修，乃至回收的全過程中。提高設計和製造的經濟性,從設計角度來說主要有以下幾個方面：

1. 合理地確定可靠性要求和安全系數:分別是可靠性設計及傳統設計方法中描述系統工作而不失效的程度指標，但它們的含義及應用有所不同。

2. 貫徹標准化:標准化是組織現代化大生產的重要手段，它大大提高了產品的通用性和互換性，可以使生產技術活動獲得必要的統一協調和良好的經濟效果。

3. 採用新技術：隨著科學技術的發展，各種新技術(包括新工藝、新結構和新材料等)不斷問世，在設計中採用新技術可以使產品具有更好的性能和經濟性，因而具有更強的市場競爭力。

4. 改善零部件的結構工藝性：零部件的結構工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性等，

5. 提高使用和維修的經濟性:使用和維修的經濟性就是考慮使用者的經濟效益，主要可從以下幾個方面加以考慮。

• 提高產品的效率:用戶總是希望購買的產品效率高，能源消耗低，省電、省煤、省油等。機械設備的效率主要取決於傳動系統和執行系統的效率。設計人員應在方案設計和結構設計時，充分考慮提高效率的措施。

• 合理地確定經濟壽命:一般都希望產品有長的使用壽命，但在設計中單純追求長壽命是不恰當的。

• 提高維修保養的經濟性：維修能延長設備的使用壽命，是保持設備良好的技術狀況及正常運行的技術措施，但必須以付出一定的維修費為代價，以盡可能少的維修費用換取盡可能多的使用經濟效益，是機械設備進行維修的原則。

4.保證安全性:機械繫統的安全性包括機械繫統執行預期功能的安全性和人—機—環境系統的安全性。