無人機裝置設計方案

① 無人機有自主的程序為什麼還會被干擾

無人機可以被干擾這是一定鐵定的事實。樓主一定聽說過「天敵」這個詞兒，天敵是自然界生物鏈條發展過程中必不可少的一部分，一些快速崛起的物種必須要產生天敵來抑制其瘋狂且無序的生長帶來的危害性。這個道理也適合某些科技領域，比如說無人機。細算下來，可以干擾無人機的方式至少有3大類：

下面就分別說下不同的干擾方式：

一、阻斷干擾型：該類型是比較適用於目前無人機泛濫、應用在廣的反無人機方式。干擾阻斷型反無人機策略應用較為廣泛的主要是向目標無人機發射定向的聲波或射頻，干擾無人機的硬體或切斷無人機與遙控器之間的通訊， 從而迫使無人機自行降落或者返航。

1、信號干擾 一般來說，干擾阻斷的最簡單直接的方式是信號干擾，這種方式技術含量相對較低，成本較少。目前市面上大多數無人機均採用GPS衛星導航系統與慣性導航系統相結合的方式，要想讓GPS信號受到干擾並不是一件難事，反無人機系統只需向目標無人機發射一定功率的定向射頻即可，無人機GPS信號受到干擾後無法獲得精確的自身坐標數據，就會導致無人機在一定程度上失控，以至於作業失敗。不過這種方式也是諸多「圍剿」無人機方式中最溫和的一種，不至於讓無人機墜落，是一種通過干擾降低無人機「有害目的性」的方式。

2、用聲波來干擾無人機的硬體，使其喪失工作能力。這種干擾方式高端了許多，破壞程度也比信號干擾要高。無人機內部有一個重要的組件——陀螺儀，它可以為無人機提供機體傾斜、旋轉及方向角度等信息，以保持機體平衡。研究人員研究證明，當聲波頻率與無人機陀螺儀的固有頻率一致的時候，就會發生共振，使陀螺儀無法正常工作，從而導致無人機墜落。通過干擾硬體的方式雖然更暴力、更直接，但相對信號干擾不足的地方是，聲波干擾的瞄準和跟蹤性不如GPS干擾穩定，且造價昂貴，目前不適合投入到大眾的反無人機系統使用。

3、電波干擾 射電波能有效阻斷無人機通訊，並能夠在半空中關閉無人機。該防衛系統的攻擊距離也非常遠，可以攻擊1.6公里以外的威脅無人機，瞄準目標只需10-15秒，還能對無人機發動「蜂群攻擊」，一次性擊落多架無人機，對黑飛的無人機威脅很大。 英國布萊特監控系統公司（Blighter Surveillance Systems）、切斯動力公司（Chess Dynamics）和恩特普賴斯控制系統公司（Enterprise Control Systems）共同研發的反無人機系統就是採用一種高功率射電波來消滅無人機。

二、暴力摧毀 相對於電波干擾這種溫柔的反無人機方式，暴力反無人機方式多用於軍事方面，其特點就一個字：暴力！目的性也很直接：斬草除根，不留餘地。

1、激光炮 美國波音公司曾提出了一個反無人機的解決方案，並推出了該方案的主要工具——激光炮。這個激光炮帶有波音公司自己研發的高能激光移動發射器，經過測試，這個發射器在全功率情況下發出的激光，在無人機外殼上燒個洞只需要兩秒鍾的時間。如此的破壞力對於正在飛行的無人機來說是一個致命的打擊。這個激光炮還有個優勢，就是它運行成本極低，可以使用220V電源來工作，也就是說，隨便插個電，就能把無人機從空中打下來。

2、物理炮彈 為了整治這些無人機，武器製造商也沒閑著。美國Snake River公司曾經推出了一款特殊的無人機專用子彈，這種子彈配合他們公司的設備能夠輕松的把無人機擊落。戰斗民族俄羅斯在今年年初推出一款專用於反無人機的裝備——肩扛式反無人機裝置SkyWall100，該裝備是通過壓縮氣體進行驅動，能夠向無人機發射網狀捕捉器，實現對非法入侵的無人機進行捕獲。不過相對美國的無人機子彈而言，戰斗民族略顯溫柔了一下，他們的SkyWall100炮彈上內置了降落傘，所以無人機被打下來之後也許不會沒命。

美國密歇根理工大學也曾成功開發出了一款無人機空中捕捉器，專門用於「緝拿」無人機。這款無人機捕捉器也是一架無人機，它可以像發射導彈一樣發射出一張大網，把黑飛的無人機逮住……

三、系統控制型

無論是干擾阻斷還是直接摧毀，都容易造成無人機的墜機並帶來額外的影響。為了避免這種情況的發生，就必須用更安全的方式。黑客技術可以利用了無人機內BusyBox實時操作系統中內置的WiFi功能和開放的telnet埠來侵入並操作無人機。這種方法要更溫柔

四、合理管控 當然這就是這詞兒一看就需要有關部門制定合理規則來約束無人機使用。

② 無人機設計原理

無人機工作原理：無人機利用旋翼實現前進和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而，旋翼旋轉地越快，升力就越大，反之亦然。而要使無人機向右轉，則需要降低旋翼1的角速度。但是，雖然來自旋翼1的推力缺失能使無人機改變運動方向，但與此同時向上的力不等於向下的重力，所以無人機會下降。

無人機是對稱的。這同樣適用於側向運動。一架四輪無人機就像一輛每一面都可作為正面的車，所以了如何向前也就解釋了如何向後或向兩側移動的問題。

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。飛行管理與控制系統，相當於無人機系統的「心臟」部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。

無人機MCU是飛控子系統的核心部分，飛控系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心系統，飛控對於無人機相當於駕駛員對於有人機的作用，我們認為是無人機最重要的技術之一。

除了無人機MCU，無人機還需要陀螺儀、加速計、地磁感應、氣壓感測器，超聲波感測器、光流感測器、GPS模塊等想互協助工作方可完成飛行。

③ 電動垂直起降飛行器研發實現新突破，這一成果具有哪些意義

電動垂直起降飛行器研發實現新突破，這一成果具有哪些意義？下面就我們來針對這個問題進行一番探討，希望這些內容能夠幫到有需要的朋友們。

據美國研發團隊承擔人DrDavid詳細介紹，JDC電動垂直起落飛行器（eVTOL）在設計方案上面有四大優勢：選用多旋翼飛機復合型無人機結構，裝有滑橇式起落架。多旋翼飛機復合型無人機與傳統式直升飛機等飛行器對比擁有更低的經營成本、更低的雜訊、更為綠色環保，且安全性信息冗餘更高一些。

動力系統選用油電混合動力系統軟體。由電動機和汽柴油汽車發動機二種動力系統混合拼裝在一起而組成一個新的動力裝置，以改善無人機的氣動式構造、大幅度提高等效電路涵道比，提高氣動式高效率、減少耗油量、降低噪音和排出，及其擴大無人機的載重量、航時和航行。

④ 無人機的構造由哪幾部分組成

1、無人飛行器分系統：機體、動力裝置、飛行控制與管理設備等；

2、任務設備分系統：戰場偵察校射設備、電子對抗設備、通信中繼設備、攻擊任務設備、電子技術偵察設備、核生化探測設備、戰場測量設備、靶標設備等；

3、測控與信息傳輸分系統：無線電遙控/遙測設備、信息傳輸設備、中繼轉發設備等；

4、指揮控制分系統：飛行操縱與管理設備、綜合顯示設備、地圖與飛行航跡顯示設備、任務規劃設備、記錄與回放設備、情報處理與通信設備、其他情報和通信信息介面等；

5、發射與回收分系統：與發射(起飛)和回收(著陸)有關的設備或裝置，如發射車、發射箱、助推器、起落架、回收傘、攔阻網等；

6、保障與維修分系統：基層級保障維修設備，基地級保障維修設備等。

(4)無人機裝置設計方案擴展閱讀

工作流程

(1)開始界面：快捷實現任務的規劃，進入任務監控界面，實現航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現軟體運行的專一而穩定。

(2)航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟體進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好，避免在航拍中危險情況的發生。

(3)飛行任務規劃：在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃。

(4)航飛監控：實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態，便於操作人員實時判斷任務的可執行性，進一步保證任務的安全。

(5)影像拼接：航拍任務完成後，導航航拍影像進行研究區域的影像拼接。

無人機航模大賽：

1、世界大學生航空設計大賽創辦於1986年，目前是水平最高的世界大學生無人機航模賽事，堪稱科研類無人機航模賽事的「世界盃」。

2、飛網—」高安杯「全國無人機航空模型業余選手大獎賽，於2003年開始第一屆，目前國內連續成功舉辦了六屆，國內具有一定的影響力。

3、「中航工業杯」國際無人飛行器創新大賽，於2011年開始舉辦第一屆，目前已舉辦三屆。

4、「科研類全國航空航天模型錦標賽」於2004年開始舉辦，至2015年已舉辦11屆。從最初四所學校發展到七十多所學校。科研類錦標賽旨在提高學生身體素質的同時，結合相關科研任務，進一步挖掘、拓展高校學生及科研院所相關人員的科技創新能力，為培養航空工業和國防後備力量搭建一個發掘創新人才、檢驗創新作品的平台。

⑤ 無人機有哪些關鍵技術

無人機主要有五項目關鍵技術，分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術，這五項目技術支撐著現代化智能型無人機的發展與改進。
機體結構設計技術：飛機結構強度研究與全尺寸飛機結構強度地面驗證試驗。在飛機結構強度技術研究方面，包括飛機結構抗疲勞斷裂及可靠性設計技術，飛機結構動強度、復合材料結構強度、航空雜訊、飛機結構綜合環境強度、飛機結構試驗技術以及計算結構技術等。
機體材料技術：機體材料（包括結構材料和非結構材料）、發動機材料和塗料，其中最主要的是機體結構材料和發動機材料，結構材料應具有高的比強度和比剛度，以減輕飛機的結構重量，改善飛行性能或增加經濟效益，還應具有良好的可加工性，便於製成所需要的零件。非結構材料量少而品種多，有：玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。
飛行控制技術：提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統、實時提供無人機狀態數據的狀態感測器、從無人機地面監控系統接收遙控指令並發送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機，所述飛行控制計算機分別與所述航姿感測器、GPS差分系統、狀態感測器和機載微波通訊數據鏈連接。本實用新型採用一體化全數字匯流排控制技術、微波數據鏈和GPS導航定位技術，可使無人機平台滿足多種陸地及海上低空快速監測要求。
無線通信遙控技術：無人機通信一般採用微波通信，微波是一種無線電波，它傳送的距離一般可達幾十公里。頻段一般是902－928MHZ，常見有MDSEL805， 一般都選用可靠的跳頻數字電台來實現無線遙控。
無線圖像回傳技術：採用COFDM調制方式，頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面，比如NV301等。（勁鷹無人機）

⑥ 無人機的應用主要體現在哪些方面

1. 應用領域：街景拍攝、監控巡察

工作原理：利用攜帶攝像機裝置的無人機，開展大規模航拍，實現空中俯瞰的效果。

2.應用領域：電力巡檢

工作原理：裝配有高清數碼攝像機和照相機以及GPS定位系統的無人機，可沿電網進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監控人員可在電腦上同步收看與操控。

3.交通監視

人機參與城市交通管理能夠發揮自己的專長和優勢，幫助公安城市交管部門共同解決大中城市交通頑疾，不僅可以從宏觀上確保城市交通發展規劃貫徹落實，而且可以從微觀上進行實況監視、交通流的調控，構建水一陸一空立體交管，實現區域管控，確保交通暢通，應對突發交通事件，實施緊急救援。

4.應用領域：環保

工作原理：無人機在環保領域的應用，大致可分為三種類型。一：環境監測：觀測空氣、土壤、植被和水質狀況，也可以實時快速跟蹤和監測突發環境污染事件的發展;二，環境執法：環監部門利用搭載了採集與分析設備的無人機在特定區域巡航，監測企業工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源;三，環境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測設的柔翼無人機在空中進行噴撒，與無人機播撒農葯的工作原理一樣，在一定區域內消除霧霾。

5. 應用領域：確權問題

工作原理：大到兩國的領土之爭，小到農村土地的確權，無人機都可上陣進行航拍。

6.應用領域：農業保險

工作原理：利用集成了高清數碼相機、光譜分析儀、熱紅外感測器等裝置的無人機在農田上飛行，准確測算投保地塊的種植面積，所採集數據可用來評估農作物風險情況、保險費率，並能為受災農田定損，此外，無人機的巡查還實現了對農作物的監測。

7.應用領域：快遞

工作原理：無人機可實現鞋盒包裝以下大小貨物的配送，只需將收件人的GPS地址錄入系統，無人機即可起飛前往。

8. 應用領域：影視劇拍攝

工作原理：無人機搭載高清攝像機，在無線遙控的情況下，根據節目拍攝需求，在遙控操縱下從空中進行拍攝。

9. 應用領域：災後救援

工作原理：利用搭載了高清拍攝裝置的無人機對受災地區進行航拍，提供一手的最新影像。

其實無人機的應用遠遠不至這些，如數字城市、城市規劃、國土資源調查土地調查執法、礦產資源開發、森林防火監測、防汛抗旱、環境監測、邊防監控、軍事偵察和警情消防監控等行業，以及其他可以用到無人機作業的特種行業。

拓展資料：

無人駕駛飛機簡稱「無人機」，英文縮寫為「UAV」，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太「愚鈍，骯臟或危險」的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

網路《無人機》

⑦ 大疆無人機飛行控制系統好在哪裡

摘要 一、大疆無人機定位規避裝置採用了內置的定位偵測系統。不僅會將攝像頭獲得的數據傳回給使用者，還會使用內置的微型計算機，生成簡單的位置模型記憶相距。即：只要是大疆曾經走過的路，就不會「迷路」。

⑧ 無人機由哪幾個系統組成 求詳細答案

1、無人飛行器分系統：機體、動力裝置、飛行控制與管理設備等；

2、任務設備分系統：戰場偵察校射設備、電子對抗設備、通信中繼設備、攻擊任務設備、電子技術偵察設備、核生化探測設備、戰場測量設備、靶標設備等；

3、測控與信息傳輸分系統：無線電遙控/遙測設備、信息傳輸設備、中繼轉發設備等；

4、指揮控制分系統：飛行操縱與管理設備、綜合顯示設備、地圖與飛行航跡顯示設備、任務規劃設備、記錄與回放設備、情報處理與通信設備、其他情報和通信信息介面等；

5、發射與回收分系統：與發射(起飛)和回收(著陸)有關的設備或裝置，如發射車、發射箱、助推器、起落架、回收傘、攔阻網等；

6、保障與維修分系統：基層級保障維修設備，基地級保障維修設備等。

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研製背景

20世紀40年代，二戰中無人靶機用於訓練防空炮手。

1945年，第二次世界大戰之後將多餘或者是退役的飛機改裝成為特殊研究或者是靶機，成為近代無人機使用趨勢的先河。隨著電子技術的進步，無人機在擔任偵查任務的角色上開始展露他的彈性與重要性。

20世紀55年到74年的越南戰爭，海灣戰爭乃至北約空襲南斯拉夫的過程中，無人機都被頻繁地用於執行軍事任務。

1982年以色列航空工業公司(IAI)首創以無人機擔任其他角色的軍事任務。在加利利和平行動（黎巴嫩戰爭）時期，偵察者無人機無人機系統曾經在以色列陸軍和以色列空軍的服役中擔任重要戰斗角色。 以色列國防軍主要用無人機進行偵察，情報收集，跟蹤和通訊。

1991年的沙漠風暴作戰當中，美軍曾經發射專門設計欺騙雷達系統的小型無人機作為誘餌，這種誘餌也成為其他國家效彷的對象。

1996年3月，美國國家航空航天局研製出兩架試驗機：X－36試驗型無尾無人戰斗機。該型長5.7米，重88公斤，其大小相當於普通戰斗機的28%。該型使用的分列副翼和轉向推力系統比常規戰斗機更具有靈活性。水平垂直的尾翼既減輕了重量和拉力，也縮小了雷達反射截面。

無人駕駛戰斗機將執行的理想任務是壓制敵防空、遮斷、戰斗損失評估、戰區導彈防禦以及超高空攻擊，特別適合在政治敏感區執行任務。

20世紀晚期之前， 他們不過是比全尺寸的遙控飛機小一些而已。美國軍方在這類飛行器上的興趣不斷增長，因為他們提供了成本低廉，極富任務彈性的戰斗機器，這些戰斗機器可以被使用而不存在飛行員死亡的風險。

20世紀90年代，海灣戰爭後，無人機開始飛速發展和廣泛運用。美國軍隊曾經購買和自製先鋒無人機在對伊拉克的第二次和第三次 海灣戰爭中作為可靠的系統。

20世紀90年代後，西方國家充分認識到無人機在戰爭中的作用，競相把高新技術應用到無人機的研製與發展上：新翼型和輕型材料大大增加了無人機的續航時間；

採用先進的信號處理與通信技術提高了無人機的圖像傳遞速度和數字化傳輸速度；先進的自動駕駛儀使無人機不再需要陸基電視屏幕領航，而是按程序飛往盤旋點，改變高度和飛往下一個目標。

⑨ 中高職無人機專業實訓室建設方案

整體方案介紹
無人機實訓室產品介紹秉承著為用戶提供完整鏈服務，從無人機裝調類、無人機飛行類、無人機檢測設備類、無人機設計類、無人機服務類五大類給用戶提供全面的服務。
針對學生：從基礎學習到就業，從頭到尾，提供全方位的配套設備及教材。
針對學校：校企合作、專業課建設、師資培訓等。行學啟源針對教育教學的特殊性，陸續出版相關教材。
從技術層面，北航教授為企業技術顧問，為客戶提供最優化的系統化解決方案提供了強有力的技術保障。
在培訓服務上，我擁有強大的無人機培訓團隊，團隊成員均有超過5年教育行業的從業經歷，並對教育行業有深刻的理解。

裝調類-產品說明
裝調類產品包含多軸飛行器、固定翼、穿越機、電動直升機等，該系列突出興趣學習和實訓，通過對無人機的組裝，提高學習興趣，對無人機的組成全面認知學習。通過對第一階段裝調類的學習，為第二階段飛行類做好知識鋪墊。

裝調類-產品特點
·產品採用箱式獨立包裝，系統採用箱式結構模塊化設計方式，另配有配套工具及配套耗材，實現「一箱一飛機」不需要其他任何設備；
·產品飛控採用自主研發智能飛控，飛控適用於固定翼和多旋翼等，針對教學開發，留有底層程序編程介面；
· 產品採用框架是結構，對內部組成一目瞭然；
· 整體採用碳纖維設計，自主知識產權，專為教學開發；
·結構件採用航空鋁設計，降低產品重量，固定穩固。

裝調類-課程建設
《無人機組成認知》、《無人機組裝學習》、《無人機調試學習》、《RC控制學習》、《無人機地面站學習》、《數字傳輸技術》、《圖傳信號技術》等。

裝調類-核心產品介紹
XXQY-UAV-01型 無人機組裝實訓系統（無人機大賽指定系統）

產品升級，圖片僅供參考
XXQY-UAV-01型 無人機組裝實訓系統為行學啟源自主開發考核系統（已申請發明專利），該系統採用箱式結構模塊化設計方式，系統主要由智能飛控（自主研發，飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能），450mm無人機模塊化散件（整機採用碳纖維設計和航空鋁設計），軟體模擬，配套工具，實訓手冊等組成，該系統突出興趣學習和實訓，通過對無人機的組裝，提高學習興趣，為進階級產品（XXQY-UAV-02型/03型）提供學習基礎。系統突破傳統設計，致力於培養國內一流的無人機操控和
行業應用高端人才。

部分配置介紹：
整機設計----整機採用碳纖維和航空鋁設計。
整機採用碳纖維和航空鋁設計，固定牢固，質量輕，整機重量（包含機架，電機，螺旋槳，電池，gps，電台）約為1063g。
鋰聚合物電池組：格氏品牌3S 2200mAh。
鋰電池平衡充電器：自動檢測電池數和容量，自動設置充電輸出，鋰電池集成電池電壓平衡器，高精度的充電鋰余額+/-0.01V，高功率，高性能充電器，XH-樣式脂質平衡埠的，電源輸入為DC11～18V/ AC100至240V。鋰充電速率高達5.0安培（最大50瓦），鎳氫充電速率高達到5.0安培（最大50瓦），輸出功率為50瓦，充電速功率：1.5C，電池類型：鋰電2～6S（系列）/鎳氫電池的1至15Cells。
電子調速器：30A無刷電調，自動調教油門，採用進口MOS管，同步整流技術，效率高，熱損小，溫度低。
電源分線板：雙路可調3-20V BEC輸出，每路可輸出2-3A。
電烙鐵：60W恆溫內熱電烙鐵，M7恆溫晶元，進口陶瓷芯，防靜電防擊穿。配有烙鐵架，海綿，焊錫絲，松香，特尖頭，刀頭，馬蹄頭。
內六角螺絲刀：2.0毫米和2.5毫米個一把，進口白鋼，12.9級硬度。
GPS：內置羅盤，工作電壓DC5V，搜星時間約為20S，精度0.9米左右。
數傳電台：CP2102高品質USB轉TTL晶元， 915MHZ ，支持MWC/APM/PX4/Pixhawk等開源飛控，接收靈敏度為 -118 dBm，全雙工通信2路自適應TDM，可以矯正高達25%的數據位錯誤，基於Si1000微控制器和Si4432無線模塊。
無刷外轉子電機：採用T-MOTOR電機正反自鎖槳電機，型號為2213，KV950。
智能飛控----無人機智能控制核心，無人機大腦。

智能飛控PIXAI（自主研發，仿冒必究）整體採用航空鋁外殼設計，螺絲採用鋁材質，質量輕，減少磁干擾，增強飛控穩定性。智能飛控創新設計，是飛控性能更穩定，其中，控制晶元採用雙單片機控制，兩套姿態感測器和氣壓高度計，均採用原裝進口晶元。智能飛控使用可靠的miniUSB，開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免於外接USB介面。集成空速感測器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免於外接空速感測器模塊，可直連空速管。開放兩個單片機SWD模擬調試介面，可以滿足各種層次開發者需求，甚至可以把它當做集成感測器的單片機板，從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C匯流排介面，免於外接轉換器。開放內置I2C介面。集成獨立高電壓測量介面，可以測量12s電源，免於連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免於外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調節硬度減震器。
智能飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能，該智能飛控主要配有15個感測器模塊和10個外接介面。
感測器模塊主要包含空速感測器模塊、磁羅盤感測器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺感測器模塊、陀螺與加速度計感測器模塊、CAN匯流排模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。
外接介面主要包含電台介面、GPS介面、外置磁羅盤介面、OSD視頻疊加介面、外置感測器介面、自檢介面、備用GPS介面、CAN匯流排介面、I2C匯流排介面、安全開關介面。
地面站控制軟體----地面控制站軟體實現人機交互，對無人機實現制定控制。

模擬飛行軟體----完成無人機模擬飛行操控技能訓練；無線遙控技術、無人機飛行技術課程實驗項目。

支持實驗：
1、無人機部件認知
2、無人機組裝
3、模擬軟體設置類
4、遙控器設置類
5、模擬飛行類
6、智能飛控編程類
7、地面站軟體設置類
8、磁羅盤設置類
9、加速度計設置類
10、遙控器接收機設置類
11、電調校準
12、遙控器校準
13、無人機硬體校準類

飛行類-產品說明
飛行類產品包含飛行法規學習、飛行模擬器、飛行自駕儀、光流定位飛行、飛行場地建設等，該系列突出無人機飛行的進階學習，系列引入中國AOPA航空器擁有者及駕駛員協會法規體系，保障權威性。通過對無人機飛行的法規學習到模擬器的訓練，再到場地飛行等，一個完整學習和進階模式，全方位了解無人機飛行知識和具體操作，並很好的保障學生安全，降低設備損耗。通過對第二階段飛行類的學習，為第三階段檢測設備類做好知識鋪墊。

飛行類-產品特點
·飛行法規學習採用中國AOPA航空器擁有者及駕駛員協會法規體系，保障權威性；
· 飛行自駕儀採用行學啟源針對教學自主研發的RC操控系統，擁有自主知識產權；
·飛行模擬器採用正版模擬飛行軟體系統；
·室內光流定位飛行，解決部分學校場地限制，將飛行引進教室；
· 飛行場地建設，根據場地情況，訓練要求，定製飛行場地，達到全面訓練飛行技術。

飛行類-課程建設
《無人機飛行法規》、《無人機模擬器訓練》、《RC控制技術》、《無人機飛行技術》、《RC設備調參》等。

飛行類-核心產品介紹
XXQY-UAV-04型 無人機飛行自駕儀系統

產品升級，圖片僅供參考
XXQY-UAV-04型 無人機飛行自駕儀系統為行學啟源自主開發考核系統，該系統採用模塊化的設計方式，均採用快速連接方式，方便攜帶。該系統強大的兼容性，可通過自主研發的12通道接收機系統，與無人機或者模擬器對接，增加無人機的操控性和娛樂性，本體自帶的內置圖傳高清顯示屏，為操作手帶來不一樣的體驗。
該系統突出無人機操控技術趣味性，能夠培養操作手興趣。該系統通過模擬飛行，練習操作手對無人機的RC控制方式的學習和基本要求，如定點懸停、飛八字等，通過長期練習形成無人機操控的條件反射、肌肉反應和應急反應，減少真實無人機的炸機和人身傷害，降低不必要的損失。該系統致力於為國內培養優秀的無人機操作人員和應用人才。

支持實驗：
1、地面站系統認知組裝類
2、高清圖像傳輸系統認知學習類
3、模擬飛行軟體認知學習類
4、自駕儀操控軟體認知學習類
5、地面站控制軟體認知學習類
6、遙控系統設置類
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檢測設備類-產品說明
檢測設備類產品包含電機分析儀、電調性能測試裝置、飛行器提升力測試裝置、飛控性能測試裝置等全部無人機組成部分及周邊，該系列突出對無人機的核心部件的性能、參數、器件選型等學習， 通過該系列的學習，全方位了解無人機整體部分的工作原理，並對組成部分的的功能、參數、性能、原理等進行深入學習。通過對第三階段檢測設備類的學習，為第四階設計類做好知識鋪墊。

檢測設備類-產品特點
· 檢測設備均由行學啟源自主研發，針對教學設計；
· 檢測設備通過對無人機組成器件測試，學習無人機內部構造，為無人機產品研發奠定技術基礎；
· 檢測設備配備儀器儀表，將無人機組成器件的各個參數進行展現；
·檢測設備配有行學啟源教學教材，詳細參數數據分析。

檢測設備類-課程建設
《無人機無刷電機性能分析》、《無人機電子調速器性能分析》、《無人機載重能力分析》、《飛控性能測試》、《無人機器件選型》等。
檢測設備類-核心產品介紹
XXQY-UAV-25型 無人機飛控性能測試系統

產品升級，圖片僅供參考
XXQY-UAV-25型 無人機飛控性能測試系統為行學啟源自主開發的測試系統，該系統採用開放式的設計方式，針對自動飛控建立一個真實的激勵測試環境，對智能飛控進行全方位測試，通過儀器儀表的測試軟體，展現飛控的性能和各部分參數，行學啟源並對各個參數狀態進行分析，將分析結果和建議行程教學教材，輔助學生理解相關參數。
該系統採用行學啟源自主研發的智能飛控，採用先進的MENS系統。通過該系統的學習，能夠全方位的學習無人機大腦智能飛控的工作原理，為無人機設計開發奠定基礎。

核心介紹：
智能飛控----無人機智能控制核心。

智能飛控PIXAI（自主研發，仿冒必究）整體採用航空鋁外殼設計，螺絲採用鋁材質，質量輕，減少磁干擾，增強飛控穩定性。智能飛控創新設計，使飛控性能更穩定，其中，控制晶元採用雙單片機控制，兩套姿態感測器和氣壓高度計，均採用原裝進口晶元。智能飛控使用可靠的miniUSB，開口向上滿足飛行器各種安裝方式下方便使用，免於外接USB介面。集成空速感測器，可以支持固定翼全自主起降航線飛行。免於外接空速感測器模塊，可直連空速管。開放兩個單片機SWD模擬調試介面，可以滿足各種層次開發者需求，甚至可以把它當做集成感測器的單片機板，從零開始編寫底層代碼。集成多組外設I2C匯流排介面，免於外接轉換器。開放內置I2C介面。集成獨立高電壓測量介面，可以測量12s電源，免於連接3dr模塊。集成蜂鳴器，免於外接蜂鳴器模塊。突出外殼的獨立外部固定孔，可以靈活外接螺釘可靠固定或可調節硬度減震器。
智能飛控能夠實現多旋翼無人機和固定翼無人機的全部功能，該智能飛控主要配有15個感測器模塊和10個外接介面。
感測器模塊主要包含空速感測器模塊、磁羅盤感測器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺感測器模塊、陀螺與加速度計感測器模塊、CAN匯流排模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數據存儲模塊、電平轉換模塊、參數存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等。
外接介面主要包含電台介面、GPS介面、外置磁羅盤介面、OSD視頻疊加介面、外置感測器介面、自檢介面、備用GPS介面、CAN匯流排介面、I2C匯流排介面、安全開關介面。
該智能飛控強大的兼容性，可兼容行業常用的外圍設備（自主研發，仿冒必究）。
支持實驗：
1、智能飛控工作原理類
2、智能飛控參數分析類
3、配置最優飛控參數類
4、智能飛控姿態分析類
5、智能飛控數據傳輸類
6、智能飛控衛星信號處理類

設計類
設計類系列即為無人機產品開發系列，產品包含慣性導航(INS)系統、MEMS感測器實訓系統、飛控系統故障考核系統、飛控設計開發系統、PIXAI飛控底層編程等， 該系列突出對無人機整體設計的學習，該環境既包括航電系統如ADS、INS等系統的模擬，系統能夠模擬與自動飛控系統交聯的各個航電以及非航電系統的介面及特性，並能動態模擬這些系統在各種飛行模式下的工作過程及其各種故障狀態等。它提供了對各系統的數據採集、數據通信、故障的分析判斷及告警等功能的系統檢測。通過該系列的學習，能夠自主開發設計無人機。

設計類-產品特點
·設計類產品均由行學啟源自主研發，針對教學設計；
·設計類產品包括航電系統如ADS、INS等系統的模擬，構建真實激勵系統；
· 飛控設計系統能夠動態模擬這些系統在各種飛行模式下的工作過程及其各種故障狀；
· 通過該系列的學習，能夠自主開發設計無人機；
· 設計類產品配有行學啟源教學教材，詳細參數數據分析。
設計類-課程建設
《慣性導航(INS)系統》、《MEMS感測器實訓系統學習》、《飛控設計開發系統》、《飛控系統故障考核系統學習》、《PIXAI飛控底層編程》等。

設計類-核心產品介紹
XXQY-UAV-29型 無人機飛控設計開發系統

產品升級，圖片僅供參考
XXQY-UAV-29型 無人機飛控設計開發系統為北京行學啟源科技有限公司自主開發考核系統（已申請發明專利），該系統採用開放式的設計方式，以LINKS-RT半實物模擬器和三軸模擬轉台為核心，為無人機飛控板的地面調試提供硬體在迴路的模擬測試環境。針對自動飛控建立一個真實的激勵測試環境，對智能飛控進行全方位測試，通過儀器儀表的測試軟體，展現飛控的性能和各部分參數，行學啟源並對各個參數狀態進行分析，將分析結果和建議行程教學教材，輔助學生理解相關參數。
核心介紹

無人機飛控V字型開發三個主要階段：
系統設計及模擬驗證階段：基於Matlab/Simulink搭建無人機飛控系統數字模擬模型，完成飛控演算法的初步驗證；
產品實現階段：將驗證後的飛控演算法模型，自動生成C語言源代碼，加快飛控軟體開發進程；
系統測試階段：利用半實物模擬平台模擬飛控外部環境，並通過三軸模擬轉台真實激勵IMU姿態輸出，完成飛控裝機前的地面硬體在迴路測試。

基於Matlab/Simulink 模擬建模環境，提供完整的飛機模擬框架，集成了飛行動力學、發動機、儀表、導航、操縱等系統，可模擬各種故障狀態，並允許用戶添加自己的各種模擬功能和模型。
模型特點：
為固定翼飛機、旋翼機提供實時模擬所需的氣動模型，無需手工編寫代碼；
在可控制的模擬環境中測試飛機的設計和性能；
設定子系統的功能，包括飛行管理系統、自動駕駛、飛行控制等；
輕松的集成虛擬的或真實的硬體設備，或用戶開發的模塊；
從窗口、對話框等輕松的設定氣動參數、環境參數來快速的啟動模擬。

飛控軟體開發平台Links_AutoCoder 讓飛控軟體設計人員可以直接通過MatlabSimulink 圖形化建模環境完成控制演算法/策略軟體的設計，而不用去寫源代碼。這種「模型即軟體」的設計思路可直接繼承設計階段的模擬模型成果，將飛控模型無縫轉換成飛控軟體，直接運行在實際的飛控硬體平台上。
平台特性：
基於模型(MBD)的設計思路；
飛控軟體開發不用編寫代碼，而是讓模型直接生成代碼；
支持APM 和PIXHAWK 平台，也可根據用戶自己的飛控平台進行定製；
服務類-說明

行學啟源針對無人機教學提供全方位的服務，針對學生，從基礎學習到就業，從頭到尾，提供一條龍服務。針對學校，校企合作、專業課建設、師資培訓等。行學啟源針對教育教學的特殊性，陸續出版相關教材。

服務類-特點
·學生就業提供三次工作推薦；
·行學啟源出版相關教學教材；
·學生畢業後可獲得雙證，畢業證和AOPA合格證（駕照）；
·校企合作、專業課建設、師資培訓等；
·搭建網路平台，答疑解惑；
·協辦全國無人機技能大賽；
·通過大賽選拔優秀飛手，參加國際比賽。

行學啟源，期待您的參觀指導！

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