攤鋪機自動調平裝置工作原理6

⑴ 什麼是多功能攤鋪機

從瀝青攤鋪機演變來的多功能攤鋪機%無論是用
來鋪設瀝青混合料1穩定土還是899材料%都顯示了
高效率1高質量的優越性0這種結構的攤鋪機從結構上
看%無非都是一個主機拖動一個浮動式熨平板來工作
的%目前在高等級公路建設的應用中占絕大多數0
與其他類型的機器不同%多功能攤鋪機的發展與
成功是築路技術人員1建材技術人員1機器製造技術人
員之間緊密合作的結果0質量的改善和費用的降低%均
靠這三方面人員的共同努力0由於新壓實技術的發展%
以前靠平地機1路拌機等機器完成的穩定材料鋪設工
作也由攤鋪機完成%從提高道路質量和經濟性方面講%
新技術顯示出了強大的潛能0
關於如何修築公路的面層%經常見諸於各種專著0
各種築路機械的特點%機器自身如何操作%攤鋪機隨機
附帶的說明書一般都給出了詳細的說明0但在實際使
用過程中%攤鋪機如何最大限度地發揮其功能%如何與
實際工況相適應%如何以最快速最簡單的方法進入正
常作業狀況%不同的操作者有著不同的習慣0筆者通過
大量的實際攤鋪經驗%結合設計攤鋪機的理論知識%對
使用中的一些難點1誤區予以分析%為實際攤鋪作業提
出指導性意見0
:在正常工作時發動機的轉速必須達到額定值
工程機械使用的發動機區別於其他車輛的一個很
重要的特徵就是調速特性不同0為了保證攤鋪機所有
系統都能在最佳值工作%首先要保證發動機的轉速達
到額定值0攤鋪機在出廠前%發動機轉速都是經過精確
測量並且標定過的%一般都有怠速和最高速的限位%但
是要注意的是%在沒有負載時%通過轉速表顯示的發動
機轉速應高於額定值%這時的輸出功率實際上小於額
定功率0當攤鋪機在全負載情況下工作時%發動機按照
正常特性降速到額定轉速%輸出功率達到最大值%這一
點對於進行穩定材料攤鋪需要很大功率%是非常關鍵
的0圖$是某攤鋪機使用;2$*$+發動機的輸出
特性%它的額定轉速為&&** @ABC%額定功率為$4-
DE%最高空運轉轉速是&3** @ABC0
圖$攤鋪機發動機輸出特性
多功能攤鋪機都採用
了液壓驅動技術%從簡單
的油缸動作'如料斗1提
升1伸縮等.到復雜的泵1
馬達系統'如行走1螺旋1
刮板等.%發動機的動力都
是通過液壓系統來傳遞的%這些系統的設計都有一個
最基本的參數FF發動機轉速0所有這些參數都是額
定轉速下的標准值%如果發動機轉速過低%會導致未加
控制的液壓系統'如刮扳1螺旋1油缸等系統.的動作速
度減慢或轉速降低%有閉環控制的系統系統參數范圍
減小%液壓系統達不到設計的最佳值%影響攤鋪機的工
作效率0
G攤鋪層厚度的控制原理及熨平板的調整
厚度控制是攤鋪機作業過程中的主要控制內容之
一0一般情況下%攤鋪機熨平板與地面之間要有一個夾
角H%這個角度數值很小'小於$I.0正因為有這個角度
的存在%熨平板所受的外力使它維持了一個恆定的高
度FF我們獲得了攤鋪厚度0如果決定熨平板受力的
因素%如行駛速度1熨平板前的堆料1料的溫度1成分1
熨平板的仰角等等發生了變化%會導致攤鋪厚度的變
化0這些因素和熨平板的絕對高度'攤鋪厚度.之間沒
有直接聯系%因而%只要材料1速度1成分1堆料高度參
數等不變%攤鋪機處於穩定攤鋪狀態%無論攤鋪厚度是
多少%這個仰角H是恆定不變的0這個觀點是錯誤的%
攤鋪厚度的變化%僅僅是熨平板和大臂在垂直方向上
的平移0理論上講%熨平板牽引點標尺上升多少%穩定
後攤鋪厚度將增加多少0在實際攤鋪過程中%還要考慮
一個虛鋪量JH0當然%其他因素恆定不變%外力使仰角
H這一個因素產生變化量JH'增大或減小.%必然會使
熨平板所受合力發生變化%產生垂直方向的運動即攤
F4$F
第$K卷'總第L3期.築路機械與施工機械化&**$(4
萬方數據
鋪厚度的變化!一直到"#消失!熨平板的仰角又回到
#為止$實際攤鋪過程中!正是通過主動調節仰角#來實
現厚度變化的$如攤鋪厚度為%!指示標尺在&時為
穩定攤鋪狀態!這時仰角為#!人為將熨平板牽引點指
針提高到'&!仰角變為#("#!熨平板的力平衡被破
壞!開始爬坡!經過一段距離熨平板高度上升到%(
)!仰角又回到#!整個系統又進入了平衡狀態!穩定的
攤鋪厚度增加了!這個距離與指示標尺的位移是一樣
的!前牽引點的高度也上升了)!這種調節是通過油缸
調節牽引臂來實現的$
幾乎所有的熨平板在後部都有一個調節機構!有
搖把*雙頭螺母*絲杠等!通過這個機構也可以改變熨
平板的仰角!如攤鋪厚度為%!指示標尺在&時為穩
定攤鋪狀態!這時仰角為#!人為將熨平板後部調節雙
頭絲杠調節變長!前牽引點不變!仰角由#變為#(
"#!熨平板的力平衡被破壞!開始爬坡!經過一段距
離!熨平板高度上升到%()!仰角又回到#!整個系統
又進入了平衡狀態!穩定的攤鋪厚度增加了)!這時前
牽引點的高度位置沒有變化$
在實際攤鋪過程中什麼情況下要調節熨平板上的
這個絲杠!完全依賴於實際工況!攤鋪厚度增大實際上
是熨平板向上的平移!如果攤鋪厚度接近極限攤鋪厚
度+大於,--../!這時!前調節油缸已經差不多完全
縮回了!在控制過程中!如果需要增大仰角!而且變化
量較大!就沒有多少調節量!這時!必須通過後部的調
節機構來補償$當然!在這種情況下!如果地基很平整!
前油缸動作范圍很小!完全可以繼續工作!絲毫不影響
攤鋪質量!所以!按照攤鋪厚度調節後部調節機構!並
不是必須的$
從上面的論述可以看出!攤鋪機前方的指示標尺
刻度!與實際攤鋪厚度之間並不是絕對對應的!在同一
個刻度位置上!可以通過後部的調節機構獲得不同的
攤鋪厚度$但是!當後部調節機構確定後!標尺的變化
量與厚度的變化量是相等的$在實際過程中!有時會看
到在自動調平控制器的作用下!前標尺移動量很大!但
厚度變化並沒有那麼大!這是因為路面上的誤差!總是
隨機出現的!攤鋪機在行進過程中!一個誤差尚未調節
完成卻已經過去!下一個誤差又開始調節了!實際上!
自動調平控制過程就是一個連續的不完全控制過程$
0調平系統的過渡距離
正如上面所提到的情況!多功能攤鋪機的自動調
平系統的調節過程總是在動態中進行!過去總是提到
一台攤鋪機在作業過程中!經過幾個大臂長才能調節
到位!實際上這個長度因每種機型而不同$圖,是某瀝
青攤鋪機在一個大臂長度內從一個位置變化到另一個
位置時高度的變化曲線!在經過一個大臂長時!還剩餘
12345調節量6圖1是該機經過五個大臂長時的變化
曲線!五個大臂長後!還剩餘-375調節量$這個變化
過程受大臂長度*熨平板質量*底面尺寸*攤鋪速度*攤
鋪材料等因素的影響$
圖,厚度在一個大臂長度內的變化
從圖1可以看出該機
前進兩個大臂長度時!已
經調節到總量的423&5!
如果地面誤差為,..時!
調節量剩餘,8'13&59
-3,7..!用普通的測量方
圖1厚度在五個大臂長度內的變化
法已經很難測量出了!在
三個大臂長時!調節量剩
余&5!一般認為!經過三
個大臂長就可以達到要求
了$
:平整度的控制及基準的選擇
基準是整個控制的第一因素!比較直觀!常用的方
式有打一條鋼絲*利用已有的參考面*各種形式平均梁
這三種!平均梁的工作原理*使用方法已有專門的論
述!前兩種在使用過程中仍有些因素需要考慮;
+'/鋼絲拉緊力必須適中$過松會在兩個支撐樁
之間形成較大的撓度!產生控制誤差!如圖<+=/所示$
圖<鋼絲基準的誤差
如果鋼絲過緊!則有可能引起感測器感應臂的跳
動產生另一種誤差!如圖/所示$調平控制器內部
的電子濾波裝置會自動找出振動位置的平衡點!並且
將平衡點的軌跡作為基準線!形成向上的撓度$
鋼絲的張緊度必須經過仔細的調節!同時根據所
攤鋪的材料*厚度等選擇振動*震搗頻率!避開共振點!
如果振動仍然很大!還可以調節調平控制器的配重塊*
扭力彈簧等$
+,/在利用鋼絲或者已有的平面為基準時!還會
帶來另外一種誤差!如圖&所示!由於設置的鋼絲
點到攤鋪機熨平板左端@點距離較大!當熨平板右端
圖&右側調節對左側的影響
A點受右邊調平控制器正
常調節抬高%+或受橫坡
控制器調節產生角度#/
時!整個熨平板繞@點旋
轉!便會在左側檢測點
B2'B
CDEF'4+GH.I萬方數據
處產生一個向下的位移!"這個左側控制器認為這個
!是攤鋪厚度偏離了基準"於是迅速作出調節"使熨平
板左端#點抬高"同時$點也隨之升高"直到!%&
為止"這就是左端隨右端產生的偽誤差"由於!%'
(#$)#*+"#$是左控制器到熨平板左端的距離"#*
是熨平板的工作寬度"所以只有盡量減小#$才能有
效地減小誤差!,這就要求設置鋼絲或安裝調平控制
器時"盡量靠近熨平板,
-螺旋分料裝置及離析的控制
攤鋪過程中另外一個很重要的問題是如何防止離
析現象"這種對路面強度危害性極大的病害有縱向和
橫向兩種現象,縱向離析如圖.所示,大量的試驗以
及攤鋪的實際都表明"縱向離析現象是由螺旋分料器
結構所產生,
圖.縱向離析帶
由於常用的多功能攤
鋪機所鋪設的材料都是從
中間向兩邊輸送的"在螺
旋送料槽這個開式空間
里"由於結構的需要"必須
有一個中間驅動的鏈輪箱"在兩端還必須有多個加長
支撐"這些支撐造成了螺旋的不連續"同時為材料的流
動增加了阻力"料流在這個空間內大粒徑材料和小粒
徑材料分離"造成了多條離析帶,
多功能攤鋪機的螺旋分料器結構如圖/所示"對
比實驗證明"螺旋葉片距離熨平板前擋料板空間0越
小"物料下流的阻力就越大"越容易造成離析現象1同
時螺旋葉片距離地面高度'越小"越容易造成離析現
象1攤鋪厚度越厚越不容易造成離析1另外一個很重要
的原因是物料淹沒螺旋的高度"一般情況下"螺旋葉片
被物料淹沒得越多"越不容易造成離析,在實際攤鋪
中"0在機器製造時已經決定"攤鋪厚度不能輕易改
動"所以"如果出現比較嚴重的離析現象"可以通過兩
種途徑來緩解2一是提高整個螺旋系統的高度"但是由
於螺旋高度的變化一般有限"改變起來不方便1二是通
過調整超聲波料位器"使物料淹沒螺旋葉片的大部分"
一般至少在3)4以上"這樣使得物料從中間向兩邊運
動是整體移動"而不是不斷翻滾"避免了大小料分離"
有效地抑制離析現象,當然"過高的料位必然造成螺旋
輸料阻力的增大"對發動機的功率儲備要求進一步提
高,
圖/螺旋輸料空間
另一種離析現象如圖
5所示"稱之為橫向離析
帶"這種現象的產生與攤
鋪機自身的因素關系不
大"它主要是由作業方法
帶來的"在攤鋪機的一個工作循環中"瀝青拌和站的卸
料器向卡車卸料時"形成錐狀堆料"第一次造成了在卡
車料斗中的離析1當卡車向攤鋪機料斗中卸料時"又一
次形成錐狀堆料"在攤鋪機料斗中形成二次離析"一個
工作循環完成後"卸料卡車離去"攤鋪機將料斗收起"
這時"留在最後的大粒徑的材料全部送到螺旋分料器"
形成了一條又一條的橫向離析帶,圖5橫向離析帶
解決這種問題最有效
的措施是每一輛卡車卸完
料時"不要將螺旋料槽中
的材料鋪完"料斗收起"余
料送入刮板輸料器後"放下料斗"將新料及時卸入攤鋪
機"以便在刮板6螺旋輸送過程中新舊材料充分混合"
有效地抑制離析現象,
7震搗系統的作用及虛鋪量的選擇
目前多功能攤鋪機最大的優點是可以鋪設多種材
料"在攤鋪機設計時除了增大功率儲備量6增強輸料系
統的能力6提高平整度6穩定行駛速度6提高攤鋪厚度
和寬度等因素外"很重要的一點是都帶有一套強勁的
震搗系統"以便在鋪設基層材料時提高預壓實度,壓實
度的提高與震搗系統的頻率6振幅6攤鋪速度6攤鋪厚
度6材料成分等選擇有關"圖8是某攤鋪機在鋪設穩定
材料時壓實度的曲線"表明行走速度是密實度很重要
的因素"在沒有對行駛速度進行閉環控制的攤鋪機"周
期性的負載變化會使行走速度產生波動"從而使密實
度周期性的變化,
圖8預壓實度與振搗振幅6
行走速度的關系
根據材料的不同"選
擇合適的虛方系數"是保
證路面厚度的重要因素,
由於材料的差別"圖9&是
某攤鋪機鋪設穩定土基層
的壓實曲線"表明虛方系
數隨攤鋪材料厚度會有一些變化"過去粗略認為同一
種材料取同一種虛方系數並不是很精確,這個系數要
根據不同的材料做實驗得出,
圖9&虛方系數與攤鋪
厚度之間的關系
多功能攤鋪機正確6
高效的使用"最大限度地
發揮它的作用"仍需要築
路技術人員6建材技術人
員6機器製造技術人員緊
密結合"總結經驗來加以
提高,隨著我國高等級道
路的進一步發展"多功能攤鋪機需求量仍然很大"對它
的功能使用提出了更高的要求"正確的使用方法已變
成一個很重要的課題

⑵ 瀝青混凝土攤鋪機的簡介

振實機構採用熨平板和裝置在熨平板前的振搗器，或採用振動熨平板，或振搗器和振動熨平板兩者同時採用，以提高振實效果。振實、熨平部分通過左右牽引臂鉸接在機架兩側，能上下浮動地壓在鋪層上前進。
作業時，攤鋪機的前推輥頂推著載料自卸汽車後輪前進,並接受瀝青混合料。卸於料斗內的瀝青混合料,由斗底左右兩個獨立驅動的刮板輸送器送至螺旋攤鋪室，送料量由後斗壁左右兩閘門分別控制。螺旋攤鋪器有左右兩螺旋，同時將料向左右兩側均勻攤鋪，但亦能左右各自獨立驅動。隨著攤鋪機的向前移動，振實、熨平部分按一定的寬度、厚度和拱度對鋪層進行初步振實和整平。熨平板內裝有加熱裝置，以便在寒冷季節或在作業開始前對板底進行加熱，防止瀝青混合料的粘附。由於熨平板有浮動特性，故能通過厚度調節器來改變熨平板底面相對於地面的仰角，以調節鋪層厚度。在作業過程中，浮動熨平板還能減少路基或路面基層高低不平對鋪築平整度的影響。有些攤鋪機的熨平板連同振搗器製成伸縮式，螺旋攤鋪器可接長或縮短，以鋪築不同寬度的路面。 熨平板的調節有手動或半自動的。60年代以來，採用了自動調平裝置，它是以預置張緊鋼絲繩、平整的路緣石或已鋪築好的路面作為基準，利用感測器隨時檢測因路基或路面基層高低不平而造成熨平板相對於基準所發生的位置偏差，並不斷調整左右牽引臂的牽引點位置，以改變熨平板底面的仰角，達到高精度整平的目的。一般能滿足高速公路的要求。影響路面鋪築質量的因素還有瀝青混合料的性質、進料數量和攤鋪工作速度等，因此近年來出現了能夠自動控制鋪築層的平整度、供料速度和攤鋪工作速度的全液壓、全自動的瀝青混凝土攤鋪機。
瀝青混凝土攤鋪機的基本技術參數是料斗容量、攤鋪寬度、最大攤鋪厚度和工作速度。 瀝青混凝土攤鋪機液壓系統的油溫過高會使油液黏度降低，泄漏量增加，所潤滑部位的油膜破壞，使部件的磨損加劇；同時，高溫還會使橡膠等材料製成的密封墊過早老化而損壞。因此，控制適宜的油溫非常重要。當油溫過高時，必須停機檢查，一般可從以下幾個方面著手：
（1）檢查油箱液面是否過低。經驗表明，油溫高往往是因為油箱缺油所致，故缺油時應及時補充。
（2）液壓油濾芯及迴路是否堵塞。
（3）散熱器是否正常。散熱器如黏附了大量的灰塵，可導致散熱不良，使油溫升高。由於攤鋪機工作環境灰塵較多，因此對散熱器應及時清理．
（4）液壓油質量是否合格。若加入的油質量不合格，也會造成系統油溫過高。
另外，液壓系統在缺油時工作，容易造成泵和馬達損壞，因此缺油故障排除後還要檢查泵和馬達的運轉狀態，必要時更換泵和馬達的已損部件。 攤鋪機有時會發生兩側料斗不能正常合攏的情況，除少量是機械（料斗被卡住）和電器故障（電器開關接觸不良等）外，一般是液壓系統故障，原因可能是：
（1）料斗缸推力不足。原因是料斗缸內液壓油泄漏。首先應檢查活塞密封圈，密封圈的老化或磨損都會造成料斗缸推力不足，必要時需更換；如果密封圈沒有問題，則需檢查該缸筒與活塞的間隙，缸筒磨損可使間隙過大，使料斗缸推力變小。
檢查中若發現料斗缸內沒有液壓油，則可能是溢流閥故障導致其長期處於打開狀態，使得料斗缸內沒有油流入。此時需檢查溢流閥內是否有臟物進入。
（2）液壓泵的供油壓力不足。一般是液壓泵泄漏所致，若是液壓泵本身磨損為內泄，若是密封件磨損則為外泄，必要時應及時更換磨損部件；此外，因液壓油過少或液壓泵濾油器堵塞而造成液壓泵不吸油，同樣會降低供油壓力，此時泵在運轉時會發出較大的雜聲，因此可根據泵齒輪的嚙合聲音是否正常進行判斷。
另外，由於控制左右料鬥合攏和控制熨平板提升的液壓泵為同一台泵，若因液壓系統原因而發生左右料斗不能正常合擾的故障時，則熨平板也會發生相應的故障。因此，如果料斗和熨平板同時發生故障，應首先想到液壓泵故障。

⑶ 瀝青攤鋪時，攤鋪機是怎麼自動找平的謝謝 如圖所示，我剛從事這個行業，想請教大家攤鋪機在攤鋪瀝青

如圖所示，攤鋪機在攤鋪瀝青時是怎麼自動找平，原理是什麼？很復雜，不能詳述，攤鋪機原理與水上帆板類似，也就是攤鋪機最初的產生。攤鋪機的攤鋪的關鍵點，大臂，熨平板，仰角機構等。簡單的說大臂與熨平板的寬度的比值，對於一台攤鋪機是不變的（定值），這個定值與調整的數值乘積，近似等於標尺變化值。有人會問我鋪4厘米為什麼標尺不是4厘米，這就是攤鋪機的機械0點，假如攤鋪寬度不變，這時調整小仰角就可以做到，但是攤鋪時是一種力學動態平衡，如果平衡被破壞，標尺可能不是4厘米，但是過一會，它會回到4厘米的位置。剛才說了攤鋪寬度不變，如果寬度變化了力學動態平衡也就變化了，所以標尺位置也就不對了，如果寬度增加了，還是鋪4厘米標尺肯定大於4厘米，換言之，如果標尺還在4厘米，鋪的路面就薄了，剛才還講了仰角，仰角有調整機構，一般把更換攤鋪厚度變化大的叫大仰角，調整小的叫小仰角，（大仰角直接轉換的例如水穩27厘米與瀝青8厘米更換，就要調整這個機構。小仰角，一般是螺紋，也有個別機器沒有。）
看來你是一個比較用心琢磨的人，上圖是機械感測器，裡面是用皮帶或是齒輪傳動的模擬信號，也有超聲波的，使用它們時，它有0位，也就是與鋼絲或是地面有個夾角是45度，這個45度夾角一旦被破壞，他會自動修正達到新的平衡，夾角又是45度，如果不是45度，儀器可能不工作了。僅供參考，僅供交流。

⑷ 攤鋪機找平儀是如何工作的

當瀝青砼攤鋪機(以下簡稱攤鋪機)在攤鋪作業時，熨平板通過兩側牽引大臂由主機專牽引進行攤屬鋪,熨平板處於浮動狀態,這種浮動式熨平板對路基不平整有初步的濾波和滯後效應，具有一定的調平功能,但它只能消除波長較短的凸凹不平，當攤鋪機安裝上自動找平系統後,調平裝置的感測器檢測出攤鋪機因道路不平與基準平面的偏差，然後由處理器將該偏差信號進行放大、運算、比較、處理,並及時發出脈沖調節信號作用於相應原電磁閥,控制牽引大臂調節油缸升降,從而自動調整牽引大臂牽引點的垂直高度的變化。

⑸ ABG423攤鋪機工作裝置控制系統資料，做畢業設計用，郵箱[email protected] 廣告勿擾。

ABG423攤鋪機工作裝置的作業狀況分析
【摘要】：攤鋪機工作裝置的作業性能好壞直接影響著攤鋪機的整機攤鋪效果,在設計中需要重點對其進行分析.從攤鋪機的攤鋪機理入手分析了工作裝置熨平板的工作原理及受力狀況,給出了平衡方程,從理論上證明了熨平板的自找平特性;分析了施工過程中影響攤鋪質量的5個主要因素,以及在這些因素影響下攤鋪機工作裝置的調整過程,並採用模擬方法模擬了物料阻力變化這一因素影響下工作裝置的調整作用情況.可以作為攤鋪機整機及控制系統設計的理論依據.
【作者單位】： 沈陽工業大學機械工程學院 天津大學機械工程學院 天津工程機械研究院
【關鍵詞】： 攤鋪機 工作裝置 作業狀況 分析 設計
【基金】：國家863計劃資助項目(2003AA430030)
【分類號】：U415.521
【DOI】：CNKI:SUN:SYGY.0.2007-01-000
【正文快照】：
攤鋪機是道路施工中大量應用的高等級路面設備,具有自動化程度高、攤鋪效果好等諸多優點,是拌和、攤鋪和碾壓三大主要工序中的重要環節.在道路施工中三大環節的任何一環出現問題,都會導致整個施工過程的中斷和機群癱瘓,給施工企業帶來不小的經濟損失.
攤鋪機是將拌制好的穩定土或者瀝青混凝土均勻的攤鋪在已整好的路基層上的專用設備。它是現代公路施工中主要的機械設備，為了解除人工攤鋪穩定土或者瀝青混凝土繁重的勞動和提高穩定土或者瀝青混凝土攤鋪質量，攤鋪機的性能是逐步的提高和發展起來的。第一代攤鋪機採用了拖式行走裝置，到20世紀30-50年代的第二代攤鋪機在雙邊鋼軌上工作，20世紀50年代初期生產了四輪驅動的自行輪式攤鋪機，20世紀60年代多家公司生產了履帶式攤鋪機，20世紀70～80年代德國的ABG公司和VOGLER公司生產出帶有振動夯實系統，自動調平系統及電加熱系統，性能比較完善的攤鋪機。到20世紀90年代以後，攤鋪機的行走裝置由原來的模擬式電控系統發展到以計算機控制的數字電控系統，2000年以後，為了提高攤鋪機的攤鋪質量，使攤鋪機在攤鋪時能夠實現恆速行走，在數字控制的基礎上又加人了PLC閉環反饋行駛控制系統，大大提高了攤鋪質量。最近，歐洲一些國家正在試驗用計算機、全站儀、無線電控制系統組成的，實現自動跟蹤調平的，三維自動調平控制系統。這一系統的應用，將對攤鋪機的攤鋪質量大大提高，而且免去攤鋪底層時，打鋼釺、放金屬線等繁重的勞動。總之，隨著公路事業的發展，在今後的公路施工建設中，將對瀝青混凝土攤鋪機性能和質量提出更高的要求，以滿足施工建設中的需要。
一、攤鋪機的工作過程
攤鋪機工作時，機器前部的頂推滾輪頂住自卸車汽車的後車輪,自卸汽車慢慢地將穩定土或者瀝青混凝土集料卸入料斗,料斗底部有兩條可分別驅動的刮板供料裝置,將瀝青混凝土集料輸送至螺旋分料器,螺旋分料器再將集料均勻分配在熨平板長度方向上。攤鋪機具有微電腦控制、故障自診斷及糾正功能和參數顯示功能,獨特的防離析螺旋葉片設計。配備自動找平裝置、變頻裝置、變頻調幅式雙振搗熨平板和集中潤滑系統,整機行走為履帶式行走。該機主要用於公司、機場、廣場、港口及市政道路瀝青混凝土面層的攤鋪作業,並可以滿足高等級公路作業的要求。
二、攤鋪機行走系統的組成
1．行走動力分配系統
(1)發動機產生的動力通過飛輪端，將動力輸入到動力分配箱，分動箱輸出四個動力，其中兩個動力驅動兩個行走液壓泵，行走液壓泵的另一端驅動兩個補油泵，給兩個行走液壓泵補油散熱。另外兩個從分動箱輸出的動力，驅動兩個螺旋輸料器液壓泵，螺旋輸料液壓泵另一端，驅動兩個補油泵給螺旋輸料液壓泵補油散熱，兩個補油泵的另一端，驅動兩個刮料液壓泵。
(2)在發動機的前端(即曲軸槽輪一端)輸出動力，驅動振搗梁液壓泵，液壓泵的另一端驅動補油泵給振搗梁液壓泵補油散熱。
(3)在發動機正時齒輪室後側輸出一個動力，驅動熨平板振動器液壓泵，振動器液壓泵另一端，驅動料斗升降，熨平板升降伸縮，自動調平液壓泵。
(4)發動機輸出動力三處，通過分動箱及花鍵軸，總共驅動14個液壓泵同時工作，以滿足各液壓系統的動力要求。
2．行走系統自動控制
(1) 行走控制器
攤鋪機的行走控制器控制攤鋪機的工作、行走全過程，監測攤鋪機的各種參數；顯示器顯示攤鋪機正常狀態電腦控制的運行參數，自動進行報警指示和保養提示、實現參數的快捷標定等。本系統採用國外硬體，自主編制與整機系統相配合的控制軟體，可靠性能高。行走控制器系統原理圖如圖1所示。

圖1. 行走控制系統原理圖
(2) 行走控制器組成
該行走控制器用來控制攤鋪機的行駛, 由電腦控制器（包括顯示屏），輸入系統，輸出系統三部分組成。
1）輸入系統
a 速度設定電位計——該電位計用來設定攤鋪機的最大行駛速度。最大行駛速度在攤鋪方式和行走方式是不同的。行走狀態的兩個行走馬達處於最小排量位置，而攤鋪狀態的兩個行走馬達處於最大排量位置。行走狀態最大速度約為攤鋪狀態最大速度的4倍。
b 行走操縱手柄（FRN）、速度調節電位計——該手柄用來選擇前進或者後退的方向，同時操縱手柄配備有速度調節電位計，用來調節行駛速度。調節范圍：0~100%最大行駛設定速度。速度調節電位計設定某一速度值，操縱手柄選擇前進或後退，實現前進後退。速度設定電位計設定值，送入控制器，通過電子放大電路放大，驅動電路，驅動行走泵和行走馬達的比例電磁閥來控制行走液壓泵和液壓馬達中液壓油流量的大小來控制行走速度快慢。根據攤鋪機自動調平的原理，攤鋪機在工作時，只有恆速行走，才能更好的保證攤鋪穩定土或者瀝青混凝土的平整度，根據這一要求對攤鋪機行走電控系統加入了控制器速度閉環控制電路，用數字感測器檢測兩側行走箱的行走速度，感測器檢測出的數字信號送入偏差電路，與速度設定電位計給定的速度進行比較，及時給予調整、校正，達到攤鋪機兩側行走箱的行走速度大小一致，從而保證了攤鋪機的恆速行走。
c 轉向設定電位計、轉向調節電位計——這兩個電位計用來設定和調節攤鋪機的轉向。電位計在中位時攤鋪機將直線行走，，如果逆時針旋轉電位計，攤鋪機左轉。此時左履帶減速，而右履帶的速度將隨著電位計的旋轉增加而增加，最終左履帶可以後退，而使整車處於原地轉向狀態。順時針旋轉電位計，同理可使攤鋪機右轉向。調節范圍：-90o~0~90 o最大行駛設定轉向。
在向前攤鋪方式時，每條履帶均處於閉環控制方式，控制器輸出指令可保證攤鋪機直線運動。如果有轉向指令發出，閉環控制系統可保證整車以恆定的比例轉向。
在行走狀態，系統將處於開環狀態，如果此時攤鋪機要保持直線運動，可能需要調節轉向電位計來滿足要求。
d 手柄中位控制——內含停車制動開關，手柄處於中位時，該開關在輸入信號給控制器的同時，控制時間繼電器（KA5），並由時間繼電器（KA5）驅動停車制動電磁閥。
e 正常/應急切換——如果控制器突發故障，短時間內無法修復，可使用正常/應急切換開關，將攤鋪機切換至應急狀態，同樣使用行走操縱手柄，速度和轉向則改用應急調節速度和應急轉向電位計來操作攤鋪機，避免貽誤工期。
f 行走/攤鋪轉換開關——該開關送信號給控制器的同時，也驅動馬達高速電磁鐵。
攤鋪時，開關懸空，同時觸發工作繼電器（KA6），驅動刮板、料斗、熨平板、振動振搗及調平等工作裝置；
行走時，開關閉合到地。
g 左右馬達速度感測器——攤鋪機左右履帶各有一個測速感測器，該測速感測器（PPU）用於測量馬達的轉速。最大攤鋪速度為21米/分鍾時，馬達速度為1394轉/分鍾；最大行走速度為52米/分鍾時，馬達速度為3485轉/分鍾。
2）輸出系統
a 四個驅動左右履帶，前進、後退電磁鐵的驅動輸出器。
左履帶前進電磁鐵驅動信號為直流電；
左履帶前進電磁鐵驅動信號為PWM電壓；
右履帶前進電磁鐵驅動信號為直流電；
右履帶前進電磁鐵驅動信號為PWM電壓。
b RS232介面
用於驅動2*24顯示屏，或用來來連接手提電腦，修改控制器程序。
3）顯示系統
a 開機顯示信息——上電2秒後，顯示屏將顯示如見圖2。

圖2. 開機顯示信息
b 返回中位信息——開機或某些條件下，如果手柄沒有放在中位，出於安全因素，控制器將要求操作者將手柄返回中位，返回中位信息見圖3。

圖3. 返回中位信息
c 正常顯示信息——正常工作時，顯示屏將顯示見圖4。

圖4. 正常顯示信息
d 故障信息——當控制器出現故障時，顯示屏和幾個發光管將顯示故障信息，發光管以不同編碼來顯示相應的故障，顯示屏將分時顯示正常信息和故障信息，（每屏正常信息顯示時間較長，故障信息顯示時間較短），故障信息顯示格式為：
第一行顯示故障位置；
第二行顯示故障類型。
故障類型如圖5所示。

圖5. 故障信息類型

⑹ 影響攤鋪平整度的重要原因有哪幾點應該怎樣調整

一、基層施工質量因素
以往「基層不平面層調，下層不平上層找」的老方法，對平整度要求很高的高速公路來說是根本行不通的。
1.重視基層平整，廠拌混合料攤鋪機鋪築
二灰碎石半剛性基層的施工，過去習慣採用平地機作業，它的缺點是高程、厚度難以控制，且反復找平表面容易離析，同時混合料浪費也多。
對設計厚度超過30cm者可分二層鋪築，攤鋪寬度控制在6～8米時平整度效果較好。
2.控制混合料的最大粒徑及含水量
為提高基層平整度及方便攤鋪機鋪築，基層混合料集料最大粒徑宜適當減小。因為集料粒徑越大，混合料越易產生離析，且對攪拌、攤鋪備的磨損也大。因此，適當減小集料最大粒徑，有利於攤鋪機作業和基層頂面平整度的提高。
另外，混合料施工含水量的控制亦十分重要，含水量過小影響結構的板體形成，含水量過大碾壓成型困難，且易形成路面大波浪，致使基層平整度降低，甚至導致結構層收縮開裂。
二、施工機械作業因素
1.攤鋪機
基準鋼絲及裝置的准確程度。在施工中我們採用底面層「走鋼絲」，中、上面層「走雪撬」的基準控制方法，收到了較好的效果。路面標高的控制是靠儀表來實現的。攤鋪機帶全自動調平裝置，能夠根據自動找平儀的指令達到設計高程，這樣鋪築的路面平整度好。如儀表反映遲緩，加上微調器使用不當升降太快均會反映到新鋪路面上，影響平整度。
振搗器、夯錘的頻率與攤鋪速度、混合料級配、溫度和厚度等有很大的關系，應按使用說明書規定認真選定合適的頻率。如果攤鋪較薄的上面層，振搗器、夯錘頻率過大會造成熨平板共振，使攤鋪機找平裝置處於不穩定狀態而影響平整度。同時，應經常檢查振搗器、錘皮帶過於鬆弛會使振搗頻率、夯實次數快慢不一，形成路面「搓板」。
2.壓路機
路面平整度好壞的關鍵在攤鋪機，但與壓路機的碾壓有著不可分割的關系。合理的碾壓工藝與正確的碾壓操作是保證路面平整度的重要手段。
碾壓瀝青混合料應採用組合碾壓的方式，初壓時首先採用雙鋼輪壓路機，碾壓2遍，速度為1 5～2km/h；復壓緊接在初壓後進行，應採用重型輪胎壓路機，碾壓4～5遍，速度為3 5～4 5km/h.終壓採用雙鋼輪壓路機，碌壓2遍，速度為2 5～3.5km/h。碾壓時除按規范標准進行外，應注意碾壓路線和方向不得突然改變，以免使混合料產生推移或發裂。
瀝青混合料的溫度控制是瀝青路面施工過程中的關鍵.現場應有專人負責對未料車、攤鋪後、碾壓前、碾壓中及碾壓終了的溫度進行測試。碾壓應在混合料較高溫度下進行最為有利，一般初壓不低於120度，復壓不低於90℃，終壓完成時不低於70℃。溫度越高越容易提高路面的平整度與壓實度，溫度偏低導致瀝青混合料顆粒間摩擦阻力加大，使瀝青面層壓實度不均勻，且容易形成局部鬆散和發裂，影響路面平整度。
三、其它因素
1.瀝青拌和站的生產能力應與攤鋪能力相匹配
實踐證明，當瀝青拌和站的生產能力與攤鋪機的攤鋪能力相匹配時，攤鋪機能連續、均勻、不間斷作業，此時路面平整度就好。但在低溫季節施工，如供料不及時，攤鋪機待料時間過長，雖然ABG型攤鋪機裝有防爬鎖，但因混合料溫度下降會引起局部不平整，而且自動找平系統在每次啟動後，需行駛3～8m後才能恢復正常，因此切忌攤鋪機經常停機。只有加強拌和站管理，保證連續供料，運用中途不停機加油，操作手輪換休息等辦法，做到每天早晨開機，晚上收工關機，中途力爭不停機，以確保路面攤鋪作業連續不問斷。
2.攤鋪作業速度的影響
瀝青路面施工技術規范要求：「攤鋪過程中不得隨意變換速度或中途停頓」。在施工過程中我們感到這是提高路面平整度的一個關鍵環節。
攤鋪速度過快，易造成攤鋪層表面的粗顆粒在熨平板下沿攤鋪方向滑動，使表面粗顆粒後方出現小坑小空洞，從而影響面層平整度和預壓密實度；但亦不能太慢，否則會影響生產效率。攤鋪速度經實踐比較後認為：上面層應控制在2～3.5m/min，中、下面層2～4m/min為好。
攤鋪過程中一般不宜隨便改變速度，因為速度變化必然導致攤鋪層面預壓密實度起變化，從而最終壓實度有差異，影響路面平整度。
3.運料車輛與攤鋪機的配合
攤鋪作業時，常因運料車輛操作不熟練而與攤鋪機配合不協調，使混合料灑落在攤鋪機行走履帶前，如不及時清除會使攤鋪機左右晃動，造成自動調平系統工作仰角發生變化，影響路面平整度。因此，必須專人負責指揮倒車，嚴禁運料車撞擊攤鋪機。
4.施工縫的處理
瀝青路面施工縫處理的好壞對平整度有一定的影響，往往連續攤銷路段平整度較好，而接縫處的一個點數據較差。因此，接縫水平是制約平整度的重要因素之一。處理好接縫的關鍵是要捨得切除接頭，用3m直尺檢查端部平整度，以攤鋪層面直尺脫離點為界限，以切割機切縫挖除。新鋪接縫處採用斜向碾壓法，適當結合人工找平，可消除接縫處的不平整，使前後兩路段平順銜接。
5.現場人工修補
施工過程中，不論何種原因，只要是混合料中混雜有少量的枯料、花料，攤鋪到路面後就必須徹底挖除，換上合格的混合料。人工填平混合料不可能達到攤鋪卡八1甫築的水平，必然會影響路面平整度。
6.橋頭與伸縮縫的處理
平整度好的路面，必須與減少和消除橋頭跳車相結合，才能解決好高速公路的行車舒適問題。滬寧高速公路與南京機場高速公路高度重視橋頭跳車問題，如採取先填路堤後鑽樁，採用工程性質良好的材料填築橋頭路堤，用手扶震動壓路機處理邊角以減少橋頭路堤目後的沉降，收到了很好的效果。
四、路面結構類型與平整度的關系
施工中發現，採用相同的攤鋪機和相同的碾壓工藝，攤鋪不同類型的路面結構層，其各自的平整度不同。相同的厚度，開級配料由於其混合料松鋪系數較密級配大，所以平整度不如密級配。在同一級配條件下，厚度小的結構層比厚度大的平整度好。
瀝青路面平整度涉及的面很廣，影響因素很多，關繫到路基、路面施工全過程，我們只有在充分研究分析原因後，才能對症下葯抓好各環節。並加強施工現場管理，精心組織施工，才能保證路面平整度，提高路面工程質量。

⑺ 滑膜攤鋪機工作原理是什麼

1、擠壓式路緣石滑模機工作原理是：混合料被螺旋推進器不斷推入成型模具，並充分擠滿，混合料內部產生一定的擠壓力，形成具有一定密實度、強度及形狀的路緣石。混合料對螺旋輸送器的水平反力傳給機架、行走輪，使整機沿路面前進。 2、錘搗式路緣石滑模機工作原理是：在成型模具前面安裝有錘頭裝置，錘頭做活塞式往復運動，將水泥混凝土按一定周期推入成型模具，擠壓成型路緣石，機器的行走是靠自撞錘運動的反作用力。 3、振搗式路緣石滑模機的工作原理是：在滑模機成型模具的前面加有振搗棒，通過振搗棒的作用使水泥混凝土達到一定的密實度。 4、振動式路緣石滑模機的工作原理是：在模具上安裝一個高頻低幅的振動器。通過振動器使水泥混凝土達到一定的密實度，機器的行走是靠本身的動力，而不是依賴混合料對機器的反作用力，因而行走較穩定。

⑻ 瀝青混凝土攤鋪機自動調平有什麼作用

瀝青攤鋪機在攤鋪作業時,熨平板通過兩側牽引大臂由主機牽引,熨平板處於浮動狀態。這種浮動式熨平板對路基不平度具有初步的濾波和滯後效應,具有一定的調
平功能,但只能消除波長較小的凹凸。如果要使路面的攤鋪平整度完全不受基層的影響,就必須在攤鋪過程中根據基層的高低不平隨瀝青混凝土攤鋪機自動調平裝置
通過感測器來調整攤鋪機熨平板的工作角和橫向傾角,控制鋪築路面的厚度及橫坡度,施工過程中要注意縱橫向控制器的正確選用以及位置和方向的設置、熨平板工
作角度的調整和自動調平裝置基準的正確選用。