行星減速裝置設計計算

① 行星輪減速器傳動比計算

步驟：1.找行星輪支架；2.將行星齒輪機構「轉換」為定軸輪系（假想行星輪支架不動）。要想使一個運動的物體相對不動，就是在原系統中「加入」一個大小、相等、方向相反的速度，這樣就能「使」原運動的物體「不動」了。此步驟的意義是：用解定軸輪系傳動比的方法，間接地去解行星輪系的傳動比；3.計算「定軸輪系」傳動比。
注意：「轉換」是相對原系統而言，就是在原系統中加入一個「-nH」（行星輪支架的轉速），這樣就可以假想行星輪支架不動了。原輪系中的轉速中要加「-nH」－－等式的左側，等式的右側不加，等式的右側一般是「定軸輪系」的齒數比。
例如：n1/n2=Z2/Z1；轉換後為：(n1-nH)/(n2-nH)=Z2/Z1
行星輪傳動比比較難，不容易理解。

② 行星差動傳動裝置的內容簡介

行星差動傳動是2K-H型行星齒輪傳動的一種特殊應用形式，在很多行業中廣泛應用。《專行星差動傳動裝置屬》系統地介紹了行星差動傳動的特點、應用與設計。全書共11章，主要內容包括行星齒輪傳動的類型、特點及設計計算，通用減速器與行星齒輪減速器設計，行星差動傳動的承載能力計算、主要構件的結構與計算、應用與設計、傳動裝置的潤滑與密封，以及行星差動製造技術。
《行星差動傳動裝置》注重理論知識的應用性、專業技術的針對性和實用性，體現了先進性。
《行星差動傳動裝置》可供從事齒輪機構設計與應用的技術人員使用，也可作為大專院校相關專業的教材及參考書。

③ 高品質行星減速器選型要點有哪些

高品質行星減速器選型要點：1、在選擇行星減速器時，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數值原則上要小於巴普曼產品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小於額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件後請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接，您還可以選擇拐角型減速機，它可以使扭矩轉90度。
2、考慮行星減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標後，您就可以根據巴普曼公司提供的產品型錄，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
最後您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小於一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉會損壞減速機的輸入法蘭。

④ 急！！！求解少齒差行星齒輪減速器設計的一些問題

http://hi..com/jxbysj/blog/item/7a1181ce065ee00093457ef0.html
少齒差行星齒輪減速器的設計（完整一套設計，有說明書:論文，圖紙）

設計的基本內容：行星齒輪 內齒圈 還有太陽輪的模數 齒寬 齒數 還有各個齒輪的變位系數。

遇到的問題：當內嚙合的兩漸開線齒輪齒數差很小時,極易產生各種干涉

你設計出來的 齒輪有可能不容易加工或者是齒數不合理

解決方法是：根據你設計出來的齒輪的問題進行分析，重新修改參數，設計。

少齒差行星齒輪傳動是行星齒輪傳動中的一種,由一個外齒輪與一個內齒輪組成一對內嚙合齒輪副,它採用的是漸開線齒形,內外齒輪的齒數相差很小,故簡稱為
少齒差傳動。一般所講的少齒差行星齒輪傳動是專指漸開線少齒差行星齒輪傳動而言的。漸開線少齒差行星齒輪傳動以其適用於一切功率、速度范圍和一切工作條件,受到了世界各國的廣泛關注,成為世界各國在機械傳動方面的重點研究方向之一。
發展趨勢
齒輪傳動技術是機械工程技術的重要組成部分,在一定程度上標志著機械工程技術的水平,因此,齒輪被公認為工業和工業化的象徵。為了提高機械的承載能力和
傳動效率,減少外形尺寸質量及增大減速機傳動比等,國內外的少齒差行星齒輪傳動正沿著高承載能力、高精度、高速度、高可靠性、高傳動效率、小型化、低振動、低噪音、低成本、標准化和多樣化的方向發展的總趨勢。
少齒差行星齒輪傳動具有體積小、重量輕、結構緊湊、傳動比大、效率高等優點,廣泛應用於礦山、冶金、飛機、輪船、汽車、機床、起重運輸、電工機械、儀表、化工、農業等許多領域,少齒差行星齒輪傳動有著廣泛的發展前景。

少齒差行星齒輪傳動的特點
少齒差行星齒輪傳動具有以下優點:(1)加工方便、製造成本較低。漸開線少齒差傳動的特點是用普通的漸開線齒輪刀具和齒輪機床就可以加工齒輪,不需要特殊的刀具與專用設備,材料也可採用普通齒輪材料。(2)傳動比范圍大,單級傳動比為10～1000以上。(3)結構形式多,應用范圍廣。由於其輸入軸與輸出軸可在同一軸線上,也可以不在同一軸線上,所以能適應各種機械的需要。(4)結構緊湊、體積小、重量輕。由於採用內嚙合行星傳動,所以結構緊湊;當傳動比相等時,與同功率的普通圓柱齒輪減速器相比,體積和重量均可減少1/3～2/3。(5)效率高。
當傳動比為10～200時,效率為80%～94%。效率隨著傳動比的增加而降低。(6)運轉平穩、噪音小、承載能力大。由於是內嚙合傳動,兩嚙合輪齒一為凹齒、一為凸齒,兩者的曲率中心在同一方向,曲率半徑又接近相等,因此接觸面積大,使輪齒的接觸強度大為提高;又因採用短齒制,輪齒的彎曲強度也提高了。此外,少齒差傳動時,不是一對輪齒嚙合,而是3～9對輪齒同時接觸受力[1],所以運轉平、噪音小,並且在相同的模數情況下,其傳遞力矩比普通圓柱齒輪減速器大。基於以上特點,小到機器人的關節、大到冶金礦山機械,以及從要求不高的農用、食品機
械,到要求較高的印刷和國防工業都有應用實例。

⑤ 行星輪減速器設計步驟

http://..com/question/25452012.html?si=3

設計步驟差不多

⑥ 行星減速器的行星減速器

行星減速器的原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。普通的減速機也會有幾對相同原理的齒輪嚙合來達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

東莞龍璟機電設備有限公司——台灣力成行星減速機、力成電機

⑦ 行星減速器設計的步驟是什麼

根據輸入輸出的功率及轉速計算需要的模數，設計系統的齒形角，齒高系數及頂隙系數，各輪的齒數，初定中心距並計算相應參數，如果結果符合設計者的要求就可以設計各零件，按行星系統的要求進行各種校核，如都通過了就可以試生產了。

⑧ 行星齒輪減速器怎麼實現減速

• 行星齒輪減速器實現減速原理：

★動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，行星架通過剎車機構剎死；

★動力從其中一個太陽輪輸入，從行星架輸出，另外一個太陽輪剎死；

★動力從行星架輸入，從其中一個太陽輪輸出，另外一個太陽輪剎死；

★兩股動力分別從兩個太陽輪輸入，合成後從行星架輸出；

⑨ 行星齒輪減速器速比怎麼計算

速比=電機輸出轉數÷減速機輸出轉數 ("速比"也稱"傳動比")
1.知道電機功率和速比及使用系數,求減速機扭矩如下公式：
減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉數×速比×使用系數
2.知道扭矩和減速機輸出轉數及使用系數,求減速機所需配電機功率如下公式：
電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉數÷速比÷使用系數
電動機扭距計算
電機的「扭矩」,單位是 N•m（牛米）
計算公式是 T=9549 * P / n .
P是電機的額定（輸出）功率單位是千瓦（KW）
分母 是額定轉速 n 單位是轉每分 (r/min)
P和 n可從 電機銘牌中直接查到.
設：電機額定功率為P (kw),轉速為n1 (r/min),減速器總傳動比i,傳動效率u.
則：輸出轉矩=9550*P*u*i/n1 (N.m)
n=60f/p,p為極對數
根據電機的同步轉速n=60f/p計算同步轉速：
50HZ時：2極電機3000轉/分；4極電機1500轉/分；6極電機1000轉/分
60HZ時：2極電機3600轉/分；4極電機1800轉/分；6極電機1200轉/分
頻率只差10HZ,極數少轉速相差多,不知道你電機是幾極的,除這個以外,因為上面的計算是同步轉速,罩極電機也是非同步電機,所以設法在電機設計中設法調整電機的轉差率的大小也可以對轉速進行控制

⑩ 行星減速器的概念

行星減速器行星顧名思義就是圍繞恆星轉動，因此行星減速器就是如此，有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉的減速器。隨著行星減速器行業的不斷飛速發展，越來越多的行業和不同的企業都運用到了行星減速器，也有越來越多的企業在行星減速器行業內發展壯大，生產減速器的公司是從事傳動機械研發、製造、銷售的專業性公司，致力於傳動產品的研製和生產，產品在國際市場享有很高的聲譽，在動力傳輸領域有極高的知名度。公司擁有世界先進的加工機床與檢測設備、雄厚的技術力量，可以為用戶提供高品質的產品。主要產品有P系列行星齒輪減速機；K系列斜齒輪-螺旋傘齒輪減速機；T系列螺旋傘齒輪轉向箱；R系列硬齒面斜齒輪減速機；F系列平行軸斜齒輪減速機；S系列斜齒輪-蝸輪蝸桿減速機；H、B系列硬齒面工業齒輪箱；MB系列無級變速機；NMRV系列蝸輪蝸桿減速機以及各系列非標減速機等，齒輪全部採用滲碳淬火熱處理，磨齒加工精度5級，確保產品的可靠性及低噪音。減變速機具有高強度、體積小、噪音低、傳動扭矩大,壽命高等特點，廣泛用於石油、化工、輕工、紡織、食品、塑料、制葯、陶瓷、印染、冶金、礦山、煙草、造紙、製革、木工、電子儀表、玻璃、環保等機械設備領域中。 產品採用了系列化、模塊化的設計思想，具有廣泛的適應性，能滿足廣大客戶群體的需求。行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級行星減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用於廣泛的工業場合。