⑴ 機械類的畢業論文的題目
機械類的畢業論文題目有很多，學術堂整理了十五個題目供大家進回行參考：
1、某答型汽車發動機曲軸的加工工藝及測試研究
2、舞台升降裝置的設計研究
3、按摩機器人控制器的設計與研究
4、垂直升降式立體停車設備的結構設計
5、CA6140普通車床縱向數控改裝
6、汽車電磁渦流減震器力學性能研究
7、自動下料機的機械結構設計與研究
8、智能清潔機器人的設計
9、低破碎玉米脫粒機的設計與分析
10、馬鈴薯連續式機械化去皮關鍵技術研究
11、排氣隔熱罩的設計與研究
12、汽車電動玻璃升降器結構設計
13、胡蘿卜自動削皮機虛擬樣機設計
14、山葯全自動削皮機裝置與控制系統研究
15、自動化甘蔗削皮裝置的研製
⑵ 三菱系列基於PLC的C620普通車床電氣控制的課程設計
1.序言
本次課程設計任務是CM6132車床主傳動設計。由於CM6132車床是精密，高精密加工車床，要求車床加工精度高，主軸運轉可靠，並且受外界，振動，溫度干擾要小，因此，本次設計是將車床的主軸箱傳動和變速箱傳動分開設計，以盡量減小變速箱，原電機振動源對主軸箱傳動的影響。
本次課程設計包括CM6132車床傳動設計，動力計算，結構設計以及主軸校核等內容，其中還有A0大圖紙的CM6132車床主傳動的結構圖、
本次課程設計師畢業課程設計前一次對我們大學四年期間機械專業基礎知識的考核和檢驗。它囊括了理論力學，材料力學，機械原理，機械設計，機械製造裝備設計等許多機械學科的專業基礎知識，因此稱之為專業課程設計。它不僅僅是對我們專業知識掌握情況的考核和檢驗，也是一次對我們所學的知識去分析，去解決生產實踐問題的運用。由於本次課程設計實踐恰與2010年考研沖刺期沖突，因此在編寫課程設計說明書，設計CM6132主傳動結構圖的過程中難免有不少紕漏和錯誤，懇請老師指正。
2.傳動設計
本次設計在分析研究所掌握的資料的基礎上，用計演算法或類比法確定所設計主軸變速箱的極限轉速公比，求出轉速極速，選擇電動機的轉速和功率，擬定合適的結構式，結構網和轉速圖，然後擬定傳動方案並繪制傳動系統圖，確定轉速比和齒輪齒數及帶輪直徑等。
2.1確定轉速極速
根據任務要求，Nmax=2000rpm，Nmin=45rpm，轉速公比φ=1.41.則轉速范圍Rn：
Rn=Nmax/Nmin=44.4 （1）
依據φ，Rn，可求得主軸轉速級數Z:
Z=lgRn/lgφ 1=11.98=12 （2）
2.2確定結構式及結構網
由於結構上的限制，變速組中的傳動副數目通常選用2或3為宜，故其結構式為：Z=2^（n）*3^（m）.對於12級傳動，其結構式可為以下三種形式：
12=3*2*2；12=2*3*2；12=2*2*3；
在電動機功率一定的情況下，所需傳遞的轉矩越小，傳動件和傳動軸的集合尺寸就越小。因此，從傳動順序來講，盡量使前面的傳動件多以些，即前多後少原則。故本設計採用結構式為：
12=3*2*2
圖1中，從軸I到軸II有三隊齒輪分別嚙合，可得到三種不同的傳動速度；從軸II到軸III有兩對齒輪分別嚙合，可得到兩種不同的傳動速度，故從軸II到軸III可得到3*2=6種不同的傳動速度；同理，軸III到軸IV有兩對齒輪分別嚙合，可得到兩種不同的傳動速度，故從軸I到軸IV共可得到3*2*2=12種不同的傳動轉速。
圖1 3*2*2傳動方案
在制定機床傳動方案時，常將傳動鏈特性的相關關系畫成圖，以供比較選擇。該圖即為結構網圖。結構網只表示各傳動副傳動比的相關關系，而不表示數值， 因而繪製成對稱形式(圖2)。由於主軸的轉速應滿足級比規律（從低到高間成等比數列，公比為φ），故結構網上相鄰兩橫線間代表一個公比φ。
為了使一根軸上變速范圍不超過允許值，傳動副輸越多，級比指數應小一些。考慮到傳動順序中有前多後少原則，擴大順序應採用前小後大的原則，即所謂的前密後疏原則。故本設計採用的結構式為：
12=3（1）*2（3）*2（6）
12:級數。
3，2，2：按傳動順序的各傳動組的傳動副數。
1，3，6：各傳動組中級比間的空格數，也反映傳動比及擴大順序。
該傳動形式反映了傳動順序和擴大順序，且表示傳動方向和擴大順序一致。圖2為該傳動的結構式。
圖2 12=3(1)*2(3)*2(6)結構網
2.3繪制轉速圖
繪制CM6132車床轉速圖前，有必要說明兩點：
（1）為了結構緊湊，減小振動和雜訊，通常限制：
a：Imin
⑶ 鏜床國內外的研究現狀
鏜床作為常用機床，我國投入了巨大精力進行研發。我國鏜床雖然在結構性能、技術水平、產品質量等方面，都有很大提高。但是，與發達國家同類產品相比，還有較大差距，首先是自主創新能力不夠，當前多以仿製為主，或引進技術合作生產，缺乏自主知識品牌的高檔產品，往往關鍵的核心技術，關鍵的功能部件，還是從國外購買。其次是產品質量，尤其是整機可靠性，還有較大差距，這也是用戶最關注的問題之一，影響了國產鏜床的市場佔有率。
⑷ 普通車床的數控改造傳動部分
要看你改了以後希望做什麼。如果是作專機用的，不用加工螺紋的。那非常簡單，只要把傳動的光桿、溜板箱、小絲桿等拆了，換上絲桿、步進或伺服電機就可以了。
如果希望加工螺紋，那復雜很多。需要裝上主軸編碼器，還要跟主軸同步，一般沒底子是做不了的。
如果是簡單的改造，我建議你找南京清華大方數控。他們的產品最大的好處是簡單，都集成了，接上插頭就可用。而且質量也可以，我以前改得多了，好用。
⑸ 求普通車床數控化改造的畢業設計
畢業論文 蓋冒墊片模具設計說明書 20畢業設計 發動機支承限位件的模具設計與製造
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25畢業論文 瓶蓋拉深模的設計 26畢業論文 箱體鎖扣注射模具設計（內含兩份）
27畢業論文 密封墊片沖裁模設計 28畢業論文 塑料閘瓦鋼背彎曲模設計
29畢業論文 22型車門墊板沖裁模設計與製造 30畢業設計 HFJ6351D型汽車工具箱蓋單型腔注塑模設計
31畢業設計論文封閉板成形模及沖壓工藝 32畢業設計 「遠艦」轎車雙擺臂懸架的設計及產品建模
33畢業設計說明書 電池板鋁邊框沖孔模的設計 34畢業設計 油封骨架沖壓模具設計
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39XX輕工職業技術學院畢業設計 管座及其加工模具的設計
40機械工程系模具專業2006屆畢業設計說明書：橫排地漏封水筒注塑模 機械,機電類畢業設計
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8畢業論文 兩齒輥破碎機設計 9 63CY14-1B軸向柱塞泵改進設計（共32頁，19000字）
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11畢業設計 旁承上平面與下心盤上平面垂直距離檢測裝置的設計
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22畢業設計 四通管接頭的設計 23課程設計：帶式運輸機上的傳動及減速裝置
24畢業設計(論文) 行星減速器設計三維造型虛擬設計分析
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26本科生畢業設計全套資料 Z32K型搖臂鑽床變速箱的改進設計/
27畢業設計 EQY-112-90 汽車變速箱後面孔系鑽削組合機床設計
28畢業設計 D180柴油機12孔攻絲機床及夾具設計
29畢業設計 C616型普通車床改造為經濟型數控車床
30畢業設計（論文）說明書 中單鏈型刮板輸送機設計
液壓類畢業設計
1畢業設計 ZFS1600/12/26型液壓支架掩護梁設計
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3畢業設計 液壓台虎鉗設計
4畢業設計論文 雙活塞液壓漿體泵液力缸設計
5畢業設計 GKZ高空作業車液壓和電氣控制系統設計 數控加工類畢業設計
1課程設計 設計低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
2畢業設計 普通車床經濟型數控改造
3畢業論文 鉤尾框夾具設計（鏜φ92孔的兩道工序的專用夾具）
...4 機械製造工藝學課程設計 設計「撥叉」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備（年產量5000件）
5課程設計 四工位專用機床傳動機構設計
6課程設計說明書 設計「推動架」零件的機械加工工藝及工藝設備
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14畢業論文 開放式CNC（Computer Numerical Control）系統設計
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18畢業設計(論文) 子程序在沖孔模生產中的運用——編制數控加工（1#-6#）標模點孔的程序
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24畢業論文 數控銑高級工心型零件工藝設計及程序編制
25畢業設計 連桿的加工工藝及其斷面銑夾具設計
26機械製造工藝學課程設計說明書：設計「CA6140車床撥叉」零件的機械加工工藝及工藝設備 雜合
XKA5032AC數控立式升降台銑床自動換刀裝置設計
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物流液壓升降台的設計
自動加料機控制系統.rar全向輪機構及其控制設計.rar
齒輪齒條轉向器.rar
計程車計價系統.rar ：CA6140普通車床的數控技術改造(C616) 普通車床改造為經濟型數控車床C620普通車床進行數控改造C6163型車床的經濟型數控改造設計 2OO:348414338
⑹ 數控車床畢業論文 （畢業設計）數控加工工藝
摘要:介紹了普通車床的數控改造條件,同時介紹了對CA6140車床的主傳動系統和進給傳動系統進行了數控化改造
的過程。改造後的數控車床的加工能力、自動化水平和加工精度明顯提高。同時介紹了該車床機電聯動調試的經驗。
關鍵詞:普通車床;數控改造
中圖分類號: TG659 文獻標識碼: B 文章編號: 1001-3881 (2006) 4-208-2
企業要在激烈的市場競爭中獲得生存、得到發展,它必須在最短的時間內以優異的質量、低廉的成本,製造出合乎市場需要的、性能合適的產品,而產品質量的優劣,製造周期的快慢,生產成本的高低,又往往受工廠現有加工設備的直接影響。目前,採用先進的數控機床,已成為我國製造技術發展的總趨勢。購買新的數控機床是提高數控化率的主要途徑,而改造舊機床、配備數控系統把普通機床改裝成數控機床也是提高機床數控化率的一條有效途徑。我校為適應現代化生產和教學,對CA6140車床進行了數控化改造。
1 機床數控化改造的條件
1·1 機床基礎件有足夠的剛性
數控機床屬於高精度機床,工件移動或刀具移動的位置精度要求很高,必須在0·001~0·01mm之間,高的定位精度和運動精度要求原有機床基礎件具有很高的靜剛度和動剛度。本次用於改造的CA6140車床自購進後一直保養良好,機床基礎件剛性滿足要求。
1·2 機床數控改裝的總費用合適,經濟性好
機床數控改裝分兩部分進行:一是維修機械部分。更換或修理磨損零件,調試大型基礎零件,增加新的功能裝置,提高機床的精度和性能,另一方面是舍棄原有的一部分進給系統,用新的數控系統和相應的裝置來替代。改造總費用由機械維修和增加的數控系統兩部分組成。若機床的數控改造的總費用僅為同類型車床價格的50% ~60%時,該機床數控改造在經濟上適宜。經過考查,若購買同樣配置的車床約需10萬元,而我校機床數控改造的總費用為5·1萬元,僅佔51%,因此該機床數控改造在經濟上是合適的。
2 系統配置及主要技術規格
該系統由SIEMENS 802S系統、介面電路、驅動線路及步進電機等組成,另外還配有自動轉塔刀架、主軸變頻調速器及主軸編碼器等,系統屬開環控制系統。其主要技術性能和參數如下:
(1)系統控制部分。採用SIEMENS 802S系統,鍵盤和顯示部分裝在面板上。
(2)系統軟體具有若干指令。其中加工指令有
直線、斜線、螺紋、錐螺紋和圓弧等5條指令。可實現車削外圓、端面、台階、割槽、錐度、倒角、螺紋、順圓弧和逆圓弧等操作。控制指令有結束循環、暫停、延時、延時換刀、編碼換刀、通訊等,與加工指令配合,可加工出各種較復雜的零件。
(3)系統環境工作條件。溫度-10~+40℃;濕度為40% ~80%。
(4)輸入電網電壓。交流(220±22)V;頻率為50Hz;電流為1·5A。
(5)步進電機。BYG550C-2型電機兩台,驅動電壓為110V;相電流為2·5A;步距角為0·36°/步;靜力距為12N·m。
3 主傳動的數控化改造
機床主傳動的作用是把電機的轉速和轉矩通過一定途徑傳給主軸,使工件以不同的速度運動,主傳動性能的好壞,直接影響零件的加工質量和生產效率。考慮到改造的經濟性,可乘用機床原有的普通三相非同步交流電動機拖動。考慮到加工過程中當電網電壓和切削力矩發生變化時,電機的轉速也會隨之波動,直接影響加工零件的表面粗糙度。因此為提高加工精度,實現主軸自動無級變速,在主軸上增加了交流非同步電動機變頻調速系統,從而不需進行機械換檔。針對機床要求具有螺蚊切削功能,在主軸部位安裝主軸脈沖發生器,如圖1所示。為保證脈沖發生器與主軸等速旋轉,即主軸轉一周,主軸脈沖發生器也
圖1 主軸脈沖發生器安裝示意圖轉一周,主軸脈沖發生器的安裝方式很重要。改裝時,主軸傳動必須經過原有CA6140車床主軸箱中58/58和33/33兩級齒輪(實現1∶1)傳遞到原有CA6140車床的掛輪軸X,拆除掛輪留出空間,安裝脈沖發生器,並用法蘭盤固定。
4 進給傳動的數控化改造
進給傳動的作用是接受數控系統的指令,驅動刀具作精確定位或按規定的軌跡作相對運動,加工出符合要求的零件,對進給傳動的要求是高精度、高速度。改造中我們採用步進電機驅動系統實現開環控
圖2 進給傳動系統制,這樣結構簡單,安裝調試和維修都非常方便。
4·1 進給傳動鏈
圖2為普通車床改造後的進給傳動鏈,刀具縱向(Z軸)移動由步進電機,經介面箱內一對減速齒輪,轉動縱向移動的絲桿而實現。刀具的徑向(X軸)移動由步進電機,經介面箱內一對減速齒輪,轉動橫向移動絲桿而實現,該傳動鏈與原機床的傳動鏈相比,擺脫了結構復雜的進給箱和拖板箱。
4·2 介面箱內減速齒輪的齒數比
該車床要求的控制精度為: Z向0·005mm, X向為0·0025mm,即當執行一個脈沖指令時,工件的長度和直徑均變化0·005mm。BYG550C-2型步進電機的步距角為0·36°,每周步距數為360/0·36=1000(步/周), X向絲杠螺距為4mm,脈沖當量為0·0025mm,Z向絲杠螺距為6mm,脈沖當量0·005mm。按公式
主動輪齒數
從動輪齒數=步/周×脈沖當量絲杠螺距則X向:Z主/Z從=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z從=1000×5/6000=5/6
4·2 介面箱內減速齒輪的齒數比
該車床要求的控制精度為: Z向0·005mm, X向為0·0025mm,即當執行一個脈沖指令時,工件的長度和直徑均變化0·005mm。BYG550C-2型步進電機的步距角為0·36°,每周步距數為360/0·36=1000(步/周), X向絲杠螺距為4mm,脈沖當量為0·0025mm,Z向絲杠螺距為6mm,脈沖當量0·005mm。按公式
主動輪齒數
從動輪齒數=步/周×脈沖當量絲杠螺距則X向:Z主/Z從=1000×2·5/4000=5/8Z向:Z主/Z從=1000×5/6000=5/6
4·3 傳動滾珠絲杠副
數控機床要求進給部分移動元件靈敏度高、精度高、反應快、無爬行,採用滾珠絲杠副可以滿足上述要求。在結構中,用普通滾珠絲杠副實現將旋轉運動變換為直線運動。滾珠絲杠螺母副安裝時需預緊,通過預緊可消除滾珠絲杠螺母副的軸向間隙,提高傳動剛度。預緊的方法是採用雙螺母齒差調隙式結構(圖3)。通過改變兩個螺母的軸向相對位置,使每個螺母中滾珠分別接觸絲杠滾道的左右兩側來實現的。
圖3 雙螺母齒差調隙式結構
一般需要幾次調整才能保證機床在最大軸向載荷下,既消除間隙,又能靈活運轉。
4·4 刀架
根據需要,拆除原方刀架,安裝620型四方刀架(圖4)。該刀架由120W的三相交流非同步電機正轉驅動,使刀架正轉選刀,到預定刀位時,電機則反轉,使刀架夾緊。換刀方式有手控和機控兩種。機控時當零件在加工過程中需要換刀時,數控系統發出預先編制好的換刀控制指令,控制器接到換刀指令時,立即驅動刀架回轉。手控時,按動面板上的按鈕,刀架能轉一個刀位(90°),也可連續按動按鈕,直至任一刀位。
5 機電聯動調試
5·1 機械調試
絲杠上,側母線和橫、縱導軌的平行度誤差控制在0·01mm/全長之內;轉動絲杠,絲杠軸向竄動在0·01mm之內;絲杠螺母同軸度誤差控制在0·01mm之內。
5·2 機電聯動調試
(1)單坐標點動,主要調試其有無動作,運動方向是否符合要求,機械傳動是否正常,有無不正常響聲等。
1·上刀體 2·活動銷 3·反靠盤 4·定軸 5·蝸輪 6·下刀體 7·螺桿 8·離合器盤 9·霍爾元件 10·磁鋼
圖4 四方刀架結構圖
(2)點動合格後,做連續運動。反復多次,若出現故障或異常,排除後方可繼續進行。
(3)先試Z坐標方向,後試X坐標方向,這是因為Z坐標方向調試方便。
(4)測量兩坐標重復定位精度。在Z向坐標做連續移動時,若發現與絲杠相聯的齒
額定轉速: 2000r/min
額定輸出功率: 2kW
編碼器:絕對位置檢測方式,解析度1000000p/r 軸端形式:錐軸伺服放大器採用與電機配套的SJV2系列20型,其驅動能力為2kW。對於2kW電機,也可採用SJV2系列的10型放大器,但此時的輸出扭矩要比20型減少1/3,不利於大功率切削。I/O設備選用型號為HR341的基本I/O單元,主要用於機床操作面板及與機床間的輸入輸出控制。另外附加一個遠程I/ODX110,主要用於教學功能的「故障模擬設置」的輸入輸出。伺服及I/O單元連接原理圖如圖2所示。
圖2 電氣連接原理圖
2·2·2 主軸控制
主軸電機採用交流變頻控制電機,由變頻器進行控制,轉速范圍60~6000r/min。模擬量由基本I/O單元的A0埠輸出0~10V的直流電壓,變頻器根據輸入的電壓變化而輸出相應的轉速。由於模擬主軸電機沒有編碼器,因此在發出轉速命令後,系統無法檢測到主軸的是否運行。為解決這一問題,我們利用變頻器上的功能端子,將其通過參數設置成「到達指令頻率閉合」狀態,並通過PLC檢測此信號,從而實現對電機的運轉進行監控。
2·3 教學功能的附加
本機改造後除保證加工功能和精度外,還要滿足一定的教學功能。所謂的教學功能主要是針對學習數
控系統調試及維修人員而設立的附加功能。該功能通過參數設置及調整PLC程序人為地設置故障,讓學生通過故障現象先判斷故障種類,再分析故障產生的原因,直至排除故障。通過這種實訓,學生可全面學習工業現場可能出現的故障現象,掌握故障排除方法,提高學生解決現場問題的綜合能力。
3 結束語
我國現有機床中,近幾年急需技術改造的約佔25%,這將蘊藏著無限商機。機床改造主要是採用數控和計算機控制技術,我國數控機床發展和機床數控化改造應緊跟世界潮流,發展多軸聯動數控系統,開發高速、高精度、高效加工中心等關鍵技術,向智能化方向發展
⑺ 普通車床的數控化改造設計方案內容有哪些
目前機床數控化改造的市場在我國還有很大的發展空間，現在我國機床數控化率不到3％。用普通機床加工出來的產品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業的產品、市場、效益，影響企業的生存和發展，所以必須大力提高機床的數控化率。本文以車床的數控改造為例，介紹了機床數控改造的方法，包括其結構的改造設計，性能與精度的選擇以及最後改造方案的確定。
機床數控改造的意義：
1）節省資金。機床的數控改造同購置新機床相比一般可節省60%左右的費用，大型及特殊設備尤為明顯。一般大型機床改造只需花新機床購置費的1/3。即使將原機床的結構進行徹底改造升級也只需花費購買新機床60%的費用，並可以利用現有地基。
2）性能穩定可靠。因原機床各基礎件經過長期時效，幾乎不會產生應力變形而影響精度。
3）提高生產效率。機床經數控改造後即可實現加工的自動化效率可比傳統機床提高3至5倍。對復雜零件而言難度越高功效提高得越多。且可以不用或少用工裝，不僅節約了費用而且可以縮短生產准備周期。
1、普通車床的數控化改造設計
機床的數控改造，主要是對原有機床的結構進行創造性的設計，最終使機床達到比較理想的狀態。數控車床是機電一體化的典型代表，其機械結構同普通的機床有諸多相似之處。然而，現代的數控機床不是簡單地將傳統機床配備上數控系統即可，也不是在傳統機床的基礎上，僅對局部加以改進而成（那些受資金等條件限制，而將傳統機床改裝成建議數控機床的另當別論）。傳統機床存在著一些弱點，如剛性不足、抗振性差、熱變形大、滑動面的摩擦阻力大及傳動元件之間存在間隙等，難以勝任數控機床對加工精度、表面質量、生產率以及使用壽命等要求。現代的數控技術，特別是加工中心，無論是其支承部件、主傳動系統、進給傳動系統、刀具系統、輔助功能等部件結構，還是整體布局、外部造型等都已經發生了很大變化，已經形成了數控機床的獨特機械結構。因此，我們在對普通機床進行數控改造的過程中，應在考慮各種情況下，使普通機床的各項性能指標盡可能地與數控機床相接近。
2、數控車床的性能和精度的選擇
並不是所有的舊機床都可以進行數控改造，機床的改造主要應具備兩個條件：第一，機床基礎件必須有足夠的剛性。第二，改造的費用要合適，經濟性好。在改裝車床前，要對機床的性能指標做出決定。改裝後的車床能加工工件的最大回轉直徑以及最大長度、主電動機功率等一般都不會改變。加工工件的平面度、直線度、圓柱度以及粗糙度等基本上仍決定於機床本身原有水平。主要有下述性能和精度的選擇需要在改裝前確定。
1）軸變速方法、級數、轉速范圍、功率以及是否需要數控制動停車等。
2）進給運動：
進給速度：Z向（通常為8～400mm/min）；X向（通常為2～100mm/min）。
快速移動：Z向（通常為1.2～4m/min）；X向（通常為1.2～3m/min）。
脈沖當量：在0.025～0.005mm內選取，通常Z向為X向的2倍。
加工螺距范圍：包括能加工螺距類型（公制、英制、模數、徑節和錐螺紋等），一般螺距在10mm以內都不難達到。
3）進給運動驅動方式（一般都選用步進電機驅動）。
4）給運動傳動是否需要改裝成滾珠絲杠傳動。
5）刀架是否需要配置自動轉位刀架，若配置需要確定工位數。
6）其他性能指標選擇：
插補功能：車床加工需具備直線和圓弧插補功能。
刀具補償和間隙補償：為了保證一定的加工精度，一般需考慮設置刀補和間隙補償功能。
顯示：採用數碼管還是液晶或者顯示器顯示，顯示的位數多少等問題要根據車床加工功能實際需要確定，一般來說，顯示越簡單成本越低，也容易實現。
診斷功能：為防止操作者輸入的程序有錯和隨之出現的錯誤動作，可在數控改造系統設計時加入必要的器件和軟體，使其能指示出機床出現故障或者功能失效的部分等，實現有限的診斷功能。
以上是車床數控改造時需要考慮的一些通用性能指標，有的車床改造根據需要還會有些專門的要求，如車削大螺距螺紋、在惡劣的環境下工作的防塵干擾、車刀高精度對刀等，這個時候應有針對性的專門設計。
3、車床數控改造方案選擇
當數控車床的性能和精度等內容基本選定後，可根據此來確定改造方案。目前機床數控改造技術已經日趨成熟，專用化的機床數控改造系統所具備的性能和功能一般均能滿足車床的常規加工要求。因此，較典型的車床數控改造方案可選擇為：配置專用車床數控改造系統，更換進給運動的滑動絲杠傳動為滾珠絲杠傳動、採用步進電機驅動進給運動、配置脈沖發生器實現螺紋加工功能、配置自動轉位刀架實現自動換刀功能。
目前較典型的經濟型專用車床數控改造系統具有下列基本配置和功能：
1）採用單片微機為主控CPU，具有直線和圓弧插補、代碼編程、刀具補償和間隙補償功能、數碼管二坐標同時顯示、自動轉位刀架控制、螺紋加工等控制功能。
2）配有步進電機驅動系統，脈沖當量或控制精度一般為：Z為0.01mm，X向為0.005mm（要與相應導程的絲杠相配套）。
3）加工程序大多靠面板按鍵輸入，代碼編制，掉電自動保護存儲器存儲；可以對程序進行現場編輯修改和試運行操作。
4）具有單步或連續執行程序、循環執行程序、機械極限位置自動限位、超程報警，以及進給速度程序自動終止等各類數控基本功能。
4、車床數控改造實例
以CA6140型普通車床數控化改造為例，它採用了一種比較簡單但是較為典型的改裝方案，改造後的車床進給運動由步進電機A和B驅動，它們分別安裝在床頭箱內（或床身尾部）和拖板後方，通過減速齒輪和縱橫向絲杠帶動車床的縱橫進給運動。
為使改造後的車床能充分發揮數控車床的效能，縱橫向絲杠螺母副一般需要調換成滾珠絲杠螺母副。當利用原絲杠螺母副時，為了減少改造工作量，縱向驅動電機及減速箱一般裝在床身尾部，這時連接車床原傳動系統（主軸系統）和縱向絲杠傳動的離合器尚未拆除，工作時應使處於脫開位置。同理，脫落蝸桿等原橫向自動進給機構若未拆除，工作時也應使其處於空檔（空擋）位置。改造後的進給脈沖當量的量值靠步進電機步距角、減速齒輪比、絲杠導程三者協調確定。三者之間換算關系可以以下式表示：
（θ/360）×（ac/bd）×T=δ
式中θ——步進電機步聚角（度）；
T——所驅動絲杠導程（mm）；
a,b,c,d——齒輪齒數，當單級減數時，令c、d等於1；
δ——脈沖當量值（mm）。
步進電機的參數根據阻力矩及切屑用量的大小和機床型號來選擇，普通車床（如C6140、C620等）的數控改造中多採用0.08——0.15（N·m）靜力矩的步進電機，如選0.08（N·m）的作為橫向進給電機；選0.15（N·m）的作為縱向進給電機。
若需要，可將原刀架換成自動轉位刀架，則可以用程序數控轉換刀具進行切屑加工。當數控系統發出換刀信號時，首先繼電器K1動作，換刀電動機正轉驅動蝸輪蝸桿機構，使上刀體上升。當上刀體上升到一定的高度時，離合轉盤起作用，帶動上刀體旋轉進行選刀。刀架上方的發信盤中對應每個刀位都安有一個感測器，當上刀體旋轉到某個刀位時，該刀位的感測器向數控系統輸出信號，數控系統將刀位信號與指令刀位信號進行比較，當兩信號相同時，說明上刀體已旋轉到所選刀位。此時數控系統控制繼電器K1釋放，繼電器K2吸合，換刀電動機反轉，活動銷在反靠盤上初定位。在活動銷反靠的作用下，螺桿帶動上刀體下降，直到齒牙盤咬合，完成精定位，並通過蝸輪蝸桿鎖緊螺母，使刀架緊固。此時數控系統控制繼電器K2釋放，換刀電動機停轉，完成換刀動作。也可以保留原刀架仍採用手動轉換刀具，但在換刀時必須設置程序暫停。如果需要加工螺紋，則要在主軸外端或其他適當部位裝上一個脈沖發生器C，用它發出脈沖使步進電機准確地配合主軸的旋轉而產生相應的進給運動，即保證主軸每轉一轉，車刀移動一個導程。
上述改造方案中，不更換絲杠方法當數控系統出現故障時，仍可以加工，但滑動絲杠螺母副容易磨損故需要經常檢修，而且功率和加工精度均不如滾珠絲杠螺母副驅動方式。另外，拖板與床身的導軌不夠平行或垂直，以及兩者之間摩擦力過大，絲杠軸線與導軌間存在平行度誤差等問題均會使驅動阻力增加。為了減阻力以提高步進電機的力矩有效率和加工精度。
機床改造完畢後，還應該對其進行安裝調試及驗收。一般來說，應特別注意安裝的位置和基礎，使機床處於良好穩定的工作環境。其次是全面檢查各器件、插件的連接情況以及各油路、電路的情況，再進行數控系統的連接。當完成數控系統的調整，具備了機床聯機通電試車的條件，可切斷數控系統的電源，連接電動機的動力線，恢復報警設定，准備通電試車。試車的目的是考核機床的安裝是否穩固，各傳動、操縱、控制、潤滑、液壓、氣動等系統是否正常和靈敏可靠。改造後的數控機床的驗收是和安裝調試工作同步進行的。一台機床數控改造完好後的檢測驗收工作是一項復雜的工作，其試驗檢測手段及技術要求也很高，它需要使用各種高精度的儀器，對機床的機、電、液、氣各部分及整機進行單項性能綜合性能檢測，包括運行剛度和熱變形等一系列試驗，其中應特別注意機床數控功能的檢驗，最後得出該機床的綜合評價。
經過大量實踐證明普通機床數控化改造具有一定經濟性、實用性和穩定性。其改造涉及到機械、電氣、計算機等領域，是一項理論深、實踐強的系統工程。在進行數控改造時，應該做好改造前的技術准備。改造過程中，機械修理與電氣改造相結合，先易後難、先局部後全局。
⑻ 誰有關於CA6140型普通車床改造成經濟型數控車床的設計畢業論文啊
摘
要
隨著當今工業設備對精密程度的要求越來越高，加工設備的機械加工設備的加工的精密程度也要求越來越高。而在中國的機械加工設備的車床中普通車床佔了很大比例。這已經越來越制約著當今工業的發展。而數控機床由於價格昂貴，且需要較高技術的加工工人。所以對機床進行自動化改造很是必要。本篇論文是在對普通卧式車床CA6140的基礎上對其進行機電一體化改造。
作者在搜索、查閱研究大量有關資料的基礎上，對機床自動化改造技術進行了深入的研究和分析，並描述了機床控制系統的設計。整個改造過程主要對車床縱、橫向進給系統進行改造，絲杠選用摩擦損失小，效率高，精度高，壽命長的滾珠絲杠,電機選用步進電機,電動機與滾珠絲杠用齒輪減速；刀架改造成能自動換刀的回轉刀架，由脈沖發生器來加工所需要的螺紋；整個控制系統以JKW-15T型號的單片機為中心，通過編程對機床的驅動設備進行控制以達到所需要的加工程度。
關鍵詞：機床改造；
自動化機床；
控制系統
目
錄
第一章
緒
論
1
1.1機電一體化的發展
1
1.1.1機電一體化技術
1
1.1.2機電一體化發展概述
2
1.2機電一體化改造的必要性
3
1.2.1機床改造的意義
3
1.2.2機床改造的市場
4
1.3機電改造的內容
6
1.4本文的選題及主要研究內容
8
1.4.1本文的選題
8
1.4.2主要研究內容
8
1.5車床總體改造方案
9
1.5.1設計基本思路
9
1.5.2設計要求
10
第二章車床改造的機械部分設計
13
2.1進給系統機械結構改造設計
13
2.2進給伺服系統機械部分的計算與選型
15
2.2.1確定系統的脈沖當量
15
2.2.2切削力計算
16
2.3滾珠絲杠的設計計算與選用
17
2.3.1滾珠絲杠簡介
17
2.3.2縱向滾珠絲杠的設計與計算
18
2.3.3橫向滾珠絲杠的設計與計算
26
2.3.4滾珠絲杠的安裝與使用
33
2.4電機與滾珠絲杠連接用減速齒輪的設計與校核
36
2.4.1齒輪傳動
36
2.4.2縱向減速齒輪的設計與校核
37
2.4.3橫向減速齒輪的設計與校核
41
2.5進給系統的步進電動機的計算與選擇
45
2.5.1步進電動機
45
2.5.2縱向電機的計算與選擇
48
2.5.3橫向電機的計算與選擇
51
2.6電動刀架選擇與介紹
55
第3章
主軸脈沖發生器介紹與選型
58
3.1光電編碼器原理
58
3.2主軸脈沖發生器的安裝
60
3.3主軸脈沖發生器的選擇
60
第四章
控制裝置的選用
63
4.1
JWK-15T的簡介
63
4.2
功能分配
65
4.3程序設計
67
第五章
結論
78
參考文獻
79
英文原文
81
中文譯文
90
致
謝
97
看看這個可以嗎，需要的話聯系用戶名扣扣，很完整的一套
⑼ 數控專業畢業設計
給你一些數控專業的題目，希望對你有所幫助（1）XX零件加工工藝分析與程序設計（數控車或數控銑或加工中心）包括零件圖、工藝分析與程序設計、數控程序編制、零件加工過程中出現的問題、編程心得。（2）數控機床XX部件電氣控制系統設計包括部件功能描述、實現原理設計、方案選擇、線路圖及零件圖、設計說明等。（3）XX型數控機床參數設置技術包括機床簡介、參數說明、設置技巧、注意事項等方面內容。（4）數控機床日常維護技術包括數控機床結構系統、維護原則、日常維護項目及原因分析等方面內容。（5）XX型數控機床XX故障分析與維修包括數控機床簡單介紹、故障現象描述、故障可能產生原因理論分析、故障診斷過程及維修方法等方面內容。（6）數控工藝編程綜合設計（7）數控機床維修（8）塑料模的設計與數控模擬加工（9）淺淡工藝結構合理性（10）減速箱的設計（11）粗鏜活塞銷孔專用機床及夾具設計（12）帶式輸送機傳動裝置設計（13）軸類零件的工藝設計（14）零件的數控編程設計（15）專用鑽夾具的設計 網上有很多範文啊，可以上網查啊 畢業設計嗎，做出自己的東西，有新意又有個性當然是最好啦！做不了那麼好，那也沒關系。不能做所有事情，卻總能做些事情的加油，就能有收獲啊！ 畢業設計是完成高職數控技術專業培養目標所必須的實踐性教學環節，畢業設計為6周。一、畢業設計的一般步驟數控技術專業畢業設計大體分為三個階段：方案選擇及分析階段，設計階段和實施階段。方案分析階段大致包括熟悉課題、收集資料和可行性分析等階段，設計階段包括總體和詳細兩個階段。二、 編寫畢業設計（論文）1． 目錄和前言：簡述本課題的背景和理論根據。2． 系統功能和使用說明（1） 環境要求（2） 敘述對所做課題的系統分析、設計思想和實現方法。詳細說明本人所做的工作，鼓勵有創意或改進（此點是論文的主題）。（3） 實驗調試情況。系統在調試過程中出現的問題及解決方法。（4） 結論。對本系統作一個較全面的評價：包括主要功能、有何特點、存在的問題、改進意見等。（5） 列出參考文獻。3． 編寫要求（1） 畢業論文要條理清楚，文字通順，整齊美觀，用計算機列印。（2） 字數一般不少於3000字，包括圖表。畢業設計 ( 論文 ) 說明書規范化要求1．書寫格式要求：用電腦列印，符合下列次序： (1) 畢業設計( 論文) 題目； (2) 畢業設計( 論文) 評語； (3) 目錄； (4) 內容摘要(100 字，最好用中英文) ； (5) 引言； (6) 正文； (7) 參考文獻( 或資料) ； 2．文字要求：文字通順，語言流暢，無錯別字。3．圖紙要求：圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規范，文字注釋必須使用工程字書寫。4．圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等不準徒手畫，必須按國家規定標准或工程要求繪制。5．份量要求：畢業設計( 論文) 字數不少於 0.3萬字。論文選題1、利用CAD/CAM軟體加工復雜曲面零部件指導教師：劉立群學生：藏大鵬、范雪峰、張曉佩、張雙林、劉標、范加俊、陳瑋、姜冰葵、寧城儒、黃峰、朱珠2、數控機床故障診斷的技巧指導教師：常平樹學生：許艷、邵佳、夏軍先、劉立中、李治德、武連成、逯海珍、方仲之、鄧源平、劉孝頂、除院生、姚英子3、結合實習內容，選擇一台設備進行剖析，分析其工作原理、功能，繪制傳動原理圖。說明其特點並繪制必要的圖樣，以及在設計和使用中應注意的問題。指導教師：邵冶群學生：周春、周紅花、韋小超、鄭禮明、劉佳路、張婷婷、董軍、邢二寬、張夢影、陶靜靜4、設計一台兩級減速器用於皮帶機傳動，要求繪制傳動原理圖，編制設計計算書，進行一級齒輪和軸的強度校核，並用AUTOCAD繪制圖樣。其參數如下：輸入轉速1500r/min、公稱輸入功率160KW，公稱傳動比4。