行星齒輪傳動裝置設計

① 行星輪原理

傳動組合

在包含行星齒輪的齒輪系統中，傳動原理與定軸齒輪不同。由於存在行星架，因此可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，只剩下兩條軸進行傳動。因此，互相嚙合的齒輪之間的關系可以有多種組合：

（1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行星架通過機構鎖死；

（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

圖4.行星齒輪傳動

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太陽輪鎖死；

（5）動力從外齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成後從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成後從外齒圈輸出；

（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成後從太陽輪輸出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太陽輪和行星架輸出。

② 單排行星齒輪各部件的作用（太陽輪，行星齒輪，行星架、齒圈）

行星齒輪減速機：主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但有部分大減速比定製減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量. 減速機額定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉速越小)以上,工業級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特製超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度. 關於行星減速機的幾個概念: 級數:行星齒輪的套數.由於一套星星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降. 回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙. 行星擺線針輪減速機：全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再藉助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。 ■ 擺線針輪減速機特點 〇高速比和高效率單級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90％以上，如果採用多級傳動，減速比更大。 〇結構緊湊體積小由於採用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機型獲得盡可能小的尺寸。 〇運轉平穩雜訊低擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平衡的機理，使振動和嗓聲限制在最小程度。 〇使用可靠、壽命長因主要零件採用高碳鉻鋼材料，經淬火處理（HRC58～62）獲得高強度，並且，部分傳動接觸採用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。〇設計合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個數以及簡單的潤滑

③ 汽車自動擋變速箱的傳動原理

自動變速器中的變速齒輪機構所採用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。採用普通齒輪式的變速器，因為尺寸較大，最大傳動比較小，只有少數車型採用。目前絕大多數轎車自動變速器中的齒輪變速器採用的是行星齒輪式。
變速齒輪機構主要包括行星齒輪機構和換檔執行機構兩部門。
行星齒輪機構，是自動變速器的重要組成部門之一，主要因為太陽輪（也稱中央輪）、內齒圈、行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機構是實現變速的機構，速比的改變是通過以不同的元件作主動件和限制不同元件的運動而實現的。在速比改變的過程中，整個行星齒輪組還存在運動，動力傳遞沒有間斷，因而實現了動力換擋。
換擋執行機構主要是用來改變行星齒輪中的主動元件或限制某個元件的運動，改變動力傳遞的方向和速比，主要由多片式離合器、制動器和單向超越離合器等組成。離合器的作用是把動力傳給行星齒輪機構的某個元件使之成為主動件。制動器的作用是將行星齒輪機構中的某個元件抱住，使之不動。單向超越離合器也是行星齒輪變速器的換擋元件之一，其作用和多片式離合器及制動器基本相同，也是用於固定或連接幾個行星排中的某些太陽輪、行星架、齒圈等基本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動比的擋位。

④ 行星差動傳動裝置的圖書目錄

前言
第1章 概論
1.1 概述
1.2 行星齒輪傳動的類型
1.3 行星齒輪傳動的特點
1.4 行星差動傳動的發展概況
1.5 行星齒輪傳動的發展方向
第2章 2K-H（NGW）型行星齒輪傳動
2.1 傳動比的計算
2.2 行星齒輪傳動齒數的選配
2.3 行星齒輪傳動的變位系數選擇及其幾何計算
2.4 均載機構的選擇
2.5 行星齒輪傳動的效率與測試
第3章 3K（NGWN）型行星齒輪傳動
3.1 3K型行星齒輪傳動的傳動比計算
3.2 3K型行星齒輪傳動齒數的選配
3.3 3K型行星齒輪傳動的強度計算
3.4 3K型行星齒輪傳動的效率
第4章 通用減速器的設計
4.1 中國齒輪工業的現狀及其發展目標
4.2 通用與專用齒輪減速器
4.3 減速器的主要類型與應用
4.4 齒輪減速器的現狀及發展趨勢
4.5 減速器的設計程序
4.6 通用圓柱齒輪減速器的主要參數
4.7 減速器的結構和零部件設計
4.8 減速器齒輪傳動效率和熱功率計算
4.9 通用齒輪減速器的主要技術條件
4.10 減速器圖例
第5章 行星差動傳動承載能力的計算
第6章 主要構件的結構與計算
6.1 浮動用齒式聯軸器的設計與計算
6.2 齒輪的設計與計算
6.3 行星架的設計與計算
6.4 基本構件和行星輪支承結構的設計與計算
6.5 行星減速器機體結構
第7章 行星差動傳動的應用與設計
7.1 概述
7.2 四捲筒機構行星差動裝置
7.3 離心機行星差速器
7.4 拖拉機上用的行星差速器
7.5 具有錐齒輪的行星傳動差速器
7.6 工程機械上用的行星差速器
第8章 行星齒輪減速器
第9章 傳動裝置的潤滑與密封
第10章 行星差動製造技術
10.1 概述
10.2 行星差動製造工藝規范
10.3 主要零件加工工藝
10.4 零齒差齒輪副的加工
10.5 齒輪加工刀具
10.6 行星齒輪減速器裝配、調整及試驗
第11章 行星差動裝置的合理使用與維護
11.1 齒輪雜訊及其控制
11.2 液力偶合器的合理安裝與調整
11.3 減速器的潤滑
11.4 安裝、使用與維護
附錄
附錄A 齒輪基本術語
附錄B 齒輪磨損和損傷的基本類型
附錄C 縮略語
附錄D 行星差動常用術語
參考文獻
……

⑤ 行星齒輪減速器的箱體有什麼特點

行星齒輪減速器的箱體：箱體採用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，齒輪均採用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理後全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。

因此具有重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、雜訊低適應性強等特點。

行星齒輪減速機有超過27種規格可供選擇，其包括有2或3級行星輪，可以與不同種類的初級齒輪結合。一級齒輪可以是斜齒輪、錐齒輪或者是斜齒和直齒的結合。

高質量的加工精度和對行星輪保持架進行有限元分析優化了行星輪和其他接觸部分表面的負載分布，P系列行星齒輪減速機採用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，減速機採用漸開線行星齒輪傳動。

(5)行星齒輪傳動裝置設計擴展閱讀

在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標准減速機沒有需要的減速比，請選擇接近的或者定製減速機。

確定減速比後，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數值原則上要小於產品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅動電機的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注於額定輸出扭矩的2位。

滿足上面條件後請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。

接下來還要考慮行星齒輪減速器的回程間隙。回程間隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

⑥ 判斷 自動變速器中行星齒輪變速裝置中的行星齒輪不改變傳動比

變速器的使用可以在從低到高的檔位范圍內更有效地利用發動機扭矩，並可以手版動或自動控制這權些檔位。
1，無級變速器與傳統的自動變速器不同，它不帶一組齒輪組成的齒輪箱，這意味著它沒有聯鎖齒輪。最常見類型的CVT可以在設計精巧的皮帶輪系統上操作，該皮帶輪系統可以在最高檔位和最低檔位間提供無限的可變性，而沒有不連續的步驟或換檔。
2，在傳統自動變速器中，檔位實際上是齒輪，即幫助發送和修改旋轉運動和扭矩的聯鎖齒輪。行星齒輪的組合將產生變速器能夠產生的所有不同的傳動比，該組合通常包含四個前進檔和一個倒檔。當此類變速器循環通過其齒輪，駕駛員在每個檔位嚙合時會感覺到顛簸。

⑦ 行星差動傳動裝置的內容簡介

行星差動傳動是2K-H型行星齒輪傳動的一種特殊應用形式，在很多行業中廣泛應用。《專行星差動傳動裝置屬》系統地介紹了行星差動傳動的特點、應用與設計。全書共11章，主要內容包括行星齒輪傳動的類型、特點及設計計算，通用減速器與行星齒輪減速器設計，行星差動傳動的承載能力計算、主要構件的結構與計算、應用與設計、傳動裝置的潤滑與密封，以及行星差動製造技術。
《行星差動傳動裝置》注重理論知識的應用性、專業技術的針對性和實用性，體現了先進性。
《行星差動傳動裝置》可供從事齒輪機構設計與應用的技術人員使用，也可作為大專院校相關專業的教材及參考書。

⑧ 齒輪傳動原理是什麼

每一部汽車上都有行星齒輪，少了它們，汽車就不能自由行走。汽車上的行星齒輪主要用在兩個地方，一是驅動橋減速器、二是自動變速器。很多網友都想知道，行星齒輪有什麼功能，為什麼汽車少不了它。
我們熟知的齒輪絕大部分都是轉動軸線固定的齒輪。例如機械式鍾表，上面所有的齒輪盡管都在做轉動，但是它們的轉動中心（與圓心位置重合）往往通過軸承安裝在機殼上，因此，它們的轉動軸都是相對機殼固定的，因而也被稱為"定軸齒輪"。有定必有動，對應地，有一類不那麼為人熟知的稱為"行星齒輪"的齒輪，它們的轉動軸線是不固定的，而是安裝在一個可以轉動的支架（藍色）上（圖1中黑色部分是殼體，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了能象定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸（B-B）轉動之外，它們的轉動軸還隨著藍色的支架（稱為行星架）繞其它齒輪的軸線（A-A）轉動。繞自己軸線的轉動稱為"自轉"，繞其它齒輪軸線的轉動稱為"公轉"，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。
也如太陽系一樣，成為行星齒輪公轉中心的那些軸線固定的齒輪被稱為"太陽輪"，如圖2中紅色的齒輪。 在一個行星齒輪上、或者在兩個互相固連的行星齒輪上通常有兩個嚙合點，分別與兩個太陽輪發生關系。如右圖中，灰色的內齒輪軸線與紅色的外齒輪軸線重合，也是太陽輪。
軸線固定的齒輪傳動原理很簡單，在一對互相嚙合的齒輪中，有一個齒輪作為主動輪，動力從它那裡傳入，另一個齒輪作為從動輪，動力從它往外輸出。也有的齒輪僅作為中轉站，一邊與主動輪嚙合，另一邊與從動輪嚙合，動力從它那裡通過。
在包含行星齒輪的齒輪系統中，情形就不同了。由於存在行星架，也就是說，可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉動，剩下兩條軸進行傳動，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關系就可以有多種組合：
動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪輸出，行星架通過剎車機構剎死；
動力從其中一個太陽輪輸入，從行星架輸出，另外一個太陽輪剎死；
動力從行星架輸入，從其中一個太陽輪輸出，另外一個太陽輪剎死；
兩股動力分別從兩個太陽輪輸入，合成後從行星架輸出；
兩股動力分別從行星架和其中一個太陽輪輸入，合成後從另外一個太陽輪輸出；
動力從其中一個太陽輪輸入，從另外一個太陽輪和行星架分兩路輸出；
動力從行星架輸入，分兩路從兩個太陽輪輸出；
我們知道，汽車發動機只有一個，而車輪有四個。發動機的轉速扭矩等特性與路面行駛需求大相徑庭。要把發動機的功率適當地分配到驅動輪，可以利用行星齒輪的上述特性。如自動變速器，也是利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各個構件的相對運動關系而獲得不同的傳動比

⑨ 急求"由兩個2X-A型行星齒輪傳動串聯而成的雙級行星齒輪減速器"的CAD總裝配圖。

試為某水泥機械裝置設計所需配用的行星齒輪減速器，已知該行星齒輪減速器的要求輸入功率為
1
740KWp
，輸入轉速11000rpmn ,傳動比為35.5pi,允許傳動
比偏差0.1Pi,每天要求工作16小時，要求壽命為2年；且要求該行星齒輪減速器傳動結構緊湊，外廓尺寸較小和傳動效率高。