電極帽自動修磨檢測裝置

A. 請教一下大神們，ABB點焊機器人，每次執行換電極帽標定之後TCP總是丟，

專業維修保養機器人

B. 電極帽為什麼要修磨

電極帽，用於電阻焊接設備的焊接，如固定式點焊機、懸掛式點焊機及機械手點焊機等，因為套於電極連桿上，故而稱作電極帽。材質大多為鉻鋯銅，也有彌散銅。焊接一定的次數後，一般是在1000-1200點，由於磨損而需要修磨或更換，屬於焊接消耗部品。

C. 懸點焊機電極帽點焊多少焊點更換一個新的

這個需要根據焊接設備的類型，需要焊接產品的材料及厚度來評估，比如汽車行業的焊接普通的鐵板，一般在280-400點修磨一下（機器人焊鉗），手工焊鉗可參照機器人焊鉗的點數，焊接鍍鋅板因為電極帽比較容易粘連，所以點數少一些一般在80-150點修磨一下，一個電極帽修磨次數在5-8次，這樣你可以算一下一個電極帽的 具體壽命，但是這些都不是絕對的，因為電極帽的壽命和太多因素有關系，比如電極帽材料，製作工藝，焊接時候的參數，工件表面情況，焊接位置等等都會有影響。

D. 懸掛式點焊機電極帽修磨及更換標准

修電極帽時必須將開關設置在

E. 修磨器刀片切削電極帽後表面不光滑是什麼原因

用於焊接電極磨損後的修整將上下電極移到修磨機刀頭兩側，焊鉗合加壓，同時修磨機刀頭開始旋轉，切削設定的時間後，電極端面被修出新的表面，壓堆變形和表面氧化層都被修掉。機器人修磨程序示教的好壞則直接影響電極修磨的質量。(1)電極的位置和角度首先將固定電極移到修磨機刀頭處，電極端頭中心盡量對准刀頭中心，與刀頭的刀片要留5～lOmm的間隔，不能直接接觸。然後目視調整焊鉗，使電極的軸線盡量垂直修磨機刀頭。其次驅動焊鉗可動電極軸，適當移動可動電極接近刀頭，同樣使可動電極的端頭中心盡量對准刀頭中心。這樣就能保證上下電極與修磨機刀頭對正和垂直，這是電極修磨質量好壞的關鍵。(2)上下電極夾緊加壓力上下電極夾緊修磨機刀頭的加壓力要適當，加壓力過小，修磨效果不好，還會引起電極在刀頭上振動；加壓力過大，增加修磨機旋轉的阻力，使其旋轉緩慢甚至停轉，也會對刀片造成損傷。可參照修磨機供貨商提供的修磨加壓力值進行設定。也可在供貨商指定的加壓力范圍內進行適當調整，以得到更好的修磨效果。在上下電極加壓前，修磨機應預先開始旋轉。(3)修磨時間當前的修磨機，較少有直接控制轉數的，一般是指定修磨時間。通過修磨機設備參數也可大致換算出轉數。假如電極變形不嚴重，修磨轉數在10 轉左右即可修睦。設定時只須設定修磨時間即可，修磨時間是指上下電極夾緊刀頭至打開的一段時間。修磨機供貨商會提供修磨時間供參考。魯茲在1986年提出了第一個智能化方案,解決了由於電極頭物理變形

F. 氧化鋁銅和彌散鋁銅有什麼區別拜託各位大神

兩者是一樣的。
產品名稱：納米氧化鋁彌散強化銅合金

牌號：Glidcop Al-10,C15710;Glidcop Al-15,C15715;Glidcop Al-25,C15725;Glidcop Al-35,C15735;Glidcop Al-40,C15740;Glidcop Al-60,C15760.
代理商：通項金屬材料（上海）
軟化溫度≥900℃ ,導電率≥85%IACS

電阻焊材料專家——納米氧化鋁彌散強化銅（氧化鋁銅）

氧化鋁銅---專為鍍鋅鋼板、鍍鎳板、鎳帶、鋁合金、不銹鋼、黃銅等點焊設計

優點

·抗軟化、耐磨、耐燒蝕，使用壽命長，

·點焊次數高，電極壽命是普通鉻鋯銅的5倍以上，

·減少了停工修磨電極的時間，提高了自動焊接生產線的效率

·焊接鍍層金屬時不粘結電極，為鍍鋅鋼板的焊接提供了終端的解決方案

·是焊接鍍鋅鋼板、鍍鎳板、鎳帶、鋁合金、不銹鋼、黃銅等不可或缺的電極材料

特點
·軟化溫度高達930℃，是銅合金中比較高，但是低於鎢銅（1000℃）
·導電率高達85%IACS，散熱性能介於鎢銅（220 W/m.k) 以及純銅（390 W/m-k）之間。[1]
·硬度超過HRB 84，強度高，疲勞性能和耐磨性能好
產品
·電阻焊電極頭、電極帽、電焊輪、電極臂等
·切割及氣保焊用的導電咀、真空開關、電氣接插件、觸頭等
·服務領域 電工、電子及通訊 汽車、家電及容器製造、模具等
性能表

合金牌號 含Al2O3(wt%) 洛氏硬度(HRB) 導電率(%lACS) 抗拉強度(MPa)
C15710 0.15 65 98 430

C15715 0.25 68 96 450
C15725 0.43 70 94 480
C15735 0.50 72 88 500
C15740 0.60 74 85 540
C15760 1.10 85 80 620
彌散強化銅的性能來源於加入的氧化鋁。氧化鋁顆粒的尺寸僅為3～12納米，顆粒間距約為50～100納米，其熱穩定性極好，甚至在接近銅熔點的溫度下仍然能保持去原來的粒度和顆粒間距；彌散相的加入量只佔基體極小的體積分數，幾乎不影響基體金屬固有的物理化學性質；因此，其軟化溫度高達930℃，同時導電和導熱以及硬度和強度都能保持得很好。

G. abb點焊機器人更換新電極帽後頂件怎麼解決

點焊機器人更新新電極帽後頂尖然後這個可能是因為與新配件然後還沒有磨合好，然後使用一段時間之後就可以自動磨合好了。

H. 小原點焊機在使用時，焊鉗炸點如何解決

移開焊鉗後，更換電極帽，並讓電極帽修磨後就可以重新使用了，如果是機器人焊接就要調用換電極帽程序，更換新的電極帽。