石油鑽機的並車傳動裝置

① 石油鑽機的主要系統

起升系統
為了起升和下放鑽具、下套管以及控制鑽壓、送進鑽具，鑽具配備有起升系統。
起升系統包括絞車、輔助剎車、天車、游車、大鉤、鋼絲繩以及吊環、吊卡、吊鉗、卡瓦等各種工具。
起升時，絞車滾筒纏繞鋼絲繩，天車和游車構成副滑輪組，大鉤上升通過吊環、吊卡等工具實現鑽具的提升。下放時，鑽具或套管柱靠自重下降，藉助絞車的剎車機構和輔助剎車控制大鉤的下放速度。在正常鑽進時，通過剎車機構控制鑽具的送進速度，將鑽具重量的一部分作為鑽壓施加到鑽頭上實現破碎岩層。
旋轉系統
旋轉系統是轉盤鑽機的典型系統，其作用是驅動鑽具旋轉以破碎岩層，旋轉系統包括轉盤、水龍頭、鑽具。
根據所鑽井的不同，鑽具的組成也有所差異，一般包括方鑽桿、鑽桿、鑽鋌和鑽頭，此外還有扶正器、減震器以及配合接頭等。
其中鑽頭是直接破碎岩石的工具，有刮刀鑽頭、牙輪鑽頭、金剛石鑽頭等類型。鑽鋌的重量和壁厚都很大，用來向鑽頭施加鑽壓，鑽桿將地面設備和井底設備聯系起來，並傳遞扭矩。方鑽桿的截面一般為正方形，轉盤通過方鑽桿帶動整個鑽柱和鑽頭旋轉，水龍頭是旋轉鑽機的典型部件，它既要承受鑽具的重量，又要實現旋轉運動，同時還提供高壓泥漿的通道。
循環系統
為了將井底鑽頭破碎的岩屑及時攜帶到地面上來以便繼續鑽進，同時為了冷卻鑽頭保護井壁，防止井塌井漏等鑽井事故的發生，旋轉鑽機配備有循環系統。
循環系統包括鑽井泵，地面管匯、泥漿罐、泥漿凈化設備等，其中地面管匯包括高壓管匯、立管、水龍帶，泥漿凈化設備包括震動篩、除砂器、除泥器、離心機等。
鑽井泵將泥漿從泥漿罐中吸入，經鑽井泵加壓後的泥漿，經過高壓管匯、立管、水龍帶，進入水龍頭，通過空心的鑽具下到井底，從鑽頭的水眼噴出，經井眼和鑽具之間的環行空間攜帶岩屑返回地面，從井底返回的泥漿經各級泥漿凈化設備，除去固相含量，然後重復使用。
動力設備
起升系統、循環系統和旋轉系統是鑽機的三大工作機組，用來提供動力，它們協調工作即可完成鑽井作業，為了向這些工作機組提供動力，鑽機需要配備動力設備。
鑽機的動力設備有柴油機、交流電機、直流電機。
柴油機適應於在沒有電網的偏遠地區打井，交流電機依賴於工業電網或者是需要柴油機發出交流電，直流電機需要柴油機帶動直流發電機發出直流電，目前更常用的情況是柴油機帶動交流發電機發出交流電，再經可控硅整流，將交流電變成直流電。
傳動系統
傳動系統將動力設備提供的力和運動進行變換，然後傳遞和分配給各工作機組，以滿足各工作機組對動力的不同需求。
傳動系統一般包括減速機構、變速機構、正倒車機構以及多動力機之間的並車機構等。
由柴油機直接驅動的鑽井多採用統一驅動的形式，傳動系統相對復雜，由交直流電動機驅動的鑽機多採用各機組單獨或分組驅動的形式，傳動系統得到了很大的簡化。
控制系統
為了保證鑽機的三大工作機組協調的工作，以滿足鑽井工藝的要求，鑽機配備有控制系統。
控制方式有機械控制、氣控制、電控制和液控制等。
目前，鑽機上常用的控制方式是集中氣控制。司鑽通過鑽機上司鑽控制台可以完成幾乎所有的鑽機控制：如總離合器的離合；各動力機的並車；絞車、轉盤和鑽井泵的起、停；絞車的高低速控制等。
井架和底座
井架和底座用來支撐和安裝各鑽井設備和工具、提供鑽井操作場所。井架用來安裝天車、懸掛游車、大鉤、水龍頭和鑽具，承受鑽井工作載荷，排放立根；底座用來安裝動力機組、絞車、轉盤、支撐井架，藉助轉盤懸持鑽具，提供轉盤和地面之間的高度空間，以安裝必要的防噴器和便於泥漿循環。
輔助設備
為了保證鑽井的安全和正常進行，鑽機還包括其他的輔助設備，如防止井噴的防噴器組，為鑽井提供照明和輔助用電的發電機組，提供壓縮空氣的空氣壓縮設備以及供水、供油設備等。

② 石油鑽機的系統組成

一般有八大系統（起升系統、旋轉系統、鑽井液循環系統、傳動系統、控制系統和監測顯示儀表、動力驅動系統、鑽機底座、鑽機輔助設備系統），要具備起下鑽能力、旋轉鑽進能力、循環洗井能力。其主要設備有：井架、天車、絞車、游動滑車、大鉤、轉盤、水龍頭（動力水龍頭）及鑽井泵（現場習慣上叫鑽機八大件）、動力機（柴油機、電動機、燃氣輪機）、聯動機、固控設備、井控設備等、

③ 石油鑽機的8大部分組成是哪些，主要的工作原理和設備構成

石油鑽機是指用來進行石油與天然氣勘探、開發的成套鑽井設備，它包括：動力系統、傳動系統、起升系統、壓縮空氣源及氣動控制系統、儀器儀表及檢測系統、鑽井液循環及凈化系統、供電系統、液壓系統、井口工具。
石油鑽機的型式多樣，可分為:驅動型式、傳動型式、移運方式。
按驅動型式分為:柴油機驅動、電驅動、液壓驅動。其中電驅動又分為:交流電驅動、直流電驅動、交流變頻電驅動。
按傳動型式分為:鏈條傳動、V帶傳動、齒輪傳動。
按移運方式分為:塊裝式、自行式、拖掛式。

④ 石油鑽井設備及工具有哪些

為了勘探與開采蘊藏在地層深處的石油和天然氣，人們必須利用各種鑽井設備與工具，鑽穿堅硬而復雜的地層，這便是鑽井工作的主要任務。為了滿足我國石油工業飛速發展的需要，必須多打井、快打井、打好井，實現鑽井速度翻番。為此，在充分調動人的積極因素的同時，還必須為鑽井工作者提供先進的、性能良好的鑽井設備與工具，充分利用現代科學技術為石油鑽井工作服務。

鑽井設備及工具包括地面鑽井設備(石油鑽機)以及鑽頭、鑽柱等。

一、石油鑽機1.鑽機的組成現代石油鑽機是一套大型聯合機組。圖5-2所示為旋轉鑽井的基本設備。根據鑽井工藝中鑽進,洗井,起、下鑽具等工序的需要，一套鑽機必須具備下列系統和設備：

圖5-6金剛石鑽頭

1—鋼體；2—胎體；3—金剛石；4—接頭接頭上部有用於連接鑽柱的絲扣。鋼體與接頭之間也用絲扣連接，然後焊死形成一體。鋼體下部與胎體燒結在一起。胎體是固定金剛石的母體，由帶粘結劑的碳化鎢粉製成，中間有水眼，底面有水槽，側面開有排屑槽。

聚晶金剛石切削塊鑽頭是20世紀70年代後期美國鑽井工業的一項重要成就。這種鑽頭的切削塊是用人造金剛石單晶在高溫高壓下聚合而成的聚晶體。鑽進時，聚晶體不斷剝落，新的鋒銳小晶體不斷出露，因而能使切削塊在磨損過程中不斷地「自銳」。其切削刃是鋒利、高耐磨、能夠「自銳」的金剛石切削塊，因此能在低鑽壓下取得高進尺(為牙輪鑽頭的4～6倍)和高鑽速(為牙輪鑽頭的2倍以上)。聚晶金剛石切削塊鑽頭有聚晶金剛石復合片鑽頭(簡稱PDC鑽頭)、熱穩定聚晶金剛石鑽頭(簡稱TSP鑽頭或BDC鑽頭，也稱巴拉斯鑽頭)、馬賽克鑽頭和大復合片PDC鑽頭。

PDC鑽頭切削塊上的聚晶金剛石復合片極薄極硬，比碳化鎢底層的抗磨性高100倍以上。鑽頭工作時，由於碳化鎢比復合片磨損得快，使復合片隨時裸露出保持銳利的刃口。在較低的鑽壓下即可切入岩石，並在扭矩的作用下切削岩石。由於切削塊可以「自銳」，這就使整個鑽進過程中鑽頭以切削方式破碎岩石，從而能實現快速鑽進。PDC鑽頭適用於軟至中硬地層。

巴拉斯鑽頭的切削塊是耐溫1200℃的熱穩定聚晶人造金剛石。熱穩定聚晶金剛石切削塊可製成三角體形、立方體形、圓柱體形和針狀等多種幾何形態。巴拉斯鑽頭以剪切和研磨方式破碎岩石，適合在中硬到硬地層使用，曾經獲得過很好的鑽井指標。四川川東地區的試驗結果表明：用這種鑽頭在某些地層中鑽進，比XHP5型三牙輪鑽頭平均鑽頭進尺提高2～4倍、機械鑽速提高20%～40%、純鑽井成本下降10%～12%。

馬賽克鑽頭既有熱穩定聚晶塊的耐高溫性質，又兼有復合片的切削能力。

目前，天然金剛石鑽頭和大復合片PDC鑽頭在油田使用較多，能獲得滿意的經濟效益。

⑤ 一套石油鑽井設備都包括哪些部件

鑽井設備按功用分旋轉、提升、循環、動力與傳動、控制等系統等。
旋轉系統
主要設備是裝在鑽台井口上的轉盤，轉動時，通過方鑽桿帶動鑽柱和鑽頭旋轉鑽進。當採用井下動力鑽具帶動鑽頭旋轉時，轉盤用來承受反扭矩。
提升系統
由絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤、鋼絲繩等組成的一套起重設備。絞車主要用於起下鑽具、下套管和鑽進時控制鑽壓。井架用於安放天車和懸掛游動滑車、大鉤等提升設備與工具，以及起下、存放管柱。天車與游動滑車是一套復滑輪裝置，用以減少絞車鋼絲繩上的張力,大、中型鑽機復滑輪的鋼絲繩數一般為8～12股。
循環系統
由泥漿泵、高壓泥漿管線、水龍帶、水龍頭、鑽柱以及泥漿固控設備等組成。功用是：維持泥漿循環，對井底進行沖洗，將注入的高壓泥漿能量傳遞給井底。
固控設備
用以清除井中返出的泥漿中的無用固相顆粒。常用的設備有振動篩、除砂器、除泥器、除氣器和離心分離機等。70年代末期，開始使用自動配製泥漿系統,與井控裝置聯用，可對井筒隨時進行可靠控制,自動保持泥漿比重恆定。在出現井噴預兆時，能自動調節泥漿比重及其他性能。
動力與傳動系統
包括動力機及傳動機組。動力機主要用柴油機、電動機或燃氣輪機。傳動機組有鏈條、皮帶、齒輪等機械傳動、液壓傳動和電傳動幾種，把動力傳遞給絞車、轉盤、泥漿泵等工作機。
控制系統
使各機組按照鑽井工藝需要，協調地進行工作。包括對動力機、絞車、轉盤、泥漿泵等的啟動、停車、調速、並車、換向等進行控制，方式有機械、氣壓、液壓、電控制等，並向電子計算機控制方向發展。
井控設備
是用於油氣鑽井中保證安全鑽進的重要設備,包括防噴器、阻流管匯、壓井管匯、泥漿-氣體分離器等。防噴器用以防止井內泥漿和油、氣、水的噴出，防噴器有閘板防噴器、旋轉防噴器和萬能防噴器等類型，安裝在鑽台下的井口處，分別用於封閉鑽柱與套管之間的環隙或全部井口。此外，還有鑽柱內防噴器，用於封閉鑽柱內部空間。

⑥ 降速型液力偶合器傳動裝置在柴油機驅動的石油鑽機上應用有何優越性

YOZJ750降速型液力偶合器傳動裝置由限矩型液力偶合器、減速齒輪箱、管式或風力冷卻器組合而成。所採用的限矩型液力偶合器為多角形腔，不帶輔助腔，軸向尺寸很短，偶合器的輸入端與柴油機相連，輸出端與減速齒輪箱相連，由於採用了二級圓柱齒輪減速，所以其輸出端與柴油機同軸且旋向相同，一般稱為正車傳動。由偶合器輸出軸通過齒輪副和V帶輪傳動，帶動冷卻風扇旋轉，為風力冷卻器供風。整個偶合器傳動裝置結構緊湊、安裝尺寸短、可靠性較高。
廣州液力偶合器傳動裝置的作用有六個：
1、輕載起動：解決柴油機順利起動問題。
2、協調多動力機均衡驅動：整個鑽機後台由三台柴油機驅動整體鏈條並車，如果三台柴油機運行不同步，則總傳動效率就會降低。
3、順利並車：根據工況需要，隨時間調整柴油機開停台數，採用液力傳動能使之順利並車。
4、離合和過載保護：鑽機出現故障時，液力偶合器傳動裝置應保護鑽機不受損壞。
5、調速：通過柴油機調速改變液力偶合器的輸入轉速，達到鑽機調速的目的。
6、減緩沖擊扭振：液力偶合器的柔性傳動功能，能夠有效地減緩沖擊扭振，保護降速齒輪不受破壞，保護柴油機不受沖擊力矩干擾。

⑦ 石油鑽機編號中LDB什麼意思

L—鏈條並車；鏈條傳動鑽機；
DB—交流變頻電動鑽機；
DZ—直流電驅動；直流電動鑽機；
LDB—後台鏈條並車，前台電驅動；機電復合鑽機；
D—電；B—變頻；Z—直流電。

⑧ 鑽井設備是什麼

鑽井設備主要指的是鑽機。現代石油鑽機是一套聯合的工作機組，由動力機、傳動箱、絞車、天車、游動滑車、大鉤、水龍頭、轉盤、鑽井泵以及鑽井液凈化設備等組成，還有井架、底座等結構，以及電力、液壓和空氣動力等輔助設備。當前，我國乃至世界廣泛使用的是旋轉鑽井法，其相應的鑽井設備稱為轉盤旋轉鑽機，見圖4-1。

一、鑽機的組成

根據鑽井工藝各工序的不同要求，一套鑽機必須具備下列系統和設備。

（一）起升系統

起升系統主要包括主絞車、輔助絞車（或貓頭）、輔助剎車（水剎車、電磁剎車等）、游動系統（包括鋼絲繩、天車、游動滑車和大鉤）以及懸掛游動系統的井架等。另外還有起下鑽具操作使用的工具及設備（吊環、吊卡、卡瓦、大鉗、立根移運機構等）。絞車是該系統的核心部件。

圖4-1典型旋轉鑽井設備

①—轉盤；②—防噴器組（二）旋轉系統

鑽機的旋轉系統主要由轉盤、水龍頭、方鑽桿、鑽桿、鑽鋌、配合接頭、鑽頭等組成，轉盤驅動方鑽桿、鑽桿、鑽頭破碎岩石，鑽出井眼，所以轉盤是該系統的核心設備。另外，叢式井或定向井還需配備井下動力鑽具，這就構成了旋轉鑽進系統。

（三）循環系統

鑽井液循環系統設備主要由鑽井泵、振動篩、除砂器、除泥器、離心機、鑽井液罐、鑽井液槍、鑽井液攪拌器、混合漏斗等組成，鑽井泵是該系統的核心設備。

（四）動力系統

動力系統為鑽機提供動力。不同的鑽機配備的動力設備不一樣。機械鑽機主要以柴油機為動力設備，電動鑽機主要以電動機為動力設備。目前國內外主要以柴油機和柴油發電機作為鑽機動力源。

（五）傳動系統

傳動系統的主要任務是把動力設備的機械能傳遞和分配給絞車、鑽井泵和轉盤等工作機。傳動系統在傳遞和分配動力的同時具有減速、並車、倒車等特種功能。石油鑽機的傳動方式有機械傳動（包括萬向軸、減速箱、離合器、鏈傳動和三角帶傳動等）、機械—渦輪傳動（液力傳動）、電傳動、液壓傳動。

（六）控制系統

為了使鑽機各個系統協調工作，鑽機上配有氣控制、液壓控制、機械控制和電控制等各種控制設備，以及集中控制台和顯示儀表等。

（七）底座系統

鑽機底座是鑽機組成重要部分，包括鑽台底座、機房底座和鑽井泵底座等。車裝鑽機的底座就是汽車或拖拉機的底盤。鑽機底座主要用來安裝鑽井設備，以及方便鑽井設備的移運等。

（八）輔助系統

成套鑽機除具有上述的主要設備外，還必須配備供氣設備、井口防噴設備、鑽鼠洞設備、輔助發電設備及起重設備，在寒冷地區鑽井時還應配備保溫設備，以保證鑽機能安全、可靠運行。

二、鑽機類型

（一）按鑽井深度劃分

（1）淺井鑽機：指鑽井深度不大於2500m的鑽機，主要有用於鑽地質調查井的鑽機、岩心鑽機、水井鑽機、地震及炮眼鑽機等；

（2）中深井鑽機：指鑽井深度在2500～4500m之間的鑽機；

（3）深井鑽機：指鑽井深度在4500～6000m之間的鑽機；

（4）超深井鑽機：指鑽井深度超過6000～9000m之間的鑽機；

（5）特超深井鑽機：指的是鑽井深度超過9000m的鑽機。

上述的中深井鑽機、深井鑽機、超深井鑽機主要用於鑽生產井、注水井及勘探井等深井。

（二）按驅動設備類型劃分

（1）機械驅動鑽機：包括柴油機直接驅動或柴油機—液力驅動的鑽機，以及採用三角膠帶、鏈條、齒輪等主傳動副進行統一、分組或單獨驅動的鑽機。

（2）電驅動鑽機：包括交流電驅動鑽機、直流電驅動鑽機等。目前主要採用AC-AC交流電驅動，AC-SCR-DC可控硅整流直流電驅動及AC-DC-AC交流變頻電驅動。

（3）液壓鑽機：通過液壓動力和傳動方式驅動的鑽機。

三、鑽機標准

石油鑽機標准主要包括鑽機參數標准、鑽機最大井深標准、鑽機等級標准及鑽機型號標准。

（一）鑽機參數標准

（1）名義鑽深范圍：鑽機在規定的鑽井用繩下，使用規定的鑽柱時鑽機的經濟鑽井深度范圍。

（2）最大鉤載：鑽機在規定的最多繩數下進行作業時，大鉤上所允許的最大載荷。

（3）鑽井繩數：用於正常鑽進、起下鑽柱時的游動系統（屬上述起升系統）有效繩數。

（4）游動系統最多繩數：鑽機配備的天車、游車輪系所能提供的最多有效繩數。

（二）鑽機等級標准

我國對石油鑽機等級規定了九個級別，即ZJ10/585，ZJ15/900，ZJ20/1350，ZJ40/2250，ZJ50/3150，ZJ70/4500，ZJ90/6750，ZJ120/9000。

其中「ZJ」為鑽機漢語拼音字頭；10、15、20、40、50、70、90、120為最大鑽井深度（單位為m）的1/100；585、900、1350、2250、3150、4500、5850、6750、9000為鑽機最大鉤載（單位為kN）。

（三）石油鑽機型號標准

下面舉例說明鑽機型號標准：

ZJ15/900DBZ-2，表示交流變頻自走式車載鑽機，最大鑽深1500m，最大鉤載900kN，第三代產品；

ZJ40/2250L，表示鏈條為主驅動原型模塊式機械鑽機，最大鑽深4000m，最大鉤載2250kN；

ZJ50/3150DB-1，表示模塊式交流變頻電驅動鑽機，最大鑽深5000m，最大鉤載3150kN，第二代產品；

ZJ70/4500DZ：表示模塊式DC-SCR-DC驅動的可控硅整流電驅動鑽機，最大鑽深7000m，最大鉤載4500kN。

四、鑽井絞車

鑽井絞車不僅是起升系統設備，而且也是整個鑽機的核心部件，是鑽機三大工作機之一。

（一）鑽井絞車應具備的功能

根據鑽井工藝的特點，所配備的絞車應具有以下功能：

（1）具有足夠大的功率。有提升最重鑽柱和解卡能力，在最低轉速下鋼絲繩能產生足夠大的拉力，保證游動系統安全可靠。

（2）各提升部件具有足夠的強度和剛度。滾筒、滾筒軸、軸承以及各機構、易損件具有足夠長的壽命。

（3）絞車滾筒具有足夠的尺寸和容繩量，保證纏繩狀態良好以延長鋼絲繩壽命。

（4）能適應起重量的變化，具有足夠的起升擋數，以提高功率利用率，節約起升時間。

（5）具有靈敏而可靠的剎車機構及強有力的輔助剎車，能准確調節鑽壓、均勻送進鑽具，在下鑽過程中能隨意控制下放速度以及能在較省力的狀態下將最重鑽柱載荷剎住。

（6）具有一個或兩個貓頭——緊扣貓頭和卸扣貓頭，以滿足用大鉗緊扣和卸扣及其他輔助起重的需要，有時還應配有死貓頭。

（7）具有穩定的支架和底座；整個絞車不應超重、超寬、超長、超高，以免給運輸帶來困難；傳動部分應有嚴密的保護罩，易損件要拆卸、更換方便。

（8）採用集中控制，使控制手柄、剎把、指重表等集中在司鑽控制台上，便於司鑽的操作。

（二）絞車的結構類型

絞車種類繁多，有多種分類方法，如按軸數分，有單軸、雙軸、三軸及多軸絞車；按滾筒數目分，有單滾筒和雙滾筒絞車；按提升速度分，有二速、三速、四速、六速、八速絞車。常用的是三軸絞車。

五、鑽井泵

鑽井泵是鑽井液循環系統中的關鍵設備，現場習慣稱為泥漿泵，一般用於在高壓下向井底輸送高黏度、高密度和含砂量較高的鑽井液（同時也是井底動力鑽具的動力液），以便冷卻鑽頭和攜帶岩屑等。

（一）鑽井泵的分類

鑽井泵的種類較多，石油礦場上常用的是三缸單作用卧式往復泵，這種泵活塞在液缸中往復一次吸入或排出液體。

我國用於石油和天然氣鑽井的國產鑽井泵已逐步系列標准化，如3NB××1000，3NB××1300，3NB××1600等。其中NB表示「鑽井泵」、NB前面的數字表示泵的液缸數，無數字則為雙缸泵；NB的下標表示設計序號，後面的數據表示泵的額定輸入功率（單位為hp）。

（二）鑽井泵的基本參數

鑽井泵工作能力的大小可以用其基本參數來表示，分別是流量、壓頭、功率、效率、沖次和泵壓。

1．流量

流量是指在單位時間內泵通過排出管輸出的液體量。流量通常以體積單位表示，又稱為體積流量，其單位為L/s或m3/s。鑽井泵中的流量又分為平均流量和瞬時流量，現場上所說的流量一般是指平均流量。石油礦場上又習慣把流量稱作排量。

2．壓頭

壓頭指的是單位質量的液體經泵壓所增加的能量，也稱為揚程。

3．功率和效率

功率是指泵在單位時間內所做的功。一般把在單位時間內發動機傳到泵軸上的能量稱作輸入功率或主軸功率。把在單位時間內液體經過泵後增加的能量稱作泵的有效功率。功率的單位為「kW」。泵的效率是指有效功率與輸入功率之比。

4．沖次

泵的沖次是指在單位時間內活塞的往復次數，單位為「次/min」。

5．泵壓

泵壓是指泵排出口處的液體壓力，單位為「MPa」。

⑨ 石油鑽井的一般流程是什麼

石油鑽井的一般流程: 在油氣田開發方案確定之後,進入開發流程,這其中包括鑽井和生產兩個主要環節。鑽井環節涉及的設備有鑽機設備系統(其中又包括八大系統)、測錄井設備,生產環節涉及的設備有採油設備、測錄井設備。 鑽井前,首先要在地面確定鑽井的位置(即鑽井井位),然後在井位處打好安裝鑽機的...

⑩ 石油鑽機通常有哪五大系統組成最核心的三大系統是什麼

1. 起升系統
起升系統主要是由絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤及鋼絲繩等組成。其中天車、游動滑車、鋼絲繩組成的系統稱為游動系統。起升系統的主要作用是起下鑽具、控制鑽壓、下套管以及處理井下復雜情況和輔助起升重物。
2.旋轉系統
旋轉系統是由轉盤、水龍頭（動力水龍頭）、井內鑽具（井下動力鑽具）等組成。其主要作用是帶動井內鑽具、鑽頭等旋轉，連接起升系統和鑽井液循環系統。
3.鑽井液循環系統
鑽井液循環系統是由鑽井泵、地面管匯、立管、水龍帶、鑽井液配製凈化處理設備、井下鑽具及鑽頭噴嘴等組成。其主要作用是沖洗凈化井底、攜帶岩屑、傳遞動力。
4.傳動系統
傳動系統是由動力機與工作機之間的各種傳動設備（聯動機組）和部件組成。其主要作用是將動力傳遞並合理分配給工作機組。
5.控制系統
控制系統由各種控制設備組成。通常是機械、電、氣、液聯合控制。機械控制設備有手柄、踏板、操縱桿等；電動控制設備有基本元件、變阻器、繼電器、微型控制等；氣動（液動）控制設備有氣（液）元件、工作缸等。