智能網球發球裝置結構設計

❶ 網球發球對方有效區畫圖說明!

網球的發球有效區就是對角的對方發球區，即：

如果在1區發球，對方的1區就是有效區

如果在2區發球，對方的2區就是有效區

正對球網站立，右手邊的發球區為1區，左手邊的發球區為2區。在網球比賽中所有的發球都是從1區開始，然後2區依次循環，比賽還規定，每個發球局的發球必須從2區開始。

❷ 求乒乓球發球機內部構造示意圖寫作需要，拜託！

乒乓球發球機的工作原理、過程及設計
1.乒乓球發球機的工作原理
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。
設輪子的角速度為ω，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=ω×R
則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是乒乓球的初速度。
因此通過測量輪子的線速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球發球機的工作過程
乒乓球發球機的工作過程是乒乓球球首先貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。由送球裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行PWM脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的個數。乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。3乒乓球發球機總體結構設計
乒乓球發球機總體結構設計包括：底座部分的設計，送球裝置的設計，球道的設計，儲球器的設計，調整裝置的設計，機頭部分的設計，電動機的選擇等。
3.1乒乓球發球機整體方案的確定
3.1.1乒乓球發球機設計要求：
乒乓球發球機需要滿足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落點，多角度。
2、出球頻率：30-72次/分鍾；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可調范圍30度；出球弧度：可調范圍40度
4、出球速度，出球頻率通過遙控器操作。
3.2.2整體方案的確定：
根據以上要求，現確定出本套發球機整體方案如下：
1、機體材料主要選用增強塑料，ABS製成。部分零件選用優質鋼製成，關於這些材料的優點將在下面具體介紹。
2、發球採用固定在出球口上的摩擦輪旋轉摩擦乒乓球將球發出的原理。出球口採用單輪驅動，並且單輪可實現八種方位的調節，從而能夠使發出去的乒乓球實現八種不同的旋轉。
3、送球裝置，球口驅動輪裝置，儲球器內攪拌器均採用小功率直流電機驅動。
4、通過曲柄連桿裝置實現機頭的左右來回擺動，曲柄輪裝置仍採用直流電機驅動。
3.2底座部分的設計
發球機底腳採用四個滾輪裝置。一方面四個滾輪足以承受機體重量，另一方面採用滾輪可以輕松的挪動機體，從而給用戶帶來方便。底座板採用薄金屬件，能夠很好的承受機體重量。
3.3送球裝置的設計
送球裝置是整套乒乓球發球機的核心部分，也是衡量一套乒乓球發球機性能是否優越的重要標准。因此，送球裝置能否順利實現預期送球功能關繫到整套產品能否被成功設計出來。因此，送球裝置的設計是整套產品設計中的重要環節。
本裝置採用的是葉片輪旋轉送球機構，葉片輪由一個直流電機帶動齒輪傳動機構驅動。葉片輪轉動一周可以送出六個球。對直流電機進行PWM脈寬調制可以改變電機轉速從而改變葉片輪轉動速度，從而改變送球頻率。葉片輪所在的中隔板與郵件玻璃板構成一密閉室。為了防止卡球現象，葉片輪後是一段彎曲的球道，從而使乒乓球能夠順利地進入送球管道。在送球裝置內共設計兩個直流電機。其中一個電機通過齒輪傳動同時帶動葉片輪和攪拌器轉動，另一個直流電機帶動曲柄連桿機構實現機頭的左右擺動。電機的選用在下面章節介紹。
3.4.材料的選擇
送球裝置中，裝置殼體，葉片輪，及中隔板的製作材料是增強塑料，增強塑料的特點：有較高的強度，剛度，韌性；有良好的耐磨性與耐疲勞性，並有較高的熱變形溫度。從增強塑料的特點上來看，它是適合做這些部件的材料的。
送球裝置中，三對傳動齒輪以及齒輪軸均採用ABS材料注塑製成，ABS材料的特點：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈為基的三元共聚體，故具有良好的綜合性能，即高的沖擊韌性與良好的機械強度；優良的耐熱，耐油性與化學穩定性；尺寸穩定，易於成型和加工，且表面可渡金屬；電性能良好。鑒於ABS材料具有以上優良的特性，正適合齒輪這種轉速高，強度、沖擊韌性大，局部溫度高，加工較為復雜的裝置，因此特選用ABS作為三對齒輪與齒輪軸的製作材料。
3.4.1葉片輪的設計
葉片輪的作用是通過其旋轉將球順利地送入送球管道中。本套發球機的葉片輪採用六葉片機構，即旋轉一周輸送六球，選用ABS材料注塑製成。葉片厚度為42mm。
3.4.2中隔板的設計
中隔板的作用是安放葉片，電機與軸承，並且與有機玻璃板共同封閉住電機，葉片輪與乒乓球。因此，中隔板的厚度要綜合考慮以上幾個因素。中隔板的具體尺寸見CAD送球裝置部件圖。
3.5.傳動齒輪的設計
在本設計中採用三對齒輪傳動，兩對斜齒圓柱齒輪和一對圓錐齒輪傳動。即可以實現同時控制葉片輪同攪拌器的轉動。由於本套設備中的齒輪傳遞力矩相對較小，對齒輪材料的強度要求也不是很高，因此所用塑料齒輪，製造材料選擇ABS。
塑料齒輪以質輕、耐磨、耐腐蝕、振動小、噪音低、化學性能穩定、加工成本低、便於大批量快速生產等眾多優勢受到了很多傳動機構及研發工程師的青睞。其設計過程大體上分為以下幾個部分：齒輪副理論設計、齒輪模具設計、齒輪模具製造和齒輪注塑生產，其流程如下頁圖所示：
鑒於目前常用的塑料齒輪多為漸開線小模數齒輪，故本套系統的直齒傳動齒輪的模數選為1。現選擇一對直齒齒輪對其進行參數設計：
1、模數：m=1
2、齒數：Z1=60mm，Z2=120mm，即傳動比i=2
3、分度圓直徑：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、壓力角：α=
5、齒頂高系數：=1，故兩齒輪的齒頂圓直徑為：=62mm,=122mm
6、頂隙系數：=0.2，故兩齒輪的齒根圓直徑為：=57.6mm，=117.6mm
其他齒輪的參數選擇方法同這一對齒輪，現不予一一介紹。

3.6傳動軸的設計
傳動軸採用增強固體塑料注塑製成，傳動軸的設計參照金屬軸的設計方法，現選第一對傳動軸進行設計：
第一對軸連接的是電動機和齒輪，已知通過脈寬調制後電機的轉速范圍為：10r/min—24r/min,電機功率為：50W。
即軸的最小直徑d=A0mm=100×=17mm
即需要的軸的最小直徑為17mm，本套系統中設計的軸的直徑為20mm，因此可以滿足要求。
3.7送球管道的設計
發球球道基本設計原則就是能夠將乒乓球順利地送入發球口處，不能造成中間卡球。
發球管道的材料選用增強塑料，一方面能減輕底座承受的重量，便於安裝與固定；另一方面可以減少製造成本。送球管道下部分同送球裝置頂蓋的凸台處用四個螺釘連接，上面部分同機頭的調整彈簧採用過盈連接，從而保證了乒乓球能夠順利進入機頭發球口處。在球道中間部分還設置了與回收球網相連接的套環。
3.8儲球器的設計
儲球器是乒乓球的盛放裝置，負責將乒乓球順利送入送球裝置中。
在設計中，儲球器的材料選用增強塑料，儲球器的下端設計成傾斜面，從而可以將乒乓球集中到儲球器口處。為了進一步防止由於乒乓球互相擠壓而產生的壓力將球卡在球道處，在儲球器底板靠近球口處設置了一個攪拌器裝置。通過攪拌器的攪拌消除球與球之間的持續靜止壓力從而有效地防止了卡球現象的發生。
3.9機頭的設計
機頭是最終實現發球的裝置，是整套系統中功能實現的裝置。因此，這個裝置也是整套乒乓球發球機的重要的一個部分。本套系統中機頭的設計主要包括以下部分：發球口，發球電機，旋轉刻度盤以及彈簧。
出球口的直徑為40毫米，厚度為5毫米，材料選用增強塑料，機頭可以實現通過橫擺裝置實現左右自動擺動，通過手動按鈕和彈簧裝置實現上下移動。
3.10調整裝置的設計
調整裝置是乒乓球發球機實現智能化，人性化的一個典型設計部分。這部分所起的作用是帶動機頭左右擺動，從而發出來自各個方位的乒乓球。極大的模擬了人工陪練。
根據機頭的特點，選用曲柄搖桿的機構實現機頭的左右擺動。送球裝置內的一個直流電機帶動曲柄桿轉動，進而通過搖桿的牽引使轉盤左右運動從而使固定在轉盤上的機頭實現左右擺動。通過對曲柄桿長，搖桿長，轉盤圓心與曲柄桿固定處的距離進行合適的設計，能夠實現對機頭相應轉角范圍的設定。
在本套設計中，曲柄桿長選用，搖桿長選用120mm，轉盤中心與曲柄桿固定處的距離選用，機頭處於正中心位置，從而實現了當搖桿到達極限位置時，機頭能夠左右對稱的擺動，且擺動夾角為30度。
3.11小結
本章對乒乓球發球機的設計原理及整體結構作了一個總體的說明，對其相應部分所具有的功能也作了一個詳細的介紹，並對該機器的實際問題提出了具體設計方案。這將對乒乓球發球機的製造和這方面工作的開展大有好處。

http://www.zuojiaju.com/thread-32327-1-1.html

❸ 網球自動發球機的原理

網球自動發球機的原理:

網球發球機及其控制系統是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用對轉雙輪原理，如圖2.1所示:網球由於受到兩個反向旋轉磨擦輪系的作用可以獲得一定的初速度，而兩輪在兩個支流電機的控制下工作。

根據上圖的原理我們可以看到，當電機旋轉時可以帶動兩個夾輪轉動，同時磨擦網球使網球獲得一定的動能，網球才得以發射出去。這種原理方案既簡單又實用，它既能保證網球發射的穩定性，又能極好地控制網球發射的角度及速度，使用戶隨心所欲地練習打網球。
設輪子的角速度為w，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=w×R 則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是網球的初速度。因此通過測量輪子的角速度就可以求得網球的初速度。

詳細內容參見:http://wenku..com/view/419d920003d8ce2f00662312.html?re=view

❹ 網球發球技術有哪三種

網球發球技術應該只有2種，1發和2發。
但是分類出來有很多，每一個人的動作都不一樣。
3種可能是球的旋轉，一發上旋，平擊，二發下旋

❺ 智能機器人的原理樣機戰斗外部有哪些結構設計

戰斗部外部的結構設計：戰斗部外部主要是戰斗部的殼體，殼體是戰斗部的基體，起著支撐、包覆和連接內部器件與裝置的作用｡根據設計要求，殼體一方面要滿足飛行、投擲等過程中的過載要求；另一方面，作為重要的受力部件，又要滿足各種載荷條件下的強度和剛度要求；同時，還要求其體積小、重量輕、形狀合理、結構緊湊、研製費用低、研製周期短，且具有良好的加工、裝配、調試的性能｡因此，在一代原理樣機設計時，戰斗部外殼採用整體型薄殼結構(薄殼結構是指殼體壁厚與殼體之凈值比小於0.05，主體部分為圓柱體薄壁圓筒，其壁厚為3mm)是合理的，因為這種整體型薄殼結構具有結構簡單、製作方便、作用可靠性高、自生存能力強、性價比高、飛行阻力小等優點。

❻ 網球發球機很適合一個人練球，如何選擇適合自己的

1.自我投擲同一個地方先轉領先，准備擊球，然後把球扔到位，擊球。注意身體45度左右投球，不要太靠近身體。一個人練！一個人沒有搭檔和伺服器怎麼練網球？左右移動將球投在身體右側，然後將腳移動到合適的位置擊球。升壓沖程把球扔在身體前面，踩在你這邊，用身體擊球。「三無」練習法分步練習網球是名副其實的足部運動。沒有好的節奏，網球就沒有靈魂。一個人的時候練配速肯定是個不錯的選擇，簡單准備一些工具玩玩吧。具體練習方法參考歷史文章:超級綜合網球敏捷性、速度和配速綜合練習，教你如何使用繩梯和彈力帶！

強烈反對將球投在身體左側，然後移至反手位側身正手斜線。當然以上練習也可以混合進行，移動距離、擊球高度等可以自由組合。但在可控擊球范圍內，扔得太遠，伸手擊球，但不要利用擊球動作的鞏固。線條組合一個人的時候不僅可以簡單的練習擊球，還可以練習控球和戰術。每一次你有目的的擊球成功，你的優勢就會進一步擴大。在練習1的基礎上，練習擊球線的各種組合，比如兩條直線+一條直線。

❼ 在網球發球中，如何發出強烈上旋球！

擊打平發球時，擊球點在球上升到最高點（幾乎是靜止狀態）的地方，這時球在身體的前方。上旋發球要求擊球點在身體後面而且球還在運動中，這是兩者不同的地方。
假設你是右手持拍，你的拋球方向應該向你的左後方，這樣球拍接觸球時產生從左至右的旋轉，這樣球彈起後會離開對手。你必須通過不斷嘗試來找到最適合自己的拋球。但一般來說，如果以頭部的正上方為12點，擊球點應該在11點鍾的位置。（對左手持拍者而言是1點鍾位置，球的旋轉是從右至左）
讓你的教練拿著球拍站在你的身後檢查你的拋球。球拍和你開始發球的身體成一條線。上旋發球時你的球應該拋在球拍的左面（右手持拍者球在拍的右面）。平擊發球的拋球在拍的右面。
2.彎曲膝蓋，臀部向前頂
不管學習何種擊球，掌握正確的技術非常重要。因為這不但能最大程度保證動作的成功率，也能幫助你遠離受傷。上旋發球時，很多人為了擊打拋至腦後的球而作大幅度地弓背然後向前扭動的動作。背部的下方承受了非常大的壓力。這會影響你的發球，最終還會傷害你的身體。
和上面的做法相反，拋球後曲膝頂髖有助於平均分布你的體重，使你保持平衡。並且產生向上迎球的動力而不是依賴背部發力。由於一發的拋球在身體前面，因此身體的重心在前腿。而上旋發球時的拋球在身後，因此你的重心應該在兩腿之間。這樣有助於更好地發力和控制。
3.（身體）跳起向球，保持頭部和持拍手肘部向上
有了良好的拋球和曲膝動作後，最容易犯的錯誤是揮拍時低頭彎腰。看上去你的身體就好像從腰部被折了起來。這樣很難增加球速和旋轉。你必須向上伸展身體，這樣才能用上全力增加發球威力。使背部完全伸直並且開始回轉上身的關鍵是身體有向上的意識。
3.（身體）跳起向球，保持頭部和持拍手肘部向上
有了良好的拋球和曲膝動作後，最容易犯的錯誤是揮拍時低頭彎腰。看上去你的身體就好像從腰部被折了起來。這樣很難增加球速和旋轉。你必須向上伸展身體，這樣才能用上全力增加發球威力。使背部完全伸直並且開始回轉上身的關鍵是身體有向上的意識。
後擺拉拍完成後，持拍手肘部應該至少保持在肩部的水平。為了做到這點，你要保持抬頭向上，拋球臂上舉到位後維持時間比平時延長半秒左右。低頭或者過早放下拋球臂會導致上身隨之往下。蹬腿時保持頭部和拋球臂向上，這樣會讓你的身體到達最佳的位置，可以作出揮拍鞭打球的動作。
4.（球拍）刷球的後部，拍頭速度應和一發速度相同
對初學上旋發球的人來說，由下向上擊球的概念有一點復雜。很多人認為這樣會把球打出球場圍欄。所以他們試圖朝著發球區而不是向上擊球，通常這樣的發球很淺或者下網。有個方法可以讓你找到向上刷球後部的感覺：找幾條毛巾鋪在場地上，跪在上面練發球。用這種姿勢發球的時候，你必須向上揮拍來確保球不下網（注意不要把球拍砸到場地）。嘗試讓球過網的高度在6到10英尺，讓旋轉的力量帶動球進入發球區。我強烈推薦用大陸式握拍（甚至可以稍微偏向東方式反手握拍）發上旋球。
在拍頭加速向上擊打球後部的過程中，手腕也起到了很重要的作用。你可以用徒手練習扣腕的動作來熟悉腕部動作：用平衡手（非持拍手）持球，用擊球手的手掌從下向上刷球。另外要在揮拍時保持放鬆、自然發力狀態。很多人的二發會刻意減慢揮拍速度。你必須相信重重的上旋會讓你的發球進入發球區。
5.揮拍到達最高點時展開身體，注意隨揮動作
在向上躍起擊球後，上身應轉體朝向目標點。。當你到達最高點時，你的球拍應該自然而然地朝向前揮。不要讓後腿擺動到身旁，這樣太快轉體會讓你過早面對球網。這會造成身體向左下落（左手持拍者會向右）。擊球的威力和旋轉會受到損失，身體的不平衡和失位也讓下一次擊球變得困難。盡量保持手臂放鬆，自然隨揮。這樣能幫助你准備對手的回球。

❽ 乒乓球發球機原理

乒乓球發球機的工作原理：
乒乓球發球機是集電子、機械和計算機技術為一體的綜合技術產物，它具有自動化程度高、 靈敏度高、穩定性可靠等多種特性。它的基本工作原理是利用轉輪摩擦球原理，乒乓球由於受 到一個旋轉磨擦輪的作用可以獲得一定的初速度，而摩擦輪在一個直流電機的控制下工作。當 電機帶動驅動輪轉動時，會磨擦乒乓球球使球獲得一定的動能，乒乓球才得以發射出去。這種 原理方案既簡單又實用，它既能保證乒乓球球發射的穩定性，又能極好地控制乒乓球發射的角 度及速度，使用戶隨心所欲地練習打乒乓球。 設輪子的角速度為ω，半徑為R，那麼就可以計算出輪子線速度:V=ω×R 則在瞬時間網球所獲得的速度為V，這就是乒乓球的初速度。 因此通過測量輪子的線速度就可以求得乒乓球的初速度。
乒乓球發球機的工作過程：
乒乓球發球機的工作過程是乒乓球球首先貯藏在儲球箱里，當電源接通後供球裝置內的電 機工作，通過齒輪傳動機構帶動儲球器里的攪拌器旋轉，乒乓球經漏斗進入送球裝置。由送球 裝置內的葉片輪旋轉將球送出，經送球管道到達機頭處的出球口。葉片輪也由電機經傳動機構 帶動，葉片輪轉速由對直流電機進行 PWM 脈寬調制控制這樣就可以控制單位時間內發出球的 個數。乒乓球到達出球口後，驅動輪旋轉摩擦乒乓球從而使球發出。按動機頭左右擺動裝置箱 上的按鈕可以通過箱內的類似曲柄搖桿機構實現機頭的左右擺動。調解機頭上的手動調解按鈕 可以通過機頭上的彈簧裝置實現機頭的上下調節。
乒乓球發球機總體結構設計包括：
底座部分的設計，送球裝置的設計，球道的設計，儲球 器的設計，調整裝置的設計，機頭部分的設計，電動機的選擇等。