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單片機自動控制裝置

發布時間:2022-04-02 23:51:54

㈠ 畢業設計,用PIC18F248單片機模擬做一個壓力自動控制裝置,哪位高手幫幫忙

我加你了,不過沒時間做哦,可以給你指導下,看你說你是女生,都是畢業生,不容易啊!
做壓力自動控制裝置,又用C語言和PROTEUS,小的我還會那麼一點點。
不過對於PIC18F248單片機不怎麼了解,感覺很古老了哦!用AT89S52就OK啦!

㈡ 生活中有哪些控制系統可以由單片機完成控制

公共男廁所小便自動沖水,感應式水龍頭,指紋式大門(ic卡也可以),紅綠燈控制系統

㈢ 基於單片機步進電機自動控制系統設計

能實現步進電機的正轉、反轉、手動和自動控制。
步距角為1.5°或3°
已知步進電機的型號是36BF003(屬三相步進電機),工作相電壓的標稱值是27V,相電流的標稱值是1.5A,保持轉距是78mN·m 步距角為1.5°/3° 。
Protel99SE軟體的應用及模擬PCB板的製作。
關鍵詞:步進電機 功率放大電路 TWH8751 Protel99SE

目錄
一、設計目的、意義…………………………..…………………………第2頁
二、步進電機的工作原理…………………………………………………第2頁
三、步進電機的系統組成框圖……………………………………………第5頁
四、單元電路設計…………………………………………………………第6頁
五、步進電機供電電源電路設計………………………………………..第8頁
六、模擬及Protel實驗結果……………………………………………….第9頁
七、Protel99SE軟體介紹………………………………………………….第10頁
八、設計心得………………………………………………………………第11頁.
九、參考文獻………………………………………………………………第12頁
一、設計目的、意義:
1)了解步進電機的結構和工作原理。
2)掌握步進電機控制系統的設計方法及其調試技術。
3)能夠使用電路模擬軟體進行電路調試。
步進電機驅動控制系統設計內容

二、步進電機的工作原理

.步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決於脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。 雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機並不能象普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。 目前,生產步進電機的廠家的確不少,但具有專業技術人員,能夠自行開發,研製的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設備都沒有。僅僅處於一種盲目的仿製階段。這就給戶在產品選型、使用中造成許多麻煩。簽於上述情況,我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。

三相發電機主要是三相交流同步發電機。其轉子通常為直流勵磁線圈產生的電磁鐵,為發電機工作提供磁場。定子是在空間互差120度電角度的三相交流繞組(按照一定規律連接的線圈組稱為繞組)。
直流電且由原動機帶動三相同步發電機的轉子旋轉時,轉子磁場對定子的三相繞組有相對運動,定子的三相繞組就感應三相交流電。調節轉子線圈通入直流電流的大小,可以改變定子的三相繞組電壓的大小,改變原動機的轉速,可以改變定子的三相繞組電壓的頻率。

圖1
1、結構:如圖1所示, 電機轉子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉子的展開圖:
2、旋轉: 如A相通電,B,C相不通電時,由於磁場作用,齒1與A對齊,(轉子不受任何力以下均同)。 如B相通電,A,C相不通電時,齒2應與B對齊,此時轉子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應與C對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。 如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉子又向右移過1/3て 這樣經過A、B、C、A分別通電狀態,齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機轉子向右轉過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A……通電,電機就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉。如按A,C,B,A……通電,電機就反轉。 由此可見:電機的位置和速度由導電次數(脈沖數)和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。 不過,出於對力矩、平穩、噪音及減少角度等方面考慮。往往採用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導電狀態,這樣將原來每步1/3て改變為1/6て。甚至於通過二相電流不同的組合,使其1/3て變為1/12て,1/24て,這就是電機細分驅動的基本理論依據。 不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。並且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制——這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以製造任何相的步進電機,出於成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩: 電機一旦通電,在定轉子間將產生磁場(磁通量Ф)當轉子與定子錯開一定角度產生力F與(dФ/dθ)成正比

其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導磁面積 F與L*D*Br成正比 L為鐵芯有效長度,D為轉子直徑 Br=N·I/RN·I為勵磁繞阻安匝數(電流乘匝數)R為磁阻。力矩=力*半徑力矩與電機有效體積*安匝數*磁密 成正比(只考慮線性狀態)因此,電機有效體積越大,勵磁安匝數越大,定轉子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。

三、步進電機的系統組成框圖

圖2 步進電機控制系統方框圖�

圖3微機控制步進電機系統結構圖�

圖4

四、單元電路設計

1功率放大電路設計

方案一 使用功率場效應管的單電壓功放電路
單電壓功率放大電路是步進電機控制中最簡單的一種驅動電路,圖示是一組繞組驅動電路的原理圖(其他各組饒相的驅動電路與此相同)。圖中,T是功率場效應管,L是步進電路一組繞組電感,R為場效應管的漏極限流電阻,D為續流二極體,為繞組提供放電迴路。工作原理:當環形分配器輸出的信號為高平時,T飽和導通,繞組L中產生電流。
單電壓功率放大電路

電路原理如圖5所示。電路的電壓E一般選擇在10~100V左右,有的高達200V,這要視應用場合、步進電機的功率和實際要求而定。這是步進電機控制中最簡單的一種驅動電路。實質上它是一個簡單的反相器。晶體管T用作開關;L是步進電機的一相繞組電感;RL是繞組電阻;RC是外接電阻,也是限流電阻;D是續流二極體。�

圖5 步進電機一相繞組的開關電路圖
單電壓功率放大器的最大特點是結構簡單,缺點是工作效率低,高頻時效率尤其低。電阻RC消耗相當大的一部分能量,且RC的發熱直接影響電路的穩定工作狀態,所以單電壓功率放大電路一般只用來驅動小功率步進電機。�
圖6示出了一種改進的單電壓功率放大電路。

圖6 改進的單電壓功率放大器電路圖

方案2 使用集成功率開關器件構成的斬波形功放電路
集成功率電子開關TWH8751可直接由TTL、CMOS等數字電路直接驅動,該器件開關速度快、工作頻率高、控制功率大、內部開關管反向擊穿電壓為100,加上散熱器後,通過的灌電流可達3A。其輸出管採用集電路開路方式,可以根據負載的要求選擇合適的電壓,片內還沒有過熱減流保護電路。
TWH8751的引腳如圖7所示

圖7
斬波型功率放大電路�
斬波平滑功放電路和工作原理如圖8所示。
斬波形功放電路與普通單電壓功放電路相比較,前者的工作頻率可提高30%左右,力矩可提高10%-25%。效率提高也非常顯著,在輸出功率相同的條件下,斬波電路的輸入功率為單電壓功放電路輸入的一半。

圖8 斬波平滑功放電路圖
五、步進電機供電電源電路設計
步進電機的標稱工作電壓為27V、相電流為1.5A——說明:步進電機的標稱電壓、電流值,並不是額定的電壓、電流值。在實際應用中,步進電機的電壓和電流值是可以根據需要來確定的,但不宜與這個標稱值相差太遠)。選用三端可調正穩壓器CW338,對其調正端ADJ進行控制,則輸出電壓從1.2V到32V連續可調。CW338的最大輸出電流為5A,內部設有限流、過熱和安全保護。
其他CMOS集成電路採用+12V電源供電,可選用固定的三端集成穩壓器LM7812提供。

CW338應用電路

㈣ 如何用單片機做一個自動加熱控制系統

單片機+溫度感測器+加熱裝置。

溫度感測器提供溫度值給單片機,然後單片機控制加熱裝置。

設定個溫度值,高了停止加熱,低了加熱。

如果真要做,還要考慮保溫,風扇,乾燥等功能。。

再或者直接使用溫控儀成品,更簡單。

㈤ 自動控制原理和單片機好過么

單片機要比自動控制原理好過些,有很多實驗可以更好的理解。自動控制原理都是理論性的,實驗少,很抽象。

㈥ 單片機控制移動靶自動控制系統

固定模式靶:就是將靶位的移動參數轉化為一個表,通過介面傳到單片機,單片機通過表的值控制電壓或者電流驅動電機移動和加減速。
可自由設定的移動靶估計重點在找步進電機上了。用模擬的電機那個加減速的模擬運算都夠挺嗆。
關鍵看你是想控制速度還是加速度了。

㈦ 基於51單片機紅外自動感應控制系統

按照對障礙檢測距離的要求,選擇合適的紅外器件,調試好後,只要把紅外的輸出信號接入單片機,並計數就OK

㈧ 用單片機實現電梯控制系統的具體電路

http://www.ipcm.com.cn/computer/dozyjs.asp?artid=648
標題:單片機在電梯自動控制中的應用
作者:張婭莉,曲國峰
作者單位:中國礦業大學資源學院,徐州尼亞電氣有限公司
關鍵字:系統優化,電梯選層,單片機

㈨ 現代自動控制的基本方法有哪幾種啊(如單片機,PLC…)

控制策略現在一般採用:PID控制器、模糊邏輯控制器、仿人智能智能控制、專家控制系統等。
實現方法:單片機、PLC、嵌入式計算機、模擬電路、DDC、DCS等。

㈩ 電子設計:用單片機怎樣控制噴水裝置的開與關

1、利用單片機的I/O口輸出做控制,單片機的I/O口輸出的是5V電壓,加中間繼版電器,由中間繼電器控制權接觸器來控制水泵的開與關。
2、單片機(Microcontrollers)是一種集成電路晶元,是採用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器CPU、隨機存儲器RAM、只讀存儲器ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能(可能還包括顯示驅動電路、脈寬調制電路、模擬多路轉換器、A/D轉換器等電路)集成到一塊矽片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。從上世紀80年代,由當時的4位、8位單片機,發展到現在的300M的高速單片機。
3、水泵是輸送液體或使液體增壓的機械。它將原動機的機械能或其他外部能量傳送給液體,使液體能量增加,主要用來輸送液體包括水、油、酸鹼液、乳化液、懸乳液和液態金屬等,也可輸送液體、氣體混合物以及含懸浮固體物的液體。水泵性能的技術參數有流量、吸程、揚程、軸功率、水功率、效率等;根據不同的工作原理可分為容積水泵、葉片泵等類型。容積泵是利用其工作室容積的變化來傳遞能量;葉片泵是利用回轉葉片與水的相互作用來傳遞能量,有離心泵、軸流泵和混流泵等類型。

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