⑴ 簡述前饋的應用場合,如果不能測干擾能用前饋嗎
前饋控制系統特點、形式、應用場合
1、前饋控制系統的主要特點:
(1)前饋控制是基於不變性原理工作的,比反饋控制及時、有效;
(2)前饋控制是屬於「開環」控制系統;
(3)前饋控制使用的是視對象特性而定的「專用」控制器,又稱前饋補償裝置;
(4)一種前饋作用只能克服一種干擾...
⑵ 反饋調節系統和前饋調節系統的特點是哪些
前饋調節特點:1.調節及時,系統的快速性好。
2.一個前饋通道只能對某一種擾動進行補償,而無法克服所有擾動信號對被控量 的影響。
反饋調節特點:1.任何擾動對系統的影響都可以消除。
2.有偏差才控制
3.不能事先規定調節器的規律。
⑶ 設擾動信號為階躍函數,應選擇怎樣的補償裝置l
在作積分變換時,對於分段定義的原函數和像函數必須分段處理,常常很麻煩而且容易出錯。利用階躍函數可將分段定義的函數表示成統一的形式,將函數切割或將分段定義的函數統一地表示成定義在整個數軸上的函數,常使變換簡捷容易,簡化運算,減少錯誤
⑷ 擾動的補償方法是否形成閉環控制
既然是擾動,就說明它不是主過程的動態響應。一般而言,對擾動的補償多使用前饋控制,它是利用輸入或擾動信號的直接控製作用構成的開環控制系統。
閉環控制系統一般是指按偏差確定控製作用以使輸出量保持其在期望值的反饋控制系統。
詳見網路:前饋控制系統
⑸ 何謂"擾動"舉例說明幾種主要擾動分析擾動的補償方法
擾動是指:除輸入信號外能使被控量偏離輸入信號所要求的值或規律的控制系統內、外的物理量。
擾動補償的原理在於擾動進入被控對象的同時也進入對象前部的控制器,兩個通道——方向維持近似不變的作用是相反的(相互抵消的)結果可使得對象的輸出即被調節量——方向維持近似不變。
擾動補償的必要條件是:擾動作用必須是可測量的,同時還要設計擾動的補償環節。
擾動分析
擾動分析(perturbation analysis)一種數據處理和分析方法,它可用於對離散事件動態系統的模擬模型進行結構或參數優化,由美籍華裔教授何毓琦等人於1980年提出,通常的模擬優化方法基於在不同條件下多次隨機試驗結果的比較,來決定系統結構和參數優化的方向。
⑹ 何時可以使用前饋補償方法對擾動就行補償何時不行
可測:擾動量可以通過測量變送器,在線的將其轉換為前饋補償器所能接受的信號
不可控:擾動量與控制量之間的相互獨立性,即控制通道的傳遞函數與繞動通道的傳遞函數無關聯,從而控制量無法改變擾動量的大小
兩句話的意思就是擾動量可以通過儀器測量,並且不會隨著你控制量(現場儀表工作狀態)的變化而變化,擾動量是一個可以測量且穩定的系統
⑺ 所謂前饋補償就是在系統中增加一個迴路,將其中補償環節的輸出作為補償信
摘要 無功功率補償,簡稱無功補償,在電力供電系統中起提高電網的功率因數的作用,降低供電變壓器及輸送線路的損耗,提高供電效率,改善供電環境。所以無功功率補償裝置在電力供電系統中處在一個不可缺少的非常重要的位置。合理的選擇補償裝置,可以做到最大限度的減少電網的損耗,使電網質量提高。反之,如選擇或使用不當,可能造成供電系統,電壓波動,諧波增大等諸多因素。
⑻ 自動控制中的前饋控制
首先明確一點,前饋控制分為兩種:
1,基於擾動的前饋補償。就是以某種擾動作為前饋控制通路的給定,再將計算得到的補償值疊加到系統給定中去;
2,基於給定的前饋補償。為了提高控制系統的響應速度,可以將系統給定經過一個前饋通道,疊加到系統的控制量上。
你提的第一個問題就是基於擾動的前饋補償,而對於第二個問題,前饋控制和前饋校正是一樣的。
你說得沒錯,我們所說的前饋控制基本上都需要加到控制量上,這樣才能夠體現出前饋控制快速性的特點。我那樣說得確實不對。
⑼ 自動控制原理,設計前饋補償裝置。 如圖,第一問鉛筆圈出來部分是正確答案嗎 第二問感覺跟第一問一樣
1、s=0,Gn=-kn/k1
2、Gn=-kn/k1(T1s+1);Gn=-kn(T2s+1)/k1(T1s+1),T2<<T1
⑽ 閉環控制和復合控制如何對擾動進行補償和抑制的
閉環:
根據輸出結果與輸入進行比較(輸入大了,差會變小,反之亦是)
復合控制,根據輸入誤差來加入到輸入環節中,最後也是讓輸出與輸入比較。。。。