反後座裝置設計

『壹』 蒙迪歐轉向角度感測器模塊在哪

轉向角度感測器所屬大類為轉向系統，檢查轉向角度，裝於方向盤下。

一種用於確定軸的角位置的設備，如轉向柱，其包括線圈組、線圈支座和耦合器元件，該耦合器元件具有與所述軸的所述角位置有關的耦合器角位置。線圈組包括發送器線圈和至少一個接收器線圈，所述耦合器元件改變所述發送器線圈和至少一個接收器線圈之間的電感耦合。

信號處理電路從所述線圈組接收線圈信號和參考信號，並且使用接收器信號和參考信號確定所述角位置，該參考信號與軸向位移有關，然而在別的方面基本上獨立於角位置。

(1)反後座裝置設計擴展閱讀：

角度感測器應用：

大家熟知的火炮是利用火葯燃氣壓力等能源拋射彈丸，口徑等於和大於20毫米的身管射擊武器。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。

早在1332年，中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮：青銅火銃。

火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。火炮射擊時對炮床傾角的要求很高，利用角度感測器設計的數字式象限儀，可明顯提高校正炮床的速度，降低操作難度。

角度感測器是作為炮彈發射的准確性，穩定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向，炮尾用來裝填炮彈，炮閂用以關閉炮膛，擊發炮彈。

如今炮架由反後坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體，角度感測器等組成，而反後坐裝置用以保證火炮發射炮彈後的復位，方向機和高低機用來保證火炮發射炮彈後復位。

方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低，瞄準裝置由角度感測器，瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數據，實施瞄準射擊，大架和運動體用於射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車。

『貳』 蘇聯D-30是由哪些結構組成的

D30型122毫米榴彈炮由以下主要部件組成：炮身、炮閂、搖架、反後坐裝置、上架、下架、大架、高低機、方向機、平衡機、防盾、瞄準裝置和千斤頂。

（1）炮身。

炮身由單層炮管、炮尾、炮尾環、兩個炮箍、炮口制退器和牽引桿組成。其主要作用是賦予彈丸正確的飛行方向，並在火葯氣體的推動下，給予彈丸一定的初速和旋轉運動。發射後，身管沿著搖架之導軌槽向後運動和復進，使炮身不致旋轉變化。炮口制退器效率較高（為54%）。牽引環及牽引桿固定在炮口制退器前下方。

（2）炮閂。

炮閂為半自動立楔式，炮閂U形槽內裝有擋彈板。用於閉鎖炮膛，擊發炮彈和抽出炮彈葯筒。其構造由閉鎖裝置、半自動裝置、發射裝置、保險裝置、擋彈裝置和抽筒裝置組成。

（3）搖架及防危板。

搖架用於使炮身在後坐和復進過程中始終保持正確的運動方向。搖架為倒裝式槽形搖架，後坐部分吊在搖架上，搖架由搖架本體和耳軸組成。駐退機和復進機就安裝在搖架上方。防危板位於搖架左後側，上面裝有擊發手柄、復撥器手柄及射角保險裝置。

搖架左側裝有帶聯銷機構的防危板，聯鎖機構主要用於當炮尾處於大架上方一定范圍內、射角不大於22度時解脫擊發機構。火炮在小於22度射角射擊中，方向射界為360度；在大於22度射角射擊時，方向射界三條大架之間累加為124度。

（4）反後坐裝置。

反後坐裝置由駐退機和復進機組成。通常人們稱反後坐裝置是火炮的心臟。火炮發射過程中，它能消耗和吸收部分後坐動能，以減少對炮架的沖擊。

當後坐終了時，使火炮後坐部分平衡復進到位，並保證在任何仰角下使後坐部分不下滑。該駐退機為液壓節制桿式，並帶有彈簧式液量調節器，內裝10公升駐退液、復進機為氣液式，內裝用駐退液密封的氮氣或空氣。

（5）上架。

上架是火炮起落部分的支座，回轉部分的主體。上架的下部有套筒，以聯接行動部分的立軸。高低機的殼體也安裝在上架左側板上。

（6）下架和大架。

下架為鑄造鋼焊接，其上部表面安裝著與方向機渦桿嚙合的渦輪緣。下架下部有套筒，用以與輪軸接合。三條箱形焊接結構的大架腿聯接在下架上。其中一條架腿是焊接固定在下架上的，稱之為固定架腿，另外兩條是活動架腿，用絞鏈聯接。

戰斗時三條大架打開，用打樁式駐鋤固定。行軍時兩條活動大架收攏並在固定大架上，炮身前端與固定大架連接固定。從而使火炮行軍總長度縮短，轉變半徑縮小，提高了火炮機動性。

（7）高低機和方向機。

高低機為單齒弧式，高低機殼體安裝在上架上，位於火炮左側以保證身管-7°～+70°的高低射界。方向機為渦輪渦桿式，位於上架的左側，方向機蝸桿裝在偏心套中，在快速變換射向時方向機可解脫炮身快速旋轉，便於向任何方向目標射擊，保證火炮360°高低射界。

方向機的快速解離線構，使上部機構能與方向機分離，並迅速旋轉到所需方位。快速解離線構只能使炮身大概指向所要求的方向，然後重新接入方向機，作精確調整。

（8）平衡機。

平衡機布置在火炮的左側，由兩個套裝的筒組成。其下支點在火炮車輪的曲臂上，為活動支點，用於行軍戰斗轉換時減小炮車輪的翻轉力矩。它為氣壓式，用於平衡起落部分的重量，以便保證炮手轉動高低機手輪輕快，平穩。

（9）防盾。

防盾是用13毫米鋼板製作的，用來在戰斗狀態下保護射手和火炮不受槍彈和炮彈破片的傷害和破壞，並保護炮手不受射擊沖擊波的影響。它由左防盾、右防盾和下防盾組成。

（10）瞄準裝置。

瞄準裝置用於裝定射擊諸元，與高低機和方向機相配合，賦予火炮射角和射向，以保證無論在直接射擊還是隱蔽射擊情況下都能使火炮瞄準目標。瞄準裝置由瞄準鏡支座和瞄準鏡組成。

（11）千斤頂。

滾珠絲桿千斤是在火炮的行軍狀態轉入戰斗狀態，或由戰斗狀態轉入行軍狀態時，用來提升或降低火炮用的，它布置在下架的中心孔內。在下架下部中央裝有千斤頂座盤，其搖把位於下架前方，火炮行軍戰斗轉換十分方便、省力。射擊時，用千斤頂將車輪支離地面，整個炮車降低高度。射擊姿態低矮，火線高僅0.9米，便於隱蔽地與坦克等裝甲目標作戰。

『叄』 反後坐火炮發展歷史

最早的炮架很簡單，用槽形木架支撐炮身。十五世紀後期，炮身上採用了炮耳軸將其安裝在基座上或帶輪的架體上，可使炮口升降以調整射程。這種與炮身通過炮耳軸剛性地連接在一起的炮架，稱為剛性炮架。發射時全部後坐力作用在炮架上，全炮後坐。火炮十分笨重，發射速度也很低。
十九世紀末，火炮上採用了反後坐裝置(彈性緩沖裝置)，通過它將炮架與炮身連接起來，這種炮架為彈性炮架。發射時炮身相對於炮架後坐，全炮不後移。反後坐裝置消耗了大部分後坐能量，炮架受力大減，因而大幅度減輕了全炮質量，同時也提高了發射速度。這是火炮技術上的一次飛躍。現在火炮除迫擊炮和無後坐炮外，幾乎都採用彈性炮架。隨著機械、液壓和電氣技術在炮架上的綜合應用，現代火炮的炮架性能更加完善，種類也較多
火炮反後坐裝置的發明是一個里程碑，它結束了剛性炮架的時代，進入了彈性炮架的時代。通俗的說，火炮的反後坐裝置就是一個「彈簧」，是火炮射擊時一個有特殊功能的緩沖和復位裝置：在火炮射擊時，反後坐裝置通過後坐部分的後坐運動產生一定的後坐力，從而控制後坐部分的後坐運動規律（速度和行程）；同時也儲存部分能量，使後坐部分在後坐終止時再能自動返回到射擊前的初始位置。可見，反後坐裝置的最大優點就是它能將火炮射擊時所產生的巨大後坐力巧妙地緩解掉，同時也使得後坐部件正常復進到位以便下次射擊。
整體來看，火炮的反後坐裝置一般由制退機和復進機組成，它們的組成有多種樣式，如各自獨立分置的，有機聯合的，等等。
最早的制退機是用彈簧緩沖的，也就叫彈簧式制退機。它結構簡單、作用可靠，但對火炮而言，它的緩沖能力太小，很快就被淘汰。氣體式的制退機，基本上與彈簧式制退機的原理相同，也被淘汰。使用最廣泛、使用時間最長的是液壓式制退機。目前，電磁緩沖正處於研究之中。
復進機是火炮後坐部分的復位裝置，它的功能是：平時讓火炮的後坐部分在任何射角時都保持在待射擊的位置；射擊時吸收並儲蓄足夠的後坐能量，以備後坐到位後拉動其復進運動，所以它也是後坐阻力的組成部分。
目前，彈簧式的，液體氣壓式，氣壓式和火葯燃氣式幾種結構形式的復進機都在用。顯然，復進機可以用彈簧和氣體作為彈性元件。彈簧結構簡單、緊湊，工作可靠，不易損壞。氣體式的質量輕，便於調整復進速度。通常情況下，火炮口徑小的用彈簧式，口徑大的用液體氣壓式，射速快的航炮用火葯燃氣式，艦炮用氣體式。

『肆』 為什麼現代火炮沒有復位機

反後坐裝置？駐退機和復進機，除了個別型號都有

『伍』 為什麼國內大炮發射時炮管顫動

中國現在的火炮水平絕對全球一流，中國有全球一流的陸軍。
火炮都有反後坐裝置用以保證火炮發射炮彈後的復位，那是為了抵消沖擊力的設計。在這一抵消沖擊力和復位的過程中就會出現你說的炮管顫動，是正常現象。

『陸』 二戰蘇軍火炮種類及各項數據

1、輕型火炮：

炮口初速達到了706米/秒，發射普通榴彈炮時射程可以達到13600米，是蘇聯紅軍手中當時同等口徑榴彈炮射程最遠的火炮，而同樣裝備蘇聯紅軍炮兵師的1927年式76.2毫米口徑榴彈炮由於是以1902年式榴彈炮為基礎研製，所以和1936年式相比，性能差距較大。

在1936年式榴彈炮基礎上，蘇聯又發展了1939年式榴彈炮，為了加快研製進度，該炮採用1936年式榴彈炮上50%的零部件，針對後者炮架過重，嚴重影響機動性的不足。

1939年式榴彈炮對炮架進行了簡化，隨後重量大大減輕，同時還採用了套筒簧取代了原來的板彈簧，增強了行軍過程中對不良地形的適應性。雖然該炮投入使用的時間不長，不過在1941年底，德國陸軍就已經有相當數量的該型火炮在服役，德軍為其分配編號為FK297(r)。

2、中型口徑火炮：

在直射時，該炮能夠在1000米距離垂直擊穿140毫米厚的勻質裝甲鋼板，而且該炮的炮身有鉚接和鑄造兩種類型，方便大量製造，炮身堅固，能夠裝上雪橇，方便在蘇聯冰天雪地的環境中轉移機動。德軍繳獲該炮後對該炮贊嘆不已，為該炮分配編號為K390(r)。

該炮除了能夠發射殺傷榴彈外，還能發射破甲彈，煙霧彈，照明彈等各種類型炮彈，其中殺傷榴彈OF-462的有效殺傷面積為60米_20米，爆炸產生的彈坑直徑為2米，深40厘米。

為了增加命中率，該炮還配屬有BL-460A用於校準火力，BL-463則為曳光彈，D-462A為發煙彈，S-462則為照明彈，該彈在500米上空爆炸，能夠照亮直徑1公里的區域，而S-463則在400米上空爆炸，能夠照亮直徑800米的區域，通常這些炮彈的下降速率為8-9米/秒。

3、重型火炮：

在所有火炮中，BR-18式305毫米榴彈炮是紅軍最具威懾力的武器，該炮炮彈重達330公斤，能在1000米距離以60度角穿透2-2.5米厚的混凝土，該炮射程16500米，炮口初速530米/秒。

該炮的重量相當可觀—戰斗重量35000公斤，行軍重量達到了54000公斤，運輸時拆卸成3部分，炮管、炮架上部分和炮架下部分。該炮同樣採用組合式炮管，由於該炮的笨重，所以從行軍狀態轉至戰斗狀態需要將近3小時的時間，該炮在1944年列寧格勒地區的反擊戰中曾使用過。

(6)反後座裝置設計擴展閱讀：

火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。炮身包括身管、炮尾、炮閂等。身管用來賦予彈丸初速和飛行方向；炮尾用來裝填炮彈；炮閂用以關閉炮膛，擊發炮彈。炮架由反後坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體等組成。

反後坐裝置用以保證火炮發射炮彈後的復位；方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低；瞄準裝置由瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數據，實施瞄準射擊；大架和運動體用於射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車運動。

『柒』 火炮的發射原理及結構

火炮是利用火葯燃氣壓力等能源拋射彈丸，口徑等於和大於20毫米（0.78英寸回）（美國為答16.7毫米）的身管射擊武器。

火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。炮身包括身管、炮尾、炮閂等。身管用來賦予彈丸初速和飛行方向；炮尾用來裝填炮彈；炮閂用以關閉炮膛，擊發炮彈。炮架由反後坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體等組成。反後坐裝置用以保證火炮發射炮彈後的復位；方向機和高低機用來保證火炮發射炮彈後復位；方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低；瞄準裝置由瞄準具和瞄準鏡組成，用以裝定火炮射擊數據，實施瞄準射擊；大架和運動體用於射擊時支撐火炮，行軍時作為炮車。

『捌』 請問哪位朋友有火炮的各個部分的結構圖，有各個部分的功能解說，二戰時期常規的火炮

『玖』 梅卡瓦主戰坦克的服役事件

梅卡瓦坦克是當今世界上投入實戰次數最多的主戰坦克。 梅卡瓦Mk4坦克2006年參加過黎巴嫩戰爭，當時以色列動用了大約400輛坦克，它們主要被用於支援步兵和從戰場上後送傷員。根據以色列《環球報》公布的數據：400輛參戰坦克（包括Мk2、Мk3,、Мk4三種型別）被擊毀52輛，其中50輛坦克被反坦克導彈系統摧毀，不過不能修復的只有5輛，其中2輛被地雷炸毀。
2006年8月12日，在以色列國防軍裝備最新的梅卡瓦Mk4坦克的最精銳的第401旅進攻期間，24輛參戰坦克中的11輛被世界一流水平的「短號」等反坦克導彈和IED摧毀，值得注意的是有一輛Mk4型靠V型底抗住了大當量IED的爆炸，而且以色列完全掌握制空權。在這種情況下以軍的損失都可以說值得深思。 1983年投產的以色列梅卡瓦MkII主戰坦克與Mk1型相比有下列改進： 增強車體正面防護 除繼續採用梅卡瓦Mk1型里的夾層式間隙裝甲和在間隙中儲存燃料的防護措施外，該坦克還在發動機後面加了1層特種裝甲隔板，以提高坦克車體的正面防護性。
在發動機上方加有1個矩形鑄鋼蓋板，它既是車體前上裝甲的一部分，又可作為起吊發動機和傳動裝置的吊車支架，打開蓋板，還可方便地維修發動機。
車體前上傾斜裝甲板一直向上延伸，高出炮塔座圈，對炮塔與車體的結合部位有保護作用。 採用復合裝甲保護炮塔 該坦克的炮塔除繼續採用Mk1型的防護措施外，在正面和側面部位均使用復合裝甲，以增強炮塔的防護性；在炮塔尾艙下面垂吊有鐵鏈作為對破甲彈的屏蔽措施。 改進炮彈防二次效應措施 該坦克的所有炮彈，包括待發射彈均存放在有隔離襯層的玻璃纖維儲彈筒裡面，儲彈筒有一定的防彈能力，即使坦克裝甲被擊穿，炮彈也不會輕易被擊中，儲彈筒有一定隔熱能力，即使車內形成高溫，短時間儲彈筒內的炮彈也不會自爆。 加裝自衛用60mm迫擊炮 在該坦克炮塔左邊，裝有1門可從車內裝彈和射擊的60mm迫擊炮，該炮可發射榴彈，以殺傷軟目標，也可以發射煙幕彈和照明彈。 改進火控系統 該坦克使用鬥牛士Mk2型火控系統，與鬥牛士Mk1型相比，改進之處包括用釔鋁石榴石（YaG）激光測距儀代替釹玻璃激光測距儀，採用更先進的彈道計算機。該火控系統可以將相應俯仰角和提前角信息送入炮長瞄準鏡，該鏡的反射鏡可做俯仰運動，放大倍率為8×。車長瞄準鏡為周視式，帶有可變焦距鏡頭，放大倍率為4×和20×，變換放大倍率用腳踏板控制。
在梅卡瓦Mk2A型坦克中，車長有1個微光夜間瞄準鏡。
炮長有1個夜間射擊使用的休斯（Hughes）公司熱成像瞄準鏡，該瞄準鏡與晝間瞄準鏡結合成一體，與火炮相連接。車長有1個監視器，可顯示炮長熱成像瞄準鏡上的熱像。在梅卡瓦Mk2B型坦克中，裝有1台更先進的埃爾比特（Elbit）公司數字式計算機、1個氣象中心裝置和1個側傾自動修正儀。氣象中心裝置包括橫風、氣溫、氣壓等感測器，可為火炮提供較完整的射擊修正參數。藉助「射擊門」裝置進行射擊，能大大提高坦克的行進間射擊能力。 1987年投產並裝備部隊的梅卡瓦Mk3主戰坦克在外觀上與前兩種型號無太大變化，然而，幾乎每個主要部件都是新的，從而明顯地提高了火力、機動和防護性能。
該坦克的主要改進有： 防護 與前兩種型號相比，該坦克使用了更多更先進的復合裝甲，尤其是在炮塔設計中採用了可更換的模塊式復合裝甲，這種裝甲模塊還可以被更先進的復合裝甲模塊所代替。
炮塔體不再是雙層間隙鋼板裝甲，而是單層殼體結構。這種單層殼體既是基體鋼裝甲，又是炮塔正面和兩側安裝復合裝甲模塊的基體。復合裝甲模塊是一個個鋼裝甲盒子，盒內裝有復合裝甲板組件，與炮塔基體相連接，用螺栓固定。
突出炮塔座圈的車體外壁上、側裙板、前上裝甲板上也採用這種模塊裝甲。
為盡量減小燃料著火的危險性，在兩個後部燃料箱遭到攻擊小面積破損時可迅速將燃料排掉，萬一碰到大面積破損時可從頂部把燃料排掉。
車體底板的夾層中不再儲存燃油，但兩層板的間隙對衰減地雷爆炸沖擊波極為有利。底甲板的加厚也提高了防地雷能力。
三防裝置位置移向炮塔尾艙，蓄電池位於炮塔座圈以外，從而達到易維修和增強側面防護雙重目的。 火控系統 該坦克裝有鬥牛士Mk3型火控系統，主要改進是新型炮長瞄準鏡有12×放大倍率，進行獨立雙向穩定，裝有摻釹釔鋁石榴石激光測距儀，備有晝夜觀察通道。該鏡連同彈道計算機和一套感測器構成指揮儀式火控系統，可簡化目標捕捉進程和大大提高行進間命中率。
該坦克裝有由阿姆科拉姆（Amcoram）公司發展的先進的威脅報警系統，3個廣角探測器分裝在炮塔後部兩側和火炮防盾上，可全方位探測並將威脅預警顯示在車長屏幕上。
為提高生存力，該坦克裝有全電式炮塔旋轉驅動和火炮俯仰驅動裝置。 武器系統 主要武器由1門105mm線膛炮改為120mm滑膛炮，由德國萊茵金屬公司研製，可發射M1A1坦克和豹2坦克的炮彈，但後坐裝置設計得更緊湊。該後坐裝置為同心式，採用氮氣作彈性介質，從而使該裝置的直徑比同灶裝置小100mm；另一優點是可以從炮塔前部抽出火炮。
炮彈仍儲存在車體後部，但每箱裝4發炮彈改為1發彈。該坦克的炮彈攜帶基數為50發。 推進裝置 該坦克採用AVDS-1790-9AR型風冷柴油機，是前兩種型號坦克發動機的改進型，功率從原來的662kW（900馬力）增高到895kW。功率提高的主要原因是採用了新型渦輪增壓器和中冷器、新型連桿和活塞以及10孔噴油器等。
傳動裝置是唯一的繼承性部件。
行動裝置有12個彈性支撐在兩個同心螺旋彈簧上的負重輪，每側6個，其中4個有旋轉式液壓減振器，前後兩個有液壓限制器，懸掛總行程增至600mm，其中行動程為300mm。履帶為乾式鋼質單銷式，每條履帶有110塊履帶板。0至32km/h加速時間為10s。 2002年6月，以色列公開展示新研製的梅卡瓦Mk4型坦克。
當時，已是78歲高齡的塔爾退休少將曾有這樣的評價：梅卡瓦Mk4型坦克是一種經過實戰檢驗的第四代戰車從總體上看，梅卡瓦Mk4型坦克是3型的改進和提高型，是一種面向新世紀初的新的主戰坦克，但還不能說它是一種全新的主戰坦克。
到2010年時，Mk4型已生產320輛，並仍在以50-70輛的年產量增長。
以色列軍方向外界披露，梅卡瓦Mk4的研發工作於Mk3投入批量生產9年以後開始，在設計上基本沿襲了一直倍受好評的梅卡瓦系列坦克的構架，同時在多方面引人了以色列軍工科技的最新成果，使其能夠最大限度地適應在約旦河西岸及加沙地帶巴勒斯坦地區的城市作戰。 機動性能 Mk4採用德國MTU833內燃發動機，該發動機由美國通用動力公司地面系統分部授權製造，最大輸出功率可達1103千瓦，遠遠超過Mk3上安裝的美製AVDS-1790發動機，且成本更為低廉。更為難得的是，MTU833的體積較小，這使得Mk4車身前方的發動機罩外觀平整，不像Mk3一樣高高隆起，對改善坦克乘員的視野十分有利。與MTU833發動機匹配的是德國倫克公司的RK325自動變速箱。這種自動變速箱體積雖很小，傳動效率卻很高，它有5個前進擋、2個倒擋，而不像前幾代的變速箱僅有2個前進擋和1個倒擋。
車身懸掛系統變化不大，仍採用彈簧減震器，其減震沖程長達600毫米，足矣應付戈蘭高原的丘陵地貌，即使是在布滿岩石的河灘上，Mk4仍能以60公里的時速行進。此外，Mk4還裝有輔助動力系統，在主引擎停止工作的情況下，該系統可以為車載電池充電和向射擊系統提供電力保障。
梅卡瓦Mk4的主炮仍沿用Mk3坦克上的120毫米滑膛炮，但反後坐裝置已改用壓縮氣體作為儲能元件，而不是以前慣用的螺旋彈簧。不僅反後坐裝置的直徑減小了約100毫米，而且火炮能用更大的膛壓發射彈丸，使彈丸的速度提高、穿甲能力增大。該炮的另一個特徵是使用了新的熱防護套，導熱性更好，這樣炮管溫度變化所導致的形變更小，從而提高了火炮射擊精度。據說以色列國防軍借鑒了「豹」2A6坦克及「勒克萊爾」坦克的火力增強方案，為Mk4專門研製了一種新型穿甲彈，該彈具備較高的初速和精度。除此之外，Mk4的主炮還可發射最新研製的反人員/器材穿甲彈（APAM）和激光制導反坦克炮射導彈（LAHAT）。
輔助武器為數挺7.62毫米機槍以及1門60毫米內置迫擊炮。選用60毫米迫擊炮作為輔助武器是梅卡瓦坦克的一大特色，梅卡瓦Mk4繼續保持了這一特色。該炮可從後膛裝彈，彈道彎曲，在城市作戰中可殺傷隱藏於建築物後面的武裝人員。當敵方反坦克導彈襲來時，它能快速發射煙幕彈等干擾彈葯，讓來襲導彈找不準方向、徒勞無功。
此外，Mk4的車身後方新增了兩具旋轉式彈匣，每隻彈匣可容納5發炮彈，炮彈的類型由車載計算機統一管理。彈匣被安置在炮塔內一個獨立空間里，以防止車內彈葯爆炸而造成對乘員的傷害。裝填手只要按下選擇按鈕便可找到所需的炮彈，然後將其送入炮膛。因此，Mk4雖然不具備類似「勒克萊爾」坦克及日本90式坦克那樣的自動裝彈功能，但這兩個彈匣同樣使裝填手的效率得到了顯著的提高。除這10發炮彈之外，坦克的其他彈葯均被存放在炮塔下方的支架當中。這種將大量彈葯置於車身之中的作法在以色列國內曾引起過不小的爭議，塔爾將軍便公開批評這種設計對坦克乘員的安全性極為不利，主張還是應當將彈葯置於車身的底部。但也有意見提出將彈葯置於車底又會增加裝填手的操作難度，同時將彈葯置於主炮尾部亦不甚合理，認為應將彈葯移至最為安全的車尾存放。 偵察能力 梅卡瓦Mk4火控系統的核心為埃比特系統公司生產的「奈特」-3瞄準系統的改進型，追加裝配了以軍最新研製的自動跟蹤系統。該跟蹤系統以第三代紅外夜視儀為基礎，可根據目標的移動情況自動計算射擊數據，且自帶專用減震器，保證在瞄準時絲毫不受車身顛簸的影響。另外，Mk4還為射手專門配備了一部高精度熱成像儀，在夜間和惡劣氣候條件下作戰時，它可以幫助射手鎖定目標。
由於以色列軍隊長年在加沙地區同巴勒斯坦武裝進行巷戰，巴勒斯坦民兵經常利用城市建築物為掩體向以軍坦克發動偷襲，這就對坦克的外界感知能力提出了更高的要求，為此，Mk4為每個乘員配備了外部偵察用監視器，可將車身四周的情況如實反映給每一位乘員。當坦克需在市區作長時間停留時，4名車組人員還可分工負責監視方向（這也是Mk4依然保留4名乘員的原因之一）。相對於世界上的大多數主戰坦克都只是車長席才安裝有全景監視器，Mk4的這一設計無疑有助於提升裝填手和射手作戰參與程度和減輕車長的負擔。當然，車長還另行配有專用的情報和通訊設施，為其制定坦克的行動方案提供信息支持。有消息說，埃比特系統公司還為Mk4坦克研製了煙幕發生器、無線電干擾器和激光探測、預警裝置，但以色列官方尚未向外界透露這些子系統的詳情。 防護能力 防護能力是衡量坦克性能的一個主要指標，對於一貫輕規模、重質量的以色列軍隊來說，坦克的生存能力更是其裝備建設中的重中之重。以軍認為，僅僅依靠完善坦克的戰場信息獲取能力遠不能滿足城市作戰的需要，要想在混亂而又多變的巷戰中立於不敗之地，坦克必須具備充分的抗打擊能力。因此，梅卡瓦系列坦克一直堅持「防護為基礎、保護乘員為中心」的原則，大膽地突破了坦克火力、機動和防護三大性能平衡的觀念。在Mk4的研製過程中，以軍提出了綜合利用各類手段，在單車上實現協同防禦的概念，這一概念又被稱為「立體防禦」。
Mk4雖然是主要著眼於城市作戰而開發的坦克，但其正、側面的裝甲厚度卻幾乎與伊拉克戰爭中的挑戰者2坦克相當，防護部分的重量約占整車重量的75%（其中絕大部分是用於防護的裝甲和發動機重量），比其他坦克的50%要高許多。難怪其自重高達65噸，是世界上最重的主戰坦克之一。
Mk4採取新的裝甲防護措施，其外形與前幾型相比有明顯變化，整個炮塔外形如飛碟，形狀扁平，四周帶有復合裝甲，正面裝甲呈楔形。這種獨特外形有效地減少了正、側方的暴露面積，極易導致敵方武器在命中時產生滑彈，對於防禦從屋頂等高處射來的輕型武器尤為有效。炮塔的頂部也裝有瓦片狀的模塊裝甲，僅20-30毫米厚的炮塔裝甲就能抵禦反坦克導彈等重型武器從正前方以70°角的襲擊，而且只要不被敵彈瞬間擊穿，炮塔的傘狀結構便可迅速將來彈的能量分散。梅卡瓦的首上水平傾角不大於20度，使得RPG武器引信無法正常引爆.
除了炮塔設計獨特外，整體式火炮防盾設計也讓人稱贊。防盾蓋板可隨著火炮的俯仰而滑動。無論俯仰到什麼角度，它都能對炮塔內電子系統和火炮俯仰裝置進行滑動保護。然而，當把炮塔和車身最大限度地「壓扁」，又在車頂加裝了堅實的裝甲之後，坦克乘員和裝備如何出入車艙便成了一個難題。對此，Mk4的設計師又獨辟蹊徑，4名乘員均經由車長室旁一個小艙門進出車艙，而彈葯等裝備則通過車身後部的艙蓋安放到車內。這樣既保證了人員出入和彈葯裝卸的方便，又可不犧牲坦克的安全性能。
像梅卡瓦Mk3一樣，Mk4的車身四周也掛有相同的模塊化復合裝甲，後者的模塊化復合裝甲更先進，主要是它的復合裝甲組件用了新材料，裝甲結構樣式也有新變化。為了加強駕駛員的防護，以色列的設計師甚至還在駕駛艙的內壁上也敷設了一層輕型裝甲。由於地雷是巴勒斯坦武裝部隊的常用武器，所以以色列軍方專門對Mk4的底部裝甲進行了強化，使其足以應付強力地雷的沖擊。2006年的沖突中雖有五十梅卡瓦在大當量IED和世界一流穿深的RPG29及短號導彈打擊下被擊中，但只有24輛被擊穿裝甲，絕大部分被修復。共計五輛永久損失，其中僅有兩輛IV型是因IED和短號導彈攻擊而永久損失。有一輛IV型開到IED上，但由於V形車底設計只死亡一名乘員，其餘六名乘員和步兵免於死亡。所有坦克乘員中死亡23人，其中18人是五輛永損車中的。戰後以軍方稱梅卡瓦表現令人滿意.，尚無證據能證明此戰中有一輛梅卡瓦是正面擊毀的。
此外，以色列軍方一向對坦克的主動防禦系統抱有濃厚的興趣，據悉，以色列國防部正在同拉斐爾公司（Rafael Armaments Development Authority）商洽為Mk4加裝車載反導彈系統，該系統可對飛行中的反坦克導彈進行攔截。有了這些防禦利器，Mk4 在面對巴勒斯坦武裝部隊的單兵武器時簡直就可以說是無敵的「鋼鐵巨獸」。
以色列起初於2003年3月訂購了3輛Mk4樣車，並計劃以每年50輛的速度裝備部隊。如果這一計劃能夠順利實施的話，到2014年時，以軍將裝備500輛以上的Mk4型坦克，加上已經擁有的1700餘輛梅卡瓦1、2、3型坦克，其陸戰實力足以傲視中東。但外界認為，從以色列眼前的軍費規模來看，該國將很難如期完成這一計劃。
梅卡瓦「Sholef」（Slammer）155mm自行火炮
原型車；不會產生。該車系索爾塔姆（Soltam）公司用梅卡瓦坦克底盤發展而成的。
梅卡瓦裝甲回收車（原型）
原型車
梅卡瓦LIC
基於Mk3「Baz」和Mk4型坦克的城市戰坦克。
梅卡瓦「Tankbulance」戰場救援車
裝有戰場醫療能力。
梅卡瓦「Namer」步兵戰車
2008對外公開的梅卡瓦改型。
梅卡瓦「Nemmera」裝甲回收車
兩個版本有不同尺寸的起重機和絞盤。


安裝推土鏟/掃雷設備的梅卡瓦坦克
該車系車體前下裝甲板上裝有以色列自己設計和製造的掃雷設備和推土鏟的梅卡瓦坦克。
排級通信型梅卡瓦坦克
該車系裝有附加通信設備和附加天線的梅卡瓦坦克。
雌虎重型裝甲輸送車
雌虎採用了退役的梅卡瓦MkI主戰坦克底盤，去掉炮塔和車體頂部，焊接了一個新的上層結構，車體尾部進行了較大的改進，安裝了一個增強裝甲的跳板式尾門，這扇尾部艙門比梅卡瓦的尾艙門更大，方便士兵進出。雌虎基本保留了原梅卡瓦MkI主戰坦克的動力一傳動系統，雌虎的動力系統仍然採用梅卡瓦MkI的900馬力AVDS柴油機。由於去掉了沉重的炮塔，全重降低不少，因此可有更高的馬力一噸位比。

『拾』 什麼叫防暴水炮

防暴水炮艦載脈沖防暴水炮由炮身；供氣系統、供液系統、反後座裝置、隨動系統、監視瞄準系統、控制系統及附屬設備組成。
水炮炮身主要由炮口、身管、氣壓控制室等部分組成。其工作原理是：以高壓壓縮空氣作為動力源，氣壓控制室的額定壓力為30MPa，容積20升，出口處有減壓閥，可輸出2．5MPa壓縮空氣進入氣控室，當其中的壓力達到2．5MPa後充氣停止，儲水箱中的水在水泵的作用下，連續向炮膛內補充，同時加入刺激劑，充滿後即可發射。按壓發射按鈕，控制閥在電磁閥的作用下快速開啟，氣控室內的壓縮空氣快速噴出，推動空氣與水分子摩擦碰撞並經炮口產生霧化，形成水與刺激劑的霧化流，完成一次發射。此時打開進水閥，可自動進行補水補氣，准備下一次發射。
水炮實現刺激劑液體的可控射擊，關鍵在於控制閥。水炮採用了閥芯控制腔壓力平衡設計，使得閥門具有排氣快、控制力小、沒有空耗的優點。在密封形式上，採用了金屬與非金屬復合的形式，使密封更加可靠。
在閥芯的設計上，採用了低摩擦材料，使閥芯及閥體間沒有金屬接觸，大大降低了摩擦，提高了閥的快速性並實現了無油潤滑，使流道的局部能量損失降低了20％。
炮口擋板的材料壽命也是一個關鍵問題，它既要有較好的彈性和合適的彈性系數，以便於炮口打開，又要能夠防止多次發射出現的變形，使其控制在允許的范圍內，同時，還要耐刺激劑的腐蝕。普通橡膠材料壽命短，達不到要求。通過多次摸索和實驗，綜合了橡膠和塑料的優點，配製了一種新型橡塑材料，滿足了壽命要求。
與連續噴射水流的水炮不同，噴霧水炮的一個脈沖發射時間極短，屬毫秒級，同樣的水量用射流水炮需要1～2秒，因此噴霧水炮發射時後坐力較大，雖然比不上大口徑火炮，但較輕武器大得多。為了緩沖後坐力，保證發射時的穩定，降低對炮架的沖擊，設計了反後坐裝置。
對於後坐能量較小的輕武器，一般採用彈簧式復進機。由於彈簧為儲能元件，在整個後坐過程中只儲存能量而不消耗能量，但噴霧水炮後坐力較大，如果只採用彈簧緩沖裝置，則在復進到位時炮身仍具有較大的動能，將產生較為劇烈的剛性碰撞，嚴重影響水炮的穩定性和壽命，因此，必須加裝液壓緩沖裝置，用以消耗大部分後坐與復進的能量，使發射與復進時動作平穩。
該水炮採用彈簧式復進機，定孔活塞式液壓緩沖裝置，兩者合二為一，大大減輕了質量和體積。發射時，彈簧壓縮吸收一定的能量，活塞向後運動壓縮緩沖液，迫使其從活塞小孔流向前方，復進時，彈簧伸張，緩沖液又從前方經小孔流向後方，在流動過程中，產生較大的阻力，使後坐能量轉變為熱能散失掉。彈簧吸收的能量僅保證在最惡劣的情況下能使水炮及時、快速、穩定到位。
供液系統的任務是向炮身及時加註需要的液體，根據不同的使用場合和處置對象，變換液體的性質為純水或刺激劑。
供液系統由帶水位顯示的貯水箱、刺激劑箱、低壓直流驅動水泵及電磁閥、單向閥、注水時間控制繼電器組成。注水時間預先設定。如果僅需要充水，則關閉刺激劑箱閥門，啟動注水開關，水泵運轉同時水箱電磁閥打開，液體通過炮身進水口單向閥向炮身內注水，按預先設置的時間注入水後，電磁閥、水泵自動停止工作，此時為待擊狀態。如果需要刺激劑，則打開刺激劑箱閥門，主管中的水流經過刺激劑箱管口時，刺激劑在重力及流動壓差作用下流入主管，隨水流向炮身。
水位檢測器分別檢測兩水箱水位並將數量信息顯示在操作面板上。
在控制系統作用下，隨動系統賦予水炮規定的射向與射角。由電源提供低壓直流電流，採用直流伺服電機、減速器、減速機及正齒齒輪驅動。水炮正確的射向由雲台上的監視攝像機及操作板上的手柄控制，其轉動的水平角度與監視
器同步；轉動極限位置利用磁電自動控制，運轉到極限位置時停止，此時只能向相反方向運轉。炮口的俯仰由面板上的手柄控制，俯仰角度由置於俯仰驅動伺服電機內的旋轉編碼器傳出的旋轉角度脈沖信號經換算成對應的炮口角度，在數字顯示器上直接觀測。水炮使用完畢後按動復位開關，水炮自動復位。
監視瞄準系統中的監視器用來監視車外情況並用於水炮的瞄準，由監視攝像機、面板上的熒光屏組成。監視攝像機為全天候防水、自冷卻、加熱型CCD攝像機。其固定在炮架一側，與炮身同步水平運轉。監視器為彩色液晶顯示器，安裝在操作面板上，可供操作者觀察車外情況，監視系統採用直流電源供電。
控制系統由操作面板、機箱、執行機構、電源等組成，操作面板各按鈕依操作者意圖控制機箱內相應的功率元件，功率元件輸出的電信號控制相應的執行機構。 水炮可以車載也可以艦載，可快速抵達作戰區域投入戰斗，為迅速控制騷亂局面贏得時間。如果車輛底盤採用警用裝甲車，其防護性、越野性、威懾性會有質的提高。配合其他車載防暴武器的使用，可形成一個綜合作戰平台，極大增強震懾力和作戰效能。如果是艦載僅需要加裝控制精度的陀螺儀而已。
作戰效能多樣，使用范圍廣
除了可應用於防暴目的外，其本身就是一台較好的滅火裝備，可在多種復雜情況下處置較大的火情。對於水源缺乏或離火場較遠的情況，其優越性將得以充分體現。
在陸地使用刺激劑可以根據警方執行任務性質的不同進行更換，如為驅散騷亂人群可採用催淚劑、臭味劑、染色劑；為防止恐怖分子利用車輛襲擊重要目標或逃跑，可採用超級防滑劑等。在海上可以防止暴露在外的不良分子對我執法人員造成傷害。
刺激劑高效霧化，刺激效果好
水炮採用目前國際上流行的CS、OC刺激劑，兩種刺激劑混合使用，經水炮高效霧化以後，以2～200微米的粒度水霧射出，較單一的刺激劑而言明顯增強了刺激效果。同時水炮瞬間噴出高速、霧化的水流，形成一個大面積的霧化帶，覆蓋面廣，刺激劑使用效率較射流水炮得到極大提高。脈沖水炮間歇發射，刺激劑消耗量少，經濟性好，也方便了戰場的清潔