A. 能給講解一下機械臂與PLC的通信是怎麼做的
一般是走匯流排控制的，機械臂上的伺服電機很多都是絕對式的編碼器，PLC可以通過伺服驅動讀取和寫入位置來控制伺服電機運動
B. 機械臂都是用PLC控制的嗎
一般都是使用集成電路控制的。
C. 為什麼現在市面上的自動分揀系統都是用PLC控制
PLC從各個方面有優於AVR
mega16
，首先
從處理速度上就已經超了
然後就是外部感測選型，都是針對PLC的特性，然後就是可修改和故障率
是其他控制器沒法比的，
從內部來講，所使用的數據寄存器來說，數量就遠遠沒有PLC多，另外人機界面與PLC的使用時工作變得簡單高效
最後一個方面
就是穩定性和安全性
D. 為什麼現在市面上的自動分揀系統都是用PLC控制PLC多貴啊，要是用單片機控制呢
PLC從各個方面有優於AVR mega16 ，首先 從處理速度上就已經超了 然後就是外部感測選型，都是針對PLC的特性，然後就是可修改和故障率 是其他控制器沒法比的，
從內部來講，所使用的數據寄存器來說，數量就遠遠沒有PLC多，另外人機界面與PLC的使用時工作變得簡單高效
最後一個方面 就是穩定性和安全性
E. 三菱哪個 PLC可以用來做機械臂要求精度要高單用 PLC 的話還要用運動控制器嗎機械臂的話會
首先你要說明白你所說的機械臂是那種類型，是串聯式機器人還是桁架式或者其他。用什麼東西取決於你工程的實際需要，如果想對簡單的，對精度要求不是太高的，可以用plc做半閉環，精度要求稍微高的話可以考慮做全閉環。運動控制器在性能上可能就比plc高一些，但如果是說需要用到6自由度機器人的話，基本就要用機器人配套的控制器了。
F. 請問，誰能幫我寫plc控制機械臂的梯形圖程序，四個電機
機械臂上的電機一般都是伺服電機，伺服電機又分很多品牌，不同品牌控制也不盡相同。你這樣一句話就要寫程序，是很難辦到的。
G. 求一簡單的西門子S7-200系列PLC物料分揀裝置系統程序梯形圖...
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H. 跪求畢業設計 基於plc的自動分揀裝置（黑白小球）
你不會是史美萬吧
I. 基於PLC的工業機械手臂控制系統
這些動作的程序做死了容易，做成靈活的不容易。用過廈門至工機電的PLC型運動控制器，可以用示教的方式編程的，很靈活，實現你上面的要求很容易。