電磁運動控制裝置的設計

⑴ 設計一個步進電機控制裝置，急、急、急！高分回報

K1 BIT P1.4 ;步進電機正轉
K2 BIT P1.5 ;步進電機反轉
K3 BIT P1.6
K4 BIT P1.7 ;步進電機停止轉動
BEEP BIT P3.7
;-------------------------------------------------------
ORG 0000H
LJMP MAIN
ORG 0030H
;-------------------------------------------------------
MAIN:
MOV SP,#60H
MOV P1,#0F0H ;關閉步進電機，鍵輸入線置高
MAIN1:
JB K1,MAIN2
ACALL BEEP_BL ;步進電機正轉
ACALL FFW
MAIN2:
JB K2,MAIN1
ACALL BEEP_BL ;步進電機反轉
ACALL REV
JMP MAIN1
;------------------------正轉-------------------------
FFW:
;MOV R3,#12 ;7.5度電機正轉1圈共12個周期
MOV R3,#60 ;轉5圈
FFW1:
MOV R0,#00H
FFW2:
JB K4,FFW3 ;終止步進電機運行
ACALL BEEP_BL
JMP FFW4
FFW3:
MOV P1,#0F0H
MOV A,R0
;MOV DPTR,#TABLE_F ;選擇工作方式
MOV DPTR,#TABLE1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
LCALL DELAY
INC R0
CJNE A,#0FFH,FFW2
DJNZ R3,FFW1
FFW4:
MOV P1,#0F0H
RET
;---------------------------反轉--------------------------
REV:
;MOV R3,#12 ;7.5度電機反轉1圈共12個周期
MOV R3,#60 ;轉5圈
REV1:
MOV R0,#00H
REV2:
JB K4,REV3 ;終止步進電機運行
ACALL BEEP_BL
JMP REV4
REV3:
MOV P1,#0F0H
MOV A,R0
; MOV DPTR,#TABLE_R ;選擇工作方式
MOV DPTR,#TABLE2
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
CALL DELAY
INC R0
CJNE A,#0FFH,REV2
DJNZ R3,REV1
REV4:
MOV P1,#0F0H
RET

;-------------------------------------------------------
DELAY:
MOV R7,#40 ;步進電機的轉速
DEL1: MOV R6,#248
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL1
RET
;-------------------------------------------------------
DELAY1:
MOV R5,#20 ;2S 延時子程序
DEL2:
MOV R7,#200
DEL3:
MOV R6,#250
DJNZ R6,$
DJNZ R7,DEL3
DJNZ R5,DEL2
RET
;-------------------------------------------------------
; 單雙八拍工作方式
TABLE_F: ;正轉表
DB 0F1H,0F3H,0F2H,0F6H,0F4H,0FCH,0F8H,0F9H
DB 0FFH
TABLE_R: ;反轉表
DB 0F9H,0F8H,0FCH,0F4H,0F6H,0F2H,0F3H,0F1H
DB 0FFH
;-------------------------------------------------------
; 雙四拍工作方式：
TABLE1:
DB 0F3H,0F6H,0FcH,0F9H ;正轉表
DB 0FFH ;正轉結束
TABLE2:
DB 0F9H,0FCH,0F6H,0F3H ;反轉表
DB 0FFH ;反轉結束
;--------------------------------------------------------
;蜂鳴器響一聲子程序
;--------------------------------------------------------
BEEP_BL:
MOV R6,#100
BL1:
CALL DEX1
CPL BEEP
DJNZ R6,BL1
RET
DEX1:
MOV R7,#180
DEX2:
NOP
DJNZ R7,DEX2
RET
;---------------------------------------------------------
END

⑵ 如何設計一個電磁能量收集裝置

電磁能收集，可以參考一下楞次定律是一條電磁學的定律，從電磁感應得出感應電動勢的方向。其可確定由電磁感應而產生之電動勢的方向。它是由俄國物理學家海因里希·楞次在1834年發現的。
感應電流的磁場總是要阻礙引起感應電流的磁通量的變化。
注意：「阻礙」不是「相反」，原磁通量增大時方向相反，原磁通量減小時方向相同；「阻礙」也不是阻止，電路中的磁通量還是變化的.

主要是設計一個線圈，來感應磁場的變化，再通過一個小型的電橋，輸入到電池進行儲存電力。

⑶ 我想設計一個裝置，但不知道電控自動伸縮桿是怎麼設計的，有高人指點一下吧。還有設計原理依據，越詳細越

申縮機構一般可以選擇使用「電動推桿」、「電液推桿」、「氣動推桿」內和「液壓推桿」等。如果水平安容裝、力量不大，行程長，並且可以安置導軌，則可以考慮使用「直線電機」。

電動推桿是利用機械能轉換成往復運動的設備，它的行程有限，而且需要使用限位開關來控制申止點和縮止點，以防過載。

電液推桿和電動推桿差不多，無非是電機帶動油泵，使用推桿做往復運動。

氣動推桿和液壓推桿它們本身不帶動力機構，需要使用氣泵和油泵，通過閥門和管道連接，使之做往復運行。

液壓推桿的力矩比氣動的更大，但氣動的成本相對較低，而且往復速度比液壓推桿快。電動（液）推桿則於已經集成了動力裝置，所以使用起來非常簡單，無需額外配置動力機構。

你做裝置設置的時候，只需根據伸縮行程，力矩，安裝方式等參數來選擇合適的推桿就可以了。

⑷ 電器控制裝置設計的基本步驟和方法有哪些

設計方法及步驟
在接到設計任務書後，按原理設計和工藝設計兩方面進行。
1．原理圖設計的步驟
(1)根據要求擬定設計任務。
(2)根據拖動要求設計主電路。在繪制主電路時，可考慮以下幾個方面：
①每台電動機的控制方式，應根據其容量及拖動負載性質考慮其啟動要求，選擇適當的啟動線路。對於容量小(7.5kw以下)、啟動負載不大的電動機，可採用直接啟動}對於大容量電動機應採用降壓啟動。
②根據運動要求決定轉向控制。
③根據每台電動機的工作制，決定是否需要設置過載保護或過電流控制措施。
④根據拖動負載及工藝要求決定停車時是否需要制動控制，並決定採用何種控制方式。
⑤設置短路保護及其他必要的電氣保護。
⑥考慮其他特殊要求：調速要求、主電路參數測量、信號檢測等。
(3)根據主電路的控制要求設計控制迴路，其設計方法是：
①正確選擇控制電路電壓種類及大小。
②根據每台電動機的啟動、運行、調速、制動及保護要求，依次繪制各控制環節(基本單元控制線路)。
③設置必要的聯鎖(包括同一台電動機各動作之間以及各台電動機之間的動作聯鎖)。
④設置短路保護以及設計任務書中要求的位置保護(如極限位、越位、相對位置保護)、電壓保護、電流保護和各種物理量保護(溫度、壓力、流量等)。
⑤根據拖動要求，設計特殊要求控制環節，如自動抬刀、變速與自動循環、工藝參數測量等控制。
⑥按需要設置應急操作。
(4)根據照明、指示、報警等要求設計輔助電路。
(5)總體檢查、修改、補充及完善。主要內容包括：
①校核各種動作控制是否滿足要求，是否有矛盾或遺漏。
②檢查接觸器、繼電器、主令電器的觸點使用是否合理，是否超過電器元件允許的數量。
③檢查聯鎖要求能否實現。
④檢查各種保護能否實現。
⑤檢查發生誤操作所引起的後果與防範措施。
(6)進行必要的參數計算。
(7)正確、合理地選擇各電器元件，按規定格式編制元件目錄表。
(8)根據完善後的設計草圖，按GB/T 6988電氣制圖標准繪制電氣原理線路圖，並按GB/T 5094-1985《電氣技術中的項目代號》要求標注器件的項目代號，按GB 4884-1985《絕緣導線的標記》的要求對線路進行統一編號。
2．工藝設計步驟
(1)根據電氣設備的總體配置及電器元件的分布狀況和操作要求劃分電器組件，繪制電氣控制系統的總裝配圖和接線圖。
(2)根據電器元件的型號、外形尺寸、安裝尺寸繪制每一組件的元件布置圖(如電器安裝板、控制面板、電源、放大器等)。
(3)根據元件布置圖及電氣原理編號繪制組件接線圖，統計組件進出線的數量、編號以及各組件之間的連接方式。
(4)繪制並修改工藝設計草圖後，便可按機械、電氣制圖要求繪制工程圖。最後按設計過程和設計結果編寫設計說明書及使用說明書。

⑸ 誰有瑞薩杯2013全國大學生電子設計競賽J題（電磁控制運動裝置）設計報告論文

（電磁控制運動裝置）設計報告論文
你這個論文需要寫多少字,
內容,格式,什麼要求,都沒表達清晰

⑹ 設計簡單的電磁控制電路（八年級下科學）急啊！！

電鈴 電磁起重機

http://image..com/i?ct=503316480&z=0&tn=imagedetail&word=%B5%E7%B4%C5%BF%D8%D6%C6%B5%E7%C2%B7&in=15&cl=2&cm=1&sc=0&lm=-1&pn=14&rn=1

A將延後

電磁繼電器工作原理
電磁繼電器是一種用電磁鐵控制的電路開關，其構造和工作原理如圖
所示。由電磁鐵、弱電電源和電鍵組成控制電路。由電動機、強電電源
和電磁繼電器的觸點部分組成工作電路。閉合控制電路電鍵，電磁鐵線
圈中有控制電流通過時，電磁鐵就吸引銜鐵，使工作電路觸點閉合，電
動機啟動。斷開控制電路的電鍵，電磁鐵失去磁性，彈簧把銜鐵拉起，
在觸點處切斷工作電路，電動機停止工作。利用電磁繼電器可以用低電
壓、弱電流的信號電路來控制高電壓、強電流的工作電路。

電磁繼電器的種類繁多，但其基本原理都是利用電磁鐵控制電路的
通斷。繼電器在自動控制、遠距離操縱方面有重要應用。

【器材】

自製電磁繼電器示教板，6伏直流電源，開關，2．5伏小燈泡，干電池2節，導線6根。

【操作】

（1）為便於講解電磁繼電器的構造和工作原理，預先在小黑板上畫上圖8－31。將其中附有銜鐵、銅片（動觸片）的可動部分，用硬板紙做成同形狀的活動模型。用圖釘穿在「轉軸」位置，將這活動模型釘在小黑板上。對照示教板上的實物和小黑板上的放大圖說明電磁繼電器的構造。

（2）說明工作電路是小燈泡L、電源E2和相當於開關的靜觸點、動觸片組成，連接好工作電路。在常態時，a、b間未連通，工作電路斷開。用手指將動觸片壓下，則a、b間因動觸片與靜觸點接觸而將工作電路接通，小燈泡L發光。

（3）在示教板上接入電源E1（6伏）和開關K，說明電磁鐵的線圈、電源E1、開關K組成了控制電路。

（4）閉合開關K，銜鐵被電磁鐵吸下來，動觸片同時與兩個靜觸點接觸，使a、b間連通。這時彈簧被拉長，觀察到工作電路被接通，小燈泡L發光。

（5）斷開開關K，電磁鐵失去磁性，對銜鐵無吸力。銜鐵在彈簧的拉力作用下回到原來的位置，動觸片與靜觸點分開。工作電路被切斷，小燈泡L不發光。

（6）說明工作電路和控制電路這兩電路之間是互相獨立的。實用上工作電路的電壓可以很高，而控制電路的電壓可以較低。

⑺ 求用一個電磁閥控制一個氣缸上下運動的原理圖

這個鋸齒狀符號表示手動(帶鎖位)控制的符號。

電磁閥符號由方框、箭頭、「T」和字元構成。

圖形符號的含義一般如下：

1、用方框表示閥的工作位置，有幾個方框就表示有幾「位」;

2、方框內的箭頭表示油路處於接通狀態，但箭頭方向不一定表示液流的實際方向。

3、方框內符號「┻」或「┳」表示該通路不通。

(7)電磁運動控制裝置的設計擴展閱讀：

原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電後，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。

當入口與出口達到啟動壓差時，通電後，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。

原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。

⑻ 用PLC,電磁閥,繼電器和氣缸設計電路來控制氣缸的往復運動（最簡單的往復運動），求接線圖和電路圖

1. 要求如下圖所示：

   
   

   

2. 說明：其中X000為左限位，X001為右限位，X002為停止按鈕，X003為啟動按鈕，；Y000為繼電器KA1輸出，Y001為繼電器KA2輸出。

3. 工作原理：當X003得電後，M0得電自鎖，氣缸左限位X000為閉合狀態，置位M500，Y0得電，KA1得電閉合，雙頭電磁換向閥A得電，氣缸伸出。

4. 氣缸伸出到位後右限位X001得電，復位M500，Y000斷電，Y001得電，KA2得電，雙頭電磁換向閥得電B得電，氣缸縮回。

5. 氣缸縮回到位，氣缸左限位X000為閉合狀態，重復3,4步驟，則氣缸進行往復運動。

⑼ 爬壁機器人運動控制系統設計課題分析

我來回答，機器人可以進行深海探測。深海採集。深海維修。
開發海洋是人類在二十一世紀面臨的重大課題，而探索、考察和有效利用國際海域和海底區域是對我國發展海洋高技術和未來海洋產業提出的挑戰。

沈陽自動化研究所是國內外有影響的研究與開發水下機器人並形成產品的科研實體之一，首創我國第一台有纜遙控和無纜自治水下機器人。從某種意義上講，沈陽自動化研究所的水下機器人各階段的技術成果代表了我國在這一技術領域的發展水平與過程。作為中國科學院「知識創新」工程先進製造基地的一部分，沈陽自動化研究所二十年來在水下機器人研製與應用方面為國家水下裝備技術，特別是海洋重要裝備技術及海洋開發發揮了不可替代的重要作用。

該所擁有一支理念超前，訓練有素、經驗豐富、技術全面的設計隊伍。水下機器人實驗室配備了齊全、先進的試驗設備和條件，3個深水模擬壓力罐可分別進行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模擬試驗。長20米、寬12米、深9米的試驗水池可做各種水下機器人整機性能試驗和調試。現已形成了大、中、小型水下機器人系列產品的生產能力，並在國際、國內開展了各種水下工程作業。

早在70年代末期，前瞻性地考慮到海洋是一個廣闊的應用領域，從長遠看以海洋為背景來發展機器人科學技術，是一項具有開拓性的工作，中國科學院又具有多學科綜合性的研究開發能力，因此准備在全院組織力量，支持這一重大項目的實施。1977年召開的中國科學院自然科學學科規劃會議將發展機器人項目列入規劃。蔣新松院士在當年組團赴日考察回國後提出了發展水下機器人的設想。從此，沈陽自動化研究所鎖定了「下海」為海洋開發服務，搞智能機器在海洋中的應用研究的戰略目標，決心「要下五洋捉鱉」。1983年該項課題正式列為中國科學院重點課題，開創了智能機器人科研領域，為水下機器人的研究開發奠定了基礎。

二十年來，「水下機器人」由院重點，進而持續列入「六五」、「七五」、「八五」、「九五」和「十五」國家重點項目，成為國家863計劃自動化領域智能機器人主題項目的重點內容。沈陽自動化研究所通過建立機器人示範工程基地，已開發出多種型號的水下機器人產品，應用於水下觀測、海上作業以及救撈工程等。又通過國際合作，研製成功了6000米水下機器人，使我國水下機器人研究與開發達到國際先進水平。

RECON-IV水下機器人具有較強功能和可靠性，已成為國際知名品牌，生產的多台設備出口國際市場，還有的長年在為南海石油鑽井平台提供技術服務；「海潛一號」和「金魚號」輕型水下機器人在沿海和內湖地區的水下探查、考古等作業起到重要作用；「海潛二號」水下機器人以其強作業功能為國家安全提供了有力的技術支持；用於海底光纜埋設的爬行式水下機器人「海星號」是我國第一台海底自走式海纜埋設機，目前已完成研製工作並投入實際應用。

作為總體單位在國家「863」計劃支持下完成的潛深1000米「探索者」和潛深6000米「CR-01」、「CR-02」無纜自治水下機器人標志著我國自治水下機器人技術在國際上處於領先地位。6000米水下機器人工程項目是國家「863」計劃項目的重中之重。通過與俄羅斯合作，實施研製成功了6000米水下機器人，並於1995年8月完成了深海試驗。6000米水下無纜自治機器人的研製，涉及到自動化、計算機、水聲、深潛、水動力、材料、能源等各種專業，需要解決水中通訊、高壓密封、自主航行控制、動力系統、能源系統、各種信息的採集和處理、特種材料以及可靠性等高技術。「CR-01」自治水下機器人多次成功地完成了太平洋水域深海資源的調查。為了進一步提高水下6000米自治機器人的可靠性、實用性、後勤保障能力、機動性和續航能力，使其由可用樣機發展為實用樣機，1996年8月起正式實施了水下6000米自治機器人的工程化項目。其目標是為中國大洋協會進行大洋調查提供水下6000米自治機器人實用樣機。工程化的主要工作是提高原樣機的可靠性，達到實用化的目的。試驗表明，經過工程化改進後的CR-02水下6000米無纜自治機器人性能卓越，可靠性高，能執行所賦予的使命，從而實現了自治水下機器人從手編程型向監控型的轉變，技術水平又上了一個台階。有關專家認為，該水下機器人是目前世界上最先進的洋底探測設備。CR系列高性能水下機器人能進行六千米深水錄像、拍照和海底地勢與剖面測量、水文測量、海底多金屬結核豐度測定，海底沉物目標搜索和觀察，自動記錄各種數據包括圖像和機器人水下運動軌跡及其坐標位置，還可按預編程航行和工作，自動避障，具有故障自診斷和應急上浮功能，並能提供指令遙控。這表明，中國已有圓滿解決這些高技術的能力和手段，而且已進入洋底多金屬結核資源探測應用的實用階段。6000米水下機器人的研製成功，使中國一躍成為世界上具有研製這種自治水下機器人能力的少數幾個國家之一，它可到達世界上除海溝之外的全部海底區域，即全部有經濟前景的海底，占海洋面積的98％，為中國進軍國際海洋區域、開發大洋資源提供了強有力的技術手段和工具。

該所目前正在研製潛深7000米水下載人機器人——又被稱作「海底衛星」，預計將在2005年投入使用。這意味著中國將擁有對包括深海海溝在內的復雜海域進行詳細探測的能力，中國開發海洋資源的步伐將大大加快。目前，世界上只有俄羅斯、美國、日本等國家擁有類似潛深的水下載人機器人。在可預見的將來，在此基礎上作進一步的開發，中國的水下載人機器人將有可能探測深達1萬多米的世界最深海溝馬里亞納海溝。水下載人機器人主要用於海洋科考、海底資源探測，是中國863高新技術計劃「十五」期間（2001年至2005年）的重點攻關課題。 此次研製的潛深7000米水下載人機器人，由該所聯合中國船舶重工集團等機構與俄羅斯科學院共同研製。其中，機器人製造的核心技術由中方負責，俄羅斯提供如鈦合金耐壓殼等維護生命安全方面的技術。根據協議，中國將享有對機器人的全部自主知識產權。
由國家海洋局主持的中國第二次北極科學考察裝備了沈陽自動化研究所研製的中型ROV「海極號」水下機器人，2名科技人員隨船出征。這是沈陽自動化研究所研製的水下機器人首次參加北極科學考查。據報道，中國第二次北極科考隊進入北冰洋的浮冰區後，「海極號」水下機器人開始投入使用。該機器人可以在300米深度自由運動，進行攝像、觀察、測量、作業等，並利用仰視聲吶系統觀測海冰的厚度，具有作業時間長、范圍廣、安全性高、科考數據直觀、事後處理和分析容易等人和其他設備無法比擬的優勢。水下機器人在北極冰區進行冰層厚度等一系列科考示範應用在國內還是首次，對擴大水下機器人的應用領域具有非常重要的意義。

水下機器人技術系列成果曾獲國家、科學院、遼寧省科技進步獎及世界發明博覽會金牌獎等20餘項，其中「CR-01」6000米自治水下機器人獲1995年度中國科學院科技進步特等獎和綜合特大獎。

沈陽自動化研究所在水下機器人研發過程中一貫採取開放、合作的工作模式，與美國、俄羅斯、義大利的一些研究單位和公司有著良好的合作經歷和關系，與國內中國船舶科研中心、中國科學院聲學研究所、哈爾浜工程大學、上海交通大學、華東船舶工程學院等相關優勢單位形成了友好、有效的合作網路。為了適應水下機器人的進一步發展，進行產業化開發，該所擬在沈陽渾南開發區建設更大規模的水下機器人試驗和生產基地。

人類當今正面臨著人口、資源和環境三大難題。隨著各國經濟的飛速發展和世界人口的不斷增加，人類消耗的自然資源越來越多，陸地上的資源正在日益減少。為了生存和發展，海洋開發勢在必行。

海洋佔地球表面積的71％，擁有14億立方公里的體積。在海底及海洋中，蘊藏著極其豐富的生物資源及礦產資源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，這種在極端條件下的生命，格外受到生物學家的重視。大洋底部還沉積著極為豐富的多金屬結核，尤以銅、錳、鎳、鈷含量最高，估計儲量為l.7萬億噸。海底錳的藏量是陸地的68倍，銅的藏量為22倍，鎳為274倍，製造核彈的鈾的儲藏量高達40億噸，是陸地上的2000倍。海洋還是一個無比巨大的能源庫，天然氣水合物總量相當於陸地燃料資源總量的2倍以上。海底儲存著1350億噸石油，近140萬億立方米的天然氣。因此，洋底的探測和太空探測類似，同樣具有極強的吸引力、挑戰性。

1991年，中國被聯合國批准為第五個深海采礦先驅投資者，承擔30萬平方公里洋底的探測任務，並最終擁有對礦產資源最豐富的7.5萬平方公裏海域的優先開采權。中國政府已把海洋開發作為21世紀的國民經濟與社會發展戰略重點之一。

水下機器人是多種現代高技術及其系統集成的產物，對於我國海洋經濟、海洋產業、海洋開發和海洋高科技具有特殊的重要意義。發展水下機器人，並將其作為海洋戰略制高點，提升我國海洋重大裝備水平，為海洋支柱產業和新興產業提供成套技術與先進裝備保障，為海洋未來產業和國家海洋戰略創造有利條件與國際競爭能力，並將強大的技術領先優勢，轉換成為強大的產業開發優勢，是沈陽自動化研究所歷史性的必然抉擇，更是其使命性的鄭重承諾。
機器人的歷史並不算長，1959年美國英格伯格和德沃爾製造出世界上第一台工業機器人，機器人的歷史才真正開始。英格伯格在大學攻讀伺服理論，這是一種研究運動機構如何才能更好地跟蹤控制信號的理論。德沃爾曾於 1946 年發明了一種系統，可以「重演」所記錄的機器的運動。 1954 年 , 德沃爾又獲得可編程機械手專利，這種機械手臂按程序進行工作，可以根據不同的工作需要編制不同的程序，因此具有通用性和靈活性，英格伯格和德沃爾都在研究機器人，認為汽車工業最適於用機器人幹活，因為是用重型機器進行工作，生產過程較為固定。 1959 年，英格伯格和德沃爾聯手製造出第一台工業機器人。 它成為世界上第一台真正的實用工業機器人。此後英格伯格和德沃爾成立了「尤尼梅遜」公司，興辦了世界上第一家機器人製造工廠。第一批工業機器人被稱為「尤尼梅特」，意思是「萬能自動」。 他們因此被稱為機器人之父。 1962 年美國機械與鑄造公司也製造出工業機器人，稱為「沃爾薩特蘭」，意思是「萬能搬動」。」尤尼梅特」和「沃爾薩特蘭」就成為世界上最早的、至今仍在使用的工業機器人。

近百年來發展起來的機器人，大致經歷了三個成長階段，也即三個時代。第一代為簡單個體機器人， 第二代為群體勞動機器人，第三代為類似人類的智能機器人，它的未來發展方向是有知覺、有思維、能與人對話。第一代機器人屬於示教再現型 , 第二代則具備了感覺能力 , 第三代機器人是智能機器人 , 它不僅具有感覺能力 , 而且還具有獨立判斷和行動的能力。 英格伯格和德沃爾製造的工業機器人是第一代機器人，屬於示教再現型，即人手把著機械手，把應當完成的任務做一遍，或者人用「示教控制盒」發出指令，讓機器人的機械手臂運動，一步步完成它應當完成的各個動作 。

第一代機器人

20世紀70年代，第二代機器人開始有了較大發展，第二代機器人則對外界環境實用階段，並開始普及。 第三代機器人是智能機器人，它不僅具有感覺能力，而且還具有獨立判斷和行動的能力，並具有記憶、推理和決策的能力，因而能夠完成更加復雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置，使機器人的手完成作業，腳完成移動，機器人能夠用自然語言與人對話。 智能機器人在發生故障時，通過自我診斷裝置能自我診斷出故障部位，並能自我修復。今天，智能機器人的應用范圍大大地擴展了，除工農業生產外，機器人應用到各行各業，機器人已具備了人類的特點。機器人向著智能化、擬人化方向發展的道路，是沒有止境的。

機器人是雖然外表可能不像人，也不以人類的方式操作，但可以代替人力自動工作的機器。後來美國著名科普作家艾薩克 . 阿西莫夫為機器人提出了三條原則，即「機器人三定律」：第一定律——機器人不得傷害人，或任人受到傷害而無所作為； 第二定律——機器人應服從人的一切命令，但命令與第一定律相抵觸時例外； 第三定律——機器人必須保護自身的安全，但不得與第一、第二定律相抵觸。 這些「定律」構成了支配機器人行為的道德標准，機器人必須按人的指令行事，為人類生產和生活服務。
從機器人的用途來分，可以分為兩大類：軍用機器人和民用機器人。 19700希望對你有幫助！

⑽ PLC控制電機變頻調速系統的設計與實現

可編程式控制制器簡稱——PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發展而來的一種新型工業控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優點，已廣泛用於工業過程和位置的自動控制中。據統計，可編程式控制制器是工業自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為，可編程式控制制器將成為今後工業控制的主要手段和重要的基礎設備之一，PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業生產的三大支柱。
PLC是在繼電器控制邏輯基礎上，與3C(Computer,Control,Communication)技術相結合，不斷發展完善的。目前已從小規模單機順序控制，發展到包括過程式控制制、位置控制等場合的所有控制領域。
自動化系統中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室，有的是分散安裝在生產現場的各單機設備上，雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中，但PLC是專門為工業生產環境而設計的控制裝置，在設計和製造過程中採用了多層次抗干擾和精選元件措施，故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性，因此一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境使用。
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由於採用現代大規模集成電路技術，採用嚴格的生產工藝製造，內部電路採取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗餘CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬體故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟體中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統具有極高的可靠性也就不奇怪了。
長期以來，plc始終處於工業控制自動化領域的主戰場，為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案，與dcs和工業pc形成了三足鼎立之勢。同時，plc也承受著來自其它技術產品的沖擊，尤其是工業pc所帶來的沖擊。
目前，全世界plc生產廠家約200家，生產300多種產品。國內plc市場仍以國外產品為主，如siemens、modicon、a-b、omron、三菱、ge的產品。經過多年的發展，國內plc生產廠家約有三十家，但都沒有形成頗具規模的生產能力和名牌產品，可以說plc在我國尚未形成製造產業化。在plc應用方面，我國是很活躍的，應用的行業也很廣。專家估計，2000年plc的國內市場銷量為15(20萬套（其中進口佔90%左右），約25(35億元人民幣，年增長率約為12%。預計到2005年全國plc需求量將達到25萬套左右，約35(45億元人民幣。
plc市場也反映了全世界製造業的狀況，2000後大幅度下滑。但是，按照automation research corp的預測，盡管全球經濟下滑，plc市場將會復甦，估計全球plc市場在2000年為76億美元，到2005年底將回到76億美元，並繼續略微增長。
微型化、網路化、pc化和開放性是plc未來發展的主要方向。在基於plc自動化的早期，plc體積大而且價格昂貴。但在最近幾年，微型plc（小於32 i/o）已經出現，價格只有幾百歐元。隨著軟plc（soft plc）控制組態軟體的進一步完善和發展，安裝有軟plc組態軟體和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。
當前，過程式控制制領域最大的發展趨勢之一就是ethernet技術的擴展，plc也不例外。現在越來越多的plc供應商開始提供ethernet介面。可以相信，plc將繼續向開放式控制系統方向轉移，尤其是基於工業pc的控制系統。
目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類:
開關量的邏輯控制：這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等；模擬量控制：在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制；運動控制：PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合;過程式控制制:過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用；數據處理：現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統；通信及聯網：PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。