基於單片機的自動分揀裝置

1. 基於單片機內外徑自動檢測裝置設計

在軸承前端安裝壓力感測器，在軸承上面安裝滑動變阻器，先讓電機帶動軸承緩慢的向內徑或外徑方向移動，一旦壓力感測器返回的數字信號大於預設值，停止電機轉動，此時測量滑動變阻器的值，根據阻值的大小換算出距離，便可知道內徑或者外徑的。

2. 基於單片機自動售貨機控制系統設計（C語言）

#include<reg52.h>

//位定義

sbitkey1=P1^0;//選擇4元物品

sbitkey2=P1^1; //選擇6元物品

sbitkey3=P1^2; //選擇10元物品

sbitkey6=P1^3; //確認

sbitkey7=P1^4; //取消

sbitkey8=P3^6; //1元硬幣

sbitkey9=P3^7; //5元紙幣

sbitkey10=P3^5; //10元紙幣

intstep =1; //操作的步驟

intprice=0; //物品價格

intnum=1; //物品數量

inttable1[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

//0-9對應數碼管顯示

inttable2[]={0xe0,0xc0,0xa0,0x80,0x20};//退幣控制

inttotal_money=0;//所選物品一共需要錢幣

intback_money=0; //退幣值

intin_money=0;

/*

延時函數

*/

voiddelay(int z)

{

intx,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=220;y>0;y--);

}

//復位函數 調用時重新初始化

voidreset(){

step=1;

price=0;

num=1;

total_money=0;

back_money=0;

in_money=0;

}

/*

選擇物品函數每個按鍵對應不同的物品價格及數量

*/

voidchoose(){

if(key1==0)

{

delay(80);

if(key1==0)

{

num=1;

price=4;

}

}

elseif(key2==0)

{

delay(80);

if(key2==0);

{

price=6;

num=1;

}

}

elseif(key3==0)

{

delay(80);

if(key3==0);

{

price=10;

num=1;

}

}

}

/*

確定、取消函數如果確定則 step加一 取消step減一

*/

voidapply(){

if(key6==0)

{

delay(80);

if(key6==0)

{

step++;

}

}

elseif(key7==0)

{

delay(80);

if(key7==0){

step--;

}

}

}

/*

計算所選物品所需金額

*/

voidtotalmoney(){

total_money=price*num;

}

/*

//累加投入幣值

*/

voidinmoney(){

if(key8==0)

{

delay(80);

if(key8==0)

in_money+=1;

}

elseif(key9==0) {

delay(80);

if(key9==0)

in_money+=5;

}

elseif(key10==0) {

delay(80);

if(key10==0)

in_money+=10;

}

}

/*

計算所需退還幣值

*/

voidbackmoney(){

back_money=in_money-total_money;

}

/*

顯示函數 每一步顯示不同的內容

*/

voiddisplay (){

if(step==1) {

P2=0xf0;

totalmoney();

P0=table1[total_money];

}

elseif(step==2){

P2=0xf0;

inmoney();

P0 =table1[in_money];

}

elseif(step==3){

backmoney();

if(back_money<0){

step--;

P0=table1[in_money];

}

if(back_money>=0){

P2=table2[back_money];

P0=table1[back_money],

delay(1000);

reset();

}

}

else

P0=table1[1];

}

/*

//主函數

*/

voidmain()

{

while(1)

{

choose();

apply();

display();

}

}

3. 基於單片機的運動目標檢測系統

應該描述詳細點，你想檢測什麼？
超聲波和紅外可以檢測物體的距離
ccd可以檢測物體的移動.....

4. 自動分揀系統的系統組成

1.自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。

2.分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站台，在那裡由工作人員將該道口的所有商品集中後或是入庫儲存，或是組配裝車並進行配送作業。

3.分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

4.輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，並輸送裝置的兩側，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行後續作業。

5. 基於單片機8051的自動存包櫃的設計會用到什麼儀器,場地

億家福自動存包櫃(深圳)有限公司
電話:0755-82487655
郵箱:[email protected]
網址:www.yijiafu.com.cn
主營:電子存包櫃，超市存包櫃，超市儲物櫃，投幣寄存櫃，ABS塑料更衣櫃

6. 基於51單片機的智能快遞分揀系統 有沒有大

原創，我有具體的框架！

7. 簡述自動分揀輸送系統的組成，並請列舉幾種常見的分揀機。

看你在什麼行業應用了，分揀機有多種形式的，按分揀形式不同有水平分揀機、垂直分揀機、翻盤分揀機、交叉帶分揀機等等，物流行業應用很多，以德馬泰克、西門子、伯曼（收購了克里斯普蘭）、范德蘭德（荷蘭）、羅根（英國）等為代表的國際品牌在國內相對活躍

8. 為什麼現在市面上的自動分揀系統都是用PLC控制PLC多貴啊，要是用單片機控制呢

PLC從各個方面有優於AVR mega16 ，首先 從處理速度上就已經超了 然後就是外部感測選型，都是針對PLC的特性，然後就是可修改和故障率 是其他控制器沒法比的，

從內部來講，所使用的數據寄存器來說，數量就遠遠沒有PLC多，另外人機界面與PLC的使用時工作變得簡單高效
最後一個方面 就是穩定性和安全性

9. 基於單片機控制的自動化生產線的原理

基於單片機控制的自動化生產線控制原理：使用單片機配合感測器以及執行器件，配合程序，實現自動化控制。

10. 基於51單片機的自動追蹤紅外線源機器人，請教一下

1塊89C52單片機當然夠了，8個紅外感測器，只需要8個IO口，8個直流電機需要16個IO口，89c52單片機有40個IO口，還有富餘。