自動夾取裝置

『壹』 什麼是夾緊裝置，夾緊裝置的組成由哪些

在夾具中，用以防止工件在加工過程中產生位移或振動的裝置，稱為夾緊裝置。

組成回

夾緊裝置一般答由三部分組成，如圖所示。

夾緊裝置的組成：1一汽缸；2一杠桿；3一壓板。

1）動力源裝置

動力源裝置是產生夾緊作用力的裝置，分為兩類：手動夾緊和機動夾緊。手動夾緊比較費時費力，因此實際生產中大多採用機動夾緊，如氣動、電動、液壓、電磁、真空等夾緊動力裝置。上圖中的汽缸l就是動力源裝置。

2）夾緊元件

夾緊元件是與工件直接接觸實施夾緊的執行元件。上圖中的壓板3就是夾緊元件。

3）中間傳力機構

中間傳力機構是介於動力源裝置和夾緊元件之間的傳遞動力的機構。它把動力源產生的力傳遞給夾緊元件。中間傳力機構在夾緊裝置中起到以下三方面的作用。

①中間傳力機構在傳力過程中，可以改變力的大小。

②中間傳力機構在傳力過程中，可以改變力的方向。

③具有一定的自鎖功能。如果夾緊力消失，該功能可以保證整個夾緊裝置始終保持可靠的夾緊狀態。上圖中的杠桿2就是中間傳力機構。

『貳』 自動門防夾裝置定義

一般就是多加個安全光線？或者換個紅外感應探頭。

『叄』 數控銑床自動夾緊裝置設計

正如前面所說，需要設計成氣動的或液壓的，主要要看是用什麼樣工件的夾緊，如果要求切削抗力大的，需要液壓夾具，如果切削抗力不大，氣動夾具可以節約成本，也好做一些。
如果選用液壓方式，千萬不要以為有個液壓泵就可以解決液壓源的問題，准確地說要有一個液壓單元才可以，液壓單元包括泵、油箱、散熱器、空氣濾清器等，往往控制用的電磁閥也安裝在液壓單元上。
如果選用氣動方式，相對來說就簡單一些，只要接到工廠氣源（一般是0.5~0.9Mpa）上就可以了。但千萬不要忘記進氣的地方要加除水過濾器和調壓閥。

控制元件採用各種電磁閥，執行元件採用氣缸/油缸來帶動相應的卡壓機構，如果必要的話，還需要使用行程開關或接近開關來反饋動作的執行結果。注意相應夾緊力的計算（通過額定壓力，氣缸/油缸的缸徑等參數來計算）。至於電磁閥控制線路、閥的安裝位置、布管布線等都是設計中需要考慮的問題。
如果需要使用數控M代碼來控制夾具的話，還需要對原來PLC中的梯形圖進行修改，控制部分由PLC的輸出點控制中間繼電器，由中間繼電器來帶動電磁閥。這種情況下記住如果使用交流電磁閥的話，在閥的線圈上並聯滅弧器，如果使用直流電磁閥的話，在閥的線圈上並聯續流二極體。

呵呵，我做過幾年數控加工中心的電氣設計。

好好設計吧，祝你好運。

『肆』 數控車床自動松緊夾頭的代碼是什麼_，M10,M11是接料裝置的

FANUC數控系統G指令和M指令功能：G00快速定位，G01直線插補，G02順時針插補，G03逆時針插補，G04暫停，G40取消刀補，G41左補，G42右補，G54-G59工件坐標系{車床、加工中心都一樣}。G70精加工復合循環，G71外圓粗加工循環，G72端面粗加工循環，G73固定形狀粗加工循環，G74端面鑽孔循環，G75外圓切槽循環，G76外圓螺紋循環，M指令同加工中心差不多 。

『伍』 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。

『陸』 數控機床自動裝夾（自動安裝工件）

如果來你是經常接訂單加源工的話，因為加工零件的差異性，建議不要使用自動裝夾的機床，況且自動夾具不論是自己設計還是成套的價格都不便宜。如果你是要干大批量的零件，可以考慮下。但是有可能弄出來就是一次性的，但設計好了可以保證零件質量。對加工中心或者銑床有個建議就是把工作台上設計成或者買的時候選擇帶夾爪的，你自己加工零件的時候設計一個托盤，然後將零件固定在托盤上，托盤夾在夾具上，這樣機床的通用性就比較好，零件更改後只需要重新設計托盤就行了。適用於大批量和柔性生產。裝夾也方便。不知道是不是你想要的結果。

『柒』 樓夾分取光怎麼做

摘要 夾取裝置由動力裝置、夾緊元件、中間傳力機構組成。一般具有足夠的夾緊行程，夾緊動作迅速，操縱方便、安全省力等要求。在建築施工時，夾取裝置用於夾取較重的設備或建材實現移動，減少了人力搬運的費時和費力。

『捌』 如何實現自動彈開的裝置

很多電熱燒水壺，按下按鈕燒水，水燒開了，按鈕自動彈起。這是利用某種金屬彈片在回不同溫度下變答形不同來觸發機械結構。
漏電開關，現在新裝修的屋子基本都用了，就是總閘，平時拉起，家裡有電。短路時，總閘自己跳開，斷開電路。這個原理是靠電流勵磁來吸合機械結構的。
這些東西您應該見過，燒水壺超市有，漏電開關五金店有。

『玖』 自動包裝機的組成

自動包裝機的電氣部分一般由以下組成：
機械部分：
a）機械框架；
c）機械手夾取裝置以及驅動氣缸；
電氣部分：
a)主控電路由變頻器、可編程式控制制器(PLC)組成控制核心；
b)溫控電路由智能型溫控表（見下圖）、固態繼電器、熱電偶元件等組成，控溫精確，顯示直觀，設定方便；
c)由光電開關、電磁接近感測器等實現多點追蹤與檢測；