① RGV是什麼
沿軌道運行的機動車
② rgv小車設計問題
用功率公式計算啊,找到原理,一切迎刃而解!
功率是指物體在單位時間內所做的功,即功率是表示做功快慢的物理量.
求功率的公式為P=W/t
P表示功率,單位是「瓦特」,簡稱「瓦」,符號是「w」.W表示功,單位是「焦耳」,簡稱「焦」,符號是「J」.t表示時間,單位是「秒」,符號是「s」.因為W=F·s(功的定義式),所以求功率的公式也可推導出P=F·V(F為力,V為速度).
P=W/t
P=FV
③ AGV和RGV小車的區別與選擇
從以下幾方面區別:
運行狀況:由於RGV結構簡單,對外界環境抗干擾能力強,對操作工要求也較寬泛,運行穩定性強,故障發生部位較少,基本集中在滑觸線系統上。而AGV具有強大的自動化集成度和現場適應性,更加適應現代化生產的需求。
靈活度:RGV需要從滑觸線上取電並在軌道上行走,路線一經確定後再進行改造就比較困難,因此對使用場所的適應性差。而AGV小車改變運行軌跡非常方便,只需按照工藝要求修改地圖程序,並對環線磁條進行相應的調整,便可實現運行軌跡的改變。
維護成本:由於RGV小車結構簡單,組成元件基本為國產標准件,因此設備維護成本低廉;而AGV小車結構復雜且較多採用進口元器件和自設計元器件,價格昂貴;另外,電池維護和磁條更換也有成本支出,在維護成本方面遠遠高於RGV。
④ 誰能告訴我什麼是帶式輸送機傳動裝置 具體指的是哪部分
可伸縮膠帶輸送機與普通膠帶輸送機的工作原理一樣,是以膠帶作為牽引承載機的連續運輸設備,它與普通膠帶輸送機相比增加了儲帶裝置和收放膠帶裝置等,當游動小車向機尾一端移動時,膠帶進入儲帶裝置內,機尾回縮;反之則機尾延伸,因而使輸送機具有可伸縮的性能。
結構概述
伸縮膠帶輸送機分為固定部分和非固定部分兩大部分。固定部分由機頭傳動裝置、儲帶裝置、收放膠帶裝置等組成;非固定部分由無螺栓連接的快速可拆支架、機尾等組成。
1、 機頭傳動裝置由傳動捲筒、減速器、液力聯軸器、機架、卸載滾筒、清掃器組成。
n 機頭傳動裝置是整個輸送機的驅動部分,兩台電機通過液力聯軸器、減速器分別傳遞轉距給兩個傳動滾筒(也可以用兩個齒輪串聯起來傳動)。用齒輪傳動時,應卸下一組電機、液力聯軸器和減速器。
n 液力聯軸器為YL-400型,它由泵輪、透平輪、外殼、從動軸等構成,其特點是泵輪側有一輔助室,電機啟動後,液流透過小孔進入工作室,因而能使負載比較平衡地啟動而電機則按近於堅載啟動,工作時殼體內加20號機械油,充油量為14m3,減速器採用上級齒輪減速,第一級為圓弧錐齒輪,第二、第三級為斜齒和直齒圓柱齒輪,總傳動比為25.564,與SGW-620/40T型刮板輸送機可通用互換,減速器用螺栓直接與機架連接。
n 傳動捲筒為焊接結構,外徑為Φ500毫米,捲筒表面有特製的硫化膠層,因此對提高膠帶與滾筒的eua值,防止打滑、減少初張力,具有較好的效果。
n 卸載端和頭部清掃器,帶式逆止器,便於卸載,機頭最前部有外伸的卸載臂,由卸載滾筒和伸出架組成,滾筒安裝在伸出架上,其軸線位置可通過軸承兩側的螺栓進行調節,以調整膠帶在機頭部的跑偏,在卸載滾筒的下部裝有兩道清掃器,由於清掃器刮板緊壓在膠帶上,故可除去粘附著的碎煤,帶式逆止器以防止停車時膠帶倒轉。
n 機架為焊接結構,用螺栓組裝,機頭傳動裝置所有的零部件均安裝在機架上。電動機和減速器可根據具體情況安裝在機架的左側或右側。
2、 儲帶裝置包括儲帶轉向架、儲帶倉架、換向滾筒、托輥小車、游動小車、張緊裝置、張緊絞車等。
n 儲帶裝置的骨架由框架和支架用螺栓連接而成,在機頭傳動裝置兩具轉框架上裝有三個固定換向滾筒與游動小車上的兩個換向滾筒一起供膠帶在儲帶裝置中往復導向,架子上面安裝固定槽形托輥和平托輥,以支撐膠帶,架子內側有軌道,供托輥不畫和游動小車行走。
n 固定換向滾筒為定軸式,用於儲帶裝置進行儲帶時,用以主承膠帶,使其懸垂度不致過大,托輥小車隨游動小車位置的變動,需要用人力拉出或退回。
n 游動小車由車架、換向滾筒、滑輪組、車輪等組成,滑輪組裝在車身後都與另一滑輪組相適應,其位置可保證受力時車身不被抬起,這樣,對保持車身穩定,防止換向滾筒上的膠帶跑偏效果較好,車身下部還裝著止爬鉤,用以防止車輪脫軌掉道。
n 游動小車向左側移動時,膠帶放出,機身伸長,游動小車向右側移動時,膠帶儲存,機身縮短,通過鋼絲繩拉緊游動小車可使膠帶得到適當的張緊度。
n 在儲帶裝置的後部,設有張緊絞車,膠帶張力指示器和張力緩沖器,張力緩沖器的作用是使輸送機(在起動時讓膠帶始終保持一定的張力,以減少空載膠帶的不適度和膠帶層間的拍打)。
3、 收放膠帶裝置位於張緊絞車的後部,它由機架、調心托輥、減速器、電動機、旋桿等組成,其作用是將膠帶增補到輸送機機身上或從輸送機機身取下,機架的兩端和後端,各裝一旋桿,當增加或減少膠帶時用以夾緊主膠帶,調心托輥組供捲筒收放膠帶時導向,工作時將捲筒推進機架的一端用尾架頂起,另一端頂在減速器出軸的頂尖上,開動電動機通過減速器出軸的撥盤帶動捲筒,收卷膠帶,放出膠帶,放出膠帶時不開電機由外拖動捲筒反轉,在不工作時活動軌可用插銷掛在機架上,以縮小寬度,在活動軌上方應設置起重裝置懸弔捲筒,巷道寬度可視具體情況適當拓寬,以利膠帶收入時操作。
4、 中間架由無螺栓連接的快速可拆支架,由H型支架、鋼管、平托輥和掛鉤式槽形托輥、「V」型托輥等組成,是機器的非固定部分,鋼管可作為拆卸的機身,用柱銷固裝在鋼管上,用小錘可以打動,掛鉤式槽形托輥膠接式,槽形角30°,用掛鉤掛在鋼管的柱銷上,掛鉤上制動的圓弧齒槽,托輥就是通過齒槽掛在柱銷上的,可向前向後移動,以調節托輥位置控制膠帶跑偏。
5、 上料裝置、下料裝置;上料裝置安裝在收放裝置後邊,由轉向轉導向接上料段,運送的物料從此段裝上運至下料段,下料裝置由下料段一組斜托輥將物料卸下,下料段直接極為,機尾由導軌(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ)和機尾滾筒座組成,導軌一端用螺栓固定在中支座上,並與另一導軌的前端用柱銷膠接,藉以適應底板的不平,機尾滾筒與儲帶裝置中的滾筒結構相同,能互換,其軸線位置可用螺栓調節,以調整膠帶中在機尾的跑偏,機尾滾筒前端設有刮煤板,可使滾筒表面的碎煤或粉煤刮下,並收集泥槽中,用特製的拉泥板取出,機尾加上裝有緩沖托輥組,受料時,可降低塊煤對膠帶的沖擊,有利於提高膠帶壽命
⑤ 請分析一款前置前驅小汽車和前置後驅的貨車在底盤系統裡面有哪幾處用到萬向傳動裝置
您好!
萬向傳動裝置:用來在工作過程中相對位置不斷改變的兩根軸間傳遞動力的裝置。其內作用是連接容不在同一直線上的變速器輸出軸和主減速器輸入軸,並保證在兩軸之間的夾角和距離經常變化的情況下,仍能可靠地傳遞動力。
前置前驅的汽車:在發動機兩側的半軸運用,因為前驅車輛的前橋是獨立懸架,汽車在運行駛(尤其是凹凸路面)兩側半軸就會進行不同方向的運動,所以需要運用,萬向傳動裝置在變速箱的兩側,以及在汽車轉向節運用!小汽車大多數是球籠式萬向節
前置後驅的貨車:因為發動機在前端,後輪驅動。所有在發動機與後橋之間需要萬向傳動軸,尤其貨車行駛的是復雜的路面,所以角度都會發生變化,因此需要萬向節進行傳遞動力,保持傳遞動力夾角!
汽車萬向傳動裝置,在方向盤也進行了運用,方向盤能夠調節方向盤的高低!
希望對您有幫助!
⑥ 冷軋機運卷小車動力拖鏈裝置的結構原理是什麼
冷軋機運卷小車,多是在16米長的導軌上行走的運輸鋁卷用小車。小車由直流電機帶動進行無級調速移動,由帶位置感測器的液壓缸控制升降高度。小車移動所需隨動電纜、液壓軟管8根,管道最大外徑為φ75mm。拖鏈運行時形成上下兩層,兩側設有防護,防止拖鏈傾倒。拖鏈每節都能打開,裝拆方便,便於安裝和維修,打開管子上方的蓋板後即可把電纜、液壓軟管等放入拖鏈。
另外該拖鏈裝置設置有塑料分隔片,將鏈內空間按需要分隔開。在其轉折處按一定要求規律運動,板節則不斷被拉起翻至上層或轉展開平鋪至下層。
而這么多且重的纜管隨動,對拖鏈有以下三點要求:
(1)板節必需具備一定強度剛性。
(2)板節間各銷軸轉動靈活。
(3)相鄰板節的可回轉角度及回轉位置為一定值。
拖鏈外形似坦克鏈,由眾多的單元鏈接,即由許多個板節和其兩端的接頭固定板組成。拖鏈每個板節(y型板節)的叉頭端上有三個銷軸,其中心銷軸為校鏈軸,而對稱分布在板節外緣邊上的兩銷軸為轉梢。當板節在回轉處回轉時,兩銷則在另一板節的弧形槽孔中按一定的轉角轉動。拖鏈兩端的接頭板分別用於聯接設備部件和地基上。
當拖鏈回轉時在其回轉的半徑上產生多邊形框架效應(盡管無鏈輪參與嚙合,但產生類似於鏈傳動中的鏈條多邊形效應),同時通過轉銷的回轉發生自鎖,使拖鏈得到足夠的工作剛度,以承擔拖送任務。
⑦ 汽車傳動系統的組成
汽車傳動系包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。
離合器
功用:①離合器可使汽車發動機與傳動系逐漸結合,保證汽車平穩起步。②離合器可暫時切斷發動機與傳動系的聯系,便於發動機的起動和變速器的換擋,以保證傳動系換擋時工作平順。③離合器還能限制所傳遞的轉矩,防止傳動系過載。
組成:主動部分、從動部分、壓緊裝置、分離機構和操縱機構。
變速器
功用:①實現變速變矩。②實現汽車倒駛。③必要時中斷動力傳輸。④實現動力輸出。
由於變速器分為MT、AT、AMT、DCT、CVT等多種形式,按照手動和自動兩種情況分類,手動變速器最為常見,自動變速器已較為普遍並且有取代手動變速器的趨勢。雖然類型不同、組成部分不同。但功能幾乎一樣。顯然自動變速器結構更為復雜、技術含量更高、操作更為簡便、價格較為昂貴、維修較為不便。
萬向傳動裝置
功用:在汽車上任何一對軸間夾角和相對位置經常發生變化的轉軸之間傳遞動力。
驅動橋
驅動橋將萬向傳動裝置(或變速器)傳來的動力經降速增扭、改變動力傳遞方向(發動機縱置時)後,分配到左右驅動輪,使汽車行駛,並允許左右驅動輪以不同的轉速旋轉。驅動橋是傳動系的最後一個總成,它由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。
(7)rgv小車的傳動裝置擴展閱讀:
汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。它應保證汽車具有在各種行駛條件下所必需的牽引力、車速,以及保證牽引力與車速之間協調變化等功能,使汽車具有良好的動力性和燃油經濟性;還應保證汽車能倒車,以及左、右驅動輪能適應差速要求,並使動力傳遞能根據需要而平穩地結合或徹底、迅速地分離。傳動系包括離合器、變速器、傳動軸、主減速器、差速器及半軸等部分。汽車發動機與驅動輪之間的動力傳遞裝置稱為汽車的傳動系。
⑧ 帶式輸送機傳動裝置的介紹
可伸縮膠帶輸送機與普通膠帶輸送機的工作原理一樣,是以膠帶作為牽引承載機的連續運輸設備,不過增加了儲帶裝置和收放膠帶裝置等,當游動小車向機尾一端移動時,膠帶進入儲帶裝置內,機尾回縮;反之則機尾延伸,因而使輸送機具有可伸縮的性能。
⑨ rgv小車負載200kg,速度1m/s現實嗎
因為人向後跳,所以速度取負,根據動量守恆mv=m車v車-m人v人,可得m車=6.5m/s