古代重要的自動裝置

❶ 舉例說明我國古代的自動裝置

傳說中最早的機器人 諸葛亮的 木牛流馬
在南方河邊常見的利用水力的 水車
。。。。。。

❷ 自動裝置有哪些類型,它們的作用是什麼

電網中主要的安全自動裝置種類和作用?

(1)低頻、低壓解列裝置:地區功率不平衡且缺額較大時,應考慮在適當地點安裝低頻低壓解列裝置,以保證該地區與系統解列後,不因頻率或電壓崩潰造成全停事故,同時也能保證重要用戶供電。
(2)振盪(失步)解列裝置:經過穩定計算,在可能失去穩定的聯絡線上安裝振盪解列裝置,一旦穩定破壞,該裝置自動跳開聯絡線,將失去穩定的系統與主系統解列,以平息振盪。
(3)切負荷裝置:為了解決與系統聯系薄弱地區的正常受電問題,在主要變電站安裝切負荷裝置,當受電地區與主系統失去聯系時,該裝置動作切除部分負荷,以保證該區域發供電的平衡,也可以保證當一回聯絡線掉閘時,其它聯絡線不過負荷。
(4)自動低頻、低壓減負荷裝置:是電力系統重要的安全自動裝置之一,它在電力系統發生事故出現功率缺額使電網頻率、電壓急劇下降時,自動切除部分負荷,防止系統頻率、電壓崩潰,使系統恢復正常,保證電網的安全穩定運行和對重要用戶的連續供電。
(5)大小電流聯切裝置:主要控制聯絡線正向反向過負荷而設置。
(6)切機裝置:其作用是保證故障載流元件不嚴重過負荷;使解列後的電廠或局部地區電網頻率不會過高,功率基本平衡,以防止鍋爐滅火擴大事故;可提高穩定極限。

❸ 我國古代很早就發明了齒輪傳動和皮帶傳動的裝置.

機械傳動機械傳動機械傳動有很多形式，主要可分為兩大類：①依靠機械摩擦驅動器之間的摩擦，包括轉讓的力量和運動的皮帶傳動，繩傳動和摩擦四輪驅動系統。摩擦傳動容易實現無級變速器，其中大多數是可以適應的軸間距較大的驅動器的場合，也能起到緩沖的作用和保護齒輪過載單，但該驅動器是高功率的場合，但不保證准確的傳動比。 ②依靠活躍的成員和追隨者參與的中間件嚙合傳遞動力或運動的齒輪傳動裝置，齒輪，鏈傳動，螺旋傳動和諧波傳動裝置。嚙合傳動可用於高功率的情況下，傳動比准確，但一般要求較高的製造精度和安裝精度。
產品類別：減速機，制動器，離合器，聯軸器，無級變速機，螺桿，滑動

機械驅動機構，可以提供電源的方式，方向或速度的發展歷史運動將被改變，即，要使用的機械發送目的地。中國古代變速機構是許多類型的應用是非常廣泛的，除了上述的，像一個地震儀，鼓風機等，是產品的機械傳動。中國古代的傳動機構，主要齒輪傳動，繩傳動和鏈傳動。
1個齒輪。時報不遲引導車在西漢時期，西漢時期，記里鼓車，東漢張衡發明了液壓天文儀器，是非常復雜的齒輪傳動裝置。這些用來傳遞運動，強度要求不高的齒輪。至於生產中所用的齒輪，通過一個大的功率，它是必要的力通常是較大的，更高的強度要求。古代畜力，水力和風力提水，食品加工，如齒輪的應用。上翻車，例如，需要使用的齒輪傳動機構，定位和交付的運動去改變，去適應工作要求的翻車。
2，鏈傳動。鏈條，線束，在古老的中國商代早期，有銅鏈，也可在其他青銅器和玉器的裝飾鏈。秦銅車馬出土於西安，一個非常精緻的金屬鏈。但是，這不能被視為一個鏈驅動器。作為動力傳動鏈，出現在東漢。東漢時完成蘭發明了第一台翻車的轉移。根據其工作原理和運動的關系，可以看出，作為一個驅動鏈條。朝天上，下鏈輪，主動，從動的皮瓣周圍的四輪驅動鏈，傳動鏈滿足抬水件，因此，翻車是一個特殊的情況下，鏈傳動。平台到了宋代，蘇頌的渾天儀「階梯」實際上是一條鐵索，在水平軸驅動橫軸上通過的「階梯」，從而形成一個真正的鏈傳動。
3，盛帶驅動器。一種摩擦驅動模式。在西漢時期，四川產鹽在下沉，運水，牛帶動大滑輪，滑輪的繩索繞提高下沉工具，鹽水等。在西漢時期的手搖紡車，是一個典型的繩子驅動器。在西漢時期的石刻浮雕，手搖紡車圖件，你可以清楚地看到：大型機械傳動輪主動，用繩子主軸，大繩，手輪一轉，主軸旋轉數十個星期，非常高效率高。後出現的三，五，紡車，效率更高。元代游泳紡輪，繩驅動器。東漢末年，冶金工藝品的一項重要發明水排，爆炸。這根繩子驅動器的工作原理是：水電水平水車旋轉，和水車軸的配有一個大輪帶動小輪繩，小滑輪軸的上端的曲軸旋轉，通過連桿鼓風機鼓風驅動。這水是行爆炸有效性高價值數億馬爆炸。它的出現標志著東漢開發的機器已經出現在國內，因而具有十分重要的意義。 /> <br傳輸類
機械驅動力傳輸來分，可分為：
1摩擦傳動。
鏈傳動。
3檔。
4皮帶傳動。
渦輪蝸桿傳動。
6的棘輪驅動器。
7曲軸，連桿驅動
8氣動驅動器。
9液壓傳動液壓刨
10萬向節傳動
11鋼絲繩驅動器（電梯是使用最廣泛的）
12耦合驅動器
13花鍵驅動。
傳輸模式詳解，
皮帶傳動皮帶傳動皮帶傳動的中間靈活的成員驅動器的機械傳動較為常見，特別是與V型皮帶驅動器驅動器，廣泛的應用。

皮帶傳動皮帶驅動類型是作為一個中間傳遞運動或動力驅動器的柔性構件使用的頻帶。
傳輸原理，在帶驅動器中被分為摩擦型（平帶驅動器，V型帶驅動器）和相互嚙合的類別。
大多在機械設備摩擦皮帶傳動皮帶驅動應用下面的例子來介紹的皮帶傳動V帶傳動的基本知識。
其次，皮帶驅動
傳動帶套在驅動帶輪1和從動帶輪2，施加一定的張力帶正壓帶和帶輪的接觸面之間產生的;絞盤的基本原理轉動時，依靠皮帶和皮帶輪之間的摩擦驅動被驅動的輪子轉動。
皮帶傳動的基本原理是依靠皮帶與皮帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。
特點和傳動帶驅動器比
皮帶驅動器的功能
彈性和摩擦傳動，因此，它具有結構簡單，傳動平穩，噪音低，可緩沖減震過載的皮帶打滑皮帶輪和其他部分從過載施加到中心的距離大的傳輸的優點。
皮帶驅動器也具有很多的缺點是：不能保證的精度的傳動比，傳動效率低（約0.90至0.94），與壽命短，不能在高溫下，易燃，油和水的場合。
2，驅動皮帶驅動比
皮帶驅動，驅動輪被稱為速度和從動車輪速度比的傳動比，一個符號表示。
4兩種形式，共同的皮帶驅動器
皮帶驅動，平帶驅動器和V型皮帶傳動。
1，的
平帶傳動平矩形橫截面的，工作是環狀的內表面與滑輪接觸的外表面的。平帶驅動器的結構簡單，平皮帶更薄，彎曲和扭轉，並因此適合於高速傳輸，交叉傳染或交錯軸平行的軸線之間的半交叉傳動
2，V型皮帶傳動
截面是一個等腰梯形，帶輪槽，兩側的表面接觸放置在工作中，產生較大的摩擦力，傳輸能力。
5，皮帶驅動的張緊裝置
皮帶驅動，磁帶以獲得所需的張力，在兩個皮帶輪中心距離應該是能夠調整;皮帶的張力，在驅動器中很長一段時間綁定到塑性變形和鬆弛現象，其傳輸容量降低，因此應是一般性的皮帶驅動張緊裝置。張緊的帶驅動器的方法來調整的中心距離和2種張緊輪，他們每個人都有不同形式的張力和自動張緊定期使用。
6，安裝和維護
做傳輸安裝，維修和維護工作必須是正確的順序，以提高效率的V形皮帶驅動器「中的V形皮帶的使用壽命延長，並確保皮帶驅動器的正常操作。 /> 1，V形帶必須被正確地安裝在正受皮帶輪槽，一般與輪輞的外邊緣平齊。 /> 2，保持平行的軸線的兩個滑輪的V形皮帶驅動器，和兩個相應的平面對稱的V形槽應重合。
3，拆卸，安裝的V型皮帶應該強調的小的中心距的兩個滑輪，以避免硬撬損壞V型皮帶或設備。設置好帶，中心距調整到正確的位置，松緊帶，中度。
4，V型帶驅動器必須安裝一個保護蓋，以防止影響由於潤滑劑，切割或其他碎片飛濺到V型帶驅動器，以防止發生意外的損傷。
5，一組V帶，損傷一般組替換，與新老混合。
齒輪
齒輪傳動裝置被安裝在驅動軸和從動軸製成的相互嚙合的齒輪的齒輪。該齒輪是最廣泛使用的一種形式的傳輸。
首先，齒輪
1，在齒輪傳動裝置的范圍的功率和速度，幾百幾千千瓦功率的基本特徵，從非常小的圓周速度，從非常小的越百每秒米。齒輪尺寸小於1毫米，大於10m。
2，齒輪嚙合傳動的齒輪的齒廓的一個特定的曲線，瞬時傳動比恆定，傳動平穩和可靠的。
3，傳動效率高，使用壽命長。
4，各種各樣的齒輪，並能滿足各種形式的傳輸的需求。
5，高精度齒輪的製造和安裝。

齒輪在齒輪的分類很多不同的類型，可以用不同的方法進行分類。
嚙合點，外齒輪傳動，內嚙合傳動齒輪。
不同點，齒輪直齒圓柱齒輪傳動，斜齒圓柱齒輪，人字齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪的齒輪齒。
標準的直齒圓柱齒輪
直齒圓柱齒輪傳動齒輪是最基本的形式，它被廣泛地使用在機械傳動。的
稱為直齒圓柱齒輪的直齒圓柱齒輪的圓柱齒輪，被稱為直母線節圓的齒列。的
直齒圓柱齒輪參數
（1）的齒輪齒數z齒的總數稱為齒的數目。
（2）齒角一個
上的平坦的端部，橫向齒廓和節圓的徑向線的交叉處，在該點的切線的齒廓，銳角的多文件夾，名為牙形角。
標准要求的標准線齒輪的漸開線齒形角α= 20°。齒輪（3）的模數m
間距p除以圓周率π從供應商，稱為彈性模量，彈性模量的單位為mm，並且已經被標准化。常用的
齒輪
在除了正齒輪驅動器在其他類型的齒輪，斜齒圓柱齒輪，直齒錐齒輪和蝸桿傳動等。
1，斜齒圓柱齒輪
稱為螺旋圓柱齒輪，斜齒圓柱齒輪的齒輪線。
所述的斜齒圓柱齒輪的螺旋角的方向，分為2種L-齒輪和右旋齒輪，旋轉它的右手規則可用來確定。伸出右手，掌心朝上，四根手指點到齒輪的軸向方向，牙齒，以拇指方向一致相比，用右手，左手，反之亦然。
一對放置的圓柱形表面上的螺旋形的圓筒狀的齒輪齒螺旋，所以這兩個齒輪的齒面嚙合逐漸接觸遷出的對直齒圓柱齒輪2嚙合在牙齒上的齒面在同一接觸的整個長度，和購買而脫離的時間。斜齒圓柱齒輪穩定性，耐沖擊更加明顯，尤其是在高速重載。的
斜齒圓柱齒輪傳動之間的數據傳輸的兩個平行軸平穩要求適用於。
2，被稱為錐齒輪直齒錐齒輪
索引表面的圓錐表面的齒輪，它是一個齒分布在齒輪的錐形表面，當它的牙齒的分界線的圓錐形面直線發電機，稱為直齒錐齒輪。的
用於在空間中的錐齒輪傳動的兩個相交的軸之間的數據傳輸，並且更一般為兩軸垂直相交的角度為90°的場合。齒輪<br故障的
形式/>損壞齒輪的操作期間，由於某些原因，它失去了正常的工作能力的現象稱為失效。齒輪失效形式有很多種，常見的失效形式：
1，牙齒磨損
在傳輸過程中，牙齒之間的接觸面相對滑動的齒輪。的力的情況下，齒輪的齒面的磨損的齒面間的相對滑動發生。磨損會破壞牙齒表面的形狀，導致傳輸不流暢，戴牙齒變薄引起的齒側間隙增加，牙齒強度下降。牙齒磨損的主要失效模式的潤滑條件不好的開式齒輪（齒輪）暴露出來，打開蝸桿傳動的主要失效模式。
2，牙壞了
齒輪齒受力狀況相當於懸臂工作齒根的彎矩，應力集中。在接合過程中，齒根的彎曲力矩的遭受被交替地改變，因此，在該地區最有可能產生的疲勞裂紋，這種故障的齒斷齒形式的齒稱為疲勞斷裂。齒輪壞了，是另一個長期過載或過大的沖擊負荷突然被打破，所謂的過載打破。
3，齒塑性變形
，在牙齒表面暴露於低速重的工作條件下，由於這些力的影響很大的壓力和摩擦，該材料是相對較軟的部分齒輪齒表面可能會產生塑性流動，使齒面的凹部或凸錐，從而破壞的齒輪的齒廓形狀，使齒輪喪失工作能力。該齒輪故障表被稱為塑性變形的齒。

齒輪齒面工作時，點蝕，反復接觸擠壓，而當接觸表面，從而產生的壓力因過量或長期使用，牙齒表面會產生細微的疲勞裂紋。隨著連續的齒輪沿的工作表面，裂紋將繼續擴大，剝離一小塊金屬，形成在牙齒表面的點蝕和斑坑。這種故障的齒面的形式被稱為在牙齒表面的點蝕。牙齒表面嚴重點蝕會損壞，導致傳輸是不光滑的，產生雜訊，甚至喪失工作能力的齒輪的齒輪齒的表面。
牙齒表面點蝕的失效形式多在封閉的齒輪的潤滑條件。
5，齒面膠合
封閉的高速重載齒輪齒面的潤滑是比較困難的，產生局部加熱的配合面結合在重負載下，當齒輪運動撕下部分的金屬材料在一個相對較軟的齒面撕裂在牙齒表面的貼面，如粘附在牙齒表面和撕裂引起的故障稱為槽。齒面膠合現象，這將嚴重損害牙齒表面，並導致齒輪失效。封閉蝸桿傳動可以很容易地發生此故障。
鏈條傳動
鏈傳動由兩個特殊的齒輪和一個封閉的鏈的組合物，在工作時活躍的連接的一個鏈驅動了該書的鏈條相嚙合的齒輪嚙合的從動鏈輪驅動器。鏈驅動??器主要用於為尋求更准確，和兩軸的距離是鏈傳動的傳動比，並且不應該被用來放置齒輪。這是我們共同的自行車鏈輪鏈條傳動的原則。
鏈傳輸特性
1）可以確保更准確的比較）的傳動比（和皮帶驅動
2）的情況下，可以通過在兩個軸中心的距離更遠的力（與齒輪）

3）只可用於驅動
平行軸4）鏈條磨損，鏈變長，容易起飛鏈現象。
輥子鏈
滾子鏈結構
機械傳動，傳動鏈的滾子鏈（也被稱為套筒滾子鏈）。滾子鏈的鏈板外鏈板，內銷3，套管4和輥5。
滾子鏈的鏈板與套筒內，外鏈板和引腳的使用干擾的固定銷和套筒分別輥套之間的間隙配合;每個鏈路可以自由的彎曲和伸展，相對旋轉的輥和套筒。滾子鏈與鏈輪的嚙合，因為在輥的作用，直接與鏈輪齒的套筒的滑動摩擦接觸轉換成滾動摩擦，從而降低的鏈輪齒的磨損。
滾子鏈長會議。輕松連接鏈接數，應盡量選擇開口銷或彈簧夾鎖定鏈的兩端連接頭。當奇數鏈條頭需要使用的過渡段，過渡段不僅製造的復雜性和低的運輸能力，並因此，應該避免使用。
2，商標
滾子鏈滾子鏈標准件，標記號
標簽的例子：
鏈數 - 行數 - 總人數的鏈鏈接標准 /> 08A-1-88GB/T1243-1997說：鏈號08A（間距12.70毫米），單排滾子鏈，88。
3，使用
（1）的鏈傳動鏈驅動，以確保正常的工作，兩個鏈輪的軸應該是彼此平行的，並應位於兩個鏈輪，在相同的垂直平面上。
（2）為了提高鏈傳動的質量和使用壽命，應注意潤滑。鏈傳動可從時間來預壓
（3），和張緊輪的移動設備可以在必要時使用。
（4）應加裝帶有保護蓋的安全性和灰塵，鏈傳動。
蝸桿傳動
當一個齒輪有一個或多個螺旋齒和交錯軸傳動渦輪機（類似螺旋齒輪蝸輪蝸桿傳動）的參與，該驅動器稱為蝸桿傳動。蝸桿齒輪的兩個軸以90度角相交，但既不是彼此平行的，不交叉的情況下，通常在蝸輪傳動，蝸輪是一個活躍的部件，並且是一個被動部件的蝸輪。
（1）蝸桿傳動
單級傳動的特點是能夠得到很多的傳動，結構緊湊，傳動平穩，無噪音，低傳輸效率。
（2）蝸桿傳動渦輪機操縱判定
蝸桿傳動蝸輪蝸桿，渦輪機轉向取決於兩者之間，蝸輪旋轉，其旋轉方向的相對位置之間的關系。
判斷渦輪右旋（蠕蟲可以分為左，右旋轉和斜齒輪方向的判斷方法與判斷方法相同）的右手定則，蠕蟲左交給他的左手，而轉向與他左手或右手定則，蝸輪蝸桿是相對的統治。拇指的相反方向彎曲四個手指點蝸輪的旋轉方向（直箭頭表示的可視側的蝸桿的周向運動方向），是相對於渦輪機的運動方向的蝸桿。
絲桿傳動
絲桿傳動用螺絲和螺母絲桿副，主要表現為旋轉運動變為直線運動，同時傳遞運動和動力傳輸的要求。
螺桿驅動分類：
1）傳力螺旋的傳輸功率，扭矩較小，產生較大的軸向推力的工作，克服阻力。如提升或螺旋形的加壓裝置。這樣的傳力螺旋主要是承受較大的軸向力，一般簡稱的工作，每個工作很短的時間，運行速度不高。 [電子郵件= 7 _at_＆X]×[/電子郵件]
2）傳導螺旋：，發送運動，有時也承受較大的軸向載荷。如機床的進給機構的螺旋。傳導螺旋主要工作持續了很長一段的時間，較高的操作速度，因此，需要更高的傳輸精度。
3）調整螺釘：為了調整的固定部分的相對位置。如機床，儀器儀表和測試設備的微調機構的螺旋。不頻繁的調節螺釘旋轉一般卸載的調整。
螺桿傳動的特點：傳動精度高，工作平穩，無噪音，易於自鎖，並能傳遞更大的功率。

工作機的重要性一般要依靠原動機提供某種形式的能量，但是，原動機和工作直接掛鉤，往往需要添加的運動或變化的電源狀態之間的傳輸齒輪：
（1）機器速度一般是不相符的最佳速度的主要推動者。 。
（2）大量的工作機的速度調整，根據生產要求，但依靠此目的的主要推動者的速度是不經濟的，這是不可能的。
（3）在某些情況下，這是必要的原動機驅動若干不同的工作機的操作速度。
（4）安全和維護方便，由於機器的外形尺寸有限，或因不能直接連接在一起的原始動機和工作機。設計概要

當設計傳輸的發送功率，傳動比和工作條件，如已設定時，不同類型的傳輸有其自己的優點和缺點。
1）的功率和效率
可以通過各種發射功率的傳輸原理，承載能力和負荷分配，速度製造精密機械效率，發熱情況及其他因素的影響。
效率是評估傳輸性能的重要指標之一。
2）
速度的傳輸速度的主要運動特性之一。提高傳輸速度的機器是一個重要的發展方向。
3）的外形尺寸，質量，成本
驅動器以外的功率和速度的大小的尺寸和質量是密切相關的傳動部件的機械性能。
傳動比變速器的運動特性之一。
成本的重要經濟指標的驅動器類型的選擇。

❹ 古人對自動控制的貢獻有哪些

自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。

最早的自動化控制要追溯到我國古代的自動化計時器和漏壺指南車，而自動化控制技術的廣泛應用則開始於歐洲的工業革命時期。英國人瓦特在發明蒸汽機的同時，應用反饋原理，於1788年發明了離心式調速器。當負載或蒸汽量供給發生變化時，離心式調速器能夠自動調節進氣閥的開度，從而控制蒸汽機的轉速。

在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展

配電自動化

初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制，二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。

❺ 安全自動裝置包括哪些裝置

指防止電力系統失去穩定性、防止事故擴大、防止電網崩潰、恢復電力系統正常版運行的各種自動裝置總稱。權如穩定控制裝置、穩定控制系統、失步解列裝置、低頻減負荷裝置、低壓減負荷裝置、過頻切機裝置、備用電源自投裝置、自動重合閘、水電廠低頻自啟動裝置等。

❻ 自動裝置的作用

電力系統自動裝置用來自動的調節頻率（從而調節有功）、自動調節電壓（調節無功）、提高系統的穩定性和可靠性。

❼ 古代人們根據動物發明機器的案例有什麼

古代人們根據動物發明機器的案例有：

1. 由令人討厭的蒼蠅，仿製成功一種十分奇特的小型氣體分析儀。已經被安裝在宇宙飛船的座艙里，用來檢測艙內氣體的成分。

2. 從螢火蟲到人工冷光。

3. 電魚與伏特電池；

4. 水母的順風耳，仿照水母耳朵的結構和功能，設計了水母耳風暴預測儀，能提前15小時對風暴作出預報，對航海和漁業的安全都有重要意義。

5. 人們根據蛙眼的視覺原理，已研製成功一種電子蛙眼。

6. 根據蝙蝠超聲定位器的原理，人們還仿製了盲人用的「探路儀」。

7. 模擬藍藻的不完全光合器，將設計出仿生光解水的裝置，從而可獲得大量的氫氣。

8. 根據對人體骨胳肌肉系統和生物電控制的研究，已仿製了人力增強器——步行機。

9. 現代起重機的掛鉤起源於許多動物的爪子。

10. 屋頂瓦楞模仿動物的鱗甲。

11. 船槳模仿的是魚的鰭。

12. 鋸子學的是螳螂臂，或鋸齒草。

13. 蒼耳屬植物獲取靈感發明了尼龍搭扣。
    

❽ 我國古代有哪些簡單機械說說他們的原理。

一、漢唐以來的耕犁
我國很早就發明了耒耜，用耒耜來翻整土地，播種莊稼，進行農業生產。隨著生產的發展，耒耜發展成犁。不過在戰國時期以前，人們使用的只是石制、木製、骨制和少量的銅制整地工具。後來由於牛耕的出現和冶鐵業的興起，戰國時期便出現了鐵制的耕犁，河北易縣燕下都遺址和河南輝縣都出土過戰國時期的鐵犁鏵。鐵犁鏵的發明是一個了不起的成就，它標志著人類社會發展的新時期，也標志著人類改造自然的斗爭進入一個新的階段。
漢代大力推廣先進的生產工具和耕作方法，耕犁也得到了進一步的發展，並且在全國各地廣泛使用。解放後出土的一百多件漢代的鐵犁中，有鐵口犁鏵、尖鋒雙翼犁鏵、舌狀梯形犁鏵，還有大型的犁鏵。從山西平陸等地漢墓中出土的幾幅犁耕圖中，可以看出漢代耕犁的構造形式。當時的耕犁是鐵制的犁鏵，已經有犁壁的裝置。山東安丘、河南中牟和陝西西安、咸陽、禮泉等地都有漢代鐵犁壁出土。犁壁的發明是耕犁的一個重大發展。沒有犁壁的耕犁達不到碎土鬆土起壠作畝的目的，還必須靠鋤類和鏟類農具的幫助才行；有了犁壁就能翻土碎土，犁壁有一定的方向，向一側翻轉土垡，把雜草埋在下面作肥料，同時還有殺蟲的作用。歐洲的耕犁直到公元十一世紀才有犁壁的記載，我國至遲到漢代就有了犁壁的裝置，比歐洲要早近一千年。漢代耕犁的木質部分由犁轅、犁梢（犁柄）、犁底（犁床）、犁箭、犁橫等部件組成。由此可以看出，漢代的耕犁已經基本定型，它除了有先進的犁壁裝置外，還有能調節耕地深淺的犁箭的裝置。漢代的犁有雙轅和單轅的，基本上是二牛抬扛式的。由於是直轅長轅犁，耕地的時候，回頭轉彎都不夠靈活，起土費力，效率也不很高。盡管這樣，它比戰國時期的耕犁已經有了很大的進步。
唐代，陸龜蒙的《耒耜經》詳細記述了當時耕犁的部件、尺寸和作用。這種犁的構造是由金屬製造的犁鑱和犁壁，以及由木材製造的犁底、壓鑱、策（é）、犁箭、犁轅、犁梢、犁評、犁建、犁槃等十一個部件組成。這些部件都各有特殊的功能和合理的形式。犁壁在犁鑱之上，它們是成一個曲面的復合裝置，用來起土翻土的；犁底和壓鑱把犁頭緊緊地固定下來，增強犁的穩定性；策是捍衛犁壁的；犁箭和犁評是調節犁地深淺的裝置，通過調整犁評和犁箭，使犁轅和犁床之間的夾角張大或縮小，這樣就使犁頭深入或淺出；還可以通過犁梢來掌握耕地的寬窄；它的犁轅是短轅曲轅，轅頭又有可以轉動的犁槃，牲畜是用套耕索來挽犁的。整個耕犁是相當完備、相當先進的，也很輕巧，耕地的時候回頭轉彎都很靈便，而且入土深淺容易控制，起土省力，效率比較高。
陸龜蒙所敘述的耕犁是中國耕犁發展到比較完備階段的典型，它的構造要比秦漢時期的犁完備和復雜得多，和現代的耕犁基本相同。這是廣大勞動人民在長期的生產斗爭實踐中不斷摸索創造的成果，是勞動人民智慧的結晶。
宋元以後，耕犁的形式更加多樣化，各地創造了很多新式的耕犁。南方水田用犁鑱，北方旱地用犁鏵，耕種草莽用犁鎊，開墾蘆葦蒿萊等荒地用犁刀，耕種海堧地用耬鋤。
根據史料記載，在整個古代社會，我國耕犁的發展水平一直處於世界農業技術發展的前列。

二、漢代的播種機——三腳耬
我國在戰國時期就有了播種機械。漢武帝的時候，趙過在一腳耬和二腳耬的基礎上，創造發明了能同時播種三行的三腳耬。一頭牛拉著，一人牽牛，一人扶耬，一天就能播種一頃地，大大提高了播種效率。漢武帝曾經下令在全國范圍里推廣這種先進的播種機。
漢代三腳耬復原模型，現在陳列在中國歷史博物館里。它的構造是這樣的：下面三個小的鐵鏵是開溝用的，叫做耬腳，後部中間是空的，兩腳之間的距離是一壠。三根木製的中空的耬腿，下端嵌入耬鏵的銎里，上端和子粒槽相通。子粒槽下部前面由一個長方形的開口和前面的耬斗相通。耬斗的後部下方有一個開口，活裝著一塊閘板，用一個楔子管緊。為了防止種子在開口處阻塞，在耬柄的一個支柱上懸掛一根竹簽，竹簽前端伸入耬斗下部系牢，中間縛上一塊鐵塊。耬兩邊有兩轅，相距可容一牛。後面有耬柄。
播種前，要根據種子的種類、子粒的大小、土壤的干濕等情況，調節好耬斗開口的閘板，使種子在一定的時間流出的多少剛好合適。然後把要播種的種子放入耬斗里，用牛拉著，一人牽牛，一人扶耬。扶耬人控制耬柄的高低，來調節耬腳入土的深淺，同時也就調整了播種的深淺，一邊走一邊搖，種子自動地從耬斗中流出，分三股經耬腿再經耬鏵的下方播入土壤。在耬後邊的木框上，用兩股繩子懸掛一根方形木棒，橫放在播種的壠上，隨著耬前進，自動把土耙平，把種子覆蓋在土下，這樣一次就把開溝、下種、覆蓋的任務完成了。再另外用砘子壓實，使種子和土緊密地附在一起，發芽生長。
現代最新式的播種機的全部功能也不過把開溝、下種、覆蓋、壓實四道工序接連完成，而我國兩千多年前的三腳耬早已把前三道工序連在一起由同一機械來完成。在當時能夠創造出這樣先進的播種機，確實是一項很重大的成就。這是我國古代在農業機械方面的重大發明之一。

三、灌溉機械——龍骨水車
龍骨水車是我國古代最著名的農業灌溉機械之一。龍骨車，古書上都叫翻車，據《後漢書》記載，這一灌溉機械是東漢末年發明的。最初是利用人力轉動輪軸灌水，後來由於輪軸的發展和機械製造技術的進步，發明了以畜力、風力和水力作為動力的龍骨水車，並且在全國各地廣泛使用。根據動力的不同，龍骨水車有下列幾種。
人力龍骨水車是以人力做動力，多用腳踏，也有用手搖的。元代《王禎農書》和清代麟慶的《河工器具圖說》中關於龍骨車的敘述比較詳細。它的構造除壓欄和列檻樁外，車身用木板作槽，長二丈，寬四寸到七寸不等，高約一尺，槽中架設行道板一條，和槽的寬窄一樣，比槽板兩端各短一尺，用來安置大小輪軸。在行道板上下，通周由一節一節的龍骨板葉用木銷子連結起來，很像龍的骨架一樣，所以名叫龍骨車。在上端的大軸的兩端，各帶四根拐木，作腳踏用，放在岸上的木架之間，人扶著木架，用腳踩動拐木，就帶動下邊的龍骨板葉沿木槽往上移動，把水刮上岸來，流入田間。龍骨板葉繞過上端大軸，又在行道板上邊往下移動，繞過下端的軸，重新刮水。這樣循環不已，水從低處源源不斷地被車上岸來。這就是龍骨車的構造和工作過程。
人力龍骨水車因為用人力，它的汲水量不夠大，但是凡臨水的地方都可以使用，可以兩個人同踏或搖，也可以只一個人踏或搖，很方便，深受人們的歡迎，是應用很廣的農業灌溉機械。
大約在南宋初年，龍骨水車有了新的發展，出現了用畜力做動力的龍骨水車，這是龍骨水車發展的一個新階段。它的水車部分的構造和前面講的相同，只是動力機械方面有了新的改進。在水車上端的橫軸上裝有一個豎齒輪，旁邊立一根大立軸，立軸的中部裝上一個大的卧齒輪，讓卧齒輪和豎齒輪的齒相銜接。立軸上裝一根大橫桿，讓牛拉著橫桿轉動，經過兩個齒輪的傳動，帶動水車轉動，把水刮上來。因為畜力比較大，能把水車上比較大的高度，汲水量也比較大。
在元代《王禎農書》上還有水轉龍骨水車的記載，可知這一機械的發明應該在《農書》成書之前，大約在元初，也有近七百年的歷史了。它的裝置，水車部分完全和以前的各種水車相同。它的動力機械裝在水流湍急的河邊，先樹立一個大木架，大木架中央豎立一根轉軸，軸上裝有上、下兩個大卧輪。下卧輪是水輪，在水輪上裝有若干板葉，以便借水的沖擊使水輪轉動。上卧輪是一個大齒輪，和水車上端軸上的豎齒輪相銜接。把水車裝在河岸邊挖的一條深溝里，流水沖擊水輪轉動，卧齒輪帶動水車軸上的豎齒輪轉動，也就帶動水車轉動，把水從河中深溝里車上岸來，流入田間，灌溉莊稼。
如果水源比較高，可以作大的立式水輪，直接安裝在水車的轉軸上，帶動水車轉動，這樣可以省去兩個大齒輪。
在利用流水作動力的灌溉機械上應用了一對大的木齒輪，把水輪的轉動傳遞到水車的軸上，來帶動水車把水刮上來，進行灌溉，這是元代機械製造方面的一個巨大的進步，也是人們利用自然力造福於人類的一項重大成就。

四、先進的糧食加工機械——水碓和水磨
穀物收獲脫粒以後，要加工成米或面才能食用。我國古代在糧食加工方面發明了不少機械，如磨、碾、碓、扇車、羅等，後來又發明了用水力做動力的水碓和水磨，這些機械效率高，應用廣，是農業機械方面的重要發明。
水碓是利用水力舂米的機械，在西漢末年就出現了，漢代桓譚（約前23—後50）的《桓子新論》里有關於水碓的記載。
水碓的動力機械是一個大的立式水輪，輪上裝有若干板葉，輪軸長短不一，看帶動的碓的多少而定。轉軸上裝有一些彼此錯開的撥板，一個碓有四塊撥板，四個碓就要十六塊撥板。撥板是用來撥動碓桿的。每個碓用柱子架起一根木桿，桿的一端裝一塊圓錐形石頭。下面的石臼里放上准備要加工的稻穀。流水沖擊水輪使它轉動，軸上的撥板就撥動碓桿的梢，使碓頭一起一落地進行舂米。利用水碓，可以日夜加工。
凡在溪流江河的岸邊都可以設置水碓。根據水勢的高低大小，人們採取一些不同的措施。如果水勢比較小，可以用木板擋水，使水從旁邊流經水輪，這樣可以加大水流的速度，增強沖動力。帶動碓的多少可以按水力的大小來定，水力大的地方可以多裝幾個，水力小的地方就少裝幾個。設置兩個碓以上的叫做連機碓，常用的都是連機碓，一般都是四個碓。
磨，最初叫磑，漢代才叫做磨，是把米、麥、豆等加工成面的機械。磨用兩塊有一定厚度的扁圓柱形的石頭製成，這兩塊石頭叫做磨扇。下扇中間裝有一個短的立軸，用鐵製成，上扇中間有一個相應的空套，兩扇相合以後，下扇固定，上扇可以繞軸轉動。兩扇相對的一面，留有一個空膛，叫磨膛，膛的外周製成一起一伏的磨齒。上扇有磨眼。磨面的時候，穀物通過磨眼流入磨膛，均勻地分布在四周，被磨成粉末，從夾縫中流到磨盤上，過羅篩去麩皮等就得到麵粉。磨有用人力的、畜力的和水力的。用水力作為動力的磨，大約在晉代就發明了。水磨的動力部分是一個卧式水輪，在輪的立軸上安裝磨的上扇，流水沖動水輪帶動磨轉動，這種磨適合於安裝在水的沖動力比較大的地方。假如水的沖動力比較小，但是水量比較大，可以安裝另外一種形式的水磨：動力機械是一個立輪，在輪軸上安裝一個齒輪，和磨軸下部平裝的一個齒輪相銜接。水輪的轉動是通過齒輪使磨轉動的。這兩種形式的水磨，構造比較簡單，應用很廣。
隨著機械製造技術的進步，後來人們發明一種構造比較復雜的水磨，一個水輪能帶動幾個磨同時轉動，這種水磨叫做水轉連機磨。《王禎農書》上有關於水轉連機磨的記載。這種水力加工機械的水輪又高又寬，是立輪，須用急流大水，沖動水輪。輪軸很粗，長度要適中。在軸上相隔一定的距離，安裝三個齒輪，每個齒輪又和一個磨上的齒輪相銜接，中間的三個磨又和各自旁邊的兩個磨的木齒相接。水輪轉動通過齒輪帶動中間的磨，中間的磨一轉，又通過磨上的木齒帶動旁邊的磨。這樣，一個水輪能帶動九個磨同時工作。

❾ 什麼武器容易出全自動裝置

獲取如下：

可以使用雜項類武器找工匠，重點使用箱子，無盡中的機器等。因為它沒有其他裝備可出，僅可能出現能量/熔岩寶石及全自動裝置，爆率極高。

簡介：

元氣騎士是一款由涼屋游戲工作室研發的一款角色扮演類游戲，於2017年2月17日發布。《元氣騎士》於2019年9月19日登陸Switch平台。

「世界危在旦夕，時間處於劍與魔法的時代，維持世界平衡的魔法石被擁有高科技的外星生物奪走了，你能否奪回魔法石拯救這個世界？」游戲講述了外星生物奪走維持世界的魔法石的故事，玩家將扮演騎士、刺客等角色參與游戲，奪回魔法石。

❿ 古代有那些機器人

中國最早機器人
公元前770年至公元前256年東周時期，中國人就已發明了古代機器人。當今世間，只要談及機器人，言必歐美、東洋；然而可曾知道世界上最早制出古代機器人的，是我們中國人。我國制出的古代機器人不僅精巧，而且用途也很廣泛，有各式各樣的機器人。會 跳舞的機器人、會唱歌吹笙的機器人、持賺錢的機器人和會捉魚的機器人……等，應有盡有。
會跳舞的機器人
我國唐朝的段安希說：西漢時期，漢武帝在平城、被匈奴單於冒頓圍困。漢軍陳平得知冒頓妻子閼氏所統的兵將，是國中最為精銳驃悍的隊伍，但閼氏具有妒忌別人的性格。於是陳平就命令工匠製作了一個精巧的木機器人。給木機器人穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，並把它的臉上擦上彩塗上胭脂，顯得更加俊俏。然後把它放在女牆（城牆上的短牆）上，發動機關（機械的發動部分），這個機器人就婀娜起舞，舞姿優美，招人喜愛。閼氏在城外對此情景看得十分真切，誤把這個會跳舞的機器人為真的人間美女，怕破城以後冒頓專寵這個中原美姬而冷落自己，因此閼氏就率領她的部隊棄城而去了。平城這才化險為夷。 會唱歌吹笙的機器人。唐代的機器人更為精巧神奇，唐朝人張騖在《朝野全載》中說：洛州的殷文亮曾經當過縣令（相當於「縣長」），性格聰巧，喜好飲酒。他刻制了一個木機器人並且給它穿上用綾羅綢緞做成的衣服；讓這個機器人當女招待。這個「女招待」酌酒行觴，總是彬彬有禮。 會賺錢的機器人。唐朝時，我國杭州有一個叫楊務廉的工匠，研製了一個僧人模樣的機器人，它手端化緣銅缽，能學和尚化緣，等到缽中錢滿，就自動收起錢。並且它還會向施主躬身行禮。杭州城中市民爭著向此缽中投錢，來觀看這種奇妙的表演。每日它竟能為主人撈到數千錢，真可稱為別出心裁，生財有道。
會捉魚的機器人
唐代的機器人還用於生產實踐。唐朝的柳州史王據，研製了一個類似水獺的機器人。它能沉在河湖的水中，捉到魚以後，它的腦袋就露出水面。它為什麼能捉魚呢？如果在這個機器人的口中放上魚餌，並安有發動的部件，用石頭縋著它就能沉入水中了。當魚吃了魚餌之後，這個部件就發動了，石頭就從它的口中掉到水中，當它的口合起來時，它銜在口中的魚就跑不了啦，它就從水中浮到水面。這是世界上最早用於生產的機器人。 此外，在《拾遺錄》等書中，還記載了古代機器人登台演戲、執燈伴瞎等機巧神妙。
國內
西周時期，中國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是中國最早記載的機器人。 春秋後期，中國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了中國勞動人民的聰明智慧。 公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人—自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。 1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。 後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。
國外
1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明廠自動機器玩偶，並在大阪的道頓掘演出。 中國古代機器人
1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高1米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於200年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。 19世紀中葉自動玩偶分為兩個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。 進人20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人樣機（圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。
編輯本段典型代表
木牛流馬
三國時，諸葛亮製作的木牛流馬是膾炙人口的，可惜失傳於世。傳說諸葛亮的木牛流馬可以不吃不喝，卻能馱運糧食行走自由。魏兵很是羨慕，奪得木牛流馬後也仿製了許多，用來馱糧食。結果被蜀兵截住，把嘴內的機關一扳，木牛流馬個個不能走動，魏兵再次奪回去也無法驅趕，反而損失掉很多糧食。 木牛流馬
引引
指南車
傳說遠古時蚩尤與炎帝交戰，蚩尤施法降霧，使人不辨方向，打敗了炎帝。炎帝向黃帝求援，黃帝便製造出指南車，在霧中也能指示方向，於是就打敗了蚩尤。 據記載，東漢時張衡也曾製造過指南車。三國時期，馬鈞在魏國擔任給事時，曾與人就指南車之事是否屬實發生爭論。魏明帝因此下令，讓馬鈞造指南車。馬鈞果然造出了一輛指南車，車上有一小木人，不論車子如何前進、後退、轉彎，木人的手一直指向南方。南朝劉宋開國皇帝劉格，曾繳獲一部指南車，修復內部機件後，車上的小木人就會自動指向南方。南齊皇帝蕭道成命祖沖之造指南車，祖沖之設計了一套銅制齒輪傳動機構，與另一位能人造的指南車比試，結果那人比輸了，就只好把自己的車燒掉了。
記里鼓車
中國漢末魏晉時期出現了記里鼓車。記里鼓車分上下兩層，上層設一鍾，下層設一鼓。記里鼓車上有小木人，頭戴峨冠，身穿錦袍，高坐車上。車走10里，小木人擊鼓1次，當擊鼓10次，就擊鍾1次。宋朝有個叫盧道隆的人，也製造過記里鼓車。 記里鼓車
他製造的記里鼓車有兩個車輪，還有一個由6個齒輪組成的系統。車輪轉動時，齒輪系統就隨之運動。車輪向前轉動 100圈即前行600米，為當時的1里路，這時車上中平輪剛好轉1周，輪上有一個凸輪作撥子，撥動車上木人手臂，使木人擊鼓1次。車上還有上平輪，中平輪轉10周，上平輪轉1周。上平輪轉1周則撥動木人，擊鍾1次，使人知道已行路10里。 記里鼓車和現代汽車上的計程器作用一樣，它是古代利用齒輪傳動來記載距離的自動裝置。
編輯本段史料考證
1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發明了木牛流馬，可是，木牛流馬究竟是一種什麼樣的運輸工具呢？千百年來人們提出各種各樣的看法，爭論不休。 查考史書，《三國志·諸葛亮傳》記載：「亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。」《三國志·後主傳》記載：「建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍；十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。」上述記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的工具，從木牛流馬使用的時間順序來看，先有木牛，後有流馬，流馬是木牛的改進版。 給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之，在注中引用了現在已經失傳的《諸葛亮集》中有關木牛流馬的一段記載，對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留後世，使得後人對木牛流馬的認識始終是鳳毛麟角、雲山霧罩。 諸葛亮造出木牛流馬200年後，南北朝時期的科技天才祖沖之據說造出了木牛流馬。《南齊書·祖沖之傳》說：「以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力。」 令人難以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料。 但是關於祖沖之造出木牛流馬的記載為自動機械的觀點提供了佐證，這是關於木牛流馬的一個主要觀點，認為三國時利用齒輪製作機械已為常見，後世所推崇的木牛流馬，應該是一種運用齒輪原理製作的自動機械。在陝西省漢中市勉縣的黃沙鎮，史料記載這里是諸葛亮當年造木牛流馬的地方。據考證，諸葛亮當年在8年北伐中，木牛流馬總共用過3次，木牛流馬就是從這里出發，走過250公里的棧道，到達前線祁山五丈原。