自動化氣動裝置視頻教程

㈠ 進口雙頭大拉機教程視頻

摘要 技術參數：

㈡ 氣壓傳動過程

氣壓傳動(氣動) pneumaticpower transmission

氣壓傳動的特點是:工作壓力低,一般為0.3～0.8兆帕，氣體粘度小，管道阻力損失小，便於集中供氣和中距離輸送，使用安全，無爆炸和電擊危險，有過載保護能力；但氣壓傳動速度低，需要氣源。

2簡史
編輯
1829年出現了多級空氣壓縮機，為氣壓傳動的發展創造了條件。1871年風鎬開始用於采礦。1868年美國人G.威斯汀豪斯發明氣動制動裝置，並在1872年用於鐵路車輛的制動。後來，隨著兵器、機械、化工等工業的發展，氣動機具和控制系統得到廣泛的應用。1930年出現了低壓氣動調節器。50年代研製成功用於導彈尾翼控制的高壓氣動伺服機構。60年代發明射流和氣動邏輯元件，遂使氣壓傳動得到很大的發展。

3組成
編輯
氣壓傳動由氣源、氣動執行元件、氣動控制閥和氣動輔件組成。氣源一般由Link title壓縮機提供。氣動執行元件把壓縮氣體的壓力能轉換為機械能，用來驅動工作部件，包括氣缸和 氣動馬達。氣動控制閥用來調節氣流的方向、壓力和流量，相應地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動輔件包括：凈化空氣用的分水濾氣器，改善空氣潤滑性能的油霧器，消除雜訊的消聲器，管子聯接件等。在氣壓傳動中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動感測器。

4特點
編輯
氣壓傳動具有以下獨特的優點：
（1）以空氣作為工作介質，取之不盡，處理方便，用過以後直接排入大氣，不會污染環境，且可少設置或不必設置回氣管道。

（2）空氣的黏度很小，只有液壓油的萬分之一，流動阻力小，所以便於集中供氣，中、遠距離輸送。

（3）氣動控制動作迅速，反應快；維護簡單，工作介質清潔，不存在介質變質和更換等問題。

（4）工作環境適應性好。無論是在易燃、易爆、多塵埃、輻射、強磁、振動、沖擊等惡劣的環境中，氣壓傳動系統工作安全可靠。

（5）氣動元件結構簡單，便於加工製造，使用壽命長，可靠性高。
氣壓傳動的缺點:
（1）由於空氣的可壓縮性大，氣壓傳動系統的速度穩定性差，給系統的速度和位置控制精度帶來很大的影響。

（2）氣壓傳動系統的雜訊大，尤其是排氣時，需要加消音器。

㈢ 我想做一個純氣動的裝置，按一下開關延時60秒自動關閉，不需要太復雜。

首先你的水龍頭的水閥得用氣控閥，氣動有延時閥產品，延時60秒沒問題，但是如果你考慮用氣動就必須有氣源系統。圖片是SMC的氣動延時閥VR2110系列。供你參考。如果需要迴路圖留個郵箱我發給你。

㈣ 氣動機械手操作控制裝置

你出錢 我就幫你做梯形圖,

不然沒人會這么蛋疼 幫你做代碼的

㈤ 工業自動化氣動氣缸拆卸方法

工業機器人氣動工裝夾具的氣缸能修嗎？

一般正常情況，我們都是直接更換備品，如果沒有備品怎麼辦？

今天我就給大家講下，如何維修我們工業機器人工裝夾具的氣缸。

首先我們要准備常用的維修工具：
卡簧鉗,1500#砂紙,氣缸潤滑油,清潔布,新的氣缸密封圈.

如何識別故障

好的氣缸:

用手緊緊堵住氣孔，然後用手拉活塞軸,拉的時候有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時也有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位。

壞的氣缸:

拉的時候無阻力或力很小，放的時候活塞無動作或動作無力緩慢,拉出的時候有反向力但連續拉的時候慢慢減小；壓的時候沒有壓力或壓力很小，有壓力但越壓力越小。

怎樣維修氣缸

注意事項:

在拆開氣缸後，需要評估部件的維修價值：

如果推桿或缸體起槽的太深，磨損的很厲害,換了新的密封圈也用不了很長的時間

推桿，缸體和密封圈座變形的,不能維修。

氣缸在動作過程中，不能將身體任何部分置於其行程范圍內，以免受傷．

在維修設備上的氣缸時，必須先切除氣源，保證缸體內氣體放空，直至設備處於靜止狀態方可作業．

在維修氣缸結束後，應先檢查身體任何部分未置於其行程范圍內，方可接通氣源試運行．接通氣源時，應先緩慢沖入部分氣體，使氣缸沖氣至原始位置，再插入接頭．

㈥ 氣動控制系統和電動控制系統，各有什麼優勢和劣勢

氣壓傳動和控制是生產過程自動化和機械化最有效手段之一，但其工作介質（壓縮空氣）製造成本高，能量利用率又相當低。提高氣動系統使用經濟性，已成為當前應該重視問題。

氣動技術與其他的傳動和控制方式（如機械方式、電氣方式、電子方式、液壓方式）相比，優點如下：

1、氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、故使用安全。

2、工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環境，成本低。

3、輸出力以及工作速度的調節非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s，比液壓和電氣方式的動作速度快。

4、可靠性高，使用壽命長。電器元件的有效動作次數約為百萬次，而SMC的一般電磁閥的壽命大於3000萬次，小型閥超過2億次。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應。可實現緩沖。對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保持能力。

6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用。

7、由於空氣流動損失小，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。

缺點則是:

(1)空氣可壓縮性大,載荷變化時,傳遞運動不夠平穩、均勻;

(2)工作壓力不能過高,傳動效率低,不易獲得很大的力或力矩;

(3)有較大的排氣雜訊。

電動控制系統（電動調節儀表）是由統一電流信號（如4-20mA）做傳遞的控制系統,調節速快、精度高,便可計算機介面,常用於各類工控揚合做調節及控制。

優點：

1. 交流電機結構簡單，便於日常維護；

2. 交流電機堅固耐用、重量輕，需要動態響應高的場合（精密、高速控制）時優勢顯著；

3. 功率因數高、諧波小；

4. 電機效率高、節能效果好（相比直流綜合節電率在 15-25%）。

雖然交流調速傳動有優點，但它也存在以下不足之處有待提高：

1. 線路復雜，控制難度大；

2. 交流變頻調速裝置初期投入成本略高。

㈦ 機械製造與自動化課程

難易看你怎麼學了。想學好，是要努力的。給你對這個專業學習內容一個全面的了解好了。

（一）專業主幹理論課程

高等數學、工程數學、機械制圖、工程力學、電工與電子技術、機械工程材料、公差與技術測量、機械設計基礎、液壓與氣動技術、機械專業英語、金屬工藝學、金屬切削原理與刀具、金屬切削機床、機械製造工藝及夾具、機械工程檢測技術、機械設備控制技術、計算機繪圖、現代製造技術。

（二）專業主幹實踐課程

機械製造專業認識、機械制圖實訓、電工與電子技術實訓、公差與技術測量實訓、機械設計實訓、金工實訓、職業技能鑒定實訓、畢業設計、生產實習。

課程介紹（包括公共必修課、專業選修課、實踐課）

1．馬克思主義哲學

本課程講授馬克思主義哲學的研究對象與本質特徵，唯物論、辯證法、認識論、歷史觀的基本原理，使學生樹立科學的世界觀和方法論。

2．思想道德修養

本課程講授道德與職業道德的基本理論、基本規范，介紹就業形勢、就業政策與人才要求、職業選擇與技巧，就業准備與創業能力等。使學生形成良好的職業行為習慣，樹立正確的擇業觀念，成功就業創業。

3．鄧小平理論

本課程講授鄧小平理論的歷史地位、社會主義的本質、社會主義初級階段理論，教育學生實踐中自覺高舉鄧小平理論的旗幟，堅持黨的基本路線，為我國的社會主義現代化建設服務。

4．法律基礎

本課程講授憲法、民法、刑法、經濟法、訴訟法、婚姻法等，使學生提高法律意識，自覺遵紀守法，學會用法律武器來保護自己。 5．體育

本課程講授體育基本理論，通過田徑、球類、體操等基本技能的傳授和有效的鍛煉，重點引導學生運用科學的方法鍛煉身體，達到國家體育鍛煉健康標准；培養自主鍛煉、自我保健、自我評價和自我調控的意識，全面提高身心素質和社會適應能力。

6．大學英語

本課程通過對英語的聽、說、讀、寫訓練，培養學生閱讀一般性英語技術資料的能力，並具有初步的聽、說能力。

7．計算機應用基礎

本課程講授計算機的一般工作原理和結構，掌握計算機基本操作方法和常用軟體的使用方法。使學生初步掌握計算機的操作能力，並獲得全國計算機等級考試一級以上證書。

8．高等數學

本課程主要講授一元微積分及其應用、重積分、曲線積分、常微分方程等。要求學生掌握高等數學的基本知識和運算技能，為後續課程奠定必要的數學基礎。

9. 工程數學

工程數學主要講授線性代數和概率論初步。

10．機械制圖

本課程主要講述了制圖的基本知識，投影的基本特性，基本幾何體投影分析，截交線、相貫線、組合體的三視圖及尺寸標注、視讀組合體三視圖、機件的表達方式，剖視圖的畫法、標注、種類及應用、斷面圖、局部放大圖、簡化畫法及表達方式的應用舉例 、零件圖的內容及典型零件的視圖表達方法、零件圖的尺寸標注、零件圖的技術要求、表面粗糙度的標注方法、零件圖的識讀方法、步驟與舉例、零件測繪、常用零件的畫法、裝配圖概述、裝配圖的表達方法、裝配體的測繪、讀裝配圖等。

11．工程力學

理論力學部分主要講授靜力學和運動力學的基本理論，材料力學部分主要講授拉壓、剪切、扭轉、彎曲、應力狀態和強度理論，組合變形下的強度計算等。

12． 電工與電子技術

本課程內容主要包括電工技術基礎— 電路的基本定律與基本分析方法；正弦穩態電路基本概念。模擬電子技術基礎— 常用半導體器件；基本放大電路分析；集成運算放大器簡介及應用。數字電子技術基礎— 數字邏輯基礎及門電路；組合邏輯電路分析與設計；觸發器與時序邏輯電路。

13．機械工程材料

本課程主要介紹零件在不同工作條件下的性能要求以及機械工程技術人員必備的材料學基本理論和材料知識，各類工程材料的成分、組織結構與加工工藝及性能特點和應用范圍，並結合實例說明了選用材料的原則和方法。內容包括：材料性能、材料的結構、材料的凝固與結晶組織、材料的變形與強化、鋼的熱處理、鋼鐵材料、有色金屬材料、高分子材料、陶瓷材料、復合材料、功能材料、材料表面技術、工程材料的選擇與應用等。

14．公差與技術測量

本課程主要講述互換性和公差標准概念，圓柱公差與配合，形狀和位置公差，表面粗糙度，滾動軸承的公差與配合，普通螺紋公差與配合，漸開線圓柱齒輪精度，測量誤差與數據處理等。

15．機械設計基礎

本課程包括機械原理和機械零件兩部分，主要為機構的組成、機械傳動原理和分析，通用零部件選用等內容。本課程的任務是培養學生掌握常用機構和通用機械零件的基本知識和基本技能，初步具有分析和設計機械零部件的能力，使學生認識物體機械運動的基本規律，學會運用這些規律和方法去分析解決工程實際中簡單的力學問題，使學生掌握有關桿件的強度、剛度、穩定性的基本概念以及必要的基礎知識和一定的計算能力；初步具有確定機械運動方案的能力。

16．液壓與氣動技術

本課程主要介紹液壓與氣壓傳動的基本概念與理論；液壓元件、液壓輔件、氣動元件、氣動輔件的結構和使用、常見的故障與排除；液壓與氣動系統基本迴路、常見的故障及排除，以及液壓與氣動系統的設計方法。本課程的任務是了解機械設備中液壓系統的工作原理，且對系統的設計、計算具有一定的分析能力，有對液壓系統的維護和保養知識。

17．機械專業英語

本課程通過課堂教學,使學生基本掌握本專業領域的一些常用詞彙、片語和句型結構,能夠閱讀本專業領域一般難度的英語文章,並藉助詞典能夠閱讀本專業領域中等難度的英語文章。

18．金屬工藝學

本課程主要傳授各種工藝方法的規律性及其在機械製造中的應用和相互聯系;金屬零件的加工工藝過程和結構工藝性;常用的金屬材料性能對加工工藝的影響;工藝方法的綜合比較等。

19．金屬切削原理與刀具

本課程的主要內容有金屬切削刀具的材料，刀具的幾何形狀和切削要素，金屬的切削過程，刀具的磨損與刃磨，提高金屬切削效率的途徑，常用刀具等。

20．金屬切削機床

本課程內容包括機床傳動的基礎知識，車床、銑床、鑽床、鏜床、磨床、刨床、拉床、齒輪加工機床、自動車床、數控機床等典型機床介紹，機床常見故障與維護等。通過上述內容的介紹，闡述了機床性能、傳動、結構組成及其工作原理，機床的調整使用、維護以及設計簡單專用機床，進行機床改裝的基本方法。

21．機械製造工藝及夾具

本課程內容主要包括機械加工工藝規程設計、機床夾具設計原理、機械加工精度、機械加工表面質量、機器裝配工藝過程設計。通過本課程的教學過程（如課堂理論教學、習題等）及有關環節（如工廠實習等）的配合，使學生初步具有制定工藝規程的能力；掌握機械加工工藝方面的基本理論知識；對於改進機械加工工藝過程，保證加工質量方面的知識和技能應受到初步訓練。

22．機械工程檢測技術

本課程主要介紹機械工程中常見機械參量的檢測方法。基礎理論部分講述檢測技術的基礎知識、常用感測器的分類、測試信號的描述等。應用技術部分分別介紹了幾何量、應變、力、力矩、位移、振動、速度、轉速、壓力、流量、溫度、雜訊等機械參量的檢測方法；相應感測器的原理及其測量電路；無損檢測、計算機輔助測試等先進的檢測技術。

23．機械設備控制技術

本課程內容包括低壓電器，電氣控制線路基本環節，典型機床電氣控制系統，可編程式控制制器原理與應用技術，液壓傳動基礎知識，液壓元件及其輔助裝置，液壓基本迴路，典型液壓傳動系統，電、液聯合控制技術和氣壓傳動及其控制等。

24．計算機繪圖

本課程主要內容：計算機繪圖系統的組成及功能，圖形的數學處理方法，編制繪圖程序的方法和技巧；了解常用繪圖軟體包的內容、功能及編輯使用方法。

25．現代製造技術

本課程內容包括現代製造技術的內涵、體系結構及分類；特種加工技術、精密加工和超精密加工技術；計算機輔助設計與製造技術；柔性製造技術；現代製造系統；典型現代製造系統實例。

26．機械製造專業認識

通過對工廠中的機械設備、檢測設備及其它設備的感性認識，為後續課程學習的打下一定基礎。

27．機械制圖實訓

通過實訓培養學生綜合運用工程圖學的理論、結合實際機件繪制標准機械圖樣的能力，並使所學知識得到進一步的鞏固和深化。通過制圖實訓，使學生將所學理論和生產實踐結合起來、將學與畫結合起來，牢固地掌握制圖知識,提高繪制機械圖樣的基本技能。

28．電工與電子技術實訓

通過實訓培養學生基本電工電子知識的應用能力，電機及常用電氣設備的應用能力，常用電工儀器儀表的使用能力，安全用電知識及能力。

29．公差與技術測量實訓

通過實訓使學生了解若干幾何量測量的基本原理和方法，接受測量技能和處理測量結果的基本訓練。主要實驗內容： 軸、孔測量 、 表面粗糙度的測量、形狀誤差和位置誤差的測量。

30．機械設計實訓

實訓主要內容包括機器的觀察和分析、連接的拆裝、聯軸器的安裝、齒輪參數的確定、機構的結構及特性分析、機械裝置的調整、創新能力訓練、標准件市場調查等。

31．金工實訓

機械製造中的熱加工、冷加工工藝操作及基本技能訓練。通過實訓使學生了解機械加工工藝及其編制過程，完成相應的工模夾具設計及計算。

32．職業技能鑒定實訓

學生選擇1-2個專業工種進行強化訓練，並取得中級以上職業資格證書。

33．生產實習

通過實訓使學生對機械、機電系統、產品的結構原理、設計與製造工藝等進行全面了解，鞏固基礎，增加感性認識；收集與畢業設計有關的技術資料，了解相應產品系統的工作原理、設計、生產及應用。

34．畢業設計(論文)

畢業設計(論文)是綜合運用所學知識，解決實際工作的綜合訓練；應盡可能結合實際，完成較為復雜的機械、機電產品機構或控制系統設計。

㈧ 機器人氣動裝置工作原理

是的。一般都是氣動控制的。常用的氣動執行元件為，旋轉氣缸、氣動爪、氣手指、氣動鉗等。

㈨ 在氣動自動化設備的裝配過程中,各種壓縮空氣軟管應該如何設計及安裝

軟管主要是看直徑，根據你氣缸的缸徑和行程來選擇氣管的直徑，盡量少的使用氣管會使設備緊湊，並保證穩定性。一般閥離氣缸越近越穩定。