紅外遙控裝置設計

⑴ 電視機紅外遙控器設計

視機接收到的數據碼表和電視機遙控器發送的數據

⑵ 基於單片機的紅外遙控收發系統的設計與實現

低頻信號發生器的設計
摘 要：
直接數字合成(DDS)是一種重要的頻率合成技術，具有解析度高、頻率變換快優點，在雷達及通信等領域有著廣泛的應用前景。文中介紹了一種高性能DDS晶元AD9850的基本原理和工作特點，闡述了如何利用此晶元設計一種頻率在0—50
kHz內變化、相位正交的信號源，給出了AD9850晶元和MCS51單片機的硬體介面和軟體流程。

關鍵詞：直接數字頻率合成 信號源 AD9850晶元
概述：
隨著數字技術的飛速發展，高精度大動態范圍數字／模擬(D，A)轉換器的出現和廣泛應用，用數字控制方法從一個標准參考頻率源產生多個頻率信號的技術，即直接數字合成(DDS)異軍突起。其主要優點有：(1)頻率轉換快：DDS頻率轉換時間短，一般在納秒級；(2)解析度高：大多數DDS可提供的頻率解析度在1 Hz數量級，許多可達0．001 Hz；(3)頻率合成范圍寬；(4)相位雜訊低，信號純度高；(5)可控制相位：DDS可方便地控制輸出信號的相位，在頻率變換時也能保持相位聯系；(6)生成的正弦／餘弦信號正交特性好等。因此，利用DDS技術特別容易產生頻率快速轉換、解析度高、相位可控的信號，這在電子測量、雷達系統、
調頻通信、電子對抗等領域具有十分廣泛的應用前景。
1. 低頻信號發生器的組成
圖2.7為低頻信號發生器組成框圖。它主要包括主振器、電壓放大器、輸出衰減器、功率放大器、阻抗變換器和指示電壓表等。

（1）主振器
RC文氏橋式振盪器具有輸出波形失真小、振幅穩定、頻率調節方便和頻率可調范圍寬等特點，故被普遍應用於低頻信號發生器主振器中。主振器產生與低頻信號發生器頻率一致的低頻正弦信號。
文氏橋式振盪器每個波段的頻率覆蓋系數（即最高頻率與最低頻率之比）為10，因此，要覆蓋1Hz～1MHz的頻率范圍，至少需要五個波段。為了在不分波段的情況下得到很寬的頻率覆蓋范圍，有時採用差頻式低頻振盪器，圖2.8為其組成框圖。假設f2=3.4MHz，f1可調范圍為3.3997MHz～5.1MHz，則振盪器輸出差頻信號頻率范圍為300Hz （3.4MHz-3.3997MHz）～1.7MHz（5.1 MHz-3.4 MHz）。

差頻式振盪器的缺點是對兩個振盪器的頻率穩定性要求很高，兩個振盪器應遠離整流管、功率管等發熱元件，彼此分開，並良好屏蔽。
（2）電壓放大器
電壓放大器兼有緩沖與電壓放大的作用。緩沖是為了使後級電路不影響主振器的工作，一般採用射極跟隨器或運放組成的電壓跟隨器。放大是為了使信號發生器的輸出電壓達到預定技術指標。為了使主振輸出調節電位器的阻值變化不影響電壓放大倍數，要求電壓放大器的輸入阻抗較高。為了在調節輸出衰減器時，不影響電壓放大器，要求電壓放大器的輸出阻抗低，有一定的帶負載能力。為了適應信號發生器寬頻帶等的要求，電壓放大器應具有寬的頻帶、小的諧波失真和穩定的工作性能。
（3）輸出衰減器
輸出衰減器用於改變信號發生器的輸出電壓或功率，分為連續調節和步進調節。連續調節由電位器實現，步進調節由步進衰減器實現。圖2.9為常用輸出衰減器原理圖，圖中電位器RP為連續調節器（細調），電阻R1～R8與開關S構成步進衰減器，開關S為步進調節器（粗調）。調節RP或變換開關S的擋
（4） 功率放大器及阻抗變換器功率放大器用來對衰減器輸出的電壓信號進行功率放大，使信號發生器達到額定功率輸出。為了能實現與不同負載匹配，功率放大器之後與阻抗變換器相接，這樣可以得到失真小的波形和最大的功率輸出。
阻抗變換器只有在要求功率輸出時才使用，電壓輸出時只需衰減器。阻抗變換器即匹配輸出變壓器，輸出頻率為5Hz～5kHz時使用低頻匹配變壓器，以減少低頻損耗，輸出頻率為5kHz～1MHz時使用高頻匹配變壓器。輸出阻抗利用波段開關改變輸出變壓器次級圈數來改變。
2. 工作原理及結構
函數信號發生器產生信號的方法有三種：一種是由施密特電路產生方波，然後經變換得到三角波和正弦波形；第二種是先產生正弦波再得到方波和三角波；第三種是先產生三角波再變換為方波和正弦波。在此主要介紹第一種方法，即脈沖式函數信號發生器

3. 低頻信號發生器的主要工作特性
目前，低頻信號發生器的主要工作特性如下：
①頻率范圍 一般為20Hz～1MHz，且連續可調。
②頻率准確度 ±（1～3）%。
③頻率穩定度 一般為（0.1～0.4）%/小時。
④輸出電壓 0～10V連續可調。
⑤輸出功率 0.5～5W連續可調。
⑥非線性失真范圍 （0.1～1）%。
⑦輸出阻抗 50Ω、75Ω、150Ω、600Ω、5kΩ等幾種。
⑧輸出形式 平衡輸出與不平衡輸出。
4. 低頻信號發生器的使用
低頻信號發生器型號很多，但它們的使用方法基本類似
（1）了解面板結構
使用儀器之前，應結合面板文字元號及技術說明書對各開關旋鈕的功能及使用方法進行耐心細致的分析了解，切忌盲目猜測。信號發生器面板上有關部分通常按其功能分區布置，一般包括：波形選擇開關、輸出頻率調諧部分（包括波段、粗調、微調等）、幅度調節旋鈕（包括粗調、細調）、阻抗變換開關、指示電壓表及其量程選擇、電源開關及電源指示、輸出接線柱等。
5. AD9850 晶元介紹
AD9850是AD公司生產的最高時鍾為125 MHz、採用先進的CMOS技術的直接頻率合成器，主要由可編程DDS系統、高性能模數變換器(DAC)和高速比較器3部分構成，能實現全數字編程式控制制的頻率合成，並具有時鍾產生功能。AD9850的DDS系統包括相位累加器和正弦查找表，其中相位累加器由一個加法器和一個32位相位寄存器組成，相位寄存器的輸出與外部相位控制字(5位)相加後作為正弦查找表的地址。正弦查找表實際上是一個相位／幅度轉換表，它包含一個正弦波周期的數字幅度信息，每一個地址對應正弦波中0。一360。范圍的一個相位點。查找表把輸入地址的相位信息映射成正弦波幅度信號，然後驅動10bit的DA變換器，輸出2個互補的電流，其幅度可通過外接電阻進行調節。AD9850還包括—個高速比較器，將DA變換器的輸出經外部低通濾波器後接到此比較器上即可產生一個抖動很小的方波，這使得AD9850可以方便地用作時鍾發生器。AD9850包含40位頻率／相位控制字，可通過並行或串列方式送人器件：並行方式指連續輸入5次，每次同時輸入8位(1個位元組)；串列方式則是在—個管腳完成40位串列數據流的輸入。這40位控制字中有32位用於頻率控制，5位用於相位控制，1位用於掉電(powerdown)控制，2位用於選擇工作方式。在並行輸入方式下，通過8位匯流排D0一D7將外部控制字輸入到寄存器，在W—CLK(字輸入時鍾)的上升沿裝入第一個位元組，並把指針指向下一個輸入寄存器，連續5個W—CLK的上升沿讀入5個位元組數據到輸入寄存器後，W—CLK的邊沿就不再起作用。然後在rQ—UD(頻率更新時鍾)上升沿到來時將這40位數據從輸入寄存器裝入到頻率／相位寄存器，這時DDS輸出頻率和相位更新一次，同時把地址指針復位到第一個輸入寄存器以等待下一次的頻率／相位控制字輸入。
6 硬體設計
要產生兩路相位正交、頻率可由外部控制的正弦信號，必須通過單片機編程來完成外部輸入的頻率數據(3個位元組)與DDS38晶元(AD9850)內部頻率相位控制字(5個位元組)間的轉換。單片機8051與AD9850晶元的介面既可採用並行方式，也可採用串列方式，本設計採用的是8位並行介面方式。由於需要產生VQ兩路正弦信號，因此使用了2片AD9850晶元，這兩路的頻率相同，相位差90。。單片機8051的P1口(P1．0一P1．7腳)用作外部控制字輸入，通過中斷1和中斷0讀入外部頻率數據，連續讀3次，對應頻率值的二進制數；單片機的P0口(P0．0一P0．7腳)用作頻率／相位控制字輸出，通過8位緩沖器74LS244作數據緩沖後加到2片AD9850晶元的8位控制字輸入端(DO—D7腳)，同時產生相應的DDS時序控制信號(一路復位reset1、二路復位reset2、一路字輸入時鍾W1、二路字輸入時鍾W2、一路頻率更新時鍾FU1、二路頻率更新時鍾FU2)加到AD9850晶元的對應管腳。AD9850的外部參考時鍾信號(dk4Om)頻率為40 MHz，由晶體振盪器產生。單片機8051的復位信號(reset)、中斷0和中斷1控制信號(intO、int1)由外部控制系統給出，從而實現兩路相位正交、頻率可控的正弦信號。該DDS信號源的硬體介面電路如圖1所
圖1 DDS信號源硬體介面電路
7. 軟體控制
此程序的功能就是要將外部輸入的頻率數據按照一定協議和演算法變換成DDS晶元(AD9850)所能接受的格式，並送出相應的頻率相位控制信號，從而使AD9850能產生兩路相位正交、頻率可控的正弦信號。下面給出程序設計輸入、輸出、變換演算法。
(1) 輸入
數據同步：上升沿時讀人1個位元組的頻率數據，作為intl中斷輸入；
數據寫入：上升沿時頻率更新1次，作為intO中斷輸入；
8位數據：輸入的頻率位元組。分3次輸入，如圖2所示。

(2)輸出
單片機控製程序將產生下述輸出信號加到DDS晶元(AD9850)的對應腳：
reset1：一路DDS復位(一路AD9850第22腳)；
reset7．：二路DDS復位(-路AD9850第22腳)；
w1：一路數據同步(一路AD9850第7腳)；
w2：二路數據同步(二路AD9850第7腳)；
ful：一路數據寫入(一路AD9850第8腳)；
fu2：二路數據寫入(二路AD9850第8腳)；
P0口(P0．0一P0．7)：8位頻率／相位數據輸出(AD9850的DO—D7腳)。
(3)演算法：程序中單片機輸入頻率數據F(3個位元組)與輸出頻
率數據△P(4個位元組)間的變換演算法見式(2)
其中CLKIN為外部參考時鍾(40 M Hz)。
(4)程序流程：整個程序由主程序、中斷0子程序、中斷1子
程序三部分構成。流程圖略。
8 結論
對設計的信號源在不同頻率下的輸出波形進行了測試，結果完全能達到所要求的性能指標。而且AD9850工作可靠，對參考時鍾波形要求不高，輸出信號穩定且信噪比高，是一種性價比很高的晶元，正廣泛應用於電子測量、跳頻通信、雷達系統等領域。
9 致謝
通過對低頻信號發生器的設計，我深刻認識到了「理論聯系實際」的這句話的重要性與真實性。而且通過對此課程的設計，我不但知道了以前不知道的理論知識，而且也鞏固了以前知道的知識。最重要的是在實踐中理解了書本上的知識，明白了學以致用的真諦。也明白老師為什麼要求我們做好這個課程設計的原因。他是為了教會我們如何運用所學的知識去解決實際的問題，提高我們的動手能力。在整個設計到電路的焊接以及調試過程中，我個人感覺調試部分是最難的，因為你理論計算的值在實際當中並不一定是最佳參數，我們必須通過觀察效果來改變參數的數值以期達到最好。而參數的調試是一個經驗的積累過程，沒有經驗是不可能在短時間內將其完成的，而這個可能也是老師要求我們加以提高的一個重要方面吧
參考文獻：
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索，2000，(5)．
【2】石雄．等．DDS晶元AD9850的工作原理及其與單片機的介面【J】．國
外電子元器件，2001。(5)．
(上

⑶ 急求完整的紅外遙控器畢業設計

高手!我也想學下!

⑷ 紅外遙控器原理 遙控器原理圖

遙控器是一種用來遠控機械的裝置。現代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產生不同訊息的按鈕所組成。下面一起來看看紅外遙控器原理以及遙控器原理圖吧。

紅外遙控器原理

紅外線遙控系統一般由發射器和接收器兩部分組成。發射器由指令鍵、指令信號產生電路、調制電路、驅動電路及紅外線發射器組成。當指令鍵被按下時，指令信號產生電路便產生所需要的控制信號，控制指令信號經調制電路調制後，最終由驅動電路驅動紅外線發射器，發出紅外線遙控指令信號。

接收器由紅外線接收器件、前置放大電路、解調電路、指令信號檢出電路、記憶及驅動電路、執行電路組成。當紅外接收器件收到發射器的紅外指令信號時，它將紅外光信號變成電信號並送到前置放大電路進行放大，再經過解調器後，由信號檢出電路將指令信號檢出，最後由記憶電路和驅動電路驅動執行電路，實現各種操作。

控制信號一般以某些不同的特徵來區分，常用的區分指令信號的特徵是頻率和碼組特徵，即用不同的頻率或者編碼的電信號代表不同的指令信號來實現遙控。所以紅外遙控系統通常按照產生和區分控制指令信號的方式和特徵分類，常分為頻分制紅外線遙控和碼分制紅外線遙控。

1紅外遙控系統發射部分

紅外遙控發射器由鍵盤矩陣、遙控專用集成電路、驅動電路和紅外發光二極體三部分組成，結構如圖1所示。

當有鍵按下時，系統延時一段時間防止干擾，然後啟動振盪器，鍵編碼器取得鍵碼後從ROM中取得相應的指令代碼(由0和1組成的代碼)，遙控器一般採用電池供電，為了節省電量和提高抗干擾能力，指令代碼都是經32～56kHz范圍內的載波調制後輸出到放大電路，驅動紅外發射管發射出940nm的紅外光。當發送結束時振盪器也關閉，系統處於低功耗休眠狀態。載波的頻率、調制頻率在不同的場合會有不同，不過家用電器多採用的是38kHz的，也就是用455kHz的振盪器經過12分頻得到的。

遙控發射器的信號是由一串0和1的二進制代碼組成的，不同的晶元對0和1的編碼有所不同，現有的紅外遙控包括兩種方式：脈沖寬度調制(PWW)和脈沖位置調制(PPM或曼徹斯特編碼)。兩種形式編碼的代表分別是NEC和PHILIPS的RC-5。

2紅外遙控系統接收部分

接收部分是由放大器、限幅器、帶通濾波器、解調器、積分器、比較器等組成的，比如採用較早的紅外接收二極體加專用的紅外處理電路的方法，如CXA20106，此種方法電路復雜，現在一般不採用。但是在實際應用中，以上所有的電路都集成在一個電路中，也就是我們常說的一體化紅外接收頭。一體化紅外接收頭按載波頻率的不同，型號也不一樣。由於與CPU的介面的問題，大部分接收電路都是反碼輸出，也就是說當沒有紅外信號時輸出為1，有信號輸出時為0，它只有三個引腳，分別是+5V電源、地、信號輸出。

系統的設計

1單片機編碼發射部分

①鍵盤部分

紅外遙控器的發射器電路比較簡單，由一個4×4矩形鍵盤、一個PNP驅動三極體、一個紅外線發光二極體和兩個限流電阻組成。要遙控哪台接收器由鍵盤輸入，即由鍵盤輸入要紅外遙控的地址，地址經過編碼、調制後通過紅外發光二極體發射出去。

矩陣鍵盤部分由16個輕觸按鍵按照4行4列排列，將行線所接的單片機的I/O口作為輸出端，而列線所接的作為輸入。當沒有鍵被按下時，所有輸出端都是高電平，代表沒有鍵按下。有鍵按下時，則輸入線就會被拉抵，這樣，通過讀入輸入線的狀態就可以知道是否有鍵被按下。

鍵盤的列線接到P1口的低4位，行線接到P1口的高4位，列線P1.0～P1.3設置為輸入線，行線P1.4～P1.7設置為輸出線。

檢測當前是否有鍵被按下。檢測的方法是使P1.4～P1.7輸出為0，讀取P1.0～P1.3的狀態，若P1.0～P1.3為全1，則無鍵閉合，否則有鍵閉合。

去除鍵抖動。當檢測到有鍵按下後，延時一段時間再做下一步檢測判斷。

若有鍵按下，應該識別出是哪一個鍵閉合。方法是對鍵盤的行線進行掃描。P1.4～P1.7按下面4種組合依次輸出1110，1101，1011，0111，在每組行輸出時讀取P1.0～P1.3，若全為1，則表示0這行沒有鍵輸入，否則有鍵閉合。由此得到閉合鍵的行值和列值，然後採用計算的方法或者查表的方法將閉合鍵的行值和列值轉換成所定義的值。

為了保證每閉合一次CPU僅作一次處理，必須去除鍵釋放時的抖動。產生的鍵值放在發送資料庫區，30H存放的是產生的鍵值，即要遙控的8位地址共1位元組，31H放的是和30H中的相同的8位地址，地址碼重發了一次，主要是加強遙控器的可靠性，如果兩次地址碼不相同，則說明本幀數據有錯，應該丟棄。32H放的是00H(為了編程簡單)，33H放的是0FFH，一共32位數據。要發送數據時，只要到那裡讀取數據即可，然後調用發射子程序發送。

②載波部分

根據前面介紹的紅外遙控的基本原理，紅外遙控器編碼調制的方法其實很簡單，只要生成一定時間長的電平就可以。再通過一個38kHz載波調制便可以發射編碼。載波的產生方法有多種，可以由CMOS門電路RC振盪器構成，或者由555時基電路構成等。

在此次設計中採用的是CPU延時，即用定時器中斷完成，用單片機的T0定時產生38kHz載波。設定定時器為方式2，即自動恢復初值的8位計數器。TL0作為8位計數器，TH0作為計數初值寄存器，當TL0計數溢出時，一方面置1溢出標志位TF0，向CPU請求中斷，同時將TH0內容送入TL0，使TL0從初值開始重新加1計數。因此，T0工作於方式2，定時精度比較高。根據計算，設定38KHz的定時初值，採用12kHz晶振的定時初值為0F3H，用11.0592kHz晶振時的初值為0F4H，設定好定時器中斷，在中斷程序中只寫入取反P2.0(CPLP2.0)，當要發送數據1時，前面560μs高電平發送時，先打開定時器中斷，再啟動定時器，允許定時器工作，延時560μs再關定時器，後面1690μs的低電平因為不發送信號，所以可以直接置P2.0高電平後，延時1690μs即可;數據0前面的560μs高電平和數據1的一樣，後面560μs的低電平因為不發送信號，所以可以直接置P2.0高電平後，延時560μs即可。

2紅外接收解碼電路

紅外遙控接收採用一體化紅外接收頭，它將紅外接收二極體、放大器、解調、整形等電路安裝在一起，只有三個引腳。紅外接收頭的信號輸出端接單片機的INT0端，單片機中斷INT0在紅外脈沖下降沿時產生中斷。電路如圖3.3所示，圖中增加一隻PNP三極體對輸出信號放大，R和C組成去耦電路抑制電源干擾。

3遙控信號的解碼演算法

平時，遙控器無鍵按下時，紅外發射二極體不發出信號，遙控接收頭輸出信號1，有鍵按下時，0和1的編碼的高電平經遙控接收頭反相後會輸出信號0，由於與單片機的中斷腳相連，將會引起單片機中斷(單片機預先設定為下降沿產生中斷)。

遙控碼發射時由9ms的高電平和4.5ms的低電平表示引導碼，用560μs的高電平和560μs的低電平表示數據「0」，用560μs的高電平和1690μs的低電平表示數據「1」，引導碼後面是4位元組的數據。接收碼是發射碼的反向，所以判斷數據中的高電平的長度是讀出數據的要點，在這里用882μs(560～1690μs之間)作為標尺，如果882μs之後還是高電平則表示是數據1，將1寫入寄存器即可(數據為1時還需要再延時一段時間使電平變低，用來檢測下一個低電平的開始)。882μs後電平為低電平則表示是數據0，則將0寫入寄存器中，之後再等待下一個低電平的到來。

繼續接收下面的數據，當接收到32位數據時，說明一幀數據接收完畢，然後判斷本次接收是否有效，如果兩次地址碼相同並且等於本系統的地址碼，數據碼和數據反碼之和等於0FFH，則接收的本幀數據有效，點亮一隻發光二極體，否則丟棄本次接收到的數據。

接收完畢後，初始化本次接收到的數據，准備下次遙控接收。

以上就是小編為大家介紹的遙控器原理，希望能夠幫助到您。更多關於遙控器原理的相關資訊，請繼續關注土巴兔學裝修。

⑸ 簡易紅外遙控裝置

0 引言
隨著社會的不斷發展，智能設備的不斷出現，遙控器的運用越來越廣泛。無線遙控器由於控制距離遠，抗干擾性強，已越來越多的出現在生活的各個方面。本文介紹了一款通用的無線遙控器，採用AT89C5l作為控制核心並採用專用編碼解碼電路，由於其體積小、價格低廉因此可非常方便的移植到遙控機器人、遙控小車上等，實現遠距離控制。1 工作原理
當無線遙控器的某個按鍵按下時，由單片機判斷是否有按鍵發生並檢測出鍵值。單片機根據檢測到的鍵值發出相應的碼值，無線發射器負責將按鍵信號以編碼的形式在315MHz的頻率上發射出去。無線接收器接收並放大發射信號同時解調出TTL電平信號送至單片機進行處理，單片機通過比較和識別接收來的無線遙控編碼便可執行相應的遙控功能。2 設計方案
無線遙控工作原理圖如圖l所示。 本系統的設計思想沒有考慮信號編碼方式，因為這些是由專門的晶元完成的。本設計僅利用單片機AT89C52對4*4的矩陣鍵盤進行監控，當有按鍵發生時便將其相應的鍵值經單片機送與發射晶元，通過發射晶元將控制信號發射出去，由接收晶元完成信號的解調和放大。
該設計中無線發射接受晶元採用的是SZSAW系列的0733編碼發射晶元和CZS-7接收解碼晶元，它的工作方式為頻移鍵控FSK，因此發射信號比較穩定。0733發射晶元有四位數據端，CZS-7接收晶元除了四位數據端外還有一端為判斷位VT端，當VT為l時表明沒接受到信號，反之則接收到信號。晶元數據端的默認狀態均為低電平。
2．1 硬體設計方案
根據無線晶元編碼解碼的的特點，結合A189C52優秀的處理器功能，設計了以AT89C5l為控制核心的實現無線遙控技術的硬體電路圖，在最小電路圖的基礎上添加了矩陣鍵盤和專用IC，其電路示意圖如圖2所示。遙控器由專用發射晶元0733發射信號，當CZS7接收到信號後其VT端由低電平變為高電平，AT89C52的P2．4端檢測到VT的電平變化後，單片機開始查詢P2口的低四位。
2．2 軟體設計方案
無線遙控器的設計中軟體的主要功能是查詢按鍵發生時的鍵值，並將其送與0733數據端。而接收端軟體的作用是讀取接收解碼後的信號並與儲存在單片機里的數據進行匹配，控制單片機發出相應的控制信號。其設計流程如圖3、圖4所示。 3 結論
本文介紹了一種用單片機進行無線遙控的方案，利用較少的外設實現了基本的功能。其較強的抗干擾性使得該遙控器具有很好的通用性。經作者試驗在空曠地帶遙控距離可達上百米。此外，由於充分利用了單片機的內部資源，使整個應用系統結構更為緊湊，從而降低了系統的設計和實施的成本。專用編碼解碼晶元的使用也使該控制器具有較強的可靠性和穩定性。

⑹ 電風扇紅外遙控器的設計

<p>紅外遙控電風扇控制系統設計</p> <p><a href="https://wenwen.sogou.com/login/redirect?url=http%3a%2f%2fwww.hx51.com%2ftraining%2fzp%2f100.html" target="_blank">http://www.hx51.com/training/zp/100.html</a></p> <p> </p> <p>文章下面有原理圖和紅外發射，接收源程序下載</p>

⑺ 怎樣實現基於單片機的紅外遙控的設計

去買一個紅外接收管,大概一兩塊錢左右
然後就根據RC5等紅外協議編寫接收程序就可以了

一般要用的外部中斷+定時器來做

^_^

網上有很多相關的程序
可以參考

⑻ 基於紅外線的電燈亮度遙控器的設計畢業論文

你好，根據你的要求來幫你原創的，你肯定滿意