堆垛機保護裝置設計

⑴ 堆垛機設計中為什麼要選用鏈條傳動而不選擇皮帶傳動

1、皮帶是橡膠製品，工作時或多或少有一些伸縮性，這就是帶傳動的固有現象，叫做「彈性滑動」，會造成傳動比不準確；
2、皮帶使用時間長了會被磨損，從而出現打滑現象。

由於帶傳動的這些缺陷，會使堆垛機的舉升高度產生誤差，而鏈傳動是嚙合傳動，不會出現這樣的問題。

⑵ 堆垛機都有哪些分類特點

堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備。是隨立體倉庫發展起來的專用起重機械設備。運用這種設備的倉庫最高可達40m。大多數在10～25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行。將位於巷道口的貨物存入貨格。或將貨格中的貨物取出運送到巷道口。這種設備只能在倉庫內運行。還需配備其他設備讓貨物出入庫。
堆垛機減輕了工人的勞動強度。提高了倉庫的利用率和周轉率。它具有如下特點：
(1)堆垛機的整機結構高而窄。適合於在巷道內運行。
(2)堆垛機有特殊的取物裝置。如貨叉．機械手等。
(3)堆垛機的電力控制系統具有快速．平穩和准確的特點。保證能快速．准確．安全地取出和存入貨物。
(4)堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由於工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機有以下幾種分類方式：
(1)按堆垛機起升高度不同可分為高層型、中層型、低層型。高層型是指起升高度在15m以上的堆垛機，主要用於一體式的高層貨架倉庫中；中層型是指起升高度在5～15m之間的堆垛機；低層型是指起升高度在5m以下的堆垛機，主要用於分體式高層貨架倉庫和簡易立體倉庫中。
(2)按堆垛機有無軌道可分為有軌堆垛機和無軌堆垛機。有軌堆垛機是指堆垛機工作時沿著巷道內的軌道運行,其工作范圍受軌道的限制,須配備出入庫設備；而無軌堆垛機是沒有軌道的堆垛機,又稱高架叉車,沒有軌道限制,工作范圍較大。
(3)按堆垛機自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室,由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現自動定址，自動完成取出或存入作業。
(4)按堆垛機的用途不同可分為巷道式堆垛機和橋式堆垛機兩種。

⑶ 堆垛機PLC控制系統設計

倉儲堆垛機PLC控制系統的實現
字數:13871,頁數:59 西門子S7-200PLC
[摘要] 自動化立體倉庫中最重要設備就是倉儲堆垛機，倉儲堆垛機是實現整個倉庫系統自動功能的關鍵設備，擔負著出庫、進庫等任務，是自動化立體倉庫的核心部件，本文詳細介紹了用PLC實現對倉儲堆垛機系統控制的設計，將PLC技術和變頻控制技術相結合，研究基於變頻器的速度調節以及利用旋轉編碼器進行堆垛機的精確定位。倉儲堆垛機控制系統可以實現如下控制功能：三維運動、精確定位、速度調節功能、急停功能、報警功能。

[關鍵詞] PLC 精確定位 變頻器 光電編碼器 高速計數器

The Realization of the Control System of Storage Stacker Based on PLC

Abstract In the automated multi-layered storehouse the most important equipment is the tunnel stacker, the tunnel stacker is the realization entire warehouse system 「automatic」 the function essentional equipment. The development of the automated warehouse based on the tunnel stacker. This paper describes the realization for the control system of storage stacker based on PLC. Unified the PLC technology and the frequency conversion control technology, the change of the speed based on the transcer, as well as combined the photoelectric-encoder to constructs the system. It can achieve some functions. These functions include three-dimensional movement, exactitude orientation, emergency stop and alarm.

Key words PLC Exactitude-Orientation Transcer Photoelectric-Encoder High-Speed Counter

目錄
摘要 i
Abstract ii
目錄 iii
引言 1
第1章 緒論 2
1.1 堆垛機簡介 2
1.2 堆垛機的結構組成 2
1.3堆垛機在國內外的發展現狀 3
第2章 倉儲堆垛機的控制原理 6
2.1 堆垛機的速度控制原理 6
2.1.1變頻調速的工作原理 6
2.2 堆垛機的定位控制原理 7
2.2.1採用光電編碼器的位移定位方法 7
2.3 速度曲線的設計 8
2.3.1一般的速度曲線 8
2.3.2速度曲線改進的函數分析過程 8
2.3.3 改進的速度曲線合理性檢驗 9
第3章 變頻器和編碼器的選型及參數設置 11
3.1 變頻器的選型 11
3.1.1VS-616G5型變頻器的特點 11
3.1.2 VS-616G5型變頻器的端子配備 11
3.2 變頻器的參數設置 12
3.3 PG速度控制卡 13
3.4編碼器 13
第4章 倉儲堆垛機PLC控制系統 15
4.1 概述 15
4.2出入庫流程圖 15
4.2.1貨格層數與列數脈沖個數的分析 15
4.2.2高速計數器的參數設置 18
4.2.3堆垛機控制系統的輸入/輸出分配 20
4.2.4出入庫順序功能圖設計 22
4.2.5報警順序功能圖設計 25
4.2.6帶參數的子程序調用 25
4.3倉儲堆垛機PLC控制系統的調試 26
4.3.1調試環境 26
4.3.2軟體調試 26
結論 27
致謝 28
參考文獻 29
附 錄 30

⑷ 弗邁斯堆垛機應用典範是什麼啊

堆垛機是抄自動化智能倉庫的核心設備，通過在立體倉庫中做x、y、z、方向的三維運動，以實現取送貨物的功能。目前主要分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機，有行走、提升、貨叉三個驅動機構完成作業要求，採用國際選進伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制。配合條碼和激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。

為了適應各行各業的需要，我公司研發了多種類型的堆垛機，重載堆垛機，載重可達8噸，適應重型生產企業。鋁合金堆垛機，行走速度達到300m/min,使用於輕載高速的環境,可根據客戶實際需求設計各類非標堆垛機

⑸ 堆垛機品牌排行

堆垛機是自動化立體倉庫裡面的存取貨設備，一般分單立柱和雙立柱結構，由行回走、提升和貨叉答三個驅動機構完成作業要求，採用伺服控制系統和絕對認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。

⑹ 鴻姿的堆垛機具有哪些安全措施

庫比克堆垛機的安全措施有以下 
1、松繩、斷繩保護裝置：當堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，自動切斷提升電機電源，載貨台制動器卡在立柱上，避免載貨台跌落。   
2、堆垛機具有過載保護裝置，當載入超過額定起重量的10%時，自動切斷起升電機電源。
3、堆垛機設有提升極限限制開關和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨台超出正常升降行程並達到上、下極限位置時，觸發該開關，自動切斷提升電機電源，載貨台將停止運行。此外，在超出上、下極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使載貨台停止運行。   
4、堆垛機設有運行極限限制開關和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機超出正常運行行程並達到左、右極限位置時，觸發該開關，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。此外，在超出左、右極限位置外另加設抗沖擊性能良好的緩沖塊，迫使堆垛機停止運行。作用於緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。   
5、堆垛機上裝有手動急停按紐，在緊急情況下，能切斷堆垛機總電源。   
6、堆垛機的電氣聯鎖保護。
7、多地點操縱的堆垛機設有互鎖，以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。
8、各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯機控制中一種控制方式。
9、當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或貨叉在動作時，堆垛機行走、高速升降將被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發生故障時，貨叉將被鎖定。
10、控制電路還應具備以下常規的聯鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯鎖、不同速度級的聯鎖、短路和過載保護。   
11、堆垛機配備音響報警裝置。在運行機構啟動前，應先發出音響信號。   
12、堆垛機具有故障報警和自我診斷功能。   
13、全部巷道口/門在堆垛機緊急停電時自動切斷電源。
14、載貨台設有貨物超尺寸和坍塌檢測，避免貨物超出堆垛機而引起事故。   
15、載貨台設有貨位虛實檢測，以確認貨位是否有貨，避免重復入庫，當發現貨位有貨時，停止送貨並報警。
16、貨叉上裝有極限開關和機械限位擋塊。貨叉設有第一節貨叉、第二節貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現誤動作。同時在貨叉運行的終端設有極限開關和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內運行的安全。
17、貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
18、堆垛機行走輪前方設置有清軌器。   
19、堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數大於6。   
20、安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
有需求歡迎來咨詢

⑺ 碼垛機的控制系統

如今機器人碼垛機的自動化水平提高了很多，但是不造成事故的問題不能低估，否則還是有可能造成事故的。為了保證機器人碼垛機能夠高



速穩定地完成堆垛作業而不發生事故，一方面需要採取防護措施，另一方面需要正確操作和使用設備。

在機器人碼垛機操作過程中，對物資出口沒有合理的保護，僅僅通過一個警示牌或者一個需要隔離的工作流程是遠遠不夠的。風險降低後應該不會發生事故，然後考慮採取相應措施。

維修工人在機器人碼垛機底部進行維修時，如果設備沒有配備機械鎖緊裝置，很容易因堆垛裝置掉落而造成擠壓傷害，因此各區域的防護裝置對於機器人碼垛機是必不可少的。

對於打開聯鎖開關進入危險區域的人，由於堆垛機提升部分的故障，如鏈條斷裂，如果堆垛機部分沒有機械鎖緊裝置或止回閥，堆垛機的平台就會掉落。

為避免此類事故的發生，除要求無事故保護裝置外，嚴禁人員隨意打開機器人碼垛機聯鎖開關進入危險區域。設備的每次操作都需嚴格按照規范進行，以消除事故隱患。

山東大智慧叢智能裝備有限公司

⑻ 立體倉庫的堆垛機升降時鋼絲纜繩斷掉，貨物會直接掉下來嗎

不會，
堆垛機
在升降時有限速防墜裝置，垂直運行超過設定值，機械連鎖保護裝置啟動，並且升降終端有限位開關，從電氣方面進行保護。另一方面，根據使用規范，設備會定期檢查保養，相關部件超過使用期限會強制更換，所以類似情況很少發生。

⑼ 請問誰有 堆垛機的設計 資料

根據不同的立體倉庫使用要求，堆垛機有多種形式。無錫富士達引進德國技術生產的堆垛機已發展成系列化、模塊化，累計生產近千台。並具有以下特點：
1 、多重安全保護： 為確保萬無一失，堆垛機採用的安全裝置有 16 道之多。
2 、模塊化設計： 使生產、維護更加快
3 、人機界面友好： 操作簡單、方便，操作面板一目瞭然，即使是第一次操作，也能得心應手。
4 、運用特殊型材： 使得堆垛機本身重量較輕，堆垛機運行更加平穩，雜訊低。

鏈條式輸送機

輸送鏈在一個塑料型材上滾動。每一台輸送機由一台齒輪傳動式電機驅動。電機安裝在一個預置的底座上，與輸送機的鋼結構形成整體並被定位於回轉方向鏈條的下方。 運行控制由輸送控制系統實現集中控制。

技術參數

鏈條輸送機

額定載荷
Max.4000kg

輸送貨物規格
800--1000mm×800--1200mm

輸送速度
16m/min(單速),16/24m/min(雙速)

輸送機高度
700mm

控制方式
單機自動、聯機自動控制方式

安全措施
連鎖、導向保護裝置、有效避免任何破壞設備、貨物的動作發生

表面處理與塗層
酸洗、磷化處理、噴塗

採用標准、規范
JB/T7013-93

雜訊控制
小於75分貝

電機減速機
SEW

油漆顏色
橘紅色或用戶選取

輥道式輸送機、升降機

每台輥子輸送機由一台齒輪傳動式電機驅動，在需要的地方設有電磁製動器。輥子的運動是藉助一條帶有防護的鏈條實現的。每一個單元均裝在一個預制的框架上，此框架裝在輸送機系統的支持鋼結構上。

運行控制由輸送控制系統實現集中控制。
輥道升降台是輸送機系統的關鍵設備，主要作用是改變貨物在輸送機系統上運行方向。
輥道升降台有兩個傳動機構，移載機構同輥道輸送機，升降機構採用電機減速機帶動曲柄連桿機構實現升降過程。
運行控制由輸送控制系統實現集中控制

⑽ 堆垛機控制系統主要組成部份有哪些分類

分為主控制器，驅動控制器，檢測系統，認址系統，人機交互系統，保護系統。。。