自動門單片機控制裝置

1. 誰有 基於單片機的自動門控制系統 外文文獻原稿和翻譯，漢字3000左右，急用，，

本畢業設計課題是屬於教師擬定性課題，主要是研究基於單片機的對步進電機的有效控制。步進電機是一種能將數字輸入脈沖轉換成旋轉或直線增量運動的電磁執行元件，每輸入一個脈沖電機轉軸步進一個步距角增量。電機總的回轉角與輸入脈沖數成正比例，相應的轉速取決於輸入脈沖頻率。
步進電機是機電一體化產品中關鍵部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步進電機慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點。廣泛應用於機電一體化產品中，如：數控機床、包裝機械、計算機外圍設備、復印機、傳真機等。

Abstract
This article mainly elaborated has been hanging the movement control system merit, introced was hanging the movement control system function, the principle and the design process. Is hanging the movement control system is one of in control engineering domain important applications, its main target is to is controlled the object the movement condition, including path, speed and position implementation check. The movement control system compares with other control systems, has the system model simply, the check algorithm is unitary, also not complex characteristic and so on non-linearity and coupling situation. Also is precisely because the movement control system can implement to the path, the running rate, the pointing accuracy as well as the repetition precision accuracy control requirement, has the broad application foreground in each category of control engineering, therefore the movement control system has at present become in the check study application domain very much significant the research direction. Through the monolithic integrated circuit to stepping monitor check, implemented the motor-driven to cause the object at on the board which inclined the movement, The control section is the SST89E52 monolithic microcomputer which SST Corporation proces primarily, with when the 1602LCD liquid crystal screen and according to turned has implemented with the user interactive, through the keyboard entry different control command, the liquid-crystal display was allowed to display the setting value and the run the coordinates. The electrical machinery control section used LM324N four to transport puts and is connected the electronic primary device voluntarily to develop the 42BYG205 stepping monitor actuation electric circuit to implement the electrical machinery accuracy control. The algorithm partially for will suit the monolithic integrated circuit system to operate carries on optimizes many times, will rece the microprocessor the operand. Has completed the object voluntarily the movement and according to the different setup path movement.
Key words Magneto; 1602LCD; LM324N; Drive circuit

選擇步進電機時，首先要保證步進電機的輸出功率大於負載所需的功率。而在選用功率步進電機時，首先要計算機械繫統的負載轉矩，電機的矩頻特性能滿足機械負載並有一定的餘量保證其運行可靠。在實際工作過程中，各種頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線的范圍內。一般地說最大靜力矩Mjmax大的電機，負載力矩大[1 ]。
選擇步進電機時，應使步距角和機械繫統匹配，這樣可以得到機床所需的脈沖當量。在機械傳動過程中為了使得有更小的脈沖當量，一是可以改變絲桿的導程，二是可以通過步進電機的細分驅動來完成。但細分只能改變其解析度，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定。
選擇功率步進電機時，應當估算機械負載的負載慣量和機床要求的啟動頻率，使之與步進電機的慣性頻率特性相匹配還有一定的餘量，使之最高速連續工作頻率能滿足機床快速移動的需要。
基於單片機的懸掛運動控制系統，具有硬體電路結構簡單，精確度高，抗干擾性強等優點。

1.2 課題目的
培養綜合運用四年大學所學知識去分析問題和解決實際問題的能力。在實踐中檢驗所學知識,從而加強理論與實踐的相結合。 體驗一個科研項目開發的全過程，學會單片機開發應用方法,鍛煉應用能力,動手能力。本課題設計是具有一定難度的基於單片機的應用系統開發項目，培養學生創新精神和創新能力。通過這次畢業論文及設計，檢驗的綜合素質和專業教育的培養效果，並且使學會閱讀、利用英文文獻資料，閱讀並翻譯外文資料的能力，學會設計報告和論文。

1.3 課題意義
隨著社會的發展、科技的進步以及人們生活水平的逐步提高，各種方便於生活的自動控制系統開始進入了人們的生活，以單片機為核心的自動門系統就是其中之一。同時也標志了自動控制領域成為了數字化時代的一員[ 3]。它實用性強，功能齊全，技術先進，使人們相信這是科技進步的成果。它更讓人類懂得，數字時代的發展將改變人類的生活，將加快科學技術的發展。
通過對「微機控制自動門系統」的研究和設計，精心撰寫了微機控制自動門系統論文。本論文著重闡述了以單片機為主體，LED點陣顯示晶元及步進電機為核心的系統。
本設計主要應用SST89E58作為控制核心，LED點陣顯示晶元、步進電機、壓力感測器、電位器相結合的系統。充分發揮了單片機的性能。其優點硬體電路簡單，軟體功能完善，控制系統可靠，性價比較高等特點，具有一定的使用和參考價值。

1.4 應解決的主要問題
在基於單片機的懸掛運動控制系統中，主要分三個部分設計，一個是輸入和鍵盤顯示模塊；另一個是步進電機驅動模塊；第三個是最小系統和輸出模塊設計。主要解決的問題是：
1. 單片機最小系統硬體設計；
2. 步進電機驅動模塊設計；
3. 輸出部分的軟硬體設計；
4. 主程序設計；
5. 繪圖板的設計。

1.5 技術要求
設計一電機控制系統，控制物體在傾斜（仰角≤100度）的板上運動。
在一白色底板上固定兩個滑輪，兩只電機（固定在板上）通過穿過滑輪的吊繩控制一物體在板上運動，運動范圍為80cm×100cm。物體的形狀不限，質量大於100克。物體上固定有淺色畫筆，以便運動時能在板上畫出運動軌跡。板上標有間距為1cm的淺色坐標線（不同於畫筆顏色），左下角為直角坐標原點。

2. 電位器和壓力感測器在單片機控制自動門系統上的應用原理

這不好回答啊~你要說清楚是裝在什麼地方的啊~壓力感測器可以測量門重，電位器就有很多用法了，等看你具體的描述了

3. 基於單片機的地鐵自動門控制系統設計

單片機的地鐵自動門控制系統設
你怎麼感覺
,理解的有多少

4. 單片機自動門控制系統論文

1.1 課題背景
1.1.1 單片機的介紹和發展概況
什麼是單片機?單片機有什麼用?單片機又稱單片微控制器或單片微型計算機,它自20世紀70年代問世以來，以其高的性能價格比受到人們的重視和歡迎。所以應用很廣，發展很快。它不是完成某一個邏輯功能的晶元,而是把一個計算機系統集成到一個晶元上。它集成了微處理器（CPU）存儲器（RAM、ROM、EPROM）和各種輸入輸出介面（定時器/計數器，並行I/O口，A/D轉換器以及脈沖調制器PWM等），概括的講：一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、價格便宜、為學習、應用和開發提供了便利條件。同時，學習使用單片機是了解計算機原理與結構的最佳選擇。
單片機根據其基本操作處理的位數可分為：1位、4位、8位、16位和32位單片機。
單片機的發展歷史可以分為四個階段：
第一階段（1974年-1976年）單片機初級階段。
可以說，二十世紀跨越了三個「電」的時代，即電氣時代、電子時代和現已進入的電腦時代。不過，這種電腦，通常是指個人計算機，簡稱PC機。它由主機、鍵盤、顯示器等組成（如圖1所示）。還有一類計算機，大多數人卻不怎麼熟悉。這種計算機就是把智能賦予各種機械的單片機（亦稱微控制器）。顧名思義，這種計算機的最小系統只用了一片集成電路，即可進行簡單運算和控制。因為它體積小，通常都藏在被控機械的「肚子」里。它在整個裝置中，起著有如人類頭腦的作用，它出了毛病，整個裝置就癱瘓了。現在，這種單片機的使用領域已十分廣泛，如智能儀表、實時工控、通訊設備、導航系統、家用電器等。各種產品一旦用上了單片機，就能起到使產品升級換代的功效，常在產品名稱前冠以形容詞——「智能型」，如智能型洗衣機等。現在有些工廠的技術人員或其它業余電子開發者搞出來的某些產品，不是電路太復雜，就是功能太簡單且極易被仿製。究其原因，可能就卡在產品未使用單片機或其它可編程邏輯器件上。
單片機的應用領域 ：
1.單片機在智能儀器儀表中的應用；
2.單片機在工業測控中的應用；
3.單片機在計算機網路和通訊技術中的應用；
4.單片機在日常生活及家電中的應用；
5.單片機在辦公自動化方面。
目前單片機滲透到我們生活的各個領域，幾乎很難找到哪個領域沒有單片機的蹤跡。導彈的導航裝置，飛機上各種儀表的控制，計算機的網路通訊與數據傳輸，工業自動化過程的實時控制和數據處理，廣泛使用的各種智能IC卡，民用豪華轎車的安全保障系統，錄相機、攝相機、全自動洗衣機，自動門的控制，以及程式控制玩具、電子寵物等等，這些都離不開單片機。更不用說自動控制領域的機器人、智能儀表、醫療器械了。因此，單片機的學習、開發與應用將造就一批計算機應用與智能化控制的科學家、工程師。
單片機是一種在線式實時控制計算機，在線式就是現場控制，需要的是有較強的抗干擾能力，較低的成本，這也是和離線式計算機的（比如家用PC）的主要區別。
單片機是靠程序的，並且可以修改。通過不同的程序實現不同的功能，尤其是特殊的獨特的一些功能，這是別的器件需要費很大力氣才能做到的，有些則是花大力氣也很難做到的。一個不是很復雜的功能要是用美國50年代開發的74系列，或者60年代的CD4000系列這些純硬體來實現的話，電路一定是一塊大PCB板！但是如果要是用美國70年代成功投放市場的系列單片機，結果就會有天壤之別！只因為單片機的通過你編寫的程序可以實現高智能，高效率，以及高可靠性！
由於單片機對成本是敏感的，所以目前占統治地位的軟體還是最低級匯編語言，它是除了二進制機器碼以上最低級的語言了，既然這么低級為什麼還要用呢？很多高級的語言已經達到了可視化編程的水平為什麼不用呢？原因很簡單，就是單片機沒有家用計算機那樣的CPU，也沒有像硬碟那樣的海量存儲設備。一個可視化高級語言編寫的小程序裡面即使只有一個按鈕，也會達到幾十K的尺寸！對於家用PC的硬碟來講沒什麼，可是對於單片機來講是不能接受的。 單片機在硬體資源方面的利用率必須很高才行，所以匯編雖然原始卻還是在大量使用。一樣的道理，如果把巨型計算機上的操作系統和應用軟體拿到家用PC上來運行，家用PC的也是承受不了的。
單片機的發展趨勢將是向著大容量、高性能化，外圍電路內裝化等方面發展。為滿足不同的用戶要求，各公司競相推出能滿足不同需要的產品。包括以下幾個方面：
（1） CPU的改進，是指採用雙CPU結構，以提高處理能力；增加數據匯流排的寬度，指單片機內部都採用16位數據匯流排，其數據處理能力明顯優於一般8位單片機；採用流水線結構，意思是指令以隊列形式出現在CPU中，且具有很快的運算速度；串列匯流排結構，即用三條數據線代替現行的8位數據匯流排，從而大大的減少了單片機引線降低了單片機的成本。目前許多公司都在積極地開發此類產品。
（2） 存儲器的發展包括加大存儲容量，片內EPROM採用 PROM或閃爍(Flash)存儲器。閃速存儲器（Flash Memory）是一類非易失性存儲器NVM（Non-Volatile Memory）即使在供電電源關閉後仍能保持片內信息；而諸如DRAM、SRAM這類易失性存儲器，當供電電源關閉時片內信息隨即丟失。 Flash Memory集其它類非易失性存儲器的特點：與EPROM相比較，閃速存儲器具有明顯的優勢——在系統電可擦除和可重復編程，而不需要特殊的高電壓（某些第一代閃速存儲器也要求高電壓來完成擦除和/或編程操作）；與EEPROM相比較，閃速存儲器具有成本低、密度大的特點。其獨特的性能使其廣泛地運用於各個領域，包括嵌入式系統，如PC及外設、電信交換機、蜂窩電話、網路互聯設備、儀器儀表和汽車器件，同時還包括新興的語音、圖像、數據存儲類產品，如數字相機、數字錄音機和個人數字助理（PDA）。
（3）有程序的保密化，即對EPROM或EEPROM採用加鎖方式。
1.1.2 電機微機控制系統的應用和發展
隨著大規模及超大規模集成電路製造工藝的迅速發展，微型計算機的性能越來越高，價格也越來越便宜。此外電力電子技術的發展，使得大功率電子器件的性能迅速提高。因此就有可能比較普遍地應用微機來控制各類電機，完成各種新穎的、高性能的控制策略，是電機的各種潛在能力得到充分發揮，是電機的性能更符合使用要求，還可以製造出便於控制的新型電機，使電機出現新的面貌。
比較簡單的電機微機控制，例如在適當的時刻讓電機啟動、制動或反轉之類，只要讓微機控制繼電器或電子開關元件使電路開通或關斷就可以了。在各種機床設備及生產流水線中，現在已普遍採用危機的可編程式控制制器，按一定的規律控制各類電機的動作。
至於復雜的控制，則要用微機控制電機的電壓、電流、轉矩、轉速、轉角等等，使電機按給定的指令准確工作。
通過微機控制，電機的性能有很大的提高。例如傳統的直流電集合交流電機各有優缺點，直流電動機的調速性能好，但帶有機械換向器，有機械磨損及換向火花等問題；交流電動機，不論是非同步電動機還是同步電動機，結構都比直流電動機簡單，工作也比直流電動機可靠，但在頻率恆定的電網上運行時，他們的速度不能方便而又經濟的調節。交流電動機採用正弦脈寬調制方式進行變頻調速是比較理想的，但若要用普通的模擬電路或數字電路完成這一任務，電路相當復雜，用微機控制就簡單多了。若要進一步調速精度及動態性能，可採用矢量控制方案，它的調速性能將與直流電動機相當。但矢量控制比較復雜，用傳統的模擬電路或數字電路很難做到，而應用微機控制，則能方便的實現。目前，廣泛應用於數控機床等自動化設備的數控位置伺服系統，其中電動機都是由微機控制的。為了提高性能，在先進的數控交流伺服系統中，已採用高速數字信號處理晶元（Digital Signal Processor簡稱DSP），指令執行速度達到每秒數百兆以上，且具有適合於矩陣運算的指令。
復雜的電機微機控制主要用於以下兩個方面：
（1）發電機勵磁系統的控制。用以保證正常工作時發電機電壓穩定，發生故障後盡可能保持穩定，達到優化控制的目的。
（2）電動機調速及其位置伺服控制。用於鼓風機或水泵的調速節能、數控機床、微型計算機磁碟驅動器、機器人等控制系統。
在電機微機控制系統中，微機主要完成下列工作：
(1)實時控制。根據給定的要求及控制規律，對發電機的典雅，電動機的轉速等物理量實現在線實時控制。
(2)監控。完成事故報警、事故處理、系統診斷及管理等。
（3）數據處理 完成必要的數據採集、分析處理、計算、顯示、記錄等。
1.2 課題研究的意義和目的
畢業設計是獲得本科畢業證書及學位證書的必要的一環。畢業設計是課堂知識轉化為實踐技術的手段，是理論結合實際、 提高綜合能力的必經之路同時畢業設計論文是對完成畢業設計的實現過程的總結，通過撰寫論文我們可以學會分析，獲得將技術上升到理論認識的能力。
而且既然單片機的應用越來越廣泛，而且我們所學的既是本學科，將來既有可能就是從事這方面的工作，為了讓自己在走向工作崗位之前得到充分的鍛煉，畢業設計必須認真完成。
通過本次設計，復習並進一步掌握單片機的原理與應用及模擬數字電路的有關知識，復習匯編指令的應用，更深層地了解匯編言的思想，鍛煉自己的實際操作及創新設計能力。
培養我們綜合運用有關的基礎理論課、專業基礎課和專業課的知識和技能去分析和解決實際應用問題的能力。
對我們進行系統開發基本能力的初步訓練，使我們能掌握解決一個實際問題，開發一個軟體的一般程序和基本方法。
畢業設計和畢業論文是本科生培養方案中的重要環節。我們通過畢業論文，綜合性地運用幾年內所學知識去分析、解決一個問題，在作畢業論文的過程中，所學知識得到疏理和運用，它既是一次檢閱，又是一次鍛煉。使我們在作完畢業設計後，能夠感到自己的實踐動手、動筆能力得到了鍛煉，增強了即將跨入社會去競爭、去創造的自信心。
1.3 課題的功能概述
本次設計的自動門單片機控制系統必須實現的功能主要有三個：
（1） 無論門當前處於何狀態，一旦有人進出門時，門必須打開。
（2） 在門運行的時候為了同時考慮速度和安全問題，關門過程前一半快速，後一半慢速；開門的過程是前一半快速後一半慢速。這樣既可以保證有人來時立即開門沒人時立即關門，又可以避免關門時兩門相沖撞或開門時各個門的碰撞。
（3） 由轉速測量系統，當自動門遇到障礙是電機速度變慢時，轉為開門，以免使電流過大燒毀電機。

5. 尋找自動門控制器原理圖

自動門控制器原理圖就是這樣子的，普金自動門為你解答。

6. 做畢業論文，題目是基於單片機的自動門控制系統，不做實物，做proteus模擬，完成什麼功能讓難度適

紅外感應自動門protues模擬，希望對你有用

7. 請設計一個利用單片機控制裝置。任務自己選定，要求求介紹功能，確定方案，畫出控制原理圖和程序框圖

一個利用單片機控制裝置。任務
比較多分析

8. 單片機控制自動門系統，求流程圖

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9. 基於單片機的自動門控制系統，大神給個 Proteus 模擬就行

你好！

自動門首先要有按鍵控制，執行機構有步進電機，為了便於觀看，加液晶屏

10. 自動門用單片機控制好還是PLC好、

因為自動門屬於小控制系統。兩者比較如下。
1、單片機：需要自己開發軟體和硬體，開發周期需要時間，單純從單片機的硬體本身來說，成本比較低，如果是大批量使用，成本很有優勢，如果小量使用那麼需要投入開發時間和人工費用。
2、PLC是現場采購的，只需編寫軟體就可以了，但硬體成本會比單片機高很多，適用小批量系統集成使用，如果大批量最好還是使用單片機。