『壹』 伺服控制系統由哪些主要元件構成
伺服控制系統一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。
1.比較環節;
比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節,通常由專門的電路或計算機來實現。
2.控制器;
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執行元件按要求動作。
3.執行環節;
執行環節的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等。
4.被控對象;
機械參數量包括位移,速度,加速度,力,和力矩為被控對象。
5.檢測環節;
檢測環節是指能夠對輸出進行測量並轉換成比較環節所需要的量綱的裝置,一般包括感測器和轉換電路。
伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)准確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
『貳』 數控機床伺服系統的位置檢測裝置有哪些
屬於半閉環控制系統。 1,開環控制沒有反饋環節,系統的穩定性不高,響應時間版相對來說很長,精確度不高權,使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統. 2,開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作,沒有反向聯系的控制過程,按這種方式...
『叄』 伺服閉環系統中常見的檢測元件不包括
機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等. 1.開環控制數控系統: 這類數控系統不帶檢測裝置,也無反饋電路,以步進電動機為驅動元件。CNC裝置輸出的指令進給脈沖經驅動電路進行功率放大,轉換為控制步進電動機各定子繞組...
『肆』 伺服控制系統包括哪幾部分
伺服控制系統一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分
『伍』 何謂伺服控制系統它由哪些部分組成
用來精確地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下,伺服系統專指被控制量(系統的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)准確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。伺服系統的結構組成和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。
機電一體化的伺服控制系統的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分
1.比較環節;
比較環節是將輸入的指令信號與系統的反饋信號進行比較,以獲得輸出與輸入間的偏差信號的環節,通常由專門的電路或計算機來實現.?
2.控制器;
控制器通常是計算機或PID控制電路,其主要任務是對比較元件輸出的偏差信號進行變換處理,以控制執行元件按要求動作.
3.執行環節;
執行環節的作用是按控制信號的要求,將輸入的各種形式的能量轉化成機械能,驅動被控對象工作.機電一體化系統中的執行元件一般指各種電機或液壓,氣動伺服機構等.
4.被控對象;
機械參數量包括位移,速度,加速度,力,和力矩為被控對象。
5.檢測環節;
檢測環節是指能夠對輸出進行測量並轉換成比較環節所需要的量綱的裝置,一般包括感測器和轉換電路.
『陸』 在伺服驅動系統中,常用的位置檢測元件有哪幾種,各有什麼特點
間接測量常用的檢測器件一般包括:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同專步器、圓光柵和圓磁柵。
直接屬測量常用的檢測器件一般包括: 直線感應同步器、磁尺激光干涉儀、計量光柵。
脈沖編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,驅動力矩小,響應速度快。缺點是抗污染能力差,容易損壞。
…………太多了
『柒』 伺服控制系統的結構組成
機電一體化的伺服控制系統的結構,類型繁多,但從自動控制理論的角度來分析,伺服控制系統一般包括控制器,被控對象,執行環節,檢測環節,比較環節等五部分。 檢測環節是指能夠對輸出進行測量並轉換成比較環節所需要的量綱的裝置,一般包括感測器和轉換電路。
『捌』 交流伺服運動控制系統中常用的位置檢測裝置有哪幾種
間接復測量常用的檢測器件包制括: 脈沖編碼器,圓感應同步器,旋轉變壓器,圓光柵和圓磁柵.等。
直接測量常用的檢測器件包括: 直線感應同步器,磁尺激光干涉儀,計量光柵. 等。http://www.suoyuan.com.cn/jingpin/shukong/qustion.html
光電編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈沖信號。
光柵利用光的透射、衍射原理,通過光敏元件測量莫爾條紋移動的數量來測量 機床工作台的位移量,一般用於機床數控系統的閉環控制。
『玖』 交流伺服運動控制系統中常用的位置檢測裝置有哪幾種 各有何優點測量精度如何保證
間接測量常制用的檢測器件包括:脈沖編碼器,圓感應同步器,旋轉變壓器,圓光柵和圓磁柵.等.
光電編碼器利用光電原理把機械角位移變換成電脈沖信號.
光柵利用光的透射、衍射原理,通過光敏元件測量莫爾條紋移動的數量來測量 機床工作台的位移量,一般用於機床數控系統的閉環控制.