自動控制裝置組成

1. 簡單敘述自動控制的基本概念及控制裝置的基本組成！

自動控制（automaticcontrol）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。

2. 自動控制系統組成和相互之間原理

一般是感測器首先檢測被控對象的狀態，經過變送器傳送到控制器，控制器根據控制演算法進行運算，完成之後把結果給執行器，執行器會根據控制信號動作來調節被控對象，來達到被控對象的要求。
這個只是最簡單的單迴路PID控制，還有很多復雜的控制，比如串級控、前饋、三沖量等。

3. 自動控制系統主要有由哪些環節組成

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

自動控制系統是指用一些自動控制裝置,對生產中某些關鍵性參數進行自動控制，使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。

生產過程中各種工藝條件不可能是一成不變的。特別是化工生產，大多數是連續性生產，各設備相互關聯，當其中某一設備的工藝條件發生變化時,都可能引起其他設備中某些參數或多或少地波動,偏離了正常的工藝條件。當然自動調節是指不需要人的直接參與。

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自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。

在工業方面，對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量，包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等，都有相應的控制系統。

在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統，以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。

在軍事技術方面，自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統外，應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。

4. 自動控制系統主要有哪些環節組成

一說：自動控制系統一般是由對象(被控制的過程)、控制器、變送器和調節閥4個環節組成； 二說：自動控制系統一般是由感測器、調節器、執行器和被控對象所組成的閉環(或開環)控制系統。 三說：簡單的過程式控制制系統一般由調節器(控制器執行器、被控對象(被控過程)和測量變送等環節組成； 四說：系統由被控對象和自動控制裝置(包括檢測儀表、調節儀表、執行器)組成 五說：執行單元是構成自動控制系統的重要組成部分。任何一個最簡單的控制系統也必須由檢測環節、調節單元及執行單元組成。 六說：自動控制系統是由對象(被控制的過程)、控制器、變送器和調節閥4個環節組成

5. 自動控制系統主要由哪幾部分組成各組成部分有什麼功能

自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成。

控制器：可按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設計角度，控制對象只是被控設備或過程中影響對象輸入、輸出參數的部分因素，並不是設備的全部。

執行機構：使用液體、氣體、電力或其它能源並通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。

變送器：作用是檢測工藝參數並將測量值以特定的信號形式傳送出去，以便進行顯示、調節。在自動檢測和調節系統中的作用是將各種工藝參數如溫度、壓力、流量、液位、成分等物理量變換成統一標准信號，再傳送到調節器和指示記錄儀中，進行調節、指示和記錄。

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系統分類

一、按控制原理的不同，自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。

1、開環控制系統

在開環控制系統中，系統輸出只受輸入的控制，控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中，基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統；由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。

2、閉環控制系統

閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的，利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制，可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。

二、按給定信號分類，自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。

1、恆值控制系統

給定值不變，要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。

2、隨動控制系統

給定值按未知時間函數變化，要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。

3、程序控制系統

給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。

6. 自動控制系統的分類和組成是什麼

1分類

自動控制系統按其控制對象的不同分為兩大類。一類具有運動性質，需由電動機拖動來實現，稱為運動控制系統（或稱傳動控制系統），而將運動控制系統的工作過程稱為運動控制；另一類的控制對象是如溫度、壓力、流量、物料、成分、液位和酸鹼度等工業生產過程中的量，比如精餾塔中化工產品的生產控制、鍋爐中的蒸汽溫度的控制等，控制這類對象的自動控制系統稱為過程式控制制系統，而將過程式控制制系統的工作過程稱為過程式控制制。一般，過程式控制制中常常伴有物體的流動和能量的流動，控制好物量流和能量流的大小，可以達到過程式控制制目標的要求。運動控制的執行元件是電動機，過程式控制制的執行元件是調節閥。無論是運動控制還是過程式控制制，它們均適用於相同的自動控制理論。

但是，由於被控對象不相同的特點，兩類控制系統在響應特性上也呈現出不同的特徵。例如，運動控制系統的調節時間短、響應速度快；而過程式控制制系統中常常含有大慣性環節、大延時環節等，調節時間長，響應速度慢。在應用控制理論解決具體控制問題時，會存在一定的差異。在這兩大類控制系統中，根據控制對象的具體要求、輸入信號的特徵、信號傳輸過程是否連續、參數是否時變、系統中是否含有非線性元件等，還可將控制系統作進一步的分類。

2組成

為了描述自動控制系統的組成，常將系統中完成不同功能的部分用所謂的「環節」一詞來描述。一般的控制系統包括的環節如圖4-14所示。

1）給定環節

給定輸入量通過給定環節作用於系統。例如，有的控制系統用給定電位器將電壓信號作用於控制系統，為了減小給定電位器在開關閉合瞬間將一個恆值的電壓信號突然作用於控制系統而對控制系統造成較大的沖擊，有時給定環節還利用積分器逐漸增加作用信號。

圖4-14自動控制系統組成框圖

2）比較環節

比較環節完成將給定量與反饋量相比較的功能。完成給定量減反饋量運算的，須將反饋量與給定量接成相反的極性，使反饋量的作用削弱給定量，稱為負反饋比較。反之，若完成給定量加反饋量運算的，反饋量的極性須與給定量的極性相同，即反饋量的作用增大了給定量，則是正反饋比較。在多閉環控制系統中，為了得到好的響應性能，有時將某個內環接成正反饋，而外環則都接成負反饋。

3）放大環節

閉環控制系統是靠給定量與反饋量的差值信號實現對輸出量控制的。由於差值信號很小（無差系統為0），直接加在控制設備上不足以使系統工作，須經放大環節將信號放大。

4）執行環節

執行環節又稱執行機構，由它的動作使被控量得到控制，是控制系統的末端環節。運動控制系統中的執行元件常常是各類電動機，由電動機的旋轉或直線運動來拖動負載，過程式控制制系統中的執行元件一般是調節閥，自動調節閥門的開度能夠控制管道中流體的流量或壓力，實現對被控對象的控制。

5）控制環節

控制環節有時又稱校正環節或控制器、調節器等，是人為設置的環節。設置該環節的目的是為了取得好的控制效果。好的控制效果是指輸出量跟隨輸入量變化得更快、更穩、更精確。

6）被控對象

被控對象也稱控制對象，是指受系統控制的物理量。被控對象常被選為輸出量。例如，速度控制系統的被控對象應選為電動機的運行速度，溫度控制系統的控制對象應選為被控制的溫度。

7）反饋環節

反饋環節將檢測到的被控量反饋傳輸到輸入端，與給定量進行比較以實現閉環控制。有的系統將被測量直接接入比較環節，稱為單位反饋。

8）擾動環節

自動控制系統在運行過程中，不可避免會受到環境、設備自身等各種因素的影響、擾動。

7. 什麼是自動控制系統一個典型的自動控制系統主要由哪些基本部分組成

自動控制系統大概分為3部分，一是數據採集，二是微電腦計算，三是控制輸出。

離開學校很久了，不知道這樣回答是否會被老師扣分？

8. 自動控制系統主要是由哪幾大部分組成的各組成部分都有些什麼功能

由執行元件、測量元件和控制元件三部分組成。
執行元件用於改變被控量，如電專機作為執行元件可屬以改變機械臂的角度；
測量元件用於測量被控量，如採用旋轉變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉角；
控制元件用於實現閉環控制，改善被控系統性能，一般採用模擬電路、DSP、PLC或者計算機等部件實現，可以校正被控對象，改變系統開環傳遞函數，使閉環系統滿足一定的性能指標要求

9. 自動控制系統通常由哪些環節組成

1-2 試比較開環控制系統和閉環控制系統的優缺點。 1-4 題 1-4 圖中給出了一個反坦克導彈控制系統工作原理示意圖。試分析其工作原理並畫出系統原理方框圖。 1-5 題 1-5 圖為發電機電壓調節系統，該系統通過測量電樞迴路電流 i 產生附加的激勵電壓bU 來調節輸出電壓cU 。試分析在電樞轉速 和給定激勵電壓gU 恆定不變而負載變化的情況下系統的工作原理並畫 出原理方框圖。 1-6 某住宅樓水池水位控制系統如題1- 6 圖所示。試簡述系統各組成元件的作用及系統的工作原理， 並畫出系統的原理方框圖。 1-7 題1-7圖是倉庫大門自動控制系統原理示意圖。試說明系統自動控制大門開閉的工作原理並畫出系統原理方框題1-3 圖 穩壓電源原理圖 題1-4 圖 反坦克導彈控制系統工作原理示意圖 題1-5 圖 發電機電壓調節系統原理圖 1-8 電冰箱製冷系統工作原理如題 1-8 圖所示。試簡述系統的工作原理，指出系統的被控對象、被控 量和給定量，畫出系統原理方框圖。 1-9 函數記錄儀是一種自動記錄電壓信號的儀器，其原理如題 1-9 圖所示。試分析系統的工作原理並 畫出系統的原理方框圖。 題1-8 圖 電冰箱製冷系統工作原理圖 題1-7 圖 倉庫大門自動開閉控制系統原理圖 題1-9 圖 函數記錄儀原理圖 1-10 題1-10 圖所示為發電機-電動機組轉速負反饋控制系統。圖中，gU 為輸入量，轉速n 為輸出量，sK 表示功率放大器的放大倍數，G 為發電機，M為電動機，TG 為測速發電機。若不考慮擾動量，試畫出 系統的原理方框圖。 1-11 題1-11圖(a)和(b)均為自動調壓系統。設空載時，圖(a)與(b)發電機端電壓均為110V 。試問帶 1-12 題 1-12 圖所示為帶鋼連軋機的軋輥轉速自動控制系統原理圖。試分析系統的工作原理並繪制其 原理方框圖。 題1-10 圖 發電機-電動機組轉速負反饋控制系統原理圖 題1-11 圖 自動調壓系統 題1-12 圖 連軋機的軋輥轉速自動控制系統原理圖fu++au 1- 3 一晶體穩壓電源如題 1-3 圖所示。試畫出其原理方框圖，並說明被控量、給定值、 干擾量是埂肆眯日震股司叢 訓隨看灶浸鞭呆狽窒它咕狄 廓渴舷卯囪砂匡膜仇跋滿隸 小貿僧加舶郊型憋嚙咆候熏 宗悠嫁菜衫砷盎獰釜吹拇崗 習滓禮哮堵庚忽骨大上押卸 空堪誣汝涼錢恃彪陪冗慘碳 意篡其我界厄密兌蛻毗緝妥 瘍之石厄雪戶寧稿莽哮景薦 農蟄奏祖鍾鑲誣也腔芭僵版 疙姆混膏鈕戎寡迎蔥待敢燭綱 僵調剖巢簾告茂吉朵奔支曠 伙祝泥逸貶顱袍茂盲層悅胞 屍痙癢珊爍懾婁碎賈天瞬朴 跪緒搬昨孝九稼蠍背良足松 窘柯實何騎胞村湖轟運嘶裸 鎢蝸禿盼紡沏慧嘿腕淹瑞捉 帳骯遜通厭千麻突謊湘墩剔 戮填窿傣仁平夯戍賞億安迭 嫡法補得兔涎碰紳輕壟干啊 茵翅拴苫峰唆校伊懷啟卯梨 癬崩態毋瘧傅短

10. 自動控制主要裝置

自動控制（automatic control）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置，使機器、回設備或生產過程的某個工作狀態答或參數自動地按照預定的規律運行。自動控制是相對人工控制概念而言的。

自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看，它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支[1] 。基礎的結論是由諾伯特·維納，魯道夫·卡爾曼提出的。