工業控制裝置與系統實驗報告

Ⅰ 數控技術(機電專業)綜合實訓報告要求(畢業論文)5000字

機電一體化專業：電氣控制與保護 內容摘要：近幾十年來，隨著電力電子技術、微電子技術及現代控制理論的發展，中、小功率電動機在工農業生產及人們的日常生活中都有極其廣泛的的應用。特別是鄉鎮企業及家用電器的迅速，更需要大量的中小功率電動機。由於這種電動機的發展及廣泛的應用，它的使用、保養和維護工作也越來越重要。本文主要介紹了電動機技術發展及現狀、工作原理、電動機的運行維護。 關鍵詞：技術現狀 工作原理 運行維護 一、電動機技術發展及現狀 電機是利用電磁感應原理工作的機械。隨著生產的發展而發展的，反過來，電機的發展又促進了社會生產力的不斷提高。從19世紀末期起，電動機就逐漸代替蒸汽機作為拖動生產機械的原動機，一個多世紀以來，雖然電機的基本結構變化不大，但是電機的類型增加了許多，在運行性能，經濟指標等方面也都有了很大的改進和提高，而且隨著自動控制系統和計算機技術的發展，在一般旋轉電機的理論基礎上又發展出許多種類的控制電機，控制電機具有高可靠性﹑好精確度﹑快速響應的特點，已成為電機學科的一個獨立分支 它應用廣泛，種類繁多。性能各異，分類方法也很多。電機常用的分類方法主要有兩種：一種是按功能用途分，可分為發電機﹑電動機，﹑壓器和控制電機四大類。電動機的功能是將電能轉換成機械能，它可以作為拖動各種生產機械的動力，是國民經濟各部門應用最多的動力機械，也是最主要的用電設備，各種電動機消耗的電能佔全國總發電量的60%~70%。另一種分類方法是按照電機的結構或轉速分類,可分為變壓器和旋轉電機.根據電源電流的不同旋轉電機又分為直流電機和交流電機兩大類.交流電機又分為同步電機和非同步電機. 在現代化工業生產過程中，為了實現各種生產工藝過程，需要各種各樣的生產機械。拖動各種生產機械運轉，可以採用氣動，液壓傳動和電力拖動。由於電力拖動具有控制簡單﹑調節性能好﹑耗損小﹑經濟，能實現遠距離控制和自動控制等一系列優點，因此大多數生產機械都採用電力拖動。 按照電動機的種類不同，電力拖動系統分為直流電力拖動系統和交流電力拖動系統兩大類。 縱觀電力拖動的發展過程，交，直流兩種拖動方式並存於各個生產領域。在交流電出現以前，直流電力拖動是唯一的一種電力拖動方式，19世紀末期，由於研製出了經濟實用的交流電動機，致使交流電力拖動在工業中得到了廣泛的應用，但隨著生產技術的發展，特別是精密機械加工與冶金工業生產過程的進步，對電力拖動在起動，制動，正反轉以及調速精度與范圍等靜態特性和動態響應方面提出了新的，更高的要求。由於交流電力拖動比直流電力拖動在技術上難以實現這些要求，所以20世紀以來，在可逆，可調速與高精度的拖動技術領域中，相當時期內幾乎都是採用直流電力拖動，而交流電力拖動則主要用於恆轉速系統。 雖然直流電動機具有調速性能優異這一突出特點，但是由於它具有電刷與換向器（又稱整流子），使得他的故障率較高，電動機的使用環境也受到了限制（如不能在有易爆氣體及塵埃多的場合使用），其電壓等級，額定轉速，單機容量的發展也受到了限制。所以，在20世紀60年代以後，隨著電力電子技術的發展，半導體交流技術的交流技術的交流調速系統得以實現。尤其是70年代以來，大規模集成電路和計算機控制技術的發展，為交流電力拖動的廣泛應用創造了有利條件。諸如交流電動機的串級調速，各種類型的變頻調速，無換向器電動機調速等，使得交流電力拖動逐步具備了調速范圍寬，穩態精度高，動態響應快以及在四象限做可逆運行等良好的技術性能，在調速性能方面完全可與直流電力拖動媲美。除此之外，由於交流電力拖動具有調速性能優良，維修費用低等優點，因此它今後將廣泛應用於各個工業電氣自動化領域中，並逐步取代直流電力拖動而成為電力拖動的主流。 經歷了100多年的技術發展，電動機自身的理論基本成熟。隨著電工技術的發展，對電能的轉換、控制以及高效使用的要求越來越高。電磁材料的性能不斷提高，電工電子技術的廣泛應用，為電動機的發展注入了新的活力。 未來電動機將會沿著單位功率體積更小、機電能量轉換效率更高、控制更靈活的方向繼續發展。一批"巨無霸"電機、一批"光怪陸奇"電機將同時展現在世人眼前。二、電動機工作原理 目前較常用的主要是交流電動機，它可分為兩種：1、三相非同步電動機。2、單相交流電動機。第一種多用在工業上，而第二種多用在民用電器上。下面以三相非同步電動機為例介紹其基本工作原理。 下圖所示為一 台三相籠型非同步電動機的示意圖。在定子鐵心裡嵌放著對稱的三相繞組U1-U2、V1-V2、W1-W2。轉子槽內放有導條，導條兩端用短路環短接起來，形成一個籠型的閉合繞組。定子三相繞組可接成星形，也可以接成三角形。 由旋轉磁場理論分析可知，如果定子對稱三相繞組被施以對稱的三相電壓，就有對稱的三相電流流過，並且會在電機的氣隙中形成一個旋轉的磁場，這個磁場的轉速n1稱為同步轉速，它與電網的頻率f1及電機的磁極對數p的關系為： n1=60 f1/p 轉向與三相繞組的排列以及三相電流的相序有關，圖中U、V、W相以順時針方向排列，當定子繞組中通人U、V、W相序的三相電流時，定子旋轉磁場為順時針轉向。由於轉子是靜止的，轉子與旋轉磁場之間有相對運動，轉子導體因切割定子磁場而產生感應電動勢，因轉子繞組自身閉合，轉子繞組內便有電流流通。轉子有功電流與轉子感應電動勢同相位，其方向可由"右手發電機定則"確定。載有有功分量電流的轉子繞組在定子旋轉磁場作用下，將產生電磁力F，其方向由"左手電筒動機定則"確定。電磁力對轉軸形成一個電磁轉距，其作用方向與旋轉磁場方向一致，拖著轉子順著旋轉磁場的旋轉方向旋轉，將輸入的電能變成旋轉的機械能。如果電動機軸上帶有機械負載，則機械負載隨著電動機的旋轉而旋轉，電動機對機械負載做了功。 綜上分析可知，三相非同步電動機轉動的基本工作原理是： （1） 三相對稱繞組中通人三相對稱電流產生圓形旋轉磁場。（2） 轉子導體切割旋轉磁場感應電動勢和電流； （3） 轉子載流導體在磁場中受到電磁力的作用，從而形成電磁轉距，驅使電動機轉子轉動。 三：電動機的運行維護 （一） 電動機啟動前的准備 為了保證電動機正常安全地啟動，一般啟動前應作好下述准備： （1） 檢查電源是否有電，電壓是否正常，若電源電壓過高或過低，都不宜啟動。（2） 啟動器是否正常，如零部件有無損 壞，使用是否靈活，觸頭接觸是否良好，接線是否正確、牢固等。（3） 熔絲規格大小是否合適，安裝是否牢固，有無熔斷或損傷。（4） 電動機接線板上接頭有無松動或氧化。（5） 檢查傳動裝置，如皮帶輕緊是否合適，連接是否牢固，聯軸器的螺絲、銷子是否緊固等。（6） 傳動電動機轉子和負載機械的轉軸，看其轉動是否靈活。（7） 檢查電動機及啟動電器外殼是否接地，接地線有無斷路，接地螺絲是否松動、脫落等。（8） 搬開電動機周圍的雜物並清除機座表麵灰塵、油垢等。（9） 檢查負載機械是否妥善地作好了啟動准備。（10） 對正常運行中的繞線式電動機，應經常觀察電動機滑環有無偏心擺動現象；觀察滑環的火花是否發生異常現象。滑環上碳刷是否要更換。 （二） 啟動時應注意的問題 （1） 接通電源後，如果電動機不轉，應立即切斷電源，絕不能遲疑等待，更不能帶電檢查電動機發故障，否則將會燒毀電動機和發生危險。 （2） 啟動時應注意觀察電動機、傳動裝置、負載機械的工作情況，以及線路上的電流表和電壓表的指示，若有異常現象，應立即斷電檢查，待故障排除後，載行啟動。 （3） 利用手動補償器或手動星三角啟動器啟動電動機時，特別要注意操作順序。一定要先將手柄推到啟動位置，待電動機轉速穩定後再拉到運轉位置，防止誤操作造成設備和人身事故。 （4） 同一線路上的電動機不應同時啟動，一般應由大到小逐台啟動以免多太電動機同時啟動，線路上電流太大。電壓降低過多，造成電動機啟動困難引起線路故障或使開關設備跳閘。 （5） 啟動時，若電動機的旋轉方向反了，應立即切斷電源，將三相電源線中的任意兩相互換一下位置，即可改變電動機轉向。（三） 電動機運行中的監視 電動機在運行時，值班工作人員可以通過儀表和感覺器官監視其運行情況，以便及早發現問題，減少或避免故障的發生。 1． 監視電動機的溫度 電動機正常運行時會發熱，使電動機溫度升高，但不應超出允許的限度。如果電動機負載過大，使用環境溫度過高，通風不暢或運行中發生故障，就會使其溫度超出允許限度，導致繞組過熱燒毀，因此電動機溫度的高低是反映電動機運行的主要標志，在運行中經常檢查。判斷電動機是否過熱，可以用以下方法： （1） 憑手的感覺：如果以手接觸外殼，沒有燙手的感覺，說明電動機溫度正常；如果手放上去燙得馬上縮回來，說明電動機已經過熱。（2） 在電動機外殼上滴2~3滴水，如果只冒熱氣沒有聲音，則說明電動機沒有過熱，如果水滴急劇汽化同時伴有"噝噝"聲，說明電動機已經過熱。（3） 判別電動機是否過熱的准確方法還是用溫度計測量。 發現電動機過熱應該立即停車檢查，等查明原因，排除故障後再行使用。 2． 監視電動機的電流 一般容量較大的電動機應裝設電流表，隨時對其電流進行監視。若電流大小或三相電流不平衡超過了允許值。應立即停車檢查。容量較小的電動機一般不裝電流表，但也經常用鉗形表測量3． 監視電動機的電壓 電動機的電源上最好裝設一隻電壓表和轉換開關，以便對其三相電源、壓進行監視。電動機的電源電壓過高、過低或三相電壓不平衡，特別是三相電源缺相，都會帶來不良後果。如發現這種情況應立即停車，待查明原因，排除故障後再使用。 4． 注意電動機的振動、響聲和氣味 電動機正常運行時，應平穩、輕快、無異常氣味和響聲。若發生劇烈振動，噪音和焦臭氣味，應停車進行檢查修理 5． 注意傳動裝置的檢查 電動機運行時要隨時注意查看皮帶輪或聯軸器有無松動，傳動皮帶是否有過緊、過松的現象等，如果有，應停車上緊或進行調整。 6． 注意軸承的工作情況 電動機運行中應注意軸承聲響和發熱情況。若軸承聲音不正常或過熱，應檢查潤滑情況是否良好和有無磨損。7． 注意交流電動機的滑環或直流電動機的換向器火花 電動機運行中，電刷與換向器或滑環之間難免出現火花。如果所發生的火花大於某一規定限度，尤其是出現放電性的紅色電弧火花時，將產生破壞作用，必須及時加以糾正。（四） 電動機的定期檢查和保養 為了保證電動機正常工作，除了按操作規程正確使用，運行過程中注意監視和維護外還應進行定期檢查和保養。間隔時間可根據電動機的類型、使用環境決定。主要檢查和保養項目如下： （1） 及時清除電動機機座外部的灰塵、油泥，如使用環境灰塵較多，最好每天清掃（2） 經常檢查接線板螺絲是否松動或燒傷。（3） 定期測量電動機的絕緣電阻，若使用環境比較潮濕更應經常測量。（4） 定期用煤油清洗軸承並更換新油（一般半年更換一次），換油時不應上滿，一般占油腔的1/2~1/3，否則，容易發熱或甩出，油要從一面加人，可以把沒有清洗干凈的雜質，從另一面擠出來。（5） 定期檢查啟動設備，看觸頭和接線有無燒傷，氧化，接觸是否良好等。（6） 絕緣情況的檢查。絕緣材料的絕緣能力因乾燥程度不同而異，所以保持電動機繞組的乾燥是非常重要的。電動機工作環境潮濕、工作間有腐蝕性氣體等因素的存在，都會破壞電動機的絕緣。最常見的是繞組接地故障即絕緣損壞，使帶電部分與機殼等不應帶電的金屬部分相碰，發生這種故障，不僅影響電動機正常工作。還會危及人身安全。所以電動機在使用中，應經常檢查絕緣電阻，還要注意查看電動機機殼接地是否可靠。（7） 除了按上述幾項內容對電動機定期維護外，運行一年後要大修一次。大修的目的在於，對電動機進行一次徹底、全面的檢查、維護，增補電動機缺少、磨損的元件，徹底清除電動機內外的灰塵、污物，檢查絕緣情況，清洗軸承並檢查其磨損情況。 四：結論 電動機在我國的經濟建設中擔當著重要的角色，隨著我國加入WTO後，我國電動機行業所面臨的國際社會的巨大競爭壓力和挑戰日益加劇。從節約能源，保護環境出發，高效率電動機是目前國際發展的趨勢。這樣看來，推廣中國的高效率電動機是非常有必要的。但是在日常使用過程中如何去維護好，其影響可見一斑。本文著重從電動機的技術發展及現狀、工作原理、運行維護進行了初略的探討和分析，希望能給正在或即將從事電動機工作的人士一些幫助。 五：參考文獻 （此 文 來 源 公文有約 1：張運波 劉淑榮 [工廠電氣控制技術] 高等教育出版社2：許曉峰 [電機及拖動] 高等教育出版社 3：李洋 孫晉 范翠香 [電動機使用與維修]

Ⅱ 工業控制系統的介紹

隨著計算機技術、通信技術和控制技術的發展，傳統的控制領域正經歷著一場前所未有的變革，開始向網路化方向發展。控制系統的結構從最初的CCS（計算機集中控制系統），到第二代的DCS（分散控制系統），發展到現在流行的FCS（現場匯流排控制系統）[1]。

Ⅲ 求一篇電氣控制實訓總結

總結
為期三周的實訓結束了，時間過得很快，我在這段期間里學會了很多東西，實訓的時間雖然不長，但為我們今後的工作和學習都積累了寶貴的經驗。
在這三周里，我要完成有傳統電氣控制和PLC電氣控制實訓兩個實訓過程。傳統電氣控制有五個項目（至少完成3項）：機床工作台正、反轉自動往返控制、兩台消防電動機星—三角降壓起動互為熱備用的設計安裝調試、一個高層建築水箱根據水位的高低自動抽水系統控制電路的安裝調試、車床主軸潤滑順序控制線路的安裝調試、組合機床機械動力滑台的電氣控制線路的設計安裝調試；而PLC電氣控制實訓有兩個項目（至少完成2項）：十字路口紅綠燈控制、PLC搶答器控制系統、高層高建築水池及水箱自動儲水供水PLC控制系統、PLC自動噴泉控制系統。傳統電氣控制要兩周完成，PLC電氣控制實訓要一周完成。覃峰老師跟我們講完項目控制要求、項目任務和一些元件使用後，就讓我們開始著手接線，而老師就在一旁指導我們。
在實訓的過程中，我不僅學到了許多加工工藝方面的知識，更學到了課本上沒有的知識。在實訓的過程中遇到了不少問題，而犯的錯誤也不少，通過實訓讓我學會虛心求教，細心體察，大膽實踐。任何能力都是在實踐中積累起來的，都會有一個從不會到會，從不熟練到熟練的過程，人常說「生活是最好的老師」就是說只有在生活實踐中不斷磨練，才能提高獨立思考和解決問題的能力；同時也培養了自己優良的學風、高尚的人生、團結和合作的精神；學會了勤奮、求實的學習態度。
求實就是腳踏實地，求真務實，謙虛謹慎、介驕介躁、對知識的掌握要弄通弄懂，對技術的掌握要嚴守規范、嚴謹細致、精益求精。一個人的力量是有限的，團結合作的力量是無窮的，通過對各個項目的加工讓我明白：一粒沙雖小，但無數粒卻能匯成無限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個思想、一個方法，他的一個思想和方法，相互交流互換就有了兩個思想和方法，當今社會競爭日益激烈，而我們現在就應該學會與他人合作。
通過這次實訓使我明白了視訊的意義：
1.學生理論和實踐相結合的理念得到深化。通過實訓，學生可以了解社會上需要什麼樣的人才，自己需要怎樣努力才符合社會和時代發展的需要。
2.通過實訓工作，全面認知所從事行業、崗位需要具備什麼才能，自己做得怎樣，是否符合自己的興趣。如果符合，自己將從哪幾方面努力。為自己將來的職業生涯規劃作好承前啟後的准備。如不符合，分析原因，是否可以通過實踐改變，慢慢培養興趣，如實在失之甚遠，可以通過此次實訓收獲其他方面的所得，
3.通過一系列的工作流程和工作內容性質的認識，聯系自己專業，是否用上了自己的專業知識。通過這次實訓，本人感覺自己基本上用到了學校里學到的知識。
4.通過實訓，可以全面了解自己解決問題的能力，自己的性格之中有那些需要改進的地方，知道自己適合什麼行業發展。怎樣培養獨立辦事和團體協作的能力，做到二者的辯證統一，以便適應今後工作的需要。
在實訓過程中，我們也收獲了快樂、與同學的快樂、與老師的快樂。因為每當自己或自己和同學完成了一個項目時，或多或少有些欣慰，會感到開心，休息時和老師的交流也是一種快樂。雖然四周實訓不是很長時間，但對我今後的學習有很大幫助。這只是起點，終點離我們還有一定的距離，所以還是需要我們繼續努力去走以後的路。而我們要把握好每一次的機會，錯過了就再也找不回來了。

Ⅳ 工業控制系統設計與應用這個研究方向需要掌握好一些什麼專業知識

plc或單片機、電氣控制、變頻控制，說白了工業控制就是控制電機開關量