『壹』 機械手有哪些
數控車床機械手、上下料機械手、沖壓機械手、沖床機械手、桁架式機械手、多關節工業回機器人等答機械手，康道科技根據客戶的不同產品工藝要求，而制定具有針對性的產品。康道科技的機械手應用廣泛，在高溫、測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、噴塗、焊接、表面修整等領域取得了卓越成就
『貳』 有人知道圓柱坐標式機械手的定義和它的優點嗎😂
定義我忘了，大概意思是：可以用圓柱坐標描述運動的機械手
『叄』 求球坐標式工業機械手的裝配圖和結構圖，畢業設計用的，！！！！
你看看
『肆』 坐標式機械手的PLC 控制系統的設計
我做的是歐姆龍的，動作順序你一看就明白，是一個東西，但是我沒有做（3）（4）（6）
因為我要的是效率，其他停頓全免了，你自己試試能不能加上
『伍』 三坐標機械手用什麼進行控制
三坐標直交機械手也被稱為xyz坐標機械手，三軸坐標機械手，是三條直線模組的組合，通過直線模組不同方位的組合以及控制器的控制可以實現不同的動作。
三坐標直交機械手分為
Z軸底座固定，滑台移動式；或Z軸滑台固定，底座移動式
X軸Y軸支撐，Z軸底座固定滑台移動；或X軸Y軸支撐，Z軸滑台固定底座移動
雙軸同動龍門式
軸上下式
Z軸滑台固定，基座移動式
三坐標機械手可以根據用戶的需要來進行定做，可以用於點膠，焊接，搬運，上下料等，作用廣泛，三軸機械手主要由控制器，直線模組組合，以及末端工具三大部分組成，可以通過更換工具實現不同的功能，通過控制器編程實現不同的動作。
『陸』 坐標式機械手的控制系統設計(使用三菱可編程式控制制器)。請幫忙發我的郵箱，[email protected] 追加分吧~
我可以把我們公司的發給你
『柒』 工業機器人的組成和分類（按坐標形式和控制方式分)
rod, 2維
SCARA,並行機器人
Tripod, 象蜘蛛一樣
Galileo, 用於拾取
arm，這個分關節數，常見的是六關節。
機器人運動不僅僅包括TCP坐標變換，還包括力矩前饋補償。
『捌』 西門子PLC S7-200坐標簡單機械手控製程序
已經傳給你了，你看看吧，希望能幫助你
『玖』 機械手的分類有哪幾種
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。