蕪湖自動工具快換裝置

『壹』 機器人工具快換裝置是氣動控制嗎

是的，換槍盤內置彈簧，當空氣供應關閉時，它會自動鎖定，以防止工具在切版斷供氣時掉落。可與各種工具或權夾具結合使用。可以執行機器人的大多數功能（機器人功能多樣化）。以我公司的一款換槍盤LH-RTC-0010為例，最大負載10KG，配備有6個M5氣路通道。切斷氣路時，自動鋼珠鎖定，防止工具掉落。

『貳』 什麼是自動換刀裝置

一、自動換刀裝置的形式

自動換刀裝置是數控機床的重要執行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種：

1．回轉刀架換刀；
2．排式刀架換刀；
3．更換主軸頭換刀；
4．帶刀庫的自動換刀系統

在這里我對數控機床常見的這幾種換刀系統逐一介紹，首先介紹一下回轉刀架換刀系統。

二、回轉刀架

數控機床使用的回轉刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。

回轉刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。下面我們結合一台四工位的四方刀架了解一下其換刀過程及原理。並結合換刀原理分析一下四方刀架的常見故障現象及原因。常見機床四方刀架如圖一（左）。
圖一數控機床刀架或刀庫是由機床PLC來進行控制，對於普通的四工位刀架來說，控制比較簡單，一般用於普通的車床。我們分析車床刀架的控制原理其實就是指刀架的整個換刀過程，刀架的換刀過程其實是通過PLC對控制刀架的所有I/O信號進行邏輯處理及計算。實現刀架的順序控制。另外為了保證換刀能夠正確進行，系統一般還要設置一些相應的系統參數來對換刀過程進行調整。下面我們分析PLC控制下的換刀過程。在分析之前，我們首先了解刀架控制的電氣部分。刀架電氣控制部分如圖二所示。圖二中的a是刀架控制的強電部分，主要是控制刀架電機的正轉和反轉，來控制刀架的正轉和反轉；圖b是刀架控制的交流控制迴路，主要是控制兩個交流接觸器的導通和關閉來實現a中的強電控制；圖c部分是刀架控制的繼電器控制迴路及PLC的輸入及輸出迴路，整個過程的控制最終是由這個模塊來完成的。 圖中各器件的作用如下：

序號 名稱 含義
1 M2 刀架電動機
2 QF3 刀架電動機帶過載保護的電源空開
3 KM5、KM6 刀架電動機正、反轉控制交流接觸器
4 KA1 由急停控制的中間繼電器
5 KA6、KA7 刀架電動機正、反轉控制中間繼電器
6 S1~S4 刀位檢測霍爾開關
7 SB11 手動刀位選擇按鈕
8 SB12 手動換刀啟動按鈕
9 RC3 三相滅弧器
10 RC9、RC10 單相滅弧器

自動刀架控制涉及到的I/O信號如下：

PLC輸入信號：

X2.7：刀架電動機過熱報警輸入；
X3.0~X3.3：1~4號刀到位信號輸入；
X30.6：手動刀位選擇按鈕信號輸入；
X30.7：手動換刀啟動按鈕信號輸入；

PLC輸出信號：

Y0.6：刀架正轉繼電器控制輸出；
Y0.7：刀架反轉繼電器控制輸出。

我們現在已經清楚了刀架控制的I/O信號，下面我們結合這些信號來分析一下換刀過程，刀架換刀有兩種模式，一種是手動換刀，一種是通過T指令進行自動換刀。我們以手動狀態為例，介紹一下換刀過程及常見故障。

1、首先我們將機床調至手動狀態，通過刀位選擇按鍵進行目的刀位選擇，有的系統是利用波段開關的形式進行實現，有的系統是利用記數的形式來實現，比如說通過檢測刀位選擇信號（X30.6）的狀態，如果按下刀位選擇按鍵，X30.6的狀態應該會改變一次，計數器的數值會發生改變，系統選擇的目的刀具也會發生相應的改變。

2、選擇目的刀具完成以後，下面就是將機床刀架的當前刀位轉換到目的刀位。我們按下刀位轉換按鍵X30.7以後。這時系統PLC輸出一個刀架正轉信號Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，這時刀架電機開始正向旋轉，刀架開始正轉。

3、刀架在正向旋轉的過程中不停的對刀位輸入信號進行檢測，如圖3所示，每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關。各刀具按順序依次經過發磁體位置產生相應的刀位信號。當產生的刀位信號和目的刀位寄存器中的刀位相一致的時候，PLC認為所選刀具已經到位。
圖34、刀具到位以後，刀架仍繼續正向旋轉一段時間，然後停止正向旋轉（Y0.6停止輸出），延時一段時間以後，刀架反轉控制信號Y0.7有效，此時刀架開始反轉，反轉過程其實就是刀架鎖緊的過程，此過程延續一段時間，直到刀架鎖緊到位，但反轉時間不宜過長或過短。過長就有可能燒壞電機或造成電機過熱空開跳閘，時間過短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以後，整個換刀過程結束。

安全互鎖

1、架電動機長時間旋轉，而檢測不到刀位信號，則認為刀架出現故障，立即停止刀架電動機，以防止將其損壞並報警提示；

2、刀架電動機過熱報警時，停止換刀過程，並禁止自動加工；

我們現在已經對此種刀架的換刀原理有所了解，那麼對於此種刀架在工作過程中常見的一些故障我們應該很容易分析出他的原因。常見的故障現象如下：

故障現象一：選擇了目標刀位，按下刀位轉換按鈕以後，電動刀架不轉；

故障現象二：選擇了目標刀位，按下刀位轉換按鈕以後，電動刀架轉個不停；

我們現在就以這兩種比較典型的故障現象來分析一下故障原因，希望大家有所收獲，比如故障現象一；這是比較常見的一種故障現象，出現此現象後我們應該利用怎樣的方法才能夠比較容易去解決。

從上面的敘述中我們已經了解了換刀的整個過程， 如圖四，如果刀架不動，我們應該怎麼樣去檢修呢？

1、首先我們可以利用現象比較明顯，比較容易觀察到的地方來進行判斷，在這里我們可以把接觸器作為一個特殊點，以接觸器為分界點，作出一個初步判斷，可以觀察一下接觸器是否動作，如果接觸器動作我們可以聽到接觸器吸合的聲音，相反則聽不到。

2、接觸器吸合的情況下，我們可以判斷出換刀過程中的① ④沒有問題。那麼問題應該在⑤ 或 ⑥上，具體原因如下：

1）電機電源缺相或電壓過低；

2）接觸器主觸點被燒壞或接觸不良；

3）刀架電機電源相序錯，造成電機旋轉方向發生改變，刀架選刀的過程變成刀架鎖緊的過程；

4）電機被燒壞；

5）刀架鎖得太緊或被機械卡死等。

3、接觸器在沒有吸合的情況下，我們可以判斷出故障原因有可能出在①⑤這幾步上，具體分析過程如下：

1）KM5沒有吸合的情況下，觀察KA6是否吸合，如果KA6已經動作，那麼可以測量一下KM5線圈有沒有燒壞，控制電纜有沒有斷線，KA6的觸點接觸是否良好。

2）如果KA6沒有動作，可以通過觀察PLC的輸入輸出寄存器的狀態來確定刀架正轉信號Y0.6是否有輸出，如果有輸出，可以檢測一下繼電器KA6線圈是否被燒壞，PLC輸出板是否有問題，系統PLC到KA6的連線是否有問題。如果沒有輸出，則檢查一下是否PLC編寫有誤，是否有些換刀條件沒有滿足。

『叄』 工具快換裝置能快速裝卸機器人的末端操作器嗎

工具快換裝置是可以快速裝卸機器人的末端操作器。

機器人工具快換裝置使單個機器人能夠在製造和裝備過程中交換使用不同的末端執行器以增加柔性，被廣泛應用於自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、刺清理、包裝等操作，具有生產線更換快速、有效降低停I時間等多種優勢。

『肆』 求一個DNF快速一鍵換裝工具

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『伍』 有沒有一鍵自動換IP的工具

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『陸』 蕪湖益精五金工具製造有限公司怎麼樣

簡介：蕪湖益精五金工具製造有限公司成立於2013年07月25日，主要經營范圍為五金工具製造、銷售等。
法定代表人：秦瑋瑋
成立時間：2013-07-25
注冊資本：5萬人民幣
工商注冊號：340293000011371
企業類型：有限責任公司(自然人投資或控股)
公司地址：蕪湖經濟技術開發區橋北工業園永豐路東

『柒』 機器人自動換槍裝置(一帶三)是什麼意思

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【分享】機器人工具快換裝置



堅守那一絲溫柔 1 
2016-3-17

操作

機器人工具快換裝置
1.別名：機器人夾具快換器；機器人換槍盤；機器人末端執行器；機器人快換接頭；機器人工具快換
2.產品說明：
機器人工具快換由兩部分組成，分別稱為主盤和工具盤，兩部分的設計可以自動鎖緊連接同時可以連通和傳遞例如電信號、氣體、水等等介質。大多數的機器人連接器使用氣體鎖緊主盤和工具盤。機器人工具快換裝置為自動更換工具並連通各種介質提供了極大的柔性。工具快換裝置的主盤安裝在一台機器人上，CNC設備上或者其他結構上。工具盤安裝在工具上，例如抓具、焊槍或毛刺清理工具等。機器人工具快換裝置也被稱為自動工具快換裝置（Tool Changer）、機器人工具快換、機器人連接器、機器人連接頭等等
3.優點：
1. 生產線更換可以在數秒內完成； 
2. 維護和修理工具可以快速更換，大大降低停工時間； 
3. 通過在應用中使用1個以上的末端執行器，從而使柔性增加； 
4. 使用自動交換單一功能的末端執行器，代替原有笨重復雜的多功能工裝執行器。

『捌』 找一個自動換IP的工具

首先說說隱藏真實IP的方法，最簡單的方法就是使用代理伺服器。與直接連接到Internet相比，使用代理伺服器能保護上網用戶的IP地址，從而保障上網安全。代理伺服器的原理是在客戶機和遠程伺服器之間架設一個「中轉站」，當客戶機向遠程伺服器提出服務要求後，代理伺服器首先截取用戶的請求，然後代理伺服器將服務請求轉交遠程伺服器，從而實現客戶機和遠程伺服器之間的聯系。很顯然，使用代理伺服器後遠端伺服器包括其它用戶只能探測到代理伺服器的IP地址而不是用戶的IP地址，這就實現了隱藏用戶IP地址的目的，保障了用戶上網安全。而且，這樣還有一個好處，那就是如果有許多用戶共用一個代理器時，當有人訪問過某一站點後，所訪問的內容便會保存在代理伺服器的硬碟上，如果再有人訪問該站點，這些內容便會直接從代理伺服器中獲取，而不必再次連接遠端伺服器，因此可以節約帶寬，提高訪問速度。

建議您最好用免費代理伺服器，尋找免費代理伺服器的方法有很多，你可以試試用ProxyHunter（代理獵手），它能自動為您搜索出多個免費代理伺服器，並驗證各個伺服器的連接速度，從而讓你選擇最佳途徑。更重要的是，代理伺服器不僅支持瀏覽軟體，而且支持電子郵件、FTP、下載、離線瀏覽等功能軟體，可謂無所不在。【點擊下載代理獵手 3.1】。不過這種方法比較費時、費事，建議不到萬不得以時還是不用為好。最好的方法是使用現成的免費代理伺服器，現在網上有不少網站定期提供最新的免費代理伺服器，如這里提供的代理伺服器的更新速度就非常快，而且各種類型的代理都有：http://www.emaga.net/8341/myann/index.asp 。建議大家把這個網頁放入你的收藏夾，這樣你就再也不用為找不到好的免費代理伺服器而發愁了。

找到免費代理伺服器後，就可以使用它了。以IE瀏覽器為例，運行IE，點擊「工具」→「Interner選項」，在彈出的「Interner選項」對話框中選擇「連接」標簽，再點擊「設置」按鈕，在彈出的對話框中把「對此連接使用代理伺服器」前面的框勾選上，然後在「地址」和「埠」欄中填入你找到的代理伺服器IP和所用埠即可。

同時在「高級」設置中你還可以對不同的伺服器，例如HTTP、FTP設定不同的代理伺服器地址和埠。這樣一來，當你再訪問那些網頁時，頁面上顯示的就不再是你的真實IP了。

不過，並不是所有的代理都不將你的真正的IP向目標地址上發送，假如你使用A4proxy之類的程序檢測一些代理，發現http-ip-forward是存在的話，那證明該代理會把你的真正IP向目標地址發去，如果在一些聊天室中使用，會被高級別的人看到真正的IP。

另外，在代理中有HTTP和SOCKS代理之分，在SOCKS代理中又有SOCKS4和SOCKS5代理之分，SOCKS4和SOCKS5不同之處在於SOCKS5支持UDP這種協議，但SOCKS4是不支持的，所以在QQ上不可以使用SOCKS4代理，因為QQ使用的是UDP協議，但在ICQ上就可以使用SOCKS4或SOCKS5代理。

隱藏IP的另外一個方法是利用受控於你的電腦上的木馬（也就是利用肉雞），該電腦可以自由訪問網路且不限於和你在一起（比方說單位或學校的電腦）。一些國外的木馬如Sub7，具有「埠轉向」功能，假設你想看xxx.com 這個網站的內容，而這個網站會記錄訪問者的IP，那麼你可以這樣做：假設受控電腦上有木馬Sub7服務端程序在運行，請在自己的電腦上運行Sub7客戶端，連接上那台電腦，使用埠轉向的功能，在那台電腦上打開一個90埠，設定凡是從這個埠進去的數據都會轉向到xxx.com 這個網站的80埠去（80埠是默認的www服務埠）。假設那個感染了Sub7的電腦的IP是202.202.202.202，那麼只要在瀏覽器上輸入http://202.202.202.202:90 ，就可以看到 xxx.com 這個網站的內容的了，而且那個網站記錄下的訪問的IP是202.202.202.202，不是我們真正的IP，這樣就安全多了。

好了，現在你已經可以小小地「隱身」一把了，但還不夠徹底，要想「隱形」還必須隱藏隱藏計算機名和工作組。因為網上有許多黑客軟體可以查出你的計算機名和工作組，他們主要是通過搜索網上是否存在使用NetBIOS協議的用戶，來探測其機器名稱、IP地址等等信息，並藉此來攻擊你。

在Internet上，NetBIOS開放就和一個後門程序差不多。因為在你安裝TCP/IP協議時，NetBIOS也被Windows作為默認設置載入了你的電腦，而電腦隨即也具有了NetBIOS本身的開放性。換句話講，在不知不覺間，你的上網電腦已被打開了一個危險的「後門」。這個後門可以泄漏你的信息：你的計算機名和工作組。事實上，有許多人會用自己的真實姓名做計算機名稱，還有自己的單位名字作為工作組，這樣很容易根據某個人的固定信息找到某個人的IP地址。而網上針對IP地址的攻擊手段和工具實在是太多了，您說這是不是很危險呢？因此，如果你是一個單機用戶那麼完全可以禁止NetBIOS服務，從而睹上這個危險的「漏洞」。下面是解決辦法：

1.Win9x用戶

在Win9x下如果你是個撥號上網用戶，就完全不需要登錄到NT區域網絡環境，只需要在「控制面板」→「網路」，刪除「Microsoft網路用戶」，使用「Microsoft友好登錄」，另外也不要去設置「文件列印共享」就可以了。

2.WinNT用戶

在WinNT下你可以取消NetBIOS與TCP/IP協議的綁定，方法是：「控制面板」→「網路」→「NetBIOS介面」→「WINS客戶(TCP/IP)」，選擇「禁用」，確定後重啟。

3.Win2000或者WinXP用戶

先用滑鼠右鍵單擊「網路鄰居」，選擇「屬性」，進入「網路和撥號連接」，再用滑鼠右鍵單擊「本地連接」，選擇「屬性」，進入「本地連接屬性」。雙擊「Internet 協議(TCP/IP)」後，點擊「高級」，選擇「選項」條中的「TCP/IP 篩選」，在「只允許」中填入除了139之外要用到的埠。註：如果你在區域網中，這樣會影響區域網的使用。

下面再介紹一個對Win9x/NT/2000/XP用戶都有效地辦法：自己定製防火牆規則。以天網個人防火牆為例，選擇一條空規則，規定如下規則：「數據包方向」選「接收」，「對方IP地址」選「任何」，「協議」選「TCP」，「本地埠」選「139到139」，「對方埠」選「0到0」，在「標志位」中選上「SYN標志」，「動作」選「攔截」，然後保存即可.
最後，我們再說說如何在QQ中隱形。之所以單獨談QQ，是由於QQ已經成為絕大多數網民上網的必備工具了。

QQ採用的是UDP數據包通訊，攻擊者只要向你發送一個信息，他就可以通過監視UDP數據包來獲得你的IP和QQ的埠號。從理論上說，在直接通訊的模式下，想避免攻擊者發現你的IP地址是十分困難的。所以這里筆者介紹一種很常見的方法來避開對方知道你的QQ地址——使用代理伺服器。通過代理伺服器上QQ，就可以隱藏自己的真實IP，而攻擊者所看到的IP只是代理服務的地址。隱身登錄QQ後發送的消息是通過騰訊的伺服器中轉的，這樣攻擊者獲取的IP也只是騰訊伺服器的地址。

以最新的QQ2004為例，只要右鍵單擊屏幕右下角的QQ圖標，在彈出菜單中選擇「系統參數」，單擊「系統設置」中的「代理設置」，選中「使用自定義的網路設置」。在「類型」中選擇「SOCK5代理伺服器」在「伺服器」和「埠」一欄中輸入你尋找到的免費代理地址 「用戶名」和「密碼」一般不用填，點擊「測試」按鈕，如果你填入的代理地址有效，則會彈出「代理伺服器工作正常」提示框，否則就會彈出「無法連接到代理伺服器」的提示。上述步驟做完之後，最後點擊「確定」即可。提供免費代理伺服器的網站有很多，也可以自己用代理獵手等工具來查找。

如果沒有找到合適的Sock5代理，還可以使用支持HTTP協議的QQ服務，實現QQ連通。有了這個功能，非會員也能夠通過HTTP代理上線了。要想使用TCP方式登陸，只要在圖四所示圖中在「類型」中選擇「HTTP代理伺服器」。

然後輸入伺服器地址和埠（一般填80），這樣，非會員也可通過HTTP代理上線了。之後你就可以通過HTTP代理使用QQ了，而網友們看到的則是你的假IP，這樣就安全多了！

好了，現在就可以體驗隱身沖浪帶領的快感了，而且還安全了許多！真是一舉兩得

『玖』 工具快換裝置未來的現今有哪些發展方向

機器人工具快換裝置使單個機器人，
能夠在製造和裝備過程中，
交換使用不同的末端執行器版以增加柔權性，
被廣泛應用於自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作，
具有生產線更換快速、有效降低停工時間等多種優勢。