空心軸傳動裝置

『壹』 倒角機傳動軸屬於什麼類型的軸

一般是屬於階梯軸。

傳動軸是萬向傳動裝置的傳動軸中能夠傳遞動力的軸。它是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，並在平衡機上進行了調整。對前置引擎後輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。

『貳』 伸出軸型磁粉制動器與空心軸型的區別是什麼

伸出軸型磁粉制來動器即自為單伸軸輸出式制動器，如TJ-POD型，空心軸型即為孔式輸出的制動器，法蘭輸入孔式輸出、空心軸支撐外殼旋轉。需另配傳動軸或者直接連接負載軸，如TJ-POD-A、TJ-POD-B。外形外殼設計也不同，伸出軸型磁粉制動器外圓周為光滑型，為鐵制外殼，而空心軸型則類似於齒輪狀，為鋁制外殼，散熱具備一定的優勢。

『叄』 北京數控車床主軸哪個廠家實力強

機床主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。主軸是機器中最常見的一種零件，主要由內外圓柱面螺紋花鍵和橫向孔組成，主軸的作用是車床的執行件，它主要起支撐傳動件和傳動轉矩的作用，在工作時由它帶動工件直接參加表面成形運動，同時主軸還保證工件對車床其他部件有正確的相對位置。因此，主軸部件的工作性能對加工質量和車床的生產率有重要的影響主軸的傳動方式是皮帶傳動和齒輪傳動結合的，各種車床主軸部件的結果是有差別的，但是他們的用途基本是一致的，在結構的要求方面也是相同的，在工作性能上都要求與本車床使用性能相適應選擇精度剛度等，車床的類型不同主軸工作條件也是不同的。
隨著數控技術的快速發展，「復合、高速、智能、精密、環保」已成為當今機床工業技術發展的主要趨勢。其中，高速加工可以有效地提高機床的加工效率、縮短工件的加工周期。這就要求機床主軸及其相關部件要適應高速加工的需求。
電主軸是最近幾年在數控機床領域出現的將機床主軸與主軸電機融為一體的新技術，它與直線電機技術、高速刀具技術一起，將會把高速加工推向一個新時代。電主軸是一套組件，它包括電主軸本身及其附件：電主軸、高頻變頻裝置、油霧潤滑器、冷卻裝置、內置編碼器、換刀裝置。
電主軸所融合的技術：
高速軸承技術：電主軸通常採用復合陶瓷軸承，耐磨耐熱，壽命是傳統軸承的幾倍；有時也採用電磁懸浮軸承或靜壓軸承，內外圈不接觸，理論上壽命無限；
高速電機技術：電主軸是電動機與主軸融合在一起的產物，電動機的轉子即為主軸的旋轉部分，理論上可以把電主軸看作一台高速電動機。關鍵技術是高速度下的動平衡；
潤滑：電主軸的潤滑一般採用定時定量油氣潤滑；也可以採用脂潤滑，但相應的速度要打折扣。所謂定時，就是每隔一定的時間間隔注一次油。所謂定量，就是通過一個叫定量閥的器件，精確地控制每次潤滑油的油量。而油氣潤滑，指的是潤滑油在壓縮空氣的攜帶下，被吹入陶瓷軸承。油量控制很重要，太少，起不到潤滑作用；太多，在軸承高速旋轉時會因油的阻力而發熱。
冷卻裝置：為了盡快給高速運行的電主軸散熱，通常對電主軸的外壁通以循環冷卻劑，冷卻裝置的作用是保持冷卻劑的溫度。
內置脈沖編碼器：為了實現自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內置一脈沖編碼器，以實現准確的相角控制以及與進給的配合。
自動換刀裝置：為了應用於加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等；
高速刀具的裝卡方式：廣為熟悉的BT、ISO刀具，已被實踐證明不適合於高速加工。這種情況下出現了HSK、SKI等高速刀具。
高頻變頻裝置：要實現電主軸每分鍾幾萬甚至十幾萬轉的轉速，必須用一高頻變頻裝置來驅動電主軸的內置高速電動機，變頻器的輸出頻率必須達到上千或幾千赫茲。
數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床之一。它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。
隨著數控技術的不斷發展和應用領域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(IT、汽車、輕工、醫療等)的發展起著越來越重要的作用，因為這些行業所需裝備的數字化已是現代發展的大趨勢。總體而言，數控車床呈現以下三個發展趨勢：
1、高速、高精密化
高速、精密是機床發展永恆的目標。隨著科學技術突飛猛進的發展，機電產品更新換代速度加快，對零件加工的精度和表面質量的要求也愈來愈高。為滿足這個復雜多變市場的需求，當前機床正向高速切削、干切削和准干切削方向發展，加工精度也在不斷地提高。另一方面，電主軸和直線電機的成功應用，陶瓷滾珠軸承、高精度大導程空心內冷和滾珠螺母強冷的低溫高速滾珠絲杠副及帶滾珠保持器的直線導軌副等機床功能部件的面市，也為機床向高速、精密發展創造了條件。
數控車床採用電主軸，取消了皮帶、帶輪和齒輪等環節，大大減少了主傳動的轉動慣量，提高了主軸動態響應速度和工作精度，徹底解決了主軸高速運轉時皮帶和帶輪等傳動的振動和雜訊問題。採用電主軸結構可使主軸轉速達到10000r/min以上。
直線電機驅動速度高，加減速特性好，有優越的響應特性和跟隨精度。用直線電機作伺服驅動，省去了滾珠絲杠這一中間傳動環節，消除了傳動間隙(包括反向間隙)，運動慣量小，系統剛性好，在高速下能精密定位，從而極大地提高了伺服精度。
直線滾動導軌副，由於其具有各向間隙為零和非常小的滾動摩擦，磨損小，發熱可忽略不計，有非常好的熱穩定性，提高了全程的定位精度和重復定位精度。通過直線電機和直線滾動導軌副的應用，可使機床的快速移動速度由10～20m/mim提高到60～80m/min，最高高達120m/min。
2、高可靠性
數控機床的可靠性是數控機床產品質量的一項關鍵性指標。數控機床能否發揮其高性能、高精度和高效率，並獲得良好的效益，關鍵取決於其可靠性的高低。
3、數控車床設計CAD化、結構設計模塊化
隨著計算機應用的普及及軟體技術的發展，CAD技術得到了廣泛發展。CAD不僅可以替代人工完成繁瑣的繪圖工作，更重要的是可以進行設計方案選擇和大件整機的靜、動態特性分析、計算、預測及優化設計，可以對整機各工作部件進行動態模擬模擬。在模塊化的基礎上在設計階段就可以看出產品的三維幾何模型和逼真的色彩。採用CAD，還可以大大提高工作效率，提高設計的一次成功率，從而縮短試制周期，降低設計成本，提高市場競爭能力。
數控機床的變速方式：
1、無級變速
數控機床一般採用直流或交流主軸伺服電動機實現主軸無級變速。
交流主軸電動機及交流變頻驅動裝置（籠型感應交流電動機配置矢量變換變頻調速系統），由於沒有電刷，不產生火花，所以使用壽命長，且性能已達到直流驅動系統的水平，甚至在雜訊方面還有所降低。因此，目前應用較為廣泛。
主軸傳遞的功率或轉矩與轉速之間的關系。當機床處在連續運轉狀態下，主軸的轉速在437~3500r/min范圍內，主軸傳遞電動機的全部功率11kW，為主軸的恆功率區域Ⅱ（實線）。在這個區域內，主軸的最大輸出扭矩（245N.m）隨著主軸轉速的增高而變小。主軸轉速在35~437r/min范圍內，主軸的輸出轉矩不變，稱為主軸的恆轉矩區域Ⅰ（實線）。在這個區域內，主軸所能傳遞的功率隨著主軸轉速的降低而減小。圖中虛線所示為電動機超載（允許超載30min）時，恆功率區域和恆轉矩區域。電動機的超載功率為15kW，超載的最大輸出轉矩為334N.m。
2、分段無級變速
數控機床在實際生產中，並不需要在整個變速范圍內均為恆功率。一般要求在中、高速段為恆功率傳動，在低速段為恆轉矩傳動。為了確保數控機床主軸低速時有較大的轉矩和主軸的變速范圍盡可能大，有的數控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎上配以齒輪變速，使之成為分段無級變速。

『肆』 現在汽車傳動軸都是實心還是空心的

傳動軸是空心的，傳動軸是一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動回平衡是至關重要的答。一般傳動軸在出廠前都要進行動平衡試驗，並在平衡機上進行了調整。

對前置引擎後輪驅動的車來說是把變速器的轉動傳到主減速器的軸，它可以是好幾節的，節與節之間可以由萬向節連接。

專用汽車傳動軸主要用在油罐車，加油車，灑水車，吸污車，吸糞車，消防車，高壓清洗車，道路清障車，高空作業車，垃圾車等車型上。

(4)空心軸傳動裝置擴展閱讀：

傳動軸機件的損壞、磨損、變形以及失去動平衡，都會造成汽車在行駛中產生異響和振動，嚴重時會導致相關部件的損壞。

汽車行駛中，在起步或急加速時發出「格登」的聲響，而且明顯表現出機件松曠的感覺，如果不是驅動橋傳動齒輪松曠則顯然是傳動軸機件松曠。

松曠的部位不外乎是萬向節十字軸承或鋼碗與凸緣叉，伸縮套的花鍵軸與花鍵套。一般來講，十字軸軸徑與軸承曠量不應超過0.13mm,伸縮花鍵軸與花鍵套嚙合間隙不應大於0.3mm。超過使用極限應當修復或更換。

『伍』 空心主軸生產廠家怎麼樣

數控機床主軸是主軸組件中的重要組成部分。的結構尺寸開關、製造精度、材料及其熱處理等對整個主軸組件乃至主傳動系統的工作性能都有很大的影響。數控機床主軸的以上設計參數隨著機床的不同以及主傳動系統的設計要求的不同而不同。
數控機床主軸的結構設計主要考慮主軸的平均直徑，主軸內孔直徑、懸伸長度和支承跨距。主軸上裝有各種零件，由於裝配的需要，主軸直徑通常是從前向後或是從中間向兩端逐漸減少，成階梯狀。
（1）數控機床主軸平均直徑。主軸直徑包括三個參數；主軸前軸徑、後輕徑和主軸平均直徑。主軸平均走私對主軸部件的風度影響較大。主軸平均直徑越大，剛度越高，主軸本身彎曲變形所引起的主軸軸端位移越小。但是主軸平均直徑越大，主軸箱結構尺寸就越大，軸承和軸上其零件的尺寸相應增大。主軸直徑的實際尺寸應該在主軸組件的結構設計時確定，在滿足主軸剛度的條件下，直徑宜選較小值。在設計時還應注意使前後軸徑差值盡量減小，以提高風度的工藝性能。
（2）數控機床主軸內孔直徑。主軸內孔徑和機床類型有關，主要用來通過棒料、拉桿、鏜桿或頂出頂尖等。主軸孔徑越大，可通過的棒料走私就越大，機床的加工范圍就越廣，主軸組件就越輕。主軸的孔徑主要是受主軸風度的制約。當主軸的孔徑與主軸平均直徑之比小於0.3時，內孔對主軸的剛度幾乎沒有影響;當比值0.5時，空心主軸的剛度大約為相同直徑實心主軸風度的90%；當比值為0.7時，剛度削弱量約為25%;當比值大於0.7時，空心主軸的風度就會急劇下降。一般情況下可取比值在0.5左右。
（3）數控機床主軸懸伸長度。主軸的懸伸長度是指主軸前端主軸前支承中點的距離。懸伸長度的大小取決於主軸端部的結構形式和尺寸、前支承的軸承配置和密封裝置等，有的還和機床的其參數有關，如工作台的結構配置等。主軸的懸伸長度對主軸的風度影響很大。主軸懸伸長度越短，其剛度越高。因此，確定懸伸長度的原則是在滿足結構要求的前提下，盡可能取較小值。
（4）數控機床主軸支承跨距。主軸支承跨距是指主軸相信兩支承的支反力作用點之間的距離。合理確定主軸支承跨距是獲得主軸組件最大靜風度的重要條件之一。主軸的最佳支承跨距可使主軸組件前端位移最小。
（5）數控機床主軸端部結構。主軸的端部是主軸與工件或工具聯系的結合部位，要求夾具和刀具在軸端定位精度高，定位剛度好，裝卸方便，同時使主軸的懸伸量小。其結構開關由機床類型和夾具(或刀具)的開關而定。因為夾具和刀具都已經標准化了，所以通用機床的主軸軸端形狀和尺寸也已經標准化。
（6）數控機床主軸材料和熱處理。對於一般機床而主，決定主軸材料及其熱處理的主要依據是主軸的風度要求、耐磨性、載荷特點。主軸的材料道選鋼材，特別是價格便宜的中碳鋼(如45鋼)。當載荷特別大或有較大沖擊是，或者精密機床的主軸需要減少熱處理後的變形等情況時，才地選用合金鋼。主軸常用的熱處理方式是高掛、滲氮和感應淬火等。
主軸部件的運動精度和結構剛度是決定加工質量和切削效率的因素。衡量主軸部件性能的指標主要是旋轉精度、剛度和速度適應性。①旋轉精度：主軸旋轉時在影響加工精度的方向上出現的徑向和軸向跳動（見形位公差），主要決定於主軸和軸承的製造和裝配質量。②動、靜剛度：主要決定於主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。③速度適應性：允許的最高轉速和轉速范圍，主要決定於軸承的結構和潤滑，以及散熱條件。
機床主軸的加工都有哪些要求：
一、主軸材料的剛度要求
材料的剛度可通過彈性模量E值反應。鋼的E值較大，所以，主軸材料首選鋼材。值得注意的是，鋼的彈性模量E的數值和鋼的種類及熱處理方式無關，即無論是普通鋼或合金鋼，其E值基本相同。因此，應首先選擇中碳鋼（如45鋼）。只是在載荷特別大和有較大沖擊時，或者精密機床主軸，才考慮選用合金鋼。熱處理對於改善主軸的力學性能、增加局部硬度或去除應力、減少變形等有重大作用。
二、主軸滑動支撐表面的耐磨性要求
當主軸採用滾動軸承時，軸頸可不淬硬，但為了提高接觸剛度，防止裝拆軸承時敲碰損傷軸頸的配合表面，多數主軸軸頸仍進行調質或局部淬火處理。當採用滑動軸承時，為減少磨損，軸頸必須有很高的硬度。
三、對滾動軸承的要求
1、轉速與溫升：隨著科學技術的發展，機床主軸轉速越來越高，變速范圍越來越大，因此，對軸承高速運轉穩定性的要求也越來越高。機床主軸軸承溫升是限制軸承轉速的重要因素。通常情況下，正確選擇軸承類型、公差等級、配置方式、游隙（預載荷）大小、潤滑劑及潤滑方式等，能在一定程度上提高滾動軸承的高速性能。
2、壽命及承載能力：對一般機床來說，主軸組件的壽命主要是指其保持主軸精度的使用期限，因此，要求軸承的精度保持性能滿足主軸組件壽命的要求。對於重型機床或強力切削機床，應首先考慮軸承的承載能力。
3、剛度和抗振性：為保證機床的加工質量，必須使主軸系統有足夠的剛性，否則會產生較大的復映誤差甚至顫振。抗振性是指抵抗受迫振動和自激震動的能力。主軸組件的抗振性取決於主軸和軸承的剛度和阻尼。採用預緊滾動軸承可有效地提高主軸系統的剛度。
4、雜訊：在高速磨床中，磨頭軸承的雜訊是整機雜訊中的主要成分，應選用低雜訊滾動軸承。

『陸』 球磨機的工作原理和結構是怎樣的

球磨機的組成結構

球磨機的內部結構較為復雜，組成部分較多，主要組成結構包括筒體、襯板、隔倉板（多倉磨機才具備）、主軸承、進出料裝置和傳動系統等部。其中，球磨機的傳動部件有三角帶、電機、減速機、皮帶輪幾部分。

筒體：是球磨機的重要部件之一，筒體在工作時除了要承受研磨體的靜載荷外，還要承受研磨體的沖擊，且筒體是回轉的，所以筒體上產生的是交變應力。為保證筒體的研磨效率，筒體內會鑲襯板。

主軸承：球磨機軸承主要是支撐球磨機旋轉的部件，常用的軸承有滑動軸承和滾動軸承兩種，不管哪種軸承對於其潤滑要求都非常重要，一般都採用稀油集中循環潤滑，小型機也有的採用油環潤滑、油環滴油潤滑或毛線潤滑等方式。

端蓋：位於筒體的兩端，通過螺絲與筒體底部的法蘭連接起來，中部有小孔，保證了廢氣的順利排出。

大齒輪圈：在筒體上固定。

球磨機工作原理

1、兩倉型或多倉型球磨機工作原理

物料會通過球磨機的入口端進入到進料裝置，隨中空螺旋的運動勻速進入磨機的第一倉。該倉內附有波紋襯板，能夠有效地減輕物料間的摩擦，同時襯板內還裝有不同規格尺寸的磨球，由工作人員根據實際工作需要進行選擇。當筒體轉動時，鋼球會在磨機旋轉作用力和反向作用力的影響下做勻速直線運動，一直向下滑動。

此外，在上述兩種作用力的影響下，鋼球會與筒體產生一定的摩擦力，鋼球隨筒體軸心作公轉運動，使它帖附近筒體襯板上被筒體帶走，當上升至一定高度時後，介質由於自重而呈拋物線落下或泄落而下從而將筒體內的物料磨碎。物料在完成粗磨後，便由第一倉轉入第二倉，該倉的摩擦力較第一倉更小，能夠將物料磨得更碎、更精細。兩倉是如此，多倉的情況便以此類推，以至到尾倉結束，由排礦口排出物料，進入到下一階段。其中卧式球磨機、圓錐球磨機等均為兩倉球磨機。

2、格子型/溢流型球磨機工作原理

溢流型球磨機工作原理與上述原理一致，排礦時，因不斷給入物料，其壓力會促使筒體內的物料由給料端逐漸排向出料端，當礦漿高出排礦端中空軸的下邊緣時，物料會自流溢出，進入到下一環節，不合理物料返回繼續研磨。格子型球磨機原理不同的區別在於該種球磨機的排礦處裝有格子板，合格物料達到排礦處後會由格子板強制排出。

『柒』 空心軸式磁粉制動器怎麼散熱

天機傳動空心軸式磁粉制動器是一種利用磁粉來傳遞扭矩的傳動件，為了避免磁粉泄漏，所以其內部周邊的密封性較好。而這樣會有一定程度的影響空心軸式磁粉制動器的散熱性能，天機傳動空心軸式磁粉制動器主要是採用風冷散熱，可以在其後面裝置一個風扇，或者在其散熱孔注入一定量的空氣散熱。

『捌』 水輪機的主軸為什麼是空心

軸直徑到了一定程度以後，對扭矩已經沒有影響了，所以做成空心薄壁軸既能夠滿足要求，又可以節省材料，同時可以為水輪機的轉輪室提供補氣通道。
希望對你有幫助

『玖』 空心軸外殼旋轉磁粉離合器正確的拆卸要點是什麼

1.磁粉離合器彈簧壓縮量要按規定進行，不允許有過大或過小現象，要求誤差2.00毫米。在拆卸機械密封時要仔細，嚴禁動用手錘和扁鏟以免損壞密封元件。過大會增加端面比壓，另速端面磨損。過小會造成比壓不足而不能起到密封作用。磁粉離合器連接滑輪時請注意皮帶張力，請不要旋加額定之外的初始張力。可做一對鋼絲勾子，在對自負盈虧方向伸入傳動座缺口處將密封裝置拉出。請確保安裝板的散熱機積在350平方CM以上。如果磁粉離合器結垢拆卸不下，應清洗干凈後再進行拆卸。

2.磁粉離合器全部採用鑲嵌方式，請在組裝時切勿撞擊和過度施加外力。動環安裝後髯保證能在軸上靈活移動，將動環壓向彈簧後應能自動彈回來。如果天 ·機/傳動磁粉離合器在泵兩端都用機械密封時，在裝配拆卸過程中互相照顧，防止顧此失彼。

3.請將高速旋轉端作為輸入端的標准安裝狀態下使用磁粉離合器，磁粉制動器的軸請務必水平安裝。對運行過的機械密封，凡有壓蓋松動使密封發生移動的情況，則動靜環零件必須更換，不應重新上緊繼續使用。請務必使用有彈性的連軸器連接磁粉離合器的輸入端。因為磁粉離合器摩擦副原來運轉軌跡會發生變動，接觸面的密封性就很容易遭到破壞。

『拾』 機械設計基礎

零件：獨立的製造單元

構件：獨立的運動單元體

機構：用來傳遞運動和力的、有一個構件為機架的、用構件間能夠相對運動的連接方式組成的構件系統

機器：是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息

機械：機器和機構的總稱

機構運動簡圖：用簡單的線條和符號來代表構件和運動副，並按一定比例確定各運動副的相對位置，這種表示機構中各構件間相對運動關系的簡單圖形稱為機構運動簡圖

運動副：由兩個構件直接接觸而組成的可動的連接

運動副元素：把兩構件上能夠參加接觸而構成的運動副表面

運動副的自由度和約束數的關系f=6-s

運動鏈：構件通過運動副的連接而構成的可相對運動系統

高副：兩構件通過點線接觸而構成的運動副

低副：兩構件通過面接觸而構成的運動副

平面運動副的最大約束數為2，最小約束數為1；引入一個約束的運動副為高副，引入兩個約束的運動副為平面低副

平面自由度計算公式：F=3n-2PL-PH

機構可動的條件：機構的自由度大於零

機構具有確定運動的條件：機構的原動件的數目應等於機構的自由度數目

虛約束：對機構不起限製作用的約束

局部自由度：與輸出機構運動無關的自由度

復合鉸鏈：兩個以上構件同時在一處用轉動副相連接

速度瞬心：互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點。若絕對速度為零，則該瞬心稱為絕對瞬心

相對速度瞬心與絕對速度瞬心的相同點：互作平面相對運動的兩構件上瞬時相對速度為零的點；不同點：後者絕對速度為零，前者不是

三心定理：三個彼此作平面運動的構件的三個瞬心必位於同一直線上

機構的瞬心數：N=K(K-1)/2

機械自鎖：有些機械中，有些機械按其結構情況分析是可以運動的，但由於摩擦的存在卻會出現無論如何增大驅動力也無法使其運動

曲柄：作整周定軸回轉的構件；

連桿：作平面運動的構件；

搖桿：作定軸擺動的構件；

連架桿：與機架相聯的構件；

周轉副：能作360相對回轉的運動副

擺轉副：只能作有限角度擺動的運動副。

鉸鏈四桿機構有曲柄的條件：

1.最長桿與最短桿的長度之和應≤其他兩桿長度之和，稱為桿長條件。

2.連架桿或機架之一為最短桿。

當滿足桿長條件時，其最短桿參與構成的轉動副都是整轉副。

鉸鏈四桿機構的三種基本形式：

1.曲柄搖桿機構

取最短桿的鄰邊為機架

2.雙曲柄機構

取最短桿為機架

3.雙搖桿機構

取最短桿的對邊為機架

在曲柄搖桿機構中改變搖桿長度為無窮大而形成曲柄滑塊機構

在曲柄滑塊機構中改變回轉副半徑而形成偏心輪機構

急回運動：當平面連桿機構的原動件（如曲柄搖桿機構的曲柄）等從動件（搖桿）空回行程的平均速度大於其工作行程的平均速度

極位夾角：機構在兩個極位時原動件AB所在的兩個位置之間的夾角θ

θ=180°（K-1）/(K+1)

行程速比系數：用從動件空回行程的平均速度V2與工作行程的平均速度V1的比值

K=V2/V1=（180°+θ）/(180°—θ)

平面四桿機構中有無急回特性取決於極為夾角的大小

θ越大，K就越大 急回運動的性質也越顯著；θ=0，K=1時，無急回特性

具有急回特性的四桿機構：曲柄滑塊機構、偏置曲柄滑塊機構、擺動導桿機構

壓力角：力F與C點速度v正向之間的夾角（銳角）α

傳動角：與壓力角互余的角（銳角）γ

曲柄搖桿機構中只有取搖桿為主動件時，才可能出現死點位置，處於死點位置時，機構的傳動角γ為0

死點位置對傳動雖然不利，但在工程實踐中，有時也可以利用機構的死點位置來完成一些工作要求

剛性沖擊：出現無窮大的加速度和慣性力，因而會使凸輪機構受到極大的沖擊（如從動件為等速運動）

柔性沖擊：加速度突變為有限值，因而引起的沖擊較小（如從動件為簡諧運動）

在凸輪機構機構的幾種基本的從動件運動規律中等速運動規律使凸輪機構產生剛性沖擊，等加速等減速，和餘弦加速度運動規律產生柔性沖擊，正弦加速度運動規律則沒有沖擊

在凸輪機構的各種常用的推桿運動規律中，等速只宜用於低速的情況；等加速等減速和餘弦加速度宜用於中速，正弦加速度可在高速下運動

凸輪的基圓：以凸輪輪廓的最小向徑r0為半徑所繪的圓稱為基圓

凸輪的基圓半徑是從轉動中心到凸輪輪廓的最短距離，凸輪的基圓的半徑越小，則凸輪機構的壓力角越大，而凸輪機構的尺寸越小

凸輪機構的壓力角α：從動件運動方向v與力F之間所夾的銳角

偏距e：從動件導路偏離凸輪回轉中心的距離

偏距圓：以e為半徑，以凸輪回轉中心為圓心所繪的圓

推程：從動件被凸輪輪廓推動，以一定運動規律由離回轉中心最近位置到達最遠位置的過程

升程h：推程從動件所走過的距離

回程：從動件在彈簧或重力作用下，以一定運動規律，由離回轉中心最遠位置回到起始位置的過程

運動角：凸輪運動時所轉的角度

齒廓嚙合的基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置時的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩線段長成反比

漸開線：當直線BK沿一圓周作純滾動時直線上任一一點K的軌跡AK

漸開線的性質：

1、 發生線上BK線段長度等於基圓上被滾過的弧長AB

2、 漸開線上任一一點的發線恆於其基圓相切

3、 漸開線越接近基圓部分的曲率半徑越小，在基圓上其曲率半徑為零

4、 漸開線的形狀取決於基圓的大小

5、 基圓以內無漸開線

6、 同一基圓上任意弧長對應的任意兩條公法線相等

漸開線齒廓的嚙合特點：

1、能保證定傳動比傳動且具有可分性

傳動比不僅與節圓半徑成反比，也與其基圓半徑成反比，還與分度圓半徑成反比

I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb1

2、漸開線齒廓之間的正壓力方向不變

漸開線齒輪的基本參數：模數、齒數、壓力角、（齒頂高系數、頂隙系數）

模數：人為規定：m=p/π只能取某些簡單值。

分度圓直徑：d=mz， r = mz/2

齒頂高：ha=ha*m

齒根高：hf=(ha* +c*)m

齒頂圓直徑：da=d+2ha=(z+2ha*)m

齒根圓直徑：df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m

基圓直徑：db= dcosα= mzcosα

齒厚和齒槽寬：s=πm/2 e=πm/2

標准中心距：a=r1+ r2=m(z1+z2)/2

一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：兩輪的模數和壓力角分別相等

一對漸開線齒廓嚙合傳動時，他們的接觸點在實際嚙合線上，它的理論嚙合線長度為兩基圓的內公切線N1N2

漸開線齒廓上任意一點的壓力角是指該點法線方向與速度方向間的夾角

漸開線齒廓上任意一點的法線與基圓相切

切齒方法按其原理可分為：成形法（仿形法）和范成法。

根切：採用范成法切制漸開線齒廓時發生根切的原因是刀具齒頂線超過嚙合極限點N1（標准齒輪不發生根切的最少齒數直齒輪為17、斜齒輪為14）

重合度：B1B2與Pb的比值ε；

齒輪傳動的連續條件：重合度ε大於等於1

變位齒輪：

以切削標准齒輪時的位置為基準，刀具的移動距離xm稱為變位量，x稱為變為系數，並規定刀具遠離輪坯中心時x為正值，稱正變位；刀具趨近輪坯時x為負值，稱負變位。

變位齒輪的齒距、模數、壓力角、基圓和分度圓保持不變，但分度線上的齒厚和齒槽寬不在相等

齒厚：s=πm/2+ 2xmtgα

齒槽寬：e=πm/2－2xmtgα

斜齒輪：

一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件：

mn1=mn2，αn1=αn1外嚙合:β1＝-β2

或mt1=mt2，αt1＝αt2外嚙合:β1＝-β2

法面的參數取標准值，而幾何尺寸計算是在端面上進行的

模數：mn=mtcosβ

分度圓直徑：d=zmt=z mn / cosβ

斜齒輪當量齒輪定義：與斜齒輪法面齒形相當的假想的直齒圓柱齒輪稱為斜齒輪當量齒輪

當量齒數：Zv=Z/cos3β

輪系：一系列齒輪組成的傳動系統

定軸輪系：如果在輪系運轉時其各個輪齒的軸線相對於機架的位置都是固定的

周轉輪系：如果在連續運轉時，其中至少有一個齒輪軸線的位置並不固定，而是繞著其它齒輪的固定軸線回轉

復合輪系：定軸輪系+周轉輪系

自由度為1的周轉輪系稱為行星輪系，自由度為2的周轉輪系稱為差動輪系

定軸輪系的傳動比等於所有從動輪齒數的連乘積與所有主動輪齒數的連乘積的比值

i1m＝ (-1)m所有從動輪齒數的乘積/所有主動輪齒數的乘積

周轉輪系傳動比：

機械運轉速度不均勻系數：

由於J≠∞，而Amax和ωm又為有限值，故δ不可能

為「0」，即使安裝飛輪，機械運轉速度總是有波動的。

非周期性速度波動的調節，不能依靠飛輪進行調節，而用調節器進行調節。

回轉件的平衡：

平衡的目的：研究慣性力分布及其變化規律，並採取相應的措施對慣性力進行平衡，從而減小或消除所產生的附加動壓力、減輕振動、改善機械的工作性能和提高使用壽命。

靜平衡：回轉件可在任何位置保持靜止，不會自行轉動。

靜平衡條件：回轉件上各個質量的離心力的合力等於零。

動平衡：靜止和運動狀態回轉件都平衡。

動平衡條件：回轉件上各個質量離心力的合力等於零且離心力所引起的力偶距的合離偶距等於零。

需要指出的是動平衡回轉件一定也是靜平衡的，但靜平衡的回轉件卻不一定是動平衡的。

對於圓盤形回轉件，當D/b＞5（或b/D≤0.2）時通常經靜平衡試驗校正後，可不必進行動平衡。當D/b＜5（或b/D≥0.2）時或有特殊要求的回轉件，一般都要進行動平衡。

D—圓盤直徑 b—圓盤厚度