『壹』 低頻減載裝置簡稱aer
摘要 低頻減載裝置簡稱aer
『貳』 本人做關於110KV變電站繼電保護、自動裝置整定計算與設計的論文,根據原始資料如何制定系統運行方式呢
具體什麼時間交呢,我有。
『叄』 自動化導論論文的自動化技術的內容及應用
自動化的內容按其理論途徑、技術手段和處理對象的不同,可以將之大致劃分為控制理論、工程系統與控制、系統科學與系統工程、模式信息處理、智能系統與知識工程,以及機器人學和機器人技術六大部分。 控制理論研究的是如何按被控對象和環境的特性,通過能動地採集和運用信息施加控製作用而使系統正常運行並具有預定的功能。
控制理論在20世紀的人類科技進步中起到了舉足輕重的作用,為解決當今社會的許多挑戰性問題產生了積極的影響,提供了科學的思想方法論,為許多產業領域實現自動化奠定了理論基礎。
如今,它更是成功的運用並滲透到工農業生產、科學技術、軍事、生物醫學、社會經濟及人類生活的眾多領域。 工程系統與控制研究各種工程系統控制和設計的問題。從單一的自動控制裝置到一個生產過程的自動化,直到整個工廠、企業的控制、管理和經營決策一體化,都是其研究的內容。
工程系統與控制技術廣泛應用於製造生產的各個領域。其中最具影響力的、發展前景最為可觀的當屬現代集成製造系統(CIMS)。從最廣的意義說,CIMS可以包括從企業長遠規劃、市場分析、研發策略、產品規劃、設計投產、資源分配,到車間一級的具體計劃調度、生產活動的監督控制、質量控制、產品檢驗,直到銷售服務、市場反饋等整個企業經營的全過程。
這樣一種全盤、綜合自動化的生產過程可以使企業以更高效高質的服務更好地滿足市場要求,提高企業效益,增強企業的商業競爭能力。 系統科學研究的是在最一般意義下,由相互作用、相互聯系的事物按一定結構組成並具有某種總體功能的各種系統的運動規律、行為特徵以及如何進行設計和控制的問題。
它主要應用於運籌學、控制論、資訊理論等多個學科分支,成為自動化學科的一個重要研究領域並得到蓬勃的發展。 模式識別,亦稱模式信息處理,其本來意義是研究用計算機對一般由人類感覺器官接受的圖象、文字、語音等模式信息進行處理、描述和分類的學科。在更廣的含義下,模式識別也可泛指任何對一般事物抽取概念特徵進行判斷和分類的過程。
模式識別的應用方向包括計算機視覺,文字、文本識別,語音識別和理解等多個領域。中國在模式識別領域正處於世界領先地位,許多中國學者都為此做出了重要貢獻。 人工智慧研究的主要是如何用機器模仿人類智能活動的某些方面,延伸人腦功能的問題。
現代科學技術的迅速發展和重大進步,已經對控制和系統科學提出了新的更高的要求,自動化控制理論正面臨著新的發展機遇和嚴峻挑戰。傳統控制理論在解決一些具有不確定性、難以構建精確數學模型、復雜多變的問題上遇到了不少難題。這就需要建造出這樣的機器,使它能夠在復雜變化的環境中,能夠實時應變,進行靈活判斷、決策以實現更高層次的自動化系統智能控制。簡單地說,自動控制的出路之一就是實現控制系統的智能化[5]。
人工智慧作為一個前沿科學,發展極為迅速,最具影響力的分支有基於「知識表達」的專家系統和「簡單處理器的復雜系統」——人工神經元網路。這些領域不僅具有深刻的認識論意義,對許多科學和技術領域的發展有深遠的影響,而且在自動控制、信息處理以及將計算機用於判斷決策和問題求解的應用領域里都得到了廣泛的應用,表現出巨大的生命力。
6.機器人學與機器人技術
機器人是一類特殊的自動化機器,它具有與人的四肢相比擬的運動機構,可接受視覺、聽覺、觸覺等感測信息,在處理器的指揮下完成各種機器操作功能。
機器人不僅可以把人類從惡劣條件、繁重單調的作業中解放出來,而且在力量、精度和速度,以及在特殊環境下生存和工作能力各方面都有人類無法替代的優點。
正因如此,機器人技術在工業、國防和科學技術中得到了日益廣泛的應用,並且有力地推動了相關學科和技術領域的發展,從而使它成為現代自動化學科中一個活躍而富有魅力的研究領域。
『肆』 論單片機的自動重合閘裝置設計的論文答辯自述模板
要這個自動重合裝置設備論文打自動模板
『伍』 誰有關於自動換刀裝置的畢業論文呀
XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置 論文編號:JX391 論文字數:19362.頁數:37 摘要 本論文介紹的是XKA5032A/C數控立式升降台銑床自動換刀裝置(刀庫式)的設計.刀庫式的自動換刀裝置是由刀庫和刀具交換裝置(換刀機械手)組成。它是多工序數控機床上應用最廣泛的換刀裝置,其整過換刀過程比較復雜。首先把加工過程中需要使用的全部刀具安裝在標準的刀柄上,在機床外進行尺寸預調後,按一定的方式裝入刀庫。換刀時,先在刀庫中進行選刀,由機械手從刀庫和主軸上取出刀具,然後交換位置,把新刀插入主軸,舊刀放回刀庫。存放刀具的刀庫具有較大的容量,其容量為六把刀具,採用盤形結構,安裝在機床的左側立柱上。因為XKA5032A/C數控立式升降台銑床外形及其他性能參數等均與THK6363型自動換刀數控鏜銑床相似,所以本機床的自動換刀裝置的設計將仿效THK6363型自動換刀數控鏜銑床換刀裝置,設計成採用軸向放置的鼓盤式刀庫形式和回轉式雙臂機械手組成。 刀具按預定工序的先後順序插入刀庫的刀座中,使用時按順序轉到取刀位置。用過的刀具放回原來的刀座內,也可以按加工順序放入下一個刀座內。該法不需要刀具識別裝置,驅動控制也比較簡單,工作可靠。但刀庫中每一把刀具在不同工序中不能重復使用,為了滿足加工需要只有增加刀具的數量和刀庫的容量,這就降低了刀具和刀庫的利用率。此外,裝刀時必須十分謹慎,如果刀具不按順序裝在刀庫中,將會產生嚴重的後果。順序選刀是在加工之前,將加工零件所需刀具按照工藝要求依次插入刀庫的刀套中,順序不能有差錯。加工時按順序調刀。適合加工批量較大、工件品種數量較少的中、小型自動換刀裝置。可知數控銑床用4把刀就可完成大多數的銑削加工。所以這個容量為6把刀的刀庫,幾乎不存在加工過程中需要重復利用刀具的情況,所以刀具的選擇方式確定為順序選擇刀具。 兩手互相垂直的回轉式單臂雙手機械手的優點是換刀動作可靠,換好時間短,缺點是刀柄精度要求高,結構復雜,聯機調整的相關精度要求高,機械手離加工區較近。一般來說,這種機械手用於刀庫刀座軸線與機床主軸軸線垂直,刀庫為徑向存取刀具形式的自動換刀裝置,因此,在XKA5032A/C數控立式升降銑床的自動換刀裝置中可採用這種機械手形式。 關鍵詞:數控銑床;自動換刀裝置;刀庫;換刀機械手 Abstract This thesis introction is the design that the XKA5032 A/C number controls the sign type working panel lifter miller to change the knife device(the knife database type) automatically.The knife database type automatically change the knife device is have by the knife database and the knife to exchange device(change the knife the machine hand) to constitute.It is many work ordinal numbers to control the top of the tool machine to apply to change the knife device most extensively, it is whole to lead to change the knife process more complicated.First process process in need to be use of all knifes have to install on the haft of the standard, pressing certain way to pack into the knife database after the tool machine carry on size to prepare to adjust outside.Be in the knife database carry on choosing knife first while change the knife, is taken out knife to have from the knife database and the principal axis by the machine hand, then exchange position, insert the new knife into the principal axis, the old knife puts back a knife database.The knife database that deposits knife to have has bigger capacity, its capacity has for six knifes, adopting the dish form structure, the left side that installs in the tool machine signs pillar up.The XKA5032 A/C number controls the sign type working panel lifter miller shape and other function parameter etc.s to all change the knife with THK6363 typeses automatically number to control the boring miller likeness, so this tool machine changes the knife the design of the device to change the knife in the wake of THK6363 typeses automatically automatically the number control the boring miller to change the knife device, the design becomeses the adoption stalk toward the drum dish type knife database form and the turn-over type double the arm machine hand for place to constitute. The knife has to press to schele to the work preface insert the knife of the knife database order of sequence, usage turn to take knife position in order.The knife for using puts back the original knife inside, can also press to process sequence to put into the next knife.That method doesn't need the knife to identify device, driving a control also more simple, work credibility.But the knife database in each knife have in the different work preface and can't repeat an usage, for satisfying to process to need to only increase the capacity of the quantity and the knife database that the knife have, this utilization that lowers knife to have with the knife database.Have to be very careful while packing knife in addition, if the knife doesn't in order have to pack in the knife database, will proce serious result.Sequence's choosing knife is before process, will process the knife that spare parts need to have to request to be one by one in order in the knife set of insert the knife database according to the craft, the sequence can't have mistake.Process adjust knife in order.Suit to process a batch quantity to compare greatly,the work piece the species quantity less of medium,small scaled the auto change the knife device.Can know the number controls miller to use 4 make the knife complete most milling and can pare to process.So this capacity is 6 knife databases of knifes, almost the nonentity process to need to make use of the circumstance that the knife have again in the process, so the knife have of the choice method assurance for in proper order choice the knife have. Two hands are mutual perpendicular of the advantage of the turn-over type single arm hands machine hand change the knife action credibility, changing good time short, the weakness is the haft accuracy to have high request, structure complications, the linking machine adjust of the related accuracy have high request, the machine hand leaves to process area nearer.Generally speaking, this kind of machine hand useds for the knife database knife the stalk line and the tool machine principal axis stalk line perpendicular, the knife database has a form to change the knife device automatically toward the access knife for the path, therefore can adopt this kind of machine hand form in the XKA5032 A/C number control the sign type rise and fall miller the auto change the knife the device. Keywords: numerical control milling machines ;Automatic tool changer ;Tool storage ;tool changing-manipulator 目錄 摘要I Abstract II 1 緒論 1 1.1 數控機床知識 1 1.2 數控銑床的分類 1 1.2.1 數控立式銑床 1 1.2.2 卧式數控銑床 2 1.2.3 立、卧式兩用數控銑床 2 1.3 數控銑床的結構特徵 2 1.3.1 數控銑床的主軸特徵 2 1.3.2 控制機床運動的坐標特徵 3 1.4 數控銑床的主要功能及加工對象 3 1.4.1 數控銑床的功能 3 1.4.2 自動換刀裝置(ATC)及其形式 3 1.4.3 自動換刀裝置應當滿足的基本要求 5 2 總體方案的確定 5 2.1 XKA5032A/C數控立式升降台銑床及其主要參數 5 2.1.1 其主要結構特點 6 2.1.2 其主要規格及技術參數 6 2.2 初定其自動換刀裝置的設計參數 7 2.3 確定其自動換刀裝置的形式 7 3 刀庫的設計 8 3.1 確定刀庫容量 8 3.2 確定刀庫形式 9 3.3 刀庫結構設計 9 3.4 初估刀庫驅動轉矩及選定電機 11 3.4.1 初選電動機與降速傳動裝置 11 3.4.2 初估刀庫驅動轉矩 11 3.5 刀庫轉位機構的普通圓柱蝸桿傳動的設計 11 3.6 刀庫驅動轉矩的校核 15 3.7 花鍵聯接的強度計算 15 3.8 夾緊機構插銷剪切強度的校核 16 3.9 確定刀具的選擇方式 16 3.10 刀庫的定位與刀具的松夾 17 4 刀具交換裝置的設計 18 4.1 確定換刀機械手形式 18 4.2 換刀機械手的工作原理 19 4.3 機械手的自動換刀過程的動作順序 20 4.4 機械手回轉軸4上的齒輪齒條設計 21 4.5 自動換刀裝置的相關技術要求 21 4.5.1 主軸准停裝置 21 4.5.2 換刀機械手的安裝與調試 22 4.6 自動換刀程序的編制 22 5 自動換刀裝置的控制原理 23 5.1 自動換刀裝置的液壓系統原理圖 23 5.2 自動換刀裝置換刀動作的順序控制過程 24 6 典型零件的設計 24 6.1 聯軸器 24 6.1.1 聯軸器的選用 25 6.1.2 聯軸器的校核 25 6.2 選擇離合器的類型 25 6.3 蝸桿蝸輪傳動設計的一些相關技術要求 25 6.4 托架的設計 25 鳴謝26 參考文獻 28 以上回答來自: http://www.lwtxw.com/html/44-5/5084.htm
『陸』 繼電保護常說的"低頻減載功能"具體指的是什麼電氣前輩們請指點
低周減載裝置是專門監測系統頻率的保護裝置。當電壓小於整定值、電流大於內整定值時,容系統負荷過重,頻率下降。下降的速度(滑差)小於整定值,當頻率下降到整定值時就出口動作,投了低周保護壓板出口的開關就會被跳掉,甩掉部分系統負荷,保證系統正常運行。低周減載一般用在有自備電廠的大型企業里。當電源頻率下降到一定值時,將發生設備或者其他的事故,如軸瓦燒損、機械加工精度降低等。所以在電網上設置低頻率減載保護。當電網頻率低於整定值時,保護將按照事先輸入的減載名單,將負荷逐一切除,直至電網頻率恢復到允許值范圍內為止。
正常時,企業的自備發電機與電網並列運行,當外電源因故障停電時,這些發電機將承擔全部負荷。如發電機總容量小於負荷的總容量達到一定程度,發電機將不能保持額定轉速,就是說廠內電網的周波將降低。嚴重時,甚至會使發電機趨於停轉,即系統周波崩潰。
此時應用低周減載裝置可按預定方案切除相應負荷,使系統內的發、用電處於基本平衡狀態。
當然這個功能同樣可以用在工作情況不可靠、並且不重要的負荷自動切除上。
『柒』 尋找電力系統及自動化論文一篇
五. 無功補償
無功補償應根據分散補償和集中補償相結合原則進行配置,二次側功率因數應根據用戶性質測定。根據《電力系統電壓質量和無功電力管理規定》的要求,在最大負荷時,一次側不應低於0.95。
《城市電力網規劃設計導則》要求,110kV變電所無功補償一般取主變容量的1/4~1/6,實際上城區內10kV線路較短,且大部分為電纜網,無功容量較充足,因此以補償主變損耗為主。變電所無功補償為主變容量的8%~15%即可,當採用高阻抗變壓器時需取較大值,投切時,10KV電壓波動約為1.5%,滿足小於2.5%的要求。
六. 10kV中性點運行方式
長期以來,我國10kV配電網大部分採用中性點不接地方式,它的最大優點是發生單相接地故障時並不中斷向用戶供電。隨著配電網的擴大,電纜線路的增多,電網對地電容電流大幅度上升,直接威脅著電力系統的安全運行。根據《交流電氣裝置的過電壓保護和絕緣配合》,電容電流超過10A時中性點應改為消弧線圈接地。九三年起為配合變電所無人值班,國內研製了多種自動跟蹤消弧線圈補償裝置,其原理大同小異,基本上都在原調匝式消弧線圈的基礎上增加控制裝置,由於其原理相對簡單,可以運行於全補償狀態,工藝要求低,因此目前市場佔有率較高,其它還有調隙式、直流偏磁式、調容式等,均由於各種原因難以進入實用狀態。順便說一下,目前有廠家在消弧線圈調諧裝置中附加接地檢測裝置,其原理與出線保護裝置中的接地檢測裝置是一致的,但使用時二次電纜需增加很多,不宜採用。
消弧線圈的調節採用微機自動跟蹤補償裝置。當主變無中性點引出時,結合變電所的所用電,在10KV母線上設置接地(曲折)變壓器。
近年來,國內各大城市10kV中性點改用電阻接地的越來越多。採用電阻接地,單相接地故障時動作於跳閘,健全相過電壓倍數可限制在2.8倍以下,進一步降低弧光過電壓,電網可採用絕緣水平較低的電氣設備,提高設備運行條件和提高人身安全。目前中性點電阻值大致有5.77Ω(上海)、10Ω(北京、廣州)、16Ω(深圳),電阻值大小取值各有利弊,從各地運行情況來看,都是可行的。但在以架空線為主的電網中應慎用電阻接地。
七. 過電壓保護
根據《交流電氣裝置的過電壓保護和絕緣配合》,變電所應設有防止直接雷和雷電波侵入的過電壓保護措施。全戶內變電所採用屋頂避雷帶防直擊雷,屋頂避雷帶採用-40×4鍍鋅扁鋼或8圓鋼,半戶內變電所設獨立避雷針對主變進行保護。
八. 接地
變電所接地方式以水平接地體為主,輔以垂直接地極,主接地網採用-50×6鍍鋅扁鋼,布置上盡量利用配電樓以外的空地,深埋接地極。變電所主接地網的接地電阻應不大於0.5歐姆。考慮到微機保護監控系統對接地要求較高,二次設備室及10kV二次電纜溝接地採用25×4銅排。當110kV採用GIS時,110kV配電裝置室也需採用銅排接地。
九. 防污等級
根據《高壓架空線路和發電廠、變電所環境污區分級及外絕緣選擇標准》,戶外電氣設備取污穢等級2級,爬電比距2.5CM/kV。對於戶內設備,該標准中沒有規定,但參照《高壓開關設備的共用訂貨技術導則》,可取瓷質材料1.8CM/kV,有機材料2.0CM/kV。當戶外設備戶內安裝時,可取2.2CM/kV。
十. 保護監控
無人值班變電所設計與常規變電所最大的不同點在於二次監控設備必須滿足現場無人值班要求,目前採用微機保護基本上沒有多大疑義了,而監控方式通常有兩種模式:
1. 採用綜合自動化系統
2. 採用常規二次保護加RTU
應該說,兩者都能滿足無人值班的要求,後者結構簡單、造價低廉,但採用綜合自動化系統技術上更先進,集成化程度更高,更易於做成面向對象的層次結構,從技術上講是發展方向。隨著計算機技術、自動控制技術的不斷完善和成熟,綜合自動化設備性能日趨穩定,價格逐漸下調,應作為新建變電所的首選系統,而後者可以作為老變電所改造用。
採用綜合自動化,就應該採用分布式結構(10kV保護裝置安裝在開關櫃上),以充分發揮其功能,減少二次電纜,降低造價,但分布式保護裝置應解決配電裝置室的散熱通風及電磁干擾問題。
作為無人值班變電所,所內不宜設置固定的計算機監視設備(後台機),但應設置能與現場維護調試用攜帶型計算機相適應的硬、軟體介面。
另外,為了運行維護方便,變電所遙測、遙信、遙控量和當地顯示量應按《無人值班變電所設計規程》進行設置,加以統一化、標准化。
十一. 交流所用電和直流系統
1. 交流所用電
變電所宜設置二台所用變壓器,容量為80~100KVA。當變電所設置三台主變時分別接入#1、#3主變低壓側母線,設置二台主變時則分別接入其低壓側母線。所用電採用中性點直接接地TN系統,額定電壓380/220V,採用單母線分段接線。
2. 直流系統
直流電源宜採用一組220V蓄電池,容量應滿足全所事故停電2h的放電容量,一般為100AH,單母線接線。蓄電池組宜採用性能可靠、維護量少的蓄電池,如閥控式密封鉛酸蓄電池等。直流系統應具有自動調節功能,充電裝置實現智能化實時管理,並應設置一套微機直流接地監測裝置。
十二. 建築物
變電所所址標高應高於頻率為2%洪水位,變電所土建應採用聯合建築並按最終規模一次建成,建築物的建築風格、外牆面裝修與周圍環境相協調,內裝修應簡化實用。建築物不宜設通長窗,如城市規劃要求或採光需要底層可設置假窗或高窗。變電所的防震、消防、通風應符合國家有關規定。
按無人值班要求變電所附房應從簡設置,110kV變電所規模為二台主變時建築面積應控制在700M2(主變放戶外)及900M2(主變放戶內),佔地面積1600 M2,三台主變時建築面積應控制在1200M2(主變放戶外)及1500M2(主變放戶內),佔地面積1900 M2。
十三. 結論
1. 變電所主接線應力求簡化,宜優先採用線路變壓器組接線。
2. 中等城市變電所宜設置二台主變,大城市可設置三台主變。
3. 為保證10KV母線電壓在合格範圍內,應採用有載調壓變壓器。
4. 變電所無功補償宜取主變容量的8%~12%,當採用高阻抗變壓器時需取較大值。
5. 變電所優先採用半戶內布置(主變布置在戶外)。
6. 110kV應盡量採用裝配式結構,慎用GIS。
7. 10kV以架空線為主的系統中性點應採用消弧線圈接地,消弧線圈的調節採用微機自動跟蹤補償裝置。全電纜網系統中性點採用低電阻接地。
8. 新建變電所監控裝置應優先採用綜合自動化系統,保護裝置應採用分布式結構。
9. 直流系統宜設一組100AH蓄電池組,交流所用電宜設置二台,所用變壓器應與接地變相結合。。
10. 建築物裝修應簡單實用,布置上盡量減少佔地面積和建築面積。
『捌』 電力系統低頻減載裝置工作原理
因為每種的電力系統在降頻之後,那麼它的這個裝置的工作原理是不一樣的,所以應該去分別查詢。
『玖』 低頻減載裝置的介紹
低頻減載裝置是保證重要用戶供電的可靠性的低頻減載裝置。
『拾』 自動低頻減載裝置的定義及其作用
自動低頻減載裝置是一種安全穩定的裝置