❶ 正鏟挖掘機工作裝置的設計
我空間裡面就有一遍介紹正產挖掘機的視頻，你可版以到我空間去看權http://user.qzone.qq.com/413321311/infocenter?ptlang=2052
❷ 挖掘機工作裝置的發展狀況（從過去至今）……
你是做畢業設計的嗎？？我的畢業設計業有這一部分內容，我可以復制給你做個參考。
國內外液壓挖掘機的發展現狀與趨勢
挖掘機在國民經濟建設的許多行業被廣泛地採用，如工業與民用建築、交通運輸、水利電氣工程、農田改造、礦山採掘以及現代化軍事工程等等行業的機械化施工中。據統計，一般工程施工中約有60%的土方量、露天礦山中80%的剝離量和採掘量是用挖掘機完成的，如圖1-1所示為挖掘中的液壓挖掘機。
當前，國際上挖掘機的生產正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發展。國外挖掘機行業重視採用新技術、新工藝、新結構和新材料，加快了向標准化、系列化、通用化發展的步伐。我國己經形成了挖掘機的系列化生產，近年來還開發了許多新產品，引進了國外的一些先進的生產率較高的挖掘機型號。
國內小挖目前的整體技術水平處於國際二十世紀八十年代末九十年代初水平，與國外先進技術的差距主要體現在整機匹配、微操作性能、維修性、可靠性及外觀質量上。現階段仍處於仿製階段，缺乏自主開發能力和發掘自身優勢的意識。目前國產品牌的優勢仍主要建立在價格優勢和服務優勢上，技術上還無法與國際先進水平相提並論。未來的發展將在很長一段時間內受制於兩大主要配件，一是動力，二是液壓件。國產動力要抗衡進口動力尚需時日，而國產液壓件取代進口液壓件更需巨大努力。
國外挖掘機目前水平完全可以稱之為漸趨完美、漸入佳境，其功能的可靠性，操作的流暢性和舒適性不必詳述，即使其駕駛室內的美觀與質感也幾可國產轎車蓖美。國外挖掘機目前的發展動向主要體現在：以一機多能為目標的多功能化；以提高操作性能為目標的智能化；以節能為目標的功率模式控制；以動態設計分析為基礎的可靠性設計；以人為本的駕駛室設計；基於微電子技術的自動監控系統的發展。
國內外單斗液壓挖掘機的發展趨勢:
液壓挖掘機由於使用性能、技術指標和經濟指標上的優越，因而世界上許多國家，特別是工業發達國家，都在大力發展單斗液壓挖掘機。目前，單元液壓挖掘機的發展著眼於動力和傳動系統的改進以達到高效節能;應用范圍不斷擴大，不斷降低成本，實現標准化、模塊化發展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性;電子計算機監測與控制，實現機電一體化;提高機械作業性能，降低噪音，減少停機維修時間，提高適應能力，消除公害，其趨勢為:
①向大型化發展的同時向微型化發展。
②更為普遍地採用節能技術。
③不斷提高可靠性和使用壽命。
④工作裝置結構不斷改進，工作范圍不斷擴大。
⑤由內燃機驅動向電力驅動發展。
⑥液壓系統不斷改進，液壓元件不斷更新。
⑦應用微電子、氣、液等機電一體化綜合技術。
⑧增大鏟斗容量，加大功率，提高生產效率。
⑨人機工程學在設計中的充分利用。
§1.3 國內外液壓挖掘機工作裝置的發展狀況
§1.3.1 國內的發展狀況
早在 1958 年國內便開始了液壓挖掘機的研製開發工作，隨後開發出一系列比較成熟的產品。當時山於受配件如發動機、液壓件及企業自身條件的影響，其質最和產量遠未達到應有的水平，與國外同類產品相比也存在較大差距。
到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工業發達國家液壓挖掘機技術水平得到了迅速的提高，突出表現在追求高效率（同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統流量增大，作業循環時間減小，作業效率大大提高）；高可靠性和追求司機操作的舒適性。
國內原有的數家挖掘機專業生產廠為了生存和發展，利用自身的實力和豐畜的挖掘機生產經驗．紛紛在工廠的技術改造、試臉研究、新產品開發方面下大功夫。有的新開發的產品他包括某些已生產多年的老產品）為了提高作業的可靠性，乾脆採用了進口的液壓件和發動機，甚至於整個傳動系統都按照採用國外元件來設計．這種經過改型或新設計開發的液壓挖掘機其工作可靠性和作業效率得到很大的提高．這樣，引進和消化國外的不少技術，在技術方面都有了長足的進步。
國內液壓挖掘機行業近年來雖有很大發展．但與國外挖掘機行業發達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內挖掘機加工水平落後之外．挖掘機設計水平與發達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設計技術的掌握和應用．國內眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設計進行了不少研究．開發了其設計軟體，他們的研究篆本上局限於解決某些問題，即工作裝置的幾何參數、運動參數和力參數等的解決。關於工作裝置設計參數分析和在 CAD上其自動設計的綜合研究文獻還沒有。因此，開發出的軟體缺少通用性，不能使用於挖掘機工作裝置的一些通用問題的解決．對工程機械這個行業不具有通用性．特別是國內， CAD在許多企業還停留在輔助制圖的程度上，當然也有部分企業用 CAD 進行空間布置設計．雖然部分軟體也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設計需要．對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟體目前市場上還很少．經過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結果己進入實際應用過程中。
目前，液壓挖掘機工作裝置結構件的生產製造技術國內企業都己基本掌握，在如下方面與國外廠家尚有差距:(l)產品設計能力。國內企業在外觀設計、管路布置、設計細節上與國外企業還有一定差距。(2)產品質量。國內挖掘機產品與國外產品的差距在工作裝置上的表現主要在鉸點軸承壽命、各個臂的結構優化水平、塗裝質量等方面。
§1.3.2 國外的發展狀況
從 20 世紀 50 年代開始生產第一台液壓挖掘機至今，挖掘機工作裝置己經發展到了相當成熟的階段。隨著液壓挖掘機產量的提高和使用范圍的擴大，世界上著名的挖掘機生產商紛紛採用各種高新技術，來提高自己挖掘機在國際上的竟爭力。
近幾年來，國外液壓挖掘機產量急劇上升．結構逐步完善．在工程建設和施工行業中佔有很重要的位置。液壓挖掘機迅速發展的根本原因，在於機械本身的優越性（重量輕、挖掘能力大、生產率高）、通用性好、操縱輕便，也由於下述幾個因素： ( 1 ）重視試驗研究工作，液壓挖掘機的研製除了保證機械技術性能以外，十分重視挖掘機的使用經濟性和工作可推性，研製過程中．進行各種性能試驗和可靠性試驗．包括構件強度試驗、系統試驗、操縱試驗、耐久性試驗等等，要通過嚴格的科學試驗和用戶評價，才進行定型生產： ( 2 ）重視電子計算機技術的引用，加快了新產品的發展速度，國外發展有總體、工作裝置、液壓系統等的設計程序．出現了總體優化設計方法和適合於計算機數據處理的數學模型描述液壓系統和元件特性的程序，這樣，就可以利用計算機在很短的時間內進行總體設計，新產品從設計到批量生產的周期縮短到2~3 年左右。
當前液壓挖掘機的研製和改進主要著眼於： ( l ）發動機功率的充分有效利用，通過各種途徑使機械多做有效的功，其中包括動力裝置與液壓系統的最佳匹配，傳動效率的提高，回轉機構功率的回收．高效液壓系統的研究等： ( 2 ）鏟斗挖掘力的充分發揮．挖掘力大小和有效作用范田是衡量各種液壓挖掘機工作能力的重要指標。
隨著建築施工和資源開發規模的擴大．對各種挖掘機需求里迅速增加，因而國際上液壓挖掘機工作裝置的生產向多功能化和專用化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置．駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，僅用2min時間，就完成了作業裝置的更換．工作裝 t 中，動有、斗桿結構變化多樣，也擴展了主機的使用功能，這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂。
隨著計算機輔助設計技術的日益推廠，機械設計及製造技術發生了革命性的變化．液壓挖掘機行業作為機械行業的一個重要分支．計算機輔助設計技術的推廣應用勢在必行．計算機輔助設計技術既能縮短產品的設計周期和製造周期，同時又能大大提高產品的質量，相應也就提高了機器整體質量的可靠性和穩定性．採用新結構和新材料，利用現代設計技術和先進製造技術，仍是保證和提高液壓挖掘機性能的一個較重要的途徑．
國外許多有實力的生產廠商有了自己的軟體。在國外很多科研機構和一些大型企業，都己經對挖掘機工作裝置的設計進行研究，並開發出了一些專業軟體，美國長特匹勒（Caterpillar）、德國利勃海爾（ Liebherr ）、英國 JBC 、日本神鋼（ KOBELCO ）等公司將疲勞損傷景積理論、斷裂力學、有限元法、結構件優化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用於液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產品的優質高效率和競爭力，但目前市場上可供選用的商品化的成熟的應用軟體卻還是很少。
在液壓挖掘機產品功能方面，液壓挖掘機工作裝置向多功能化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置，駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，一般在2分鍾內就可以完成作業裝置的更換。工作裝置中動臂、斗桿結構變化多樣，擴展了主機的使用功能。這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂等。隨著傳統型和通用型產品樣機減少，一些有特殊構造的、有特色的產品和多功能的產品備受用戶的青睞，如挖掘機工作裝置由大臂、中臂、斗桿和快換作業裝置四元件構成的產品增多。這些多用途作業裝置大大擴展了液壓挖掘機的功用，提高了產品的施工適用性。同時也體現了各廠家市場差異化的產品發展戰略和各自的技術水平。
❸ 我是機械設計專業畢業生，《挖掘機工作裝置設計》，請大家幫我判斷一下，答辯時老師會問些什麼
主要會針對你的畢業設計論文提問一些，再針對你的圖紙提問一寫，像工作原理啊，什麼材料的版，圖裡面的權那個孔、桿等等是干什麼用的....基本上每個老師提問一到兩個問題，然後挑一些毛病，叫你下次注意......然後就過了
❹ 液壓挖掘機工作無力的原因
PC200-6型全液壓履帶式挖掘機有時會出現整機工作無力、動作緩慢的現象，我們分析其主要原因是液壓系統出現了故障。
1.主泵壓力偏低
PC200-6型挖掘機採用雙聯斜盤式軸向變數柱塞泵。正常情況下，主泵輸出油壓≥30MPa。如果主泵的柱塞與缸體之間或者缸體的端面與配流盤之間的磨損量超過標准(柱塞與缸體之間的間隙應小於0.02mm，缸體端面與配流盤之間的接觸面積應不低於90％)，就會造成主泵輸出壓力偏低，反映到機械的工作裝置，就會出現整機工作無力的現象。
2.主泵輸出流量控制閥組有故障
以主泵與發動機的功率達到最佳匹配、充分發揮發動機的作用為前提，該機主泵的輸出流量是隨著發動機功率的變化而變化的。如果用於調節主泵輸出流量的控制閥組出現了故障，如PLS反饋迴路堵塞、LS閥閥芯卡死、PC閥閥芯卡死或PC—EPC電磁閥內部線圈被燒壞等情況，都會造成主泵始終處於一種流量不變的狀態。如果主泵一直處於小流量狀態，機器在工作時就會無力、動作緩慢。
同樣，如果直接控制主泵流量變化的主泵的斜盤、伺服活塞等零件被卡死，那麼主泵的輸出流量也不會變化。
3.減壓閥輸出的控制壓力偏低
正常情況下，減壓閥能夠將主泵的輸出油壓降低並穩定在3.3MPa，形成控制油壓。如果因油質太臟而使減壓閥上的錐形閥芯關閉不嚴，就會導致減壓閥的輸出壓力低於3.3MPa。這時，無論操作手柄怎樣動作，控制油壓始終偏低，各種工作裝置的主控制閥的閥芯移動量偏小，從而導致流向工作裝置的流量也偏小，造成整機無力。
4.主溢流閥的溢流壓力偏低
主溢流閥將整個液壓系統的最高壓力限定在32.5MPa，對於超過此值的高壓，主溢流閥將開啟卸壓，以保護系統不受損壞。如果因油質不良而將主溢流閥閥芯上的小孔堵塞而導致閥芯常開，或者主溢流閥的設定溢流壓力偏低，都會造成實際溢流壓力偏低，即系統壓力偏低。
5.卸荷閥有故障
當駕駛員啟動發動機並將操作桿置於空擋時，主泵輸出液壓油通過卸荷閥直接返回油箱，卸荷壓力為3MPa。如果因油質太臟而使卸荷閥閥芯關閉不嚴，當機器作業時，主泵的輸出油會經過卸荷閥直通油箱，致使系統建立不起高壓；同樣，如果卸荷閥上用於阻隔PlS壓力油與油箱接通的0形密封圈損壞時，也會導致主泵液壓油直接流回油箱。
6.LS旁通閥有故障
LS旁通閥可通過閥體上的兩個小孔(輕微)泄漏掉一部分LS迴路上的P15壓力油，以增加機器操作的柔和性。如果閥體上的o形密封圈損壞，PL5壓力油就會直接與油箱相通，從而間接導致卸荷閥常開，造成各工作裝置動作無力、緩慢。
總之，PC200—6型挖掘機若出現整機工作無力，很大程度上可歸因於液壓油的油質不良。所以，按時更換液壓油濾芯(規定為每500h更換一次)和注意監控液壓油油質(粘度、流動性及有無懸浮物等)，就成為避免或減少此類故障的關鍵。（中國挖掘機網）
❺ 我的畢業論文題目：挖掘機工作裝置液壓系統設計哪位大神能指導下怎麼寫，很多數據不知道從哪來
❻ 求挖掘機工作裝置液壓原理圖及其文字解說
挖掘機修理資料,小松液壓控制，仔細看一下吧
❼ 挖掘機工作裝置的液壓系統和什麼液壓系統比較相似
挖掘機工作裝置的液壓系統和起重機液壓系統比較相似 。
❽ 百度文庫中有個文件：液壓挖掘機工作裝置運動控制研究。（137頁）
[email protected] 已近發送，請查收！
❾ 挖掘機的工作裝置有哪些
正鏟，反鏟，拉鏟，抓鏟，吊鉤，樁錘，夯板等